CN114495513A - 违规变道监测方法、装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通技术领域，具体提供一种违规变道监测方法、装置以及计算机可读存储介质，旨在解决如何有效地对车道进行全范围违规变道行为监测的问题。为此目的，本发明的方法包括：在目标车道的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点；若车辆从车道起点进入到目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到车辆，则判定车辆存在违规变道行为；若车辆未从车道起点进入到目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到车辆，则判定车辆存在违规变道行为。通过上述方法，即使车辆在第一车辆监测点监测的车道监测范围以外变道驶入与驶出目标车道，也能够准确地判断出车辆存在违规变道行为，实现了对目标车道全范围的违规变道监测。

Description

违规变道监测方法、装置以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体提供一种违规变道监测方法、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

在交通技术领域中道路通常会包括多个车道，每两条相邻的车道之间设置有车道线，车道线不仅可以区分不同的车道还可以表示是否能够通过变道驶入与驶出该车道。例如，若当前车道与隔壁车道之间车道线是白色实线，则表示当前车道的车辆不可以变道驶入隔壁车道，隔壁车道的车辆也不可以变道驶入当前车道。然而，当道路中的车辆较多时即使隔壁车道是不能变道驶入与驶出的车道，一些车辆为了节省通行时间也会违规变道驶入隔壁车道，这对其他车辆的安全行驶造成了严重影响。为了能够监测车辆是否违规变道驶入或驶出其他车道，目前常规的监测方法主要是在车道沿线设置车辆抓拍装置并通过车辆抓拍装置采集车辆图像，再对车辆图像进行分析判断车辆是否违规变道驶入或驶出其他车道。由于车辆抓拍装置的车道检测范围有限(如小于50米)且出于经济与维护成本的考虑也无法在车道沿线无缝铺设车辆抓拍装置，因此，在两个车辆抓拍装置之间往往会存在较大的车道区域无法对车辆进行违规变道监测，车辆只要在这些车道区域变道就不会被监测到，可见，这种监测方法无法对车道进行全范围的违规变道监测，漏检率较高。

相应地，本领域需要一种新的违规变道监测方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何有效地对车道进行全范围违规变道行为监测的技术问题的违规变道监测方法、装置以及计算机可读存储介质。

在第一方面，本发明提供一种违规变道监测方法，所述方法包括：

检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到所述目标车道；其中，所述目标车道包括禁止通过变道驶入与驶出的车道区域，在所述目标车道的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点；

若所述车辆进入到所述目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为；

若所述车辆未进入到所述目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为。

在上述违规变道监测方法的一个技术方案中，在所述目标车道的车道起点与车道终点之间的车道沿线上，所述目标车道所在道路至少包括一个分叉车道，在每个分叉车道的车道沿线上分别设置有至少一个第二车辆监测点，在“若所述车辆进入到所述目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为”的步骤之后，所述方法还包括：

若某个分叉车道的第二车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆从所述目标车道变道驶出并驶入所述某个分叉车道；

若所有分叉车道的第二车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆从所述目标车道变道驶出。

在上述违规变道监测方法的一个技术方案中，在所述目标车道的车道起点与车道终点之间的车道沿线上，所述目标车道所在道路至少包括一个分叉车道，在每个分叉车道的车道沿线上分别设置有至少一个第二车辆监测点，在“若所述车辆未进入到所述目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为”的步骤之后，所述方法还包括：

若某个分叉车道的第二车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆变道驶入所述目标车道后再变道驶出并驶入所述某个分叉车道；

若所有分叉车道的第二车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆变道驶入所述目标车道。

在上述违规变道监测方法的一个技术方案中，所述目标车道还包括允许通过变道驶入与驶出的车道区域，在“判定所述车辆存在违规变道行为”之前，所述方法还包括：

获取所述车辆在所述目标车道中的变道位置；

判断所述变道位置是否位于所述允许通过变道驶入与驶出的车道区域内；

若是，则判定所述车辆不存在违规变道行为并不再执行“判定所述车辆存在违规变道行为”的步骤；

若否，则执行“判定所述车辆存在违规变道行为”的步骤。

在上述违规变道监测方法的一个技术方案中，所述目标车道的车道起点设置有第三车辆监测点，“检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到所述目标车道”的步骤具体包括：

