CN114497756B - 一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机，涉及锂电池设备技术领域。卷针驱动装置包括卷针轴和磁驱动机构。其中，卷针轴能够在多个工位之间依次切换；磁驱动机构设在卷针轴的一端，磁驱动机构包括转子和多个定子，转子与卷针轴固定连接，定子与工位一一对应的固定在卷针驱动装置的机架上，任一工位上的定子适于与转子驱动连接，用于驱动卷针轴转动。本发明能够减小卷盘的转动惯量，减少卷绕机的能耗，可选大功率、大规格的磁驱动机构，提升卷绕机的生产效率；磁驱动机构为非接触式的，实现定点驱动，一个磁驱动机构能够分别驱动多个卷针轴转动，减少驱动装置的数量，节省成本。

Description

一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机

技术领域

本发明涉及锂电池设备技术领域，具体涉及一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机。

背景技术

现有的锂电池生产设备中，卷针的驱动方式都为接触式，其中一种驱动方式为，驱动卷针转动的卷绕电机直接装在卷盘上，卷绕电机直连卷针轴。这种方案，卷绕电机会随着卷盘一起翻转，造成卷盘的转动惯量变大，影响翻转速度，增大锂电池生产设备的能耗，降低生产效率。并且，每个卷针轴直连一个卷绕电机，受装配空间的限制，卷绕电机只能选用较小规格、较小功率的，使得生产效率受限，产能低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的卷盘转动惯量大、电机功率小、生产效率低的缺陷，从而提供一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机。

为了解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种卷针驱动装置，包括卷针轴和磁驱动机构；其中，卷针轴适于在多个工位之间依次切换；磁驱动机构设在卷针轴的一端，包括转子和多个定子，转子与卷针轴固定连接，定子与工位一一对应的固定在卷针驱动装置的机架上，任一工位上的定子适于与转子驱动连接，用于驱动卷针轴转动。

可选的，转子包括转盘体，转盘体固定装在卷针轴上，多个工位围绕卷针轴的公转中心一周间隔分布，相应的，任一定子位于转盘体的公转方向上的一侧，转子和任一定子之间设有配合间隙。

可选的，转盘体上设有铁芯，铁芯上缠绕有励磁绕组，励磁绕组与控制电源连接；定子设有与励磁绕组配合的永磁体；

或，定子包括铁芯和缠绕在铁芯上的励磁绕组，励磁绕组与控制电源连接；转盘体上设有与励磁绕组配合的永磁体。

可选的，转盘体沿圆周方向设有环形的插接间隙，插接间隙沿转盘体的轴向并列设有若干个；任一定子设有与插接间隙一一对应配合的插块，任一定子的插块位于转盘体的插接间隙内。

