CN114498166A - 自动插电式系统和方法 - Google Patents

自动插电式系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114498166A
CN114498166A CN202111185873.0A CN202111185873A CN114498166A CN 114498166 A CN114498166 A CN 114498166A CN 202111185873 A CN202111185873 A CN 202111185873A CN 114498166 A CN114498166 A CN 114498166A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connector
vehicle charging
vehicle
charging
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111185873.0A
Other languages
English (en)
Inventor
T·J·埃里克松
T·C·沃恩克
K·R·昂德希尔
S·M·埃斯林格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rivian Automotive LLC
Original Assignee
Rivian Automotive LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rivian Automotive LLC filed Critical Rivian Automotive LLC
Publication of CN114498166A publication Critical patent/CN114498166A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/6205—Two-part coupling devices held in engagement by a magnet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/627—Snap or like fastening
    • H01R13/6271—Latching means integral with the housing
    • H01R13/6272—Latching means integral with the housing comprising a single latching arm
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/639—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/26—Connectors or connections adapted for particular applications for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

各种公开的实施例包括说明性车辆充电连接器、车辆充电连接器系统和车辆充电系统。在说明性实施例中，一种车辆充电连接器包括被配置成与车辆充电端口的电触头电连接的至少两个电触头。至少一个可控电磁体可被配置成吸引所述车辆充电连接器以接触电动车辆的充电端口。所述连接器还包括至少一个可控电致动机械连接器，所述至少一个可控电致动机械连接器被配置成在所述车辆充电连接器与所述充电端口之间提供机械接合和脱离。

Description

自动插电式系统和方法
背景技术
本公开涉及对电动车辆充电。
此部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
随着电动车辆使用的增加，在不使用时给车辆插上电源变得越来越重要。在电动车辆停放之后依靠人来给车辆插上电源在本质上是不可靠的过程。当使用电动车辆进行商业运营时，这可能特别成问题。对于商业运营来说，未充电车辆可能等同于收入损失。如果车辆是电动车辆车队的一部分，则在车队中的车辆在车道中一辆接着一辆停放的情况下，未充电车辆可能导致额外问题。在这种情况下，未充电车辆的影响可能意味着其他车辆也被困在原地，并且不能用于完成工作，或可能延迟完成工作。
发明内容
各种公开的实施例包括说明性车辆充电连接器、车辆充电连接器系统和车辆充电系统。
在说明性实施例中，一种车辆充电连接器包括：至少两个电触头，所述至少两个电触头被配置成与车辆充电端口的电触头电连接；以及至少一个可控电磁体，所述至少一个可控电磁体可被配置成吸引车辆充电连接器以接触电动车辆的充电端口。所述连接器还包括至少一个可控电致动机械连接器，所述至少一个可控电致动机械连接器被配置成在所述车辆充电连接器与所述充电端口之间提供机械接合和脱离。
在另一说明性实施例中，一种车辆充电连接器系统包括从顶置部位悬垂的电缆。所述电缆的第一端可配置有用于导电的至少两个电导线。所述系统还包括联接到所述电缆的第二端的车辆充电连接器。所述车辆充电连接器还包括：至少两个电触头，所述至少两个电触头被配置成与车辆充电端口的电触头电连接；至少一个可控电磁体，所述至少一个可控电磁体被配置成吸引所述车辆充电连接器以接触电动车辆的充电端口；以及至少一个可控电致动机械连接器，所述至少一个可控电致动机械连接器被配置成在所述车辆充电连接器与所述充电端口之间提供机械接合和脱离。