若所述第三车辆监测点监测到车辆，则判定所述车辆进入到目标车道；若所述第三车辆监测点未监测到车辆，则判定所述车辆未进入到目标车道。

在上述违规变道监测方法的一个技术方案中，所述方法还包括通过下列步骤进行车辆监测：

通过图像采集装置采集车辆的车辆图像；

对所述车辆图像进行图像识别，确定所述车辆的身份信息，其中，所述身份信息包括车牌号码以及可选的车辆类型和/或车身颜色；

根据所述身份信息判断是否监测到所述车辆。

在上述违规变道监测方法的一个技术方案中，在判定所述车辆存在违规变道行为后，所述方法还包括：

分别向预设的车辆管理平台以及与所述车辆关联的终端设备发送违规变道提醒信息。

第二方面，提供一种违规变道监测装置，所述装置包括：

车辆进入车道检测模块，其被配置成检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到所述目标车道；其中，所述目标车道包括禁止通过变道驶入与驶出的车道区域，在所述目标车道的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点；

第一违规变道判断模块，其被配置成若检测到所述车辆进入到所述目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为；

第二违规变道判断模块，其被配置成若检测到所述车辆未进入到所述目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为。

在第三方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述违规变道监测方法的技术方案中任一项技术方案所述的违规变道监测方法。

在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述违规变道监测方法的技术方案中任一项技术方案所述的违规变道监测方法。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

在实施本发明的技术方案中，在目标车道(目标车道包括禁止通过变道驶入与驶出的车道区域)的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点，可以根据车辆是否从目标车道的车道起点进入到目标车道并结合每个第一车辆监测点对车辆的监测结果(是否监测到该车辆)，分析出车辆的行驶路径，进而根据行驶路径判断车辆是否存在违规变道行为。

具体而言，若车辆进入到目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到车辆，则表明车辆在进入到目标车道后在还没有进入到首个第一车辆监测点的车道监测范围之前就变道驶出了目标车道，因此可以判定车辆存在违规变道行为；若车辆未进入到目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到车辆，则判定车辆存在违规变道行为。例如，如果只有一个第一车辆监测点监测到车辆，则表明车辆在目标车道起点之后的某个位置变道驶入了目标车道并最终从目标车道驶离；如果有两个第一车辆监测点监测到车辆，则表明车辆在目标车道起点之后的某个位置变道驶入了目标车道，而后又从另一个位置变道驶出了目标车道。如果有三个及以上的第一车辆监测点监测到车辆，表明车辆多次变道驶入与驶出目标车道，车辆的行驶路径与上述一个和两个第一车辆监测点监测到车辆的行驶路径分析方法类似，在此不再赘述。

通过上述实施方式，即使车辆在第一车辆监测点监测的车道监测范围以外变道驶入与驶出目标车道，也能够准确地判断出车辆存在违规变道行为，实现了对目标车道全范围的违规变道监测。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。其中：

图1是根据本发明的一个实施例的违规变道监测方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的目标车道示意图；

图3是根据本发明的另一个实施例的目标车道示意图；

图4是根据本发明的另一个实施例的违规变道监测方法的主要步骤流程示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的违规变道监测装置的主要结构框图示意图；

图6是根据本发明的另一个实施例的违规变道监测装置的主要结构框图示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的违规变道监测方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的违规变道监测方法主要包括下列步骤S101至步骤S104。

步骤S101：检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到目标车道；若检测到车辆进入到目标车道转至步骤S102；若未检测到车辆进入到目标车道则转至步骤S103。

目标车道指的是包括禁止通过变道驶入与驶出的车道区域的车道，当车辆行驶在目标车道时车辆只能按照目标车道指示的方向行驶，不允许通过变道驶入其他车道；当车辆行驶在目标车道的隔壁车道时同样不允许通过变道驶入目标车道。

在同一道路中每相邻的两个车道之间的设置有车道线，车道线可以区分不同的车道，而变道指的是在当前车道行驶时越过当前车道与隔壁车道之间的车道线进入隔壁车道的车辆驾驶行为，变道驶入与驶出“禁止通过变道驶入与驶出的车道区域”的车辆驾驶行为属于违规变道行为。