可选的，卷针轴的一端并列设置三个转盘体，每个转盘体开设有一个环形槽构成插接间隙；或，卷针轴的一端设置一个转盘体上，沿转盘体的轴向并列开设三个环形槽构成插接间隙；

相应的，定子设有三个插块，三个插块与三个插接间隙一一对应设置。

可选的，转盘体设有永磁体，插接间隙任一侧壁上围绕转盘体中心一周间隔分布有若干永磁体，插接间隙的同一侧壁上相邻的两个永磁体同一端磁极的极性相反。

可选的，永磁体靠近转盘体中心一侧的内圆周长短于其远离转盘中心一侧的外圆周长。

可选的，定子包括永磁体，每个插块的两个面向插接间隙的侧壁上沿转盘体的转动方向间隔分布有若干永磁体，插块的同一侧壁上相邻的两个永磁体同一端的磁极的极性相反。

可选的，任一定子设有开口朝向转盘体的插接凹槽，转盘体部分位于插接凹槽内。

可选的，卷针轴上固定连接三个转盘体，三个转盘体沿卷针轴的轴向并列设置；定子沿卷针轴的轴向与转盘体一一对应的设有三个插接凹槽，三个转盘体一一对应的位于插接凹槽内。

可选的，任一定子包括永磁体，插接凹槽面向转盘体的任一侧壁上间隔分布有若干永磁体，插接凹槽的同一侧壁上相邻的两个永磁体同一端磁极的极性相反。

可选的，转盘体上设有永磁体，每个插接凹槽内的转盘体的任一侧壁上围绕转盘体中心一周间隔分布有若干永磁体，同一侧壁上的相邻的两个永磁体同一侧磁极的极性相反。

可选的，转盘体为圆盘结构，定子为块状结构，定子面向转盘体的外圆周面的一侧设为与转盘体的外圆周弧度相适配的弧形面。

可选的，卷针轴至少设置两个，卷针轴平行设置，任一卷针轴上均设有转子，任一卷针轴上的转子适于与任一工位上的定子驱动连接。

本发明的第二方面提供了一种卷绕头，包括卷盘和以上技术方案中任一项的卷针驱动装置，卷针轴转动安装在卷盘上，卷针轴上连接有卷针。

可选的，还包括设在卷针轴上的制动器。

可选的，还包括设在卷针轴上的编码器。

本发明的第三方面提供了一种卷绕机，包括以上技术方案中任一项的卷绕头。

本发明具有以下优点：

1.利用本发明的技术方案，卷针轴上设置转子和定子，通过磁驱动机构来驱动卷针轴的转动，磁驱动机构中定子固定在卷针驱动装置的机架上，实现了将卷针轴的驱动装置从卷盘上脱离，能够有效的降低卷盘的整体质量，从而减小卷盘的转动惯量，降低能耗，使卷盘转动更稳定。并且，磁驱动机构因为没有设置在卷盘上，使得其具有更大的装配空间，通过选用较大规格的定子和转子，可以有效的提高卷针轴的转速，进一步提高生产效率。另外，卷针轴上直接安装转子，一方面简化了传动结构，另一方面，缩短了动力源与卷针的距离，具有传动链刚性高，控制精度高，响应速度快的优点。卷针轴都连接有转子，每个工位上对应设置有定子，使得卷针轴切换工位时，卷针轴上的转子可以和机架任一工位上的定子驱动连接，实现定点驱动，减少了驱动装置的数量，降低了成本。

2.卷针轴上固定连接转子，转子与定子之间设置配合间隙，实现了非接触式的驱动方式，改变了卷针轴传统的接触式的传动方式，结构新颖，构思巧妙，通过对转子和定子的配合，省掉了中间复杂的传动结构，有效简化了卷针轴的驱动结构，降低了卷针驱动装置整体的质量；并且，非接触式的驱动结构能够实现定点驱动，多个卷针轴可以通过一套定子驱动。

3.转盘体的插接间隙和定子的插块可以实现嵌入式的安装配合，实现定子和转子之间定位安装，提高安装精度，并且可以通过并列设置多个转子和定子的配合，增大磁驱动机构的功率，提高驱动力，从而提高卷针轴的转速。

4.转子和定子为永磁体和励磁绕组的配合，永磁体和励磁绕组之间可以在转子和定子之间转换，可以根据实际需要选择不同的组合，灵活度高。

5.当卷针轴设置多个时，任一个卷针轴上的转子能和任一个工位上的定子驱动连接，在实现一个卷针轴在多个工位上能被驱动转动的同时，实现一个工位上的定子能够驱动多个卷针轴转动，多个卷针轴共用一个定子，更加明显的体现出本发明的优势，大大减小了卷盘的转动惯量，降低能耗，提高生产效率。

6.卷绕头包括卷针驱动装置，具有与上述相同的有益效果。另外，卷针轴上设置制动器，能够快速的实现卷针轴的停转。卷针轴上设置编码器，能够实时反馈卷针轴的位置，能够反馈卷针的转动圈数，也就是能够记录电芯的卷绕圈数，实时反馈电芯的卷绕进程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明提供的包含卷针驱动装置第一种实施方式的卷绕头的结构示意图；