在另一说明性实施例中，一种车辆充电系统包括：电动车辆供电设备(EVSE)充电柜；电缆，所述电缆在所述电缆的第一端处从顶置部位悬垂，所述电缆配置有用于导电的至少两个电导线，并且所述电缆通过所述第一端电联接到所述EVSE充电柜；以及联接到所述电缆的第二端的车辆充电连接器，所述车辆充电连接器包括被配置成与车辆充电端口的电触头电连接的至少两个电触头，被配置成吸引所述车辆充电连接器以接触电动车辆的充电端口的至少一个可控电磁体。至少一个可控电致动机械连接器被配置成在所述车辆充电连接器与所述充电端口之间提供机械接合和脱离。
前述发明内容仅为说明性的，并且不旨在以任何方式进行限制。除了上文所描述的说明性方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下具体实施方式，另外的方面、实施例和特征将变得显而易见。
附图说明
在附图的参考图中示出了说明性实施例。旨在将本文公开的实施例和附图视为说明性而非限制性的。
图1是说明性车辆充电连接器的透视图。
图2是说明性车辆充电端口的平面图。
图3是说明性自动插电式系统的部分示意图形式的前平面图。
各个附图中的相似附图标记通常指示相似元件。
具体实施方式
在以下详细描述中，参考形成其一部分的附图。在附图中，除非上下文另有指示，否则类似符号通常标识类似部件。具体实施方式、附图和权利要求书中描述的说明性实施例并不意味着是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其它实施例且可以作出其它改变。
各种公开的实施例包括说明性车辆充电连接器、车辆充电连接器系统和车辆充电系统。
应了解，各种公开的充电系统、设备和方法可以适于对大量车辆(例如但不限于车队)充电。例如，可能有益的是：让送货卡车车队全部在夜间充电，并且在白天部署其送货。
通过组合使用重力，使用电磁体、简单的车辆停放传感器/辅助装置和可缩回耦合器引脚，各个实施例可以帮助实现计算机控制的自动联合充电系统(CCS)耦合器连接和断开以进行半自主和自主充电。
现在参考图1，描绘了标准CCS1耦合器100。在各种实施例中，可以用一个或多个计算机控制的电磁体(例如，电磁体110、112、114和116)来修改耦合器100。在各种实施例中，耦合器100包括四(4)个计算机控制的电磁体110、112、114和116。耦合器100还包括用于向车辆(图1中未示出)提供AC充电功率的第一组导体120和用于向车辆提供DC充电功率的第二组导体引脚130。用耦合器按钮150致动耦合器闩锁140，所述耦合器按钮被配置成从与闩锁接收器240的接合释放闩锁140(图2)。在各种实施例中，可电致动耦合器按钮150，使得可响应于控制命令而释放闩锁140。在各种实施例中，耦合器100可包括一个或多个电动耦合器引脚160、162。例如，耦合器引脚160、162可包括用以与车辆接收器200(图2)的螺纹孔260、262(图2)接合的螺纹。耦合器引脚160、162可以由一个或多个电动机旋转，所述一个或多个电动机可以由控制命令致动。
另外参考图2，在各种实施例中，耦合器100被配置成耦合到车辆接收器200。接收器200还可包括计算机控制的电磁体210、212、214和216。在各种实施例中，车辆接收器200上的电磁体210、212、214和216可具有弹簧，以允许弹簧在耦合器100与接收器200接合时与耦合器一起移动。
在操作中，如果耦合器100定位成靠近接收器200自由地悬垂，则电磁体110、112、114和116可以在接收器磁体210、212、214和216通电的同时通电。电磁体110的极性将被控制为与电磁体210的极性相反，电磁体112的极性将被控制为与电磁体212的极性相反，电磁体114的极性将被控制为与电磁体214的极性相反，并且电磁体116的极性将被控制为与电磁体216的极性相反。由于接收器磁体和耦合器磁体的极性相反，耦合器100(其从其电缆170或另一电缆悬垂)将被吸引到接收器200并与接收器接合。电动耦合器引脚160、162将分别与孔260、262的圆锥形入口264、266接合。圆锥形入口264、266将分别引导耦合器引脚160、162进入到接收器孔260、262中。旋转耦合器引脚160、162，从而使耦合器引脚260、262的螺纹与孔260、262中的螺纹接合。此操作驱动耦合器100以形成引脚组120、130中的一个或多个与接收器220、230的紧密电连接。一旦联接，则通过电缆170向耦合器100和对车辆的电池(未示出)充电的车辆接收器200提供充电功率。
当车辆完成充电时或在某一其它计划或命令时间，耦合器100可从车辆接收器200脱离。通过致动使闩锁140释放的耦合器按钮150来执行脱离。使电动耦合器引脚160、162旋转，由此从孔260、262拧下电动耦合器引脚160、162。当耦合器引脚160、162从接收器260、262脱离时，电磁体110、112、114、116、210、212、214和216以使耦合器100与接收器200排斥的方式被激活。例如，电磁体110的极性将被控制为与电磁体210的极性相同，电磁体112的极性将被控制为与电磁体212的极性相同，电磁体114的极性将被控制为与电磁体214的极性相同，并且电磁体116的极性将被控制为与电磁体216的极性相同。