在本实施例中目标车道可以包括预设的专用车道和普通车道。预设的专用车道指的是仅允许特定对象通行的车道，特定对象包括但不限于：行人公交汽车、旅游汽车和遇到紧急情况需要使用专用车道的车辆。仅允许行人通行的车道可以是人行道，仅允许公交汽车通行的专用车道可以是公交车道，仅允许遇到紧急情况需要使用专用车道的车辆通行的专用车道可以是应急通道。普通车道指的是除特定对象以外其他对象也可以通行的车道。同时，在本实施例中在目标车道的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点。

第一车辆监测点指的是设置在目标车道的车道起点之后的车道沿线上的车辆监测区域，在该车辆监测区域内设置有能够识别车辆身份信息的设备。在一个实施方式中，能够识别车辆身份信息的设备可以包括图像采集装置，该设备可以通过图像采集装置采集车辆的车辆图像，对车辆图像进行图像识别，确定车辆的身份信息，身份信息可以包括车牌号码以及可选的车辆类型和/或车身颜色，进而根据身份信息判断是否监测到车辆。可选的车辆类型和/或车身颜色指的是身份信息可以包含车辆类型和/或车身颜色，也可以不包含车辆类型和/或车身颜色。车辆类型包括但不限于：轿车、载货车、客车和摩托车等。需要说明的是，在本实施方式中可以采用图像处理技术领域中常规的图像识别方法对车辆图像进行图像识别，以确定车辆的车牌号码、车辆类型和车身颜色。此外，在不偏离本发明的技术原理的情况下，本领域技术人员也可以选择使用其他能够唯一指代每个车辆的信息代替车牌号码作为车辆的身份信息，身份信息替换或更改后的技术方案仍然落入本发明的保护范围之内。

进一步，在一个实施方式中可以在目标车道的车道起点设置第三车辆监测点，根据第三车辆监测点是否监测到车辆判断车辆是否进入到目标车道；若第三车辆监测点监测到车辆，则判定车辆进入到目标车道；若第三车辆监测点未监测到车辆，则判定车辆未进入到目标车道。

第三车辆监测点指的是设置在目标车道的车道起点上的车辆监测区域，在该车辆监测区域内设置有能够识别车辆身份信息的设备。第三车辆监测点与前述实施方式中第一车辆监测点的功能与实现方法类似，在此不再赘述。

步骤S102：所有第一车辆监测点均未监测到车辆(步骤S101检测到进入了目标车道的车辆)；此时，表明车辆在进入到目标车道后在还没有进入到首个第一车辆监测点的车道监测范围之前就变道驶出了目标车道，可以判定车辆存在违规变道行为，因此可以转至步骤S104。

步骤S103：至少一个第一车辆监测点监测到车辆(步骤S101检测到进入了目标车道的车辆)；此时，表明车辆至少多次变道驶入与驶出目标车道。例如，若只一个第一车辆监测点监测到车辆，则表明车辆在目标车道起点之后的某个位置变道驶入了目标车道并最终从目标车道驶离；若两个第一车辆监测点监测到车辆，则表明车辆在目标车道起点之后的某个位置变道驶入了目标车道，而后又从另一个位置变道驶出了目标车道。

步骤S104：车辆存在违规变道行为，即在车辆进入到目标车道的情况下如果所有第一车辆监测点均未监测到车辆则判定车辆存在违规变道行为，在车辆未进入到目标车道的情况下如果至少一个第一车辆监测点监测到车辆则同样判定车辆存在违规变道行为。

进一步，在一个实施方式中目标车道除了可以包括禁止通过变道驶入与驶出的车道区域的车道，还可以包括允许通过变道驶入与驶出的车道区域。例如，允许通过变道驶入与驶出的车道区域可以是目标车道与其他车道的交叉口。当车辆在交叉口内变道驶入与驶出目标车道时不应该被判定为违规变道行为，属于正常的变道行为。因此，当目标车道包括允许通过变道驶入与驶出的车道区域时为了防止发生误判，可以在判定车辆存在违规变道行为之前确定车辆在目标车道中的变道位置是否位于上述允许通过变道驶入与驶出的车道区域内，如果位于该车道区域内，则最终判定车辆不存在违规变道行为。具体而言，在本实施方式中步骤S104可以包括下列步骤：