图2示出了图1的侧视图；

图3示出了卷针驱动装置的第二种实施方式的结构示意图；

图4示出了卷针驱动装置的第三种实施方式的结构示意图；

图5示出了卷针驱动装置的第四种实施方式的结构示意图；

图6示出了卷针驱动装置的第五种实施方式的结构示意图；

图7示出了卷针驱动装置的第六种实施方式的结构示意图；

图8示出了卷针驱动装置的第七种实施方式的结构示意图；

图9示出了卷针驱动装置的第八种实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1、卷盘；2、卷针轴；21、第一卷针轴；22、第二卷针轴；3、卷针；4、磁驱动机构；41、转子；411、转盘体；412、插接间隙；42、定子；421、插块；422、插接凹槽；43、永磁体；44、励磁绕组；5、制动器；6、编码器；7、安装座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了便于介绍本发明的技术方案，以下结合附图以及具体的实施例来详细说明，但实施例不应看作是对本发明的限制。

实施例1

参照图1和图2，一种卷针驱动装置，包括卷针轴2和磁驱动机构4。其中，卷针轴2能够在多个工位之间依次切换；磁驱动机构4设在卷针轴2的一端，磁驱动机构4包括转子41和多个定子42，转子41与卷针轴2固定连接，定子42与工位一一对应的固定在卷针驱动装置的机架上，任一工位上的定子适于与转子驱动连接，用于驱动卷针轴2转动。

利用本发明的技术方案，卷针轴2的上设置转子41和定子42，通过磁驱动机构4来驱动卷针轴2的转动，磁驱动机构4中定子42固定在卷针驱动装置的机架上，实现了将卷针轴2的驱动装置从卷盘1上脱离，能够有效的降低卷盘1的整体质量，从而减小卷盘1的转动惯量，降低能耗，使卷盘1转动更稳定。并且，磁驱动机构4因为没有设置在卷盘1上，使得其具有更大的装配空间，通过选用较大规格的定子42和转子41，可以有效的提高卷针轴2的转速，进一步提高生产效率。卷针轴2上都连接有转子41，每个工位上对应设置有定子42，使得卷针轴2切换工位时，卷针轴2上的转子41可以和机架任一工位上的定子42驱动连接，实现定点驱动，减少了驱动装置的数量，降低了成本。另外，现有技术中，接触式的卷针的驱动方式还有一种技术方案是，驱动卷针转动的卷绕电机装在卷盘1的外面，通过传动轴间接的驱动卷针轴2转动。此种方案结构复杂，且卷绕电机远离卷针轴2，使得传动链刚性变差，传动机构的控制精度低，相应速度慢。本发明的卷针轴2上直接安装转子41，一方面简化了传动结构，另一方面，缩短了动力源与卷针3的距离，具有传动链刚性高，控制精度高，响应速度快的优点。

具体的，转子41包括转盘体411，转盘体411固定装在卷针轴2上，定子42位于转盘体411的一侧，转子41和定子42之间设有配合间隙。磁驱动机构4为非接触式的驱动方式，有别于传统的接触式的传动方式，非接触式的能够实现定点驱动。

磁驱动机构4中，转子41和定子42，一个包含永磁体43，一个包含励磁绕组44，利用电磁感应原理，励磁绕组44通电后，会产生感应磁场，与永磁体43配合，定子42和转子41之间会产生磁力作用，从而驱动转子41的转动。因为磁力的作用是相互的，所以，转子41和定子42有两种组合方式，第一种是，转子41包含有永磁体43，定子42包含励磁绕组44。第二种转子41包含励磁绕组44，定子42包含永磁体43。转盘体411作为承载物，当转子41包含永磁体43时，可装配永磁体43。当转盘体411包含励磁绕组44时，转盘体411上可设置铁芯并缠绕励磁绕组44。