另外参考图3，在各种实施例中，电缆/耦合器系统300从顶置式台架330或任何顶置结构垂下。系统300可以悬挂在导体电缆310上或支撑线等上，只要其能够将耦合器320保持在离地面指定高度处并且耦合器320可以自由摆动。车辆340(例如但不限于车队车辆)驶入电动车辆供电设备(EVSE)充电柜或分配器350可以位于其中的充电位置或充电舱。分配器350可包括处理器360，该处理器用于控制电磁体、耦合器引脚和耦合器100的闩锁。尽管处理器100被描绘为位于分配器350中，但其它各种实施例可将控制处理器定位在各种其它位置，例如但不限于位于云服务器中，位于办公室中，位于车辆上。当车辆340到达充电位置时，车辆打开其充电端口门，从而暴露接收器(例如接收器200)(图2)。停放车辆340，使得耦合器320的一面悬挂在充电端口入口的预定距离(例如，三英寸左右)内，该预定距离允许电磁体电磁相互作用。车辆侧和耦合器侧上的电磁体接着通电，由此产生将耦合器320连接到车辆接收器200的电磁吸引力。通过适当的对准，耦合器引脚160、162插入到其对应的孔260、262中，锁定到耦合器320，并且将耦合器引脚160、162牵引到接收器孔260、262中，由此完全接合闩锁140。
为了使接收器200从耦合器320断开，耦合器按钮150被致动并且电动耦合器引脚160、162反向运行，由此将耦合器320推出到接近脱离的点。然后，电磁体110、112、114、116、210、212、214和216以“相似”极性通电，从而提供完全分开所需的最终推力。车辆340现在完全断开并关闭充电端口门。
应了解，在各种实施例中，车辆充电连接器或耦合器100可具有至少两个电触头120(图1)，该至少两个电触头被配置成与车辆充电端口的电触头220(图2)或车辆接收器200电连接。至少一个可控电磁体(例如，电磁体110、112、114、116、210、212、214和216)可以被配置成吸引耦合器100以接触充电端口或电动车辆340的充电接收器200。至少一个可控电致动机械耦合器引脚可以被配置成在耦合器100与接收器200之间提供机械接合和脱离。还应注意，车辆充电连接器100可以是各种EV连接器中的任一种，所述各种EV连接器包括但不限于CCS2连接器(欧洲版本)、Tesla连接器、Chademo连接器、GB/T连接器等。并且，互补接收器200被配置成用于容纳特定类型的连接器100。
所属领域的技术人员将认识到，本文所述的装置和/或过程的至少一部分可以被集成到数据处理系统中。所属领域的技术人员将认识到，数据处理系统通常包括如下一者或多者：系统单元外壳、视频显示装置、诸如易失性或非易失性存储器等存储器、诸如微处理器或数字信号处理器等处理器、诸如操作系统、驱动程序、图形用户界面和应用程序等计算实体、一个或多个交互装置(例如，触摸板、触摸屏、天线等)和/或控制系统，包括反馈环路和控制电机(例如，用于感测位置和/或速度的反馈；用于移动和/或调整部件和/或量的控制电机)。数据处理系统可以利用合适的可商购部件实施，例如通常可见于数据计算/通信和/或网络计算/通信系统中的那些部件。
如前述/后续公开中所使用的术语模块可以指以特定方式布置的一个或多个部件的集合，或可以配置成在一个或多个特定时间点以特定方式操作和/或还配置成在一个或多个另外的时间以一个或多个另外的方式操作的一个或多个通用部件的集合。例如，相同的硬件或硬件的相同部分可以在连续/并行(一个或多个)时间中配置/重新配置为第一类型的模块(例如，在第一时间)，作为第二类型的模块(例如，在第二时间，在一些情况下，第二时间可以与第一时间重合、重叠或相续)，和/或作为第三类型的模块(例如，在第三时间，在一些情况下，第三时间可以与第一时间和/或第二时间重合、重叠或相续)。可重新配置和/或可控部件(例如，通用处理器、数字信号处理器、现场可编程门阵列等)能够配置为具有第一目的的第一模块，然后配置为具有第二目的的第二模块，然后配置为具有第三目的的第三模块，等等。可重新配置和/或可控部件的转变可在少到几纳秒内发生，或可在几分钟、几小时或几天的时间段内发生。
在一些此类示例中，当部件配置成执行第二目的时，部件可能不再能够执行该第一目的，直到其被重新配置。部件可在少到几纳秒内在作为不同模块的配置之间切换。部件可以在运行中重新配置，例如，将部件从第一模块重新配置成第二模块可以恰好在需要第二模块时发生。部件可以分阶段重新配置，例如，不再需要的第一模块的部分可以甚至在第一模块完成其操作之前重新配置成第二模块。此类重新配置可以自动发生，或可通过外部源的提示而发生，无论所述源是另一部件、指令、信号、条件、外部刺激或类似物。
例如，通过根据其指令配置其逻辑门，个人计算机的中央处理单元可以在不同时间充当用于在屏幕上显示图形的模块、用于将数据写入到存储介质的模块、用于接收用户输入的模块，以及用于将两个大质数相乘的模块。此类重新配置对于裸眼可能是不可见的，并且在一些实施例中，可以包括部件的各部分(例如开关、逻辑门、输入和/或输出)的激活、去活和/或重新路由。因此，在可见于前述/后续公开中的示例中，如果示例包括多个模块或列举多个模块，则所述示例包括相同硬件可同时或在离散时间或时机实施多于一个所列举模块的可能性。多个模块的实施，无论是使用更多部件、更少部件，还是与模块数量相同数量的部件，仅仅是一种实施选择，通常不会影响模块本身的操作。因此，应理解，本公开中多个离散模块的任何叙述包括这些模块实施为任何数量的底层部件，包括但不限于随时间推移重新配置自身以执行多个模块的功能的单个部件，和/或类似地重新配置的多个部件，和/或专用可重新配置部件。
在一些情况下，一个或多个部件在本文中可以被称为“配置成”、“由……配置”、“可配置成”、“可操作/操作以”、“适于/可适于”、“能够”、“可符合/符合”等。所属领域的技术人员将认识到，除非上下文另有要求，否则此类术语(例如，“配置成”)通常涵盖活动状态部件和/或非活动状态部件和/或待机状态部件。