步骤11：获取车辆在目标车道中的变道位置。

步骤12：判断变道位置是否位于允许通过变道驶入与驶出的车道区域内。如果变道位置位于允许通过变道驶入与驶出的车道区域内，则判定车辆不存在违规变道行为；如果变道位置位于禁止通过变道驶入与驶出的车道区域内，则判定车辆存在违规变道行为。

进一步，在一个实施方式中当判定车辆存在违规变道行为后可以分别向预设的车辆管理平台以及与车辆关联的终端设备发送违规变道提醒信息。违规变道提醒信息包括但不限于：车辆的身份信息、违规变道的变道位置和发生违规变道行为时的图像信息。预设的车辆管理平台可以是对车辆的交通行为进行综合管理的平台，车辆管理平台在接收到违规变道提醒信息后可以向该车辆的用户进行告警比如向该用户的用户终端发送告警信息。终端设备指的是能够与车辆管理平台通信交互的设备，该设备包括但不限于：车载设备、计算机和移动通信设备比如车辆用户的手机等。

基于上述步骤S101至步骤S104，可以根据车辆是否进入到目标车道并结合每个第一车辆监测点对车辆的监测结果(是否监测到该车辆)，分析出车辆的行驶路径，进而根据行驶路径判断车辆是否存在违规变道行为，即使车辆在第一车辆监测点监测的车道监测范围以外变道驶入与驶出目标车道，也能够准确地判断出车辆存在违规变道行为，实现了对目标车道全范围的违规变道监测。

在实际应用中道路除了可以包括主车道还可以包括分叉车道，如图2所示，道路中的主车道包括目标车道和隔壁车道，分叉车道与隔壁车道连接，在隔壁车道上行驶时可以通过分叉车道与隔壁车道的连通区域(交叉口)驶入分叉车道。当道路还包括分叉车道时为了准确地分析出车辆进行了哪种具体的违规变道行为，可以在分叉车道的车道沿线上设置至少一个第二车辆监测点，并同时根据第一车辆监测点与第二车辆监测点的监测结果(是否监测到该车辆)分析车辆的行驶路径，从而确定车辆进行了哪些具体的违规变道行为。

具体而言，在根据本发明的另一个违规变道监测方法的实施例中，在目标车道的车道起点与车道终点之间的车道沿线上，目标车道所在道路至少包括一个分叉车道，在每个分叉车道的车道沿线上分别设置有至少一个第二车辆监测点。第二车辆监测点指的是设置在分叉车道的车道沿线上的车辆监测区域，在该车辆监测区域内设置有能够识别车辆身份信息的设备。第二车辆监测点与前述实施方式中第一车辆监测点的功能与实现方法类似，在此不再赘述。在本发明实施中违规变道监测方法除了可以包括前述方法实施例中的步骤S101、步骤S102和步骤S104以外，在通过步骤S104判定车辆存在违规变道行为(根据车辆进入到目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到车辆判定出车辆存在违规变道行为)之后还可以包括下列步骤S105至步骤S107。

步骤S105：获取每个第二车辆监测点的监测结果。

步骤S106：若某个分叉车道的第二车辆监测点监测到车辆(步骤S101检测到进入了目标车道的车辆)，则判定违规变道行为是车辆从目标车道变道驶出并驶入某个分叉车道。如图2所示，该违规变道行为可以是车辆(图2所示的黑色圆点)沿箭头所指示的行驶路径从目标车道变道驶出途径隔壁车道后驶入分叉车道。需要说明的是，在本发明实施例中判定车辆存在从目标车道变道驶出途径隔壁车道后驶入分叉车道的违规变道行为的前提条件是由目标车道驶入分叉车道时必须要先变道驶出目标车道才能驶入分叉车道。

步骤S107：若所有分叉车道的第二车辆监测点均未监测到车辆(步骤S101检测到进入了目标车道的车辆)，则判定违规变道行为是车辆从目标车道变道驶出。如图2所示，该违规变道行为可以是车辆(图2所示的黑色圆点)一直在目标车道上行驶并驶离目标车道。