为了便于说明磁驱动机构4定点驱动的优势，本实施例以包含该卷针驱动装置的卷绕头为例。

卷绕头包括卷盘1，卷针轴2转动安装在卷盘1上，卷针轴2一端连接卷针3，另一端连接驱动装置。卷针轴2存在两种转动方式，一种是卷盘1不动，由驱动装置带动卷针轴2自转，从而带动卷针3的转动；另一种是卷针轴2不转，卷盘1带动卷针轴2公转，用于切换工位。一般，围绕卷盘1的圆周方向上间隔设置多个工位。本实施例中，以包含三个工位的卷绕头为例。以图2所示的方位来看，本实施例的卷绕头沿卷盘1的逆时针转动方向依次设置卷绕工位、贴胶工位和下料工位。也就是，当卷针轴2位于卷绕工位时，卷针轴2带动卷针3转动，用于卷绕电芯；当电芯卷绕工序完成后，卷盘1逆时针转动，带动卷针轴2公转，将卷针3切换到贴胶工位，对卷针3上卷绕完成的电芯进行贴胶；当贴胶工序完成后，卷盘1再次逆时针转动，带动卷针轴2公转，卷针3切换到下料工位，将贴胶后的电芯通过机械手或其他下料机构下料到传输带上。在卷针轴2多次切换工位的过程中，卷针轴2上的转子会和对应工位上的定子实现驱动连接，实现了定点驱动。

这种定点驱动的方式在存在多个卷针轴2的情况下优势更加明显。为了便于控制，一种优选的实施方式为，卷盘1上的卷针轴2的数量与工位的数量相等设置。比如，卷绕头上设置三个工位，沿逆时针方向依次为第一工位、第二工位和第三工位。卷盘1上与三个工位一一对应的设置三根卷针轴2，沿逆时针方向依次为第一卷针轴21、第二卷针轴22和第三卷针轴。三根卷针轴2沿卷盘1的圆周方向等间隔的分布在卷盘1上。假定初始状态为，第一卷针轴21处于第一工位，第二卷针轴22处于第二工位，第三卷针轴2处于第三工位。这样，当卷盘1转动时，当第一卷针轴21由第一工位移动到第二工位时，第二卷针轴22也相应的从第二工位移动到第三工位，同样，第三卷针轴从第三工位移动到第一工位。在此过程中，第一卷针轴21上的转子与第一工位上的定子分离，与第二工位上的定子驱动连接；同样，第二卷针轴22上的转子与第二工位上的定子分离，与第三工位上的定子驱动连接；同样，第三卷针轴上的转子与第一工位上的定子连接。

当卷针轴2设置多个时，任一个卷针轴2上的转子能和任一个工位上的定子驱动连接，在实现一个卷针轴2在多个工位上能被驱动转动的同时，实现一个工位上的定子能够驱动多个卷针轴2转动，也就是，多个卷针轴2共用一个定子，更加明显的体现出本发明的优势，大大减小了卷盘1的转动惯量，降低能耗，提高生产效率。

参照图1，结合图2，本实施例中，一个卷盘1上设置有两个卷针轴2，卷针轴2与卷盘1的轴线平行设置。以图2的方位来看，两个卷针轴2分别为位于卷盘1的上部的第一卷针轴21以及位于卷盘1的下部的第二卷针轴22。每个卷针轴2在同一侧设置磁驱动机构4。以图2的方位来看，卷针轴2的左侧连接卷针3，用于卷绕电芯，卷针轴2的右侧连接磁驱动机构4。