虽然已经示出和描述了本文描述的本发明主题的特定方面，但对于所属领域的技术人员将显而易见的是，基于本文的教示，可以在不脱离本文所述主题及其更广泛方面的情况下作出改变和修改，因此，所附权利要求书将在其范围内涵盖在本文所述主题的真实精神和范围内的所有此类改变和修改。所属领域的技术人员将理解，通常，本文中，尤其是在所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中使用的术语通常意图为“开放”术语(例如，术语“包括(including)”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包括(includes)”应解释为“包括但不限于”等)。所属领域的技术人员将进一步理解，如果意图为特定数量的引导式权利要求枚举项，则此类意图将在权利要求中明确地叙述，在不存在此类叙述的情况下则不存在此类意图。例如，作为理解的辅助，所附权利要求可以含有引导性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引导权利要求枚举项。不过，使用此类短语不应被解释为暗示由不定冠词“一”(“a”或“an”)引导权利要求枚举项将包含此类引导式权利要求枚举项的任何特定权利要求限制为仅包含一个此类枚举项的权利要求，即使在同一权利要求包括引导性短语“一个或多个”或“至少一个”以及诸如“一”的不定冠词时(例如，“一”通常应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)；对于用于引导权利要求枚举项的定冠词的用法，适用同样的情况。另外，即使明确地叙述了具体数目的引导式权利要求枚举项，所属领域的技术人员将认识到，此类叙述通常应被解释为表示至少所叙述的数目(例如，在没有其它修饰语的情况下，“两个枚举项”的裸叙述通常意指至少两个枚举项，或两个或更多个枚举项)。此外，在适用类似于“A、B和C等中的至少一个”的惯用法的那些情况下，通常，这种构造旨在用于本领域的技术人员将理解惯用法的意义上(例如，“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C和/或A、B和C的系统等)。所属领域的技术人员将进一步理解，除非上下文另有指示，否则无论在说明书、权利要求或附图中，通常给出两个或更多个替代术语的选言词语和/或短语应被理解为涵盖包括术语之一、术语中的任一个或两个术语的可能性。例如，短语“A或B”通常应理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
前述具体实施方式已经通过使用框图、流程图和/或示例阐述了装置和/或过程的各种实施例。就这些框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作而言，所属领域的技术人员将理解，此类框图、流程图或示例中的每个功能和/或操作可以单独和/或集体由很宽范围的硬件、软件(例如，充当硬件规范的高级计算机程序)、固件，或其几乎任何组合实施，但仅限于35U.S.C.101下的可专利主题。在实施例中，本文所述的主题的若干部分可以经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)或其它集成格式来实现。但是，所属领域的技术人员将认识到，本文公开的实施例的一些方面可以全部或部分地被等价实现于集成电路中，实现为运行于一个或多个计算机上的一个或多个计算机程序(例如，运行于一个或多个计算机系统上的一个或多个程序)，实现为运行于一个或多个处理器上的一个或多个程序(例如，运行于一个或多个微处理器上的一个或多个程序)，实现为固件，或者几乎其任何组合，但仅限于35U.S.C.101下的可专利主题，并且将认识到，考虑到本公开，设计电路和/或编写软件代码(例如，充当硬件规范的高级计算机程序)和/或固件将完全处于本领域的技术人员的技能范围内。另外，本领域技术人员将理解，本文所述的主题的机制能够以各种形式作为程序产品分布，并且无论用于实际执行分布的特定类型的信号承载介质如何，本文所述主题的示例性实施例都适用。信号承载介质的示例包括，但不限于：可记录类型介质，例如软盘、硬盘、光盘(CD)、数字视频盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等；以及传输类型介质，例如数字和/或模拟通信介质(例如，光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路(例如，发射器、接收器、传输逻辑、接收逻辑等)等)。
关于所附权利要求书，所属领域的技术人员将理解，其中叙述的操作通常可以任何次序执行。此外，尽管以一个或多个序列呈现各种操作流，但应理解，各种操作可以按除图示的那些顺序之外的其它顺序执行，或可以同时执行。此类替代顺序的示例可以包括重叠、交错、中断、重新排序、递增、预备、补充、同时、反向或其它变体顺序，除非上下文另有说明。此外，除非上下文另有说明，否则诸如“响应于”、“与......有关”或其它过去时态形容词的术语通常并不意图排除此类变体。
虽然已根据例示性实施例描述了所公开的主题，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离如权利要求书中所阐述的所要求主题的范围的情况下，可以对其作出各种修改。

Claims (20)

1.一种车辆充电连接器，包括：
至少两个电触头，所述至少两个电触头被配置成与车辆充电端口的电触头电连接；
至少一个可控电磁体，所述至少一个可控电磁体被配置成吸引所述车辆充电连接器以接触电动车辆的充电端口；以及