基于上述步骤S105至步骤S107，在目标车道所属道路包括分叉车道的情况下不仅实现了对目标车道全范围的违规变道监测，还能够准确地分析出车辆违规变道时的行驶路径，提高了违规变道监测的准确性与可靠性。

进一步，在根据本发明的再一个违规变道监测方法的实施例中，在目标车道的车道起点与车道终点之间的车道沿线上，目标车道所在道路至少包括一个分叉车道，在每个分叉车道的车道沿线上分别设置有至少一个第二车辆监测点。第二车辆监测点指的是设置在分叉车道的车道沿线上的车辆监测区域，在该车辆监测区域内设置有能够识别车辆身份信息的设备。第二车辆监测点与前述实施方式中第一车辆监测点的功能与实现方法类似，在此不再赘述。在本发明实施中违规变道监测方法除了可以包括前述方法实施例中的步骤S101、步骤S103和步骤S104以外，在通过步骤S104判定车辆存在违规变道行为(根据车辆进入到目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到车辆判定出车辆存在违规变道行为)之后还可以包括下列步骤S108至步骤S110。在一个实施方式中，违规变道监测方法除了可以包括下列步骤S108至步骤S110以外，还可以包括前述方法实施例中的步骤S105至步骤S107。

步骤S108：获取每个第二车辆监测点的监测结果。

步骤S109：若某个分叉车道的第二车辆监测点监测到车辆(步骤S101检测到进入了目标车道的车辆)，则判定违规变道行为是车辆变道驶入目标车道后再变道驶出并驶入某个分叉车道。如图3所示，该违规变道行为可以是车辆(图3所示的黑色圆点)沿箭头所指示的行驶路径从隔壁车道1变道驶入目标车道后再变道驶出途径隔壁车道2后驶入分叉车道。需要说明的是，在本发明实施例中判定车辆存在变道驶入目标车道后再变道驶出并驶入分叉车道的违规变道行为的前提条件是由目标车道驶入分叉车道时必须要先变道驶出目标车道才能驶入分叉车道。

步骤S110：若所有分叉车道的第二车辆监测点均未监测到车辆(步骤S101检测到进入了目标车道的车辆)，则判定违规变道行为是车辆变道驶入目标车道。如图3所示，该违规变道行为可以是车辆(图3所示的黑色圆点)从隔壁车道1变道驶入目标车道后一直在目标车道上行驶并驶离目标车道。

基于上述步骤S108至步骤S110，在目标车道所属道路包括分叉车道的情况下不仅实现了对目标车道全范围的违规变道监测，还能够准确地分析出车辆违规变道时的行驶路径，提高了违规变道监测的准确性与可靠性。

参阅附图4，图4是根据本发明的又一个实施例的违规变道监测方法的主要步骤流程示意图。如图4所示，本发明实施例中的违规变道监测方法主要包括下列步骤S201至步骤S210。

步骤S201：检测车辆是否进入到目标车道，即检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到目标车道；若车辆进入到目标车道，则转至步骤S202；若车辆未进入到目标车道，则转至步骤S207。

目标车道指的是包括禁止通过变道驶入与驶出的车道区域的车道，目标车道所在道路至少包括一个分叉车道。在目标车道的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点，在每个分叉车道的车道沿线上分别设置有至少一个第二车辆监测点，目标车道的车道起点设置有第三车辆监测点。

步骤S202：是否至少一个第一车辆监测点监测到车辆，该车辆指的是步骤S201检测到进入了目标车道的车辆；若至少一个第一车辆监测点监测到车辆，则转至步骤S206；若所有第一车辆监测点均未监测到车辆，则转至步骤S203。

步骤S203：是否至少一个第二车辆监测点检测到车辆，该车辆同样指的是步骤S201检测到进入了目标车道的车辆；若至少一个第二车辆监测点监测到车辆，则转至步骤S204；若所有第二车辆监测点均未监测到车辆，则转至步骤S205。

步骤S204：判定车辆存在第一类违规变道行为，该第一类违规变道行为指的是车辆从目标车道变道驶出并驶入分叉车道。如图2所示，该违规变道行为可以是车辆(图2所示的黑色圆点)沿箭头所指示的行驶路径从目标车道变道驶出途径隔壁车道后驶入分叉车道。