具体的，本实施例中，磁驱动机构4的定子42通过安装座7固定装在机架上，定子42设在转盘体411的圆周方向上，也是转盘体411的公转方向上的一处，这样，当卷盘1转动，位于第一工位的第一卷针轴21上的转子41会跟随卷盘1转动，离开第一工位上的定子42，向第二工位靠近，到达第二工位时，第一卷针轴2上的转子41与第二工位上的定子42驱动连接。另外，当卷盘1转动，第二卷针轴2上的转子41逐渐靠近位于第三工位上的定子42，当第二卷针轴2到达第三工位时，第二卷针轴2上的转子与定子42驱动连接。这里的驱动连接是指，当定子42和转子41达到配合状态，当励磁绕组44通电后，能够驱动转子41转动。也就是说，定子42在转盘体411的转动方向上固定不动，只有转子41转动，不同卷针轴2在卷盘1的带动下，其上的转子41会沿转盘体411的转动方向依次与定子42配合，构成驱动连接的关系，实现定点驱动。

参照图1，具体的，转盘体411沿圆周方向设有环形的插接间隙412，插接间隙412沿转盘体411的轴向并列设有若干个，本实施例中，插接间隙412设置一个。插接间隙412可以是有两个转盘体411并列设置，两者之间的间隙构成，参照图7；也可以是一个转盘体411上，沿转盘体411的圆周方向开设环形槽构成，参照图1-图5。定子42与插接间隙412一一对应设有插块421，定子42的插块421嵌入转盘体411的插接间隙412内。

参照图2，具体的，转子41包括永磁体43，每个插接间隙412的两侧的转盘体411的侧壁上围绕转盘体411中心一周间隔分布有若干永磁体43。作为一种优选的实施方式，每个永磁体43之间等间隔的分布。位于插接间隙412的同一侧壁上的相邻的两个永磁体43同一侧磁极的极性相反。也就是，相邻的两个永磁体43，远离转盘中心的一侧的磁极，极性相反。定子42包括励磁绕组44，励磁绕组44与控制电源连接。

具体的，参照图2，永磁体43靠近转盘体411中心一侧的内圆周长短于其远离转盘中心一侧的外圆周长。

实施例2

本实施例提供磁驱动机构4的第二种实施方式。参照图3，与实施例1的区别在于，卷针轴2的一端并列设置三个转盘体411，每个转盘体411开设有一个环形槽构成插接间隙412。三个并列的转盘体411构成三个插接间隙412。相应的，定子42与三个插接间隙412一一对应的设置三个插块421，插块421的形状不限，本实施例中，插块421为矩形块，参照图2。也就是说，定子42设置在转盘体411的一侧，只与转盘体411上的局部的永磁体43相对应。当然，作为本实施例的一种变形的实施方式，三个并列的转盘体411可以一体设置，也就是，一个转盘体411上，沿转盘体411的轴向并列开设三个环形槽构成插接间隙412。

实施例3

本实施例提供磁驱动机构4的第三种实施方式。参照图4，与实施例1的区别在于，转子41包括励磁绕组44，定子42包括永磁体43。具体的，转盘体411包括铁芯，铁芯上缠绕有励磁绕组44，励磁绕组44与控制电源连接；定子42包括与励磁绕组44相配合的永磁体43。永磁体43设置在定子的插块421上。具体的，每个插块421任一个面向转盘体411的侧壁上间隔设置多个永磁体43，同样的，相邻的两个永磁体43位于同一端的磁极的极性相反。

转盘体411上开设有环形槽构成插接间隙412。定子42设有与该插接间隙412插接配合的插块421。定子42与转子41为嵌入式的装配方式。当励磁绕组44通电，转子41会产生磁场，与定子42的永磁体43之间产生相互作用的磁力，因为包含永磁体43的定子42为固定不动的，所以，磁力会相对的驱动包含励磁绕组44的转子41转动，从而，转子41带动卷针轴2转动。这里，因为励磁绕组44是转动的，所以，励磁绕组44的引线通过电滑环与控制电源连接，避免线路缠绕的问题。

实施例4

本实施例提供磁驱动机构4的第四种实施方式。参照图5，与实施例3的区别在于，转盘体411为一个整体，在转盘体411上沿转盘体411的轴向并列开设有三个插接间隙412。当然，转盘体411的插接间隙412的个数以及定子42的插块421的个数可以根据实际情况而进行调整。