至少一个可控电致动机械连接器，所述至少一个可控电致动机械连接器被配置成在所述车辆充电连接器与所述充电端口之间提供机械接合和脱离。
2.根据权利要求1所述的连接器，其中所述车辆充电连接器包括联合充电系统(CCS)连接器。
3.根据权利要求1所述的连接器，其中所述车辆充电连接器包括至少两个电磁体。
4.根据权利要求3所述的连接器，其中所述至少两个电磁体被控制在相反极性。
5.根据权利要求1所述的连接器，其中至少一个机械连接器包括至少两个螺旋式连接器。
6.根据权利要求1所述的连接器，其中所述至少一个可控电致动机械连接器包括电动螺旋式连接器。
7.根据权利要求1所述的连接器，其中所述车辆充电连接器包括连接器闩锁。
8.一种车辆充电连接器系统，包括：
电缆，所述电缆在所述电缆的第一端处从顶置部位悬垂，所述电缆配置有用于导电的至少两个电导线；以及
车辆充电连接器，所述车辆充电连接器联接到所述电缆的第二端，所述车辆充电连接器包括：
至少两个电触头，所述至少两个电触头被配置成与车辆充电端口的电触头电连接；
至少一个可控电磁体，所述至少一个可控电磁体被配置成吸引所述车辆充电连接器以接触电动车辆的充电端口；以及
至少一个可控电致动机械连接器，所述至少一个可控电致动机械连接器被配置成在所述车辆充电连接器与所述充电端口之间提供机械接合和脱离。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述车辆充电连接器包括联合充电系统(CCS)连接器。
10.根据权利要求8所述的系统，其中所述车辆充电连接器包括至少两个电磁体。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述至少两个电磁体被控制在相反极性。
12.根据权利要求8所述的系统，其中至少一个机械连接器包括至少两个螺旋式连接器。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个可控电致动机械连接器包括电动螺旋式连接器。
14.根据权利要求8所述的系统，其中所述车辆充电连接器包括连接器闩锁。
15.一种车辆充电系统，包括：
电动车辆供电设备(EVSE)充电柜；
电缆，所述电缆在所述电缆的第一端处从顶置部位悬垂，所述电缆配置有用于导电的至少两个电导线，并且所述电缆通过所述第一端电联接到所述EVSE充电柜；以及
车辆充电连接器，所述车辆充电连接器联接到所述电缆的第二端，所述车辆充电连接器包括：
至少两个电触头，所述至少两个电触头被配置成与车辆充电端口的电触头电连接；
至少一个可控电磁体，所述至少一个可控电磁体被配置成吸引所述车辆充电连接器以接触电动车辆的充电端口；以及
至少一个可控电致动机械连接器，所述至少一个可控电致动机械连接器被配置成在所述车辆充电连接器与所述充电端口之间提供机械接合和脱离。
16.根据权利要求15所述的系统，还包括，
处理器，所述处理器被配置成控制所述至少一个可控电致动机械连接器。
17.根据权利要求15所述的系统，还包括，
处理器，所述处理器被配置成控制所述至少一个可控电磁体。
18.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器被配置成通过激活用于接合的第一极性并且激活与所述第一极性相反的用于脱离的第二极性来控制所述至少一个可控电磁体。
19.根据权利要求8所述的系统，其中所述车辆充电连接器包括联合充电系统(CCS)连接器类型1。
20.根据权利要求8所述的系统，其中所述车辆充电连接器包括联合充电系统(CCS)连接器类型2。
CN202111185873.0A 2020-11-12 2021-10-12 自动插电式系统和方法 Pending CN114498166A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/096,325 US11904715B2 (en) 2020-11-12 2020-11-12 Automated plug-in system and method
US17/096,325 2020-11-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114498166A true CN114498166A (zh) 2022-05-13

Family

ID=81455045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111185873.0A Pending CN114498166A (zh) 2020-11-12 2021-10-12 自动插电式系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11904715B2 (zh)
EP (1) EP4035931A3 (zh)
CN (1) CN114498166A (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102205451B1 (ko) * 2019-08-19 2021-01-20 대영코어텍(주) 핸들을 구비한 전기 자동차 충전 커플러 및 이를 포함하는 전기 자동차 충전장치
US11745608B2 (en) 2021-05-07 2023-09-05 Electric Power Research Institute, Inc. Connector system for conductive charging of electric vehicle