步骤S205：判定车辆存在第二类违规变道行为，该第二类违规变道行为指的是车辆从目标车道变道驶出。如图2所示，该违规变道行为可以是车辆(图2所示的黑色圆点)一直在目标车道上行驶并驶离目标车道。

步骤S206：判断监测到车辆的第一车辆监测点是否为车道终点的第一车辆监测点；若该第一车辆监测点是车道终点的第一车辆监测点，则表明车辆进入目标车道后一直在目标车道上行驶并驶离目标车道，不存在违规变道行为；若否，该第一车辆监测点不是车道终点的第一车辆监测点，则继续获取第一车辆监测点的监测结果并转至步骤S202。

步骤S207：是否至少一个第一车辆监测点监测到车辆；若至少一个第一车辆监测点监测到车辆，则转至步骤S208；若所有第一车辆监测点均未监测到车辆，则表明车辆从未进入到目标车道，不存在违规变道行为。

步骤S208：是否至少一个第二车辆监测点检测到车辆；若至少一个第二车辆监测点监测到车辆，则转至步骤S209；若所有第二车辆监测点均未监测到车辆，则转至步骤S210。

步骤S209：判定车辆存在第三类违规变道行为，该第三类违规变道行为指的是车辆变道驶入目标车道后再变道驶出并驶入分叉车道。如图3所示，该违规变道行为可以是车辆(图3所示的黑色圆点)沿箭头所指示的行驶路径从隔壁车道1变道驶入目标车道后再变道驶出途径隔壁车道2后驶入分叉车道。

步骤S210：判定车辆存在第四类违规变道行为，该第四类违规变道行为指的是车辆变道驶入目标车道。如图3所示，该违规变道行为可以是车辆(图3所示的黑色圆点)从隔壁车道1变道驶入目标车道后一直在目标车道上行驶并驶离目标车道。

需要说明的是，上述步骤S201至步骤S210中各步骤的具体方法与前述所述实施例中步骤S101至步骤S110中的相关方法相同，在此不再赘述。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

进一步，本发明还提供了一种违规变道监测装置。

参阅附图5，图5是根据本发明的一个实施例的违规变道监测装置的主要结构框图。如图5所示，本发明实施例中的违规变道监测装置主要包括车辆进入车道检测模块、第一违规变道判断模块和第二违规变道判断模块。在一些实施例中，车辆进入车道检测模块、第一违规变道判断模块和第二违规变道判断模块中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中车辆进入车道检测模块可以被配置成检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到目标车道；其中，目标车道包括禁止通过变道驶入与驶出的车道区域，在目标车道的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点；第一违规变道判断模块可以被配置成若检测到车辆进入到目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到车辆，则判定车辆存在违规变道行为；第二违规变道判断模块可以被配置成若检测到车辆未进入到目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到车辆，则判定车辆存在违规变道行为。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S101至步骤S104所述。

在一个实施方式中，违规变道监测装置还可以包括第三违规变道判断模块，其具体实现功能的描述可参见前述方法实施例中步骤S105至步骤S107和/或步骤S108至步骤S110所述。

进一步，本发明还提供了另一种违规变道监测装置。

参阅附图6，图6是根据本发明的一个实施例的违规变道监测装置的主要结构框图，应用于包括禁止通过变道驶入与驶出的车道区域的目标车道，目标车道所在道路至少包括一个分叉车道。在目标车道的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点，在每个分叉车道的车道沿线上分别设置至少有一个第二车辆监测点，目标车道的车道起点设置有第三车辆监测点。如图6所示，本发明实施例中的违规变道监测装置主要包括车辆监测模块、车辆属性识别模块、分析模块和信息推送模块。在一些实施例中，车辆监测模块、车辆属性识别模块、分析模块和信息推送模块中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中车辆监测模块可以被配置成通过图像采集装置采集车辆的车辆图像，车辆属性识别模块可以被配置成对车辆图像进行图像识别，确定车辆的身份信息，身份信息可以包括车牌号码以及可选的车辆类型和/或车身颜色，进而根据身份信息判断是否监测到车辆；车辆监测模块和辆属性识别模块可以作为一个整体设置在第一车辆监测点、第二车辆监测点和第三车辆监测点上。分析模块可以被配置成检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到目标车道，若检测到车辆进入到目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到车辆，则判定车辆存在违规变道行为；若检测到车辆未进入到目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到车辆，则判定车辆存在违规变道行为。一个实施方式中，分析模块的具体实现功能的描述可以参见步骤S101至步骤S104所述，此外具体实现功能的描述可参见前述方法实施例中步骤S105至步骤S107和/或步骤S108至步骤S110所述。信息推送模块可以被配置成当判定车辆存在违规变道行为后可以分别向预设的车辆管理平台以及与车辆关联的终端设备发送违规变道提醒信息。