实施例5

本实施例提供磁驱动机构4的第五种实施方式。参照图6，与实施例1的区别在于，卷针轴2上固定连接一个转盘体411，定子42设有插接凹槽422，插接凹槽422的宽度大于转盘体411沿轴向的宽度，转盘体411的局部位于插接凹槽422内，也就是，靠近转盘体411的外圆周的环形区域将在插接凹槽422内转动。

实施例6

本实施例提供磁驱动机构4的第六种实施方式。参照图7，与实施例5的区别在于，卷针轴2上固定连接三个转盘体411，三个转盘体411沿卷针轴2的轴向并列设置。定子42为一个整体，定子42沿卷针轴2的轴向与转盘体411一一对应的设有三个插接凹槽422，插接凹槽422的宽度大于转盘体411沿轴向的宽度。当励磁绕组44通电，会同时驱动三个转盘体411转动，三个转盘体411同时带动卷针轴2转动。

实施例7

本实施例提供磁驱动机构4的第七种实施方式。参照图8-1，与实施例1的区别在于，转盘体411和定子42都为整体式的结构，且转盘体411上未设置插接间隙412，定子42和转盘体411之间不存在嵌入式的插装关系。图8-2，示出了图8-1的侧视图。定子42的形状不限，本实施例中，定子42的下侧面为与转盘体411的圆周弧度相适配的弧形面。转子41包括励磁绕组44，定子42包括永磁体43。

实施例8

本实施例提供磁驱动机构4的第八种实施方式。参照图9，与实施例7的区别在于，转子41包括永磁体43，定子42包括励磁绕组44。

实施例9

本实施例提供了一种卷绕头，与实施例1-8中任一项所述的卷绕头相比，本实施例中，卷绕头的卷针轴2上还设置有制动器5和编码器6。制动器5可选用抱闸器。

实施例10

本实施例提供了一种卷绕机，包括以上任一项实施例中所述的卷绕头。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1、磁驱动机构4未设置在卷盘1上，能够减小卷盘1的转动惯量，减少卷绕机的能耗；多个工位上均设有定子42，在不同工位上的卷针轴2均能被驱动转动，实现定点驱动。

2、可选大功率、大规格的磁驱动机构4，提升卷绕机的生产效率。

3、磁驱动机构4为非接触式的，实现定点驱动，一个磁驱动机构4能够分别驱动多个卷针轴2转动，减少驱动装置的数量，节省成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种卷针驱动装置，其特征在于，包括：

卷针轴(2)，适于在多个工位之间依次切换；

磁驱动机构(4)，设在所述卷针轴(2)的一端，包括转子(41)和多个定子(42)，所述转子(41)与所述卷针轴(2)固定连接，所述定子(42)与所述工位一一对应的固定在所述卷针驱动装置的机架上，任一所述工位上的所述定子适于与所述转子驱动连接，用于驱动所述卷针轴(2)转动；

所述转子(41)包括转盘体(411)，所述转盘体(411)固定装在所述卷针轴(2)上，所述多个工位围绕所述卷针轴(2)的公转中心一周间隔分布，相应的，任一所述定子(42)位于所述转盘体(411)的公转方向上的一侧，所述转子(41)和任一所述定子(42)之间设有配合间隙；

所述转盘体(411)上设有铁芯，所述铁芯上缠绕有励磁绕组(44)，所述励磁绕组(44)与控制电源连接；所述定子(42)设有与所述励磁绕组(44)配合的永磁体(43)；

或，所述定子(42)包括铁芯和缠绕在所述铁芯上的励磁绕组(44)，所述励磁绕组(44)与控制电源连接；所述转盘体(411)上设有与所述励磁绕组(44)配合的永磁体(43)；