WO2024068480A1 (en) * 2022-09-30 2024-04-04 Admv Sas An interface for a modular system of configurable devices for adjustable robotic production lines

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1178402A (zh) * 1996-08-09 1998-04-08 住友电装株式会社 电动汽车用充电连接器
US20120048983A1 (en) * 2009-09-25 2012-03-01 Bianco James S Overhead power cable management system
CN106809039A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 智能充电机构
CN107599855A (zh) * 2017-08-07 2018-01-19 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种自适应充电装置及agv导航车
CN108232939A (zh) * 2017-09-18 2018-06-29 杨海才 一种改进型新能源汽车装置
US20180201145A1 (en) * 2017-01-16 2018-07-19 NextEv USA, Inc. Method and system for ejecting a charging handle from a vehicle
CN110303909A (zh) * 2018-03-08 2019-10-08 比亚迪股份有限公司 充电设备和具有其的车辆的供电设备、轨道交通系统
CN110303926A (zh) * 2018-03-08 2019-10-08 比亚迪股份有限公司 用于轨道交通车辆的充电装置和轨道交通车辆
CN111169314A (zh) * 2020-03-11 2020-05-19 郑州正方科技有限公司 一种自动充电桩、充电控制系统及充电方法
CN111301189A (zh) * 2018-12-12 2020-06-19 现代自动车株式会社 充电连接器控制系统和方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0823717A3 (en) * 1996-08-09 1998-04-08 SUMITOMO WIRING SYSTEMS, Ltd. Charging connector for electric vehicle
US6307347B1 (en) * 2000-08-02 2001-10-23 Delphi Technologies, Inc. Apparatus and method for recharging a vehicle
CN103181034B (zh) * 2010-10-20 2017-05-10 松下知识产权经营株式会社 电动汽车充电装置
US9045049B2 (en) * 2011-08-28 2015-06-02 Irobot Corporation System and method for in situ charging of a remote vehicle
CN103457298B (zh) * 2012-05-28 2016-04-27 比亚迪股份有限公司 一种充电转接口装置及具有该装置的立体车库
US9352652B2 (en) * 2012-06-29 2016-05-31 Schneider Electric USA, Inc. Coupler for electric vehicle charging station
CN105162220B (zh) * 2015-08-12 2018-02-23 上海海事大学 自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电装置及充电方法
US10252630B2 (en) * 2016-01-18 2019-04-09 Conductix, Inc. Retractable cable or hose system
JP2021507475A (ja) * 2017-12-21 2021-02-22 アイディール インダストリーズ，インク． 転換力ラッチングシステム
EP3750226B1 (en) * 2018-02-05 2022-08-10 McColl, Stuart Frazer Method and system for magnetically latching a charging port to an electric vehicle
US11391597B2 (en) * 2018-06-18 2022-07-19 Chargeway Inc. Displaying charging options for an electric vehicle
US11318857B2 (en) * 2019-11-01 2022-05-03 Ford Global Technologies, Llc System for hands-free electrified vehicle charging
US11424573B2 (en) * 2020-09-24 2022-08-23 Apple Inc. Magnetic connectors with self-centering floating contacts