上述违规变道监测装置以用于执行图1至4所示的违规变道监测方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，违规变道监测装置的具体工作过程及有关说明，可以参考违规变道监测方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的违规变道监测方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的违规变道监测方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的违规变道监测方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述违规变道监测方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种违规变道监测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到所述目标车道；其中，所述目标车道包括禁止通过变道驶入与驶出的车道区域，在所述目标车道的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点；

若所述车辆进入到所述目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为；

若所述车辆未进入到所述目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为。

2.根据权利要求1所述的违规变道监测方法，其特征在于，在所述目标车道的车道起点与车道终点之间的车道沿线上，所述目标车道所在道路至少包括一个分叉车道，在每个分叉车道的车道沿线上分别设置有至少一个第二车辆监测点，在“若所述车辆进入到所述目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为”的步骤之后，所述方法还包括：

若某个分叉车道的第二车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆从所述目标车道变道驶出并驶入所述某个分叉车道；

若所有分叉车道的第二车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆从所述目标车道变道驶出。

3.根据权利要求1所述的违规变道监测方法，其特征在于，在所述目标车道的车道起点与车道终点之间的车道沿线上，所述目标车道所在道路至少包括一个分叉车道，在每个分叉车道的车道沿线上分别设置有至少一个第二车辆监测点，在“若所述车辆未进入到所述目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为”的步骤之后，所述方法还包括：

若某个分叉车道的第二车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆变道驶入所述目标车道后再变道驶出并驶入所述某个分叉车道；

若所有分叉车道的第二车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆变道驶入所述目标车道。

4.根据权利要求1所述的违规变道监测方法，其特征在于，所述目标车道还包括允许通过变道驶入与驶出的车道区域，在“判定所述车辆存在违规变道行为”之前，所述方法还包括：

获取所述车辆在所述目标车道中的变道位置；

判断所述变道位置是否位于所述允许通过变道驶入与驶出的车道区域内；

若是，则判定所述车辆不存在违规变道行为并不再执行“判定所述车辆存在违规变道行为”的步骤；

若否，则执行“判定所述车辆存在违规变道行为”的步骤。

5.根据权利要求1所述的违规变道监测方法，其特征在于，所述目标车道的车道起点设置有第三车辆监测点，“检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到所述目标车道”的步骤具体包括：

若所述第三车辆监测点监测到车辆，则判定所述车辆进入到目标车道；若所述第三车辆监测点未监测到车辆，则判定所述车辆未进入到目标车道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的违规变道监测方法，其特征在于，所述方法还包括通过下列步骤进行车辆监测：

通过图像采集装置采集车辆的车辆图像；

对所述车辆图像进行图像识别，确定所述车辆的身份信息，其中，所述身份信息包括车牌号码以及可选的车辆类型和/或车身颜色；

根据所述身份信息判断是否监测到所述车辆。

7.根据权利要求1所述的违规变道监测方法，其特征在于，在判定所述车辆存在违规变道行为后，所述方法还包括：

分别向预设的车辆管理平台以及与所述车辆关联的终端设备发送违规变道提醒信息。

8.一种违规变道监测装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆进入车道检测模块，其被配置成检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到所述目标车道；其中，所述目标车道包括禁止通过变道驶入与驶出的车道区域，在所述目标车道的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点；

第一违规变道判断模块，其被配置成若检测到所述车辆进入到所述目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为；

第二违规变道判断模块，其被配置成若检测到所述车辆未进入到所述目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为。

9.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的违规变道监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的违规变道监测方法。

Images