所述卷针轴(2)上设有制动器(5)；

所述卷针轴(2)上设有编码器(6)。

2.根据权利要求1所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述转盘体(411)沿圆周方向设有环形的插接间隙(412)，所述插接间隙(412)沿所述转盘体(411)的轴向并列设有若干个；任一所述定子(42)设有与所述插接间隙(412)一一对应配合的插块(421)，任一所述定子(42)的插块(421)位于所述转盘体(411)的所述插接间隙(412)内。

3.根据权利要求2所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述卷针轴(2)的一端并列设置三个所述转盘体(411)，每个所述转盘体(411)开设有一个环形槽构成所述插接间隙(412)；或，所述卷针轴(2)的一端设置一个所述转盘体(411)上，沿所述转盘体(411)的轴向并列开设三个环形槽构成所述插接间隙(412)；

相应的，所述定子(42)设有三个所述插块(421)，三个所述插块(421)与三个所述插接间隙(412)一一对应设置。

4.根据权利要求2或3所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述转盘体(411)设有永磁体(43)，所述插接间隙(412)任一侧壁上围绕所述转盘体(411)中心一周间隔分布有若干所述永磁体(43)，所述插接间隙(412)的同一侧壁上相邻的两个所述永磁体(43)同一端磁极的极性相反。

5.根据权利要求4所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述永磁体(43)靠近所述转盘体(411)中心一侧的内圆周长短于其远离所述转盘体(411)中心一侧的外圆周长。

6.根据权利要求2或3所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述定子(42)包括永磁体(43)，每个所述插块(421)的两个面向所述插接间隙(412)的侧壁上沿所述转盘体(411)的转动方向间隔分布有若干所述永磁体(43)，所述插块(421)的同一侧壁上相邻的两个所述永磁体(43)同一端的磁极的极性相反。

7.根据权利要求1所述的卷针驱动装置，其特征在于，任一所述定子(42)设有开口朝向所述转盘体(411)的插接凹槽(422)，所述转盘体(411)部分位于所述插接凹槽(422)内。

8.根据权利要求7所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述卷针轴(2)上固定连接三个所述转盘体(411)，三个所述转盘体(411)沿所述卷针轴(2)的轴向并列设置；所述定子(42)沿所述卷针轴(2)的轴向与所述转盘体(411)一一对应的设有三个所述插接凹槽(422)，三个所述转盘体(411)一一对应的位于所述插接凹槽(422)内。

9.根据权利要求7或8所述的卷针驱动装置，其特征在于，任一所述定子(42)包括永磁体(43)，所述插接凹槽(422)面向所述转盘体(411)的任一侧壁上间隔分布有若干所述永磁体(43)，所述插接凹槽(422)的同一侧壁上相邻的两个所述永磁体(43)同一端磁极的极性相反。

10.根据权利要求7或8所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述转盘体(411)上设有永磁体(43)，每个所述插接凹槽(422)内的所述转盘体(411)的任一侧壁上围绕所述转盘体(411)中心一周间隔分布有若干所述永磁体(43)，同一侧壁上的相邻的两个所述永磁体(43)同一侧磁极的极性相反。

11.根据权利要求1所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述转盘体(411)为圆盘结构，所述定子(42)为块状结构，所述定子面向所述转盘体(411)的外圆周面的一侧设为与所述转盘体(411)的外圆周弧度相适配的弧形面。

12.根据权利要求2或3所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述卷针轴(2)至少设置两个，所述卷针轴(2)平行设置，任一所述卷针轴(2)上均设有所述转子(41)，任一所述卷针轴(2)上的所述转子(41)适于与任一工位上的所述定子(42)驱动连接。

13.一种卷绕头，其特征在于，包括卷盘(1)和权利要求1-12中任一项所述的卷针驱动装置，卷针轴(2)转动安装在所述卷盘(1)上，所述卷针轴(2)上连接有卷针(3)。

14.一种卷绕机，其特征在于，包括权利要求13所述的卷绕头。