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1178402A (zh) * 1996-08-09 1998-04-08 住友电装株式会社 电动汽车用充电连接器
US20120048983A1 (en) * 2009-09-25 2012-03-01 Bianco James S Overhead power cable management system
CN106809039A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 智能充电机构
US20180201145A1 (en) * 2017-01-16 2018-07-19 NextEv USA, Inc. Method and system for ejecting a charging handle from a vehicle
CN107599855A (zh) * 2017-08-07 2018-01-19 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种自适应充电装置及agv导航车
CN108232939A (zh) * 2017-09-18 2018-06-29 杨海才 一种改进型新能源汽车装置
CN110303909A (zh) * 2018-03-08 2019-10-08 比亚迪股份有限公司 充电设备和具有其的车辆的供电设备、轨道交通系统
CN110303926A (zh) * 2018-03-08 2019-10-08 比亚迪股份有限公司 用于轨道交通车辆的充电装置和轨道交通车辆
CN111301189A (zh) * 2018-12-12 2020-06-19 现代自动车株式会社 充电连接器控制系统和方法
CN111169314A (zh) * 2020-03-11 2020-05-19 郑州正方科技有限公司 一种自动充电桩、充电控制系统及充电方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP4035931A3 (en) 2022-10-26
US11904715B2 (en) 2024-02-20
EP4035931A1 (en) 2022-08-03
US20220144107A1 (en) 2022-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114498166A (zh) 自动插电式系统和方法
US20140185255A1 (en) Method to Use Empty Slots in Onboard Aircraft Servers and Communication Devices to Install Non-Proprietary Servers and Communications Interfaces
US9853492B2 (en) Automatic transfer switch module
US20030009700A1 (en) Automated disk drive library with removable media
KR20220005047A (ko) 제품 전시 시스템
US11046198B2 (en) Method and system for magnetically latching a charging port to an electric vehicle
CN106301428A (zh) 数码卡的处理方法及终端
CN106022094A (zh) 一种可集成于计算机的外网u盘隔离检测仪及检测方法
CN110710224B (zh) 用于安装在多个机架中的智能接线装备的具有本地支持的机架控制器
CN107704411A (zh) 一种热插拔控制装置和网络设备
CN113696769A (zh) 电动车队充电系统和方法
WO2015167476A1 (en) A device and system for charging mobile electronic devices
CN113785322A (zh) 终端借出系统
EP3907097A1 (en) Electric vehicle charging dispenser and method
CN213584445U (zh) 一种防带电插拔装置
CN105048585A (zh) 一种交流充电桩控制系统
KR20190034060A (ko) 다른 밀도 및 길이 요건들을 충족시키는 모듈식 ngsff 모듈
US20220334621A1 (en) Dynamically illuminated element on information handling system bezel
US7190267B2 (en) System and method for managing power control and data communication among devices
CN107453117B (zh) 数据线插拔方法、数据线插拔装置及移动终端
CN104504785A (zh) 一种多功能综合智能门禁系统
CN113619430A (zh) 电动车辆充电系统和方法
CN215987110U (zh) 电子设备
WO2017071955A1 (de) Mobile und adaptierbare batteriezelleneinheit
CN218588574U (zh) 智能柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination