CN114495512A - 一种车辆信息检测方法、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆信息检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：根据各个激光雷达的标识信息和各个激光雷达采集的第一检测数据，确定各辆待检测车辆的第一位置、经过第一检测断面的时长、宽度及高度；根据第一方位角和第一位置，将第一速度和时长进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的时长和第一速度，并根据属于同一待检测车辆的时长和第一速度，得到待检测车辆的长度；根据第一方位角和第一位置，将宽度和高度与长度进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度及宽度，只需两套用于安装设备的基础设施可检测到车辆的轮廓信息，基于毫米波雷达能够实时根据方位角跟踪车辆，避免出现车辆行驶方向发生变化而匹配错误的情况。

Description

一种车辆信息检测方法、系统、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆信息检测方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目前，现有在收费站入口、超限检测站、高速、国道、省道或城乡公路上通过激光雷达检测车辆全部轮廓信息，需多个用于安装设备的基础设施，该现有技术会导致项目成本高，并车辆行驶方向出现变化时，会导致轮廓信息匹配错误。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆信息检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，可以解决项目成本高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆信息检测方法，包括：

获取至少两个激光雷达采集的第一检测区域的第一检测数据，所述第一检测区域为至少两个所述激光雷达形成的第一检测断面和第一断面之间的区域，所述第一断面为车辆的车尾驶离所述第一检测断面时车头所处的断面；

获取至少一个毫米波雷达采集的第一检测区域的第二检测数据，所述第二检测数据包括各辆待检测车辆的第一方位角和第一速度；

根据各个所述激光雷达的标识信息和各个所述激光雷达采集的所述第一检测数据，确定各辆所述待检测车辆的第一位置、经过所述第一检测断面的时长、宽度及高度；

根据所述第一方位角和所述第一位置，将所述第一速度和所述时长进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述时长和所述第一速度，并根据属于同一所述待检测车辆的所述时长和所述第一速度，得到所述待检测车辆的长度；

根据所述第一方位角和所述第一位置，将所述宽度和所述高度与所述长度进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度及所述宽度。

进一步的，在所述根据所述第一方位角和所述第一位置，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度及所述宽度之后，还包括：

获取称重装置采集的第二检测区域的第三检测数据，所述第二检测区域为第二断面与第三断面之间的区域，所述第二断面为所述车头驶入所述称重装置时所述车尾所处的断面，所述第三断面为所述车尾驶离所述称重装置时所述车头所处的断面，所述第三检测数据包括至少一辆所述待检测车辆的第二位置及重量；

获取各个所述毫米波雷达采集的第二检测区域的第四检测数据，所述第四检测数据包括至少一辆所述待检测车辆的第二方位角；

根据所述第二位置及所述第二方位角，将所述长度、所述宽度和所述高度与所述重量进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量。

进一步的，所述第三检测数据还包括各辆所述待检测车辆经过所述第二检测区域的第二速度，所述第四检测数据还包括各辆所述待检测车辆经过所述第二检测区域的第三速度；

所述方法还包括：

针对每个所述第二方位角，若在所述第二位置中未查找到对应的目标第二位置，则为匹配失败，并在匹配完成后，得到第一匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量；

针对所述第一匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量，根据所述第二速度及所述第三速度进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量。

进一步的，所述方法还包括；

针对每个所述第二速度，若在所述第三速度中未查找到对应的目标第三速度，则为匹配失败，并在匹配完成后，得到第二匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量；

针对所述第二匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量，则根据各个所述第二匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度，得到各个所述待检测车辆的体积；

根据所述体积及所述第二匹配失败的所述重量进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量。

进一步的，所述第三检测数据还包括各辆所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间及各辆所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间；

所述方法还包括；

获取至少一个第一摄像设备采集的所述待检测车辆的第一图像及至少一个第二摄像设备采集的所述待检测车辆的第二图像，所述第一图像为所述待检测车辆驶入所述称重装置时拍摄的图像，所述第二图像为所述待检测车辆驶离所述称重装置时拍摄的图像；

根据所述第一图像的拍摄时间及所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间，将所述重量与所述第一图像进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述重量及所述第一图像；

根据所述第二图像的拍摄时间及所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间，将所述重量、所述第一图像与所述第二图像进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述重量、所述第一图像及所述第二图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆信息检测系统，包括：至少两个激光雷达、至少一个毫米波雷达及电子设备；

所述激光雷达安装于第一检测架上；

所述毫米波雷达安装于第二检测架上；

所述激光雷达，用于采集第一检测区域的第一检测数据；

其中，所述第一检测区域为第一检测断面和第一断面之间的区域，所述第一检测断面为由至少两个激光雷达扫描面形成的断面，所述第一断面为车辆的车尾驶离所述第一检测断面时车头所处的断面；

所述毫米波雷达，用于采集所述第一检测断面与第二检测断面之间区域的雷达数据，所述第二检测断面为垂直于路面，且经过所述第二检测架的断面，所述雷达数据包括所述第一检测区域的第二检测数据，所述第二检测数据包括各辆待检测车辆的第一方位角和第一速度；

所述电子设备，用于获取至少两个激光雷达采集的第一检测区域的第一检测数据；

用于获取至少一个毫米波雷达采集的第一检测区域的第二检测数据；

用于根据各个所述激光雷达的标识信息和各个所述激光雷达采集的所述第一检测数据，确定各辆所述待检测车辆的第一位置、经过所述第一检测断面的时长、宽度及高度；

用于根据所述第一方位角和所述第一位置，将所述第一速度和所述时长进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述时长和所述第一速度，并根据属于同一所述待检测车辆的所述时长和所述第一速度，得到所述待检测车辆的长度；

用于根据所述第一方位角和所述第一位置，将所述宽度和所述高度与所述长度进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度及所述宽度。

进一步的，所述系统还包括称重装置，所述称重装置设置于所述第一检测断面与所述第二检测断面之间区域内，所述雷达数据还包括第二检测区域的第四检测数据，所述第四检测数据包括至少一辆所述待检测车辆的第二方位角，所述第二检测区域为第二断面与第三断面之间的区域，所述第二断面为所述车头驶入所述称重装置时所述车尾所处的断面，所述第三断面为所述车尾驶离所述称重装置时所述车头所处的断面；

所述称重装置，用于采集所述第二检测区域的第三检测数据，所述第三检测数据包括各辆所述待检测车辆的第二位置及重量；

所述电子设备，还用于获取称重装置采集的第二检测区域的第三检测数据；

还用于获取所述毫米波雷达采集的第二检测区域的第四检测数据；

还用于根据所述第二位置及所述第二方位角，将所述长度、所述宽度和所述高度与所述重量进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量。

进一步的，所述系统还包括第一摄像设备及第二摄像设备，所述第一摄像设备安装于第二检测架上，所述第二摄像设备安装于第一检测架上；

所述第一摄像设备，用于拍摄所述待检测车辆驶入所述称重装置时的图像，得到第一图像；

所述第二摄像设备，用于拍摄所述待检测车辆驶离所述称重装置时的图像，得到第二图像；

所述称重装置，还用于记录各辆所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间及各辆所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间，以使所述第三检测数据还包括各辆所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间及各辆所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间；

所述电子设备，还用于根据所述第一图像的拍摄时间及所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间，将所述重量与所述第一图像进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述重量及所述第一图像；

还用于根据所述第二图像的拍摄时间及所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间，将所述重量、所述第一图像与所述第二图像进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述重量、所述第一图像及所述第二图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例通过获取至少两个激光雷达采集的第一检测区域的第一检测数据，第一检测区域为至少两个所述激光雷达形成的第一检测断面和第一断面之间的区域，第一断面为车辆的车尾驶离第一检测断面时车头所处的断面；获取至少一个毫米波雷达采集的第一检测区域的第二检测数据，第二检测数据包括各辆待检测车辆的第一方位角和第一速度；根据各个激光雷达的标识信息和各个激光雷达采集的第一检测数据，确定各辆待检测车辆的第一位置、经过第一检测断面的时长、宽度及高度；根据第一方位角和第一位置，将第一速度和时长进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的时长和第一速度，并根据属于同一待检测车辆的时长和第一速度，得到待检测车辆的长度；根据第一方位角和第一位置，将宽度和高度与长度进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度及宽度，实现通过毫米波雷达与激光雷达配合即可检测到车辆的轮廓信息，只需两套用于安装设备的基础设施，从而减少基础设施的数量，降低成本，同时，基于毫米波雷达能够实时获取检测区域内的方位角，以能跟踪车辆，避免出现车辆行驶方向发生变化而匹配错误的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的车辆信息检测方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的车辆信息检测系统的应用场景示意图；

图3是本申请一实施例提供的激光雷达的安装结构示意图；

图4是本申请另一实施例提供的激光雷达的安装结构示意图；

图5是本申请另一实施例提供的车辆信息检测系统的应用场景示意图；

图6是本申请另一实施例提供的车辆信息检测系统的应用场景示意图；

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1是本申请一实施例提供的车辆信息检测方法的流程示意图。作为示例而非限定，如图1所示，所述方法包括：

S101：获取至少两个激光雷达采集的第一检测区域的第一检测数据；

第一检测区域为至少两个激光雷达形成的第一检测断面和第一断面之间的区域，第一断面为车辆的车尾驶离第一检测断面时车头所处的断面。

其中，每条车道上的车辆的数据由至少两个激光雷达采集，以此获取整车的点云数据，相应的，每个激光雷达采集的数据为在第一检测区域内车道中待检测车辆的第一检测数据。激光雷达扫描面可设置垂直于车道的路面，第一检测断面垂直于车道的路面。

为了方便毫米波雷达采集第一检测区域的第二检测数据，各个激光雷达形成的第一检测断面为共面状态，相应的各个第一断面也为共面状态。

S102：获取至少一个毫米波雷达采集的第一检测区域的第二检测数据；

第二检测数据包括各辆待检测车辆的第一方位角和第一速度。

其中，每个毫米波雷达采集的数据为在扫描区域内各待检测车辆的数据。通过获取全部毫米波雷达采集的各待检测车辆的数据中的第一检测区域的第二检测数据，以获取到全部车道的第一检测区域的第二检测数据。

第一速度可为经过第一检测断面的平均速度，或为经过第一检测断面时其中一个瞬时速度。

具体的，根据毫米波雷达实时传输的方位角，实时跟踪对应的待检测车辆，得到待检测车辆在第一检测区域内的第一方位角。

S103：根据各个激光雷达的标识信息和各个激光雷达采集的第一检测数据，确定各辆待检测车辆的第一位置、经过第一检测断面的时长、宽度及高度。

其中，每个激光雷达的标识信息均不同，以便其他设备根据标识信息确定对应激光雷达的位置。

具体的，针对每个激光雷达，根据预先存储的激光雷达的标识信息与车道信息的对应关系，确定激光雷达的标识信息对应的车道信息，根据对应的车道信息确定激光雷达采集的第一检测数据中待检测车辆的第一位置。

具体的，针对每个激光雷达，根据激光雷达传输的第一检测数据，将第一检测数据进行坐标转换，计算出待检测车辆的高度、宽度，并根据第一检测数据记录的待检测车辆驶入第一检测断面的时间、驶离第一检测断面的时间，计算出待检测车辆经过第一检测断面的时长。

S104：根据第一方位角和第一位置，将第一速度和时长进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的时长和第一速度，并根据属于同一待检测车辆的时长和第一速度，得到待检测车辆的长度。

示例的，针对每个第一方位角，根据第一方位角确定待检测车辆的第一区域位置。

若在全部第一位置中查找到目标第一位置，目标第一位置与第一区域位置相同，或目标第一位置与第一区域位置之间的距离差小于预设距离差，则将第一速度与时长进行匹配，得到属于同一待检测车辆的时长和第一速度。

S105：根据第一方位角和第一位置，将宽度和高度与长度进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度及宽度。

同理，将宽度和高度与长度进行匹配，得到属于同一待检测车辆的长度、高度及宽度。

匹配完成后，当前各辆待检测车辆携带有对应的长度、高度及宽度。

可以理解的，在车辆行驶方向发生变化，例如不按交通规则行驶、变道等，能够避免匹配错误的发生。

本实施例通过获取至少两个激光雷达采集的第一检测区域的第一检测数据，第一检测区域为至少两个所述激光雷达形成的第一检测断面和第一断面之间的区域，第一断面为车辆的车尾驶离第一检测断面时车头所处的断面；获取至少一个毫米波雷达采集的第一检测区域的第二检测数据，第二检测数据包括各辆待检测车辆的第一方位角和第一速度；根据各个激光雷达的标识信息和各个激光雷达采集的第一检测数据，确定各辆待检测车辆的第一位置、经过第一检测断面的时长、宽度及高度；根据第一方位角和第一位置，将第一速度和时长进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的时长和第一速度，并根据属于同一待检测车辆的时长和第一速度，得到待检测车辆的长度；根据第一方位角和第一位置，将宽度和高度与长度进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度及宽度，实现通过毫米波雷达与激光雷达配合即可检测到车辆的轮廓信息，只需两套用于安装设备的基础设施，从而减少基础设施的数量，降低成本，同时，基于毫米波雷达能够实时获取检测区域内的方位角，以能跟踪车辆，避免出现车辆行驶方向发生变化而匹配错误的情况。

在另一实施例中，在根据第一方位角和第一位置，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度及宽度之后，所述方法还包括：

首先，获取称重装置采集的第二检测区域的第三检测数据，第二检测区域为第二断面与第三断面之间的区域，第二断面为车头驶入称重装置时车尾所处的断面，第三断面为车尾驶离称重装置时车头所处的断面，第三检测数据包括至少一辆待检测车辆的第二位置及重量。

其中，称重装置采集的在第二检测区域内全部车道的第三检测数据。

接着，获取各个毫米波雷达采集的第二检测区域的第四检测数据，第四检测数据包括至少一辆待检测车辆的第二方位角。

具体的，根据毫米波雷达实时传输的方位角，实时跟踪对应的待检测车辆，得到待检测车辆在第二检测区域内的第二方位角。

然后，根据第二位置及第二方位角，将长度、宽度和高度与重量进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量。

示例的，针对每个第二方位角，根据第二方位角确定待检测车辆的第二区域位置。

若在全部第二位置中查找到目标第二位置，目标第二位置与第二区域位置相同，或目标第二位置与第二区域位置之间的距离差小于预设距离差，则将长度、宽度和高度与重量进行匹配，得到属于同一待检测车辆的长度、宽度和高度与重量。

匹配完成后，当前各辆待检测车辆携带有对应的长度、高度、宽度及重量。

本实施例通过获取称重装置采集的第二检测区域的第三检测数据，获取各个毫米波雷达采集的第二检测区域的第四检测数据，根据第二位置及第二方位角，将长度、宽度和高度与重量进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量，即通过毫米波雷达与称重装置配合，在车辆行驶方向发生变化时，能够得到准确的属于同一待检测车辆的长度、宽度和高度与重量，避免出现数据匹配错误的情况。

在另一实施例中，第三检测数据还包括各辆待检测车辆经过第二检测区域的第二速度，第四检测数据还包括各辆待检测车辆经过第二检测区域的第三速度。

其中，第二速度、第三速度可为经过第二检测区域的平均速度，或为经过第二检测区域时其中一个瞬时速度，选择的瞬时速度可时刻相同。

所述方法还包括：

首先，针对每个第二方位角，若在第二位置中未查找到对应的目标第二位置，则为匹配失败，并在匹配完成后，得到第一匹配失败的长度、高度、宽度及重量。

示例的，针对每个第二方位角，根据第二方位角确定待检测车辆的第二区域位置。未查找到对应的目标第二位置为没有一个第二位置与第二区域位置相同，或每个第二位置与第二区域位置之间的距离差均大于预设距离差。

具体的，当全部第二位置都进行查找、匹配后，若存在匹配失败，说明有未对应上的长度、高度、宽度及重量，会得到匹配失败的长度、高度、宽度及重量。

然后，针对第一匹配失败的长度、高度、宽度及重量，根据第二速度及第三速度进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量。

示例的，直接对第一匹配失败的长度、高度、宽度及重量进行再次匹配。针对每个第二速度，若在全部第三速度中查找到目标第三速度，目标第三速度与第二速度相同，或目标第三速度与第二速度之间的速度差小于预设速度差，将长度、高度、宽度及重量进行匹配，得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量。

本实施例通过针对第一匹配失败的长度、高度、宽度及重量，根据第二速度及第三速度进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量，避免出现原本属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量却无法匹配上的情况，从而提高匹配成功率，并且当通过位置匹配出现匹配失败时才进行速度匹配，能够提高匹配的效率。

在另一实施例中，所述方法还包括；

首先，针对每个第二速度，若在第三速度中未查找到对应的目标第三速度，则为匹配失败，并在匹配完成后，得到第二匹配失败的长度、高度、宽度及重量。

示例的，未查找到对应的目标第三速度为没有一个第三速度与第二速度相同，或每个第三速度与第二速度之间的速度差均大于预设速度差。

具体的，当全部第二速度都进行查找、匹配后，若存在匹配失败，说明有未对应上的长度、高度、宽度及重量，会得到匹配失败的长度、高度、宽度及重量。

然后，针对第二匹配失败的长度、高度、宽度及重量，则根据各个第二匹配失败的长度、高度、宽度，得到各个待检测车辆的体积。

最后，根据体积及第二匹配失败的重量进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量。

示例的，将全部基于第二匹配失败的长度、高度、宽度得到的体积从大到小进行排序，及将第二匹配失败的重量从大到小进行排序。基于车辆尺寸大重量就大，车辆尺寸小重量就小的原理进行匹配，将排序第一的体积与排序第一的重量进行匹配，若基于排序第一的体积确定的重量与排序第一的重量相同，或基于排序第一的体积确定的重量与排序第一的重量之间的重量差小于预设重量差，将排序第一的体积与排序第一的重量进行匹配，得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量。同理对其他体积、重量进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量。

本实施例通过针对匹配失败的长度、高度、宽度及重量，则根据各个匹配失败的长度、高度、宽度，得到对应的待检测车辆的体积；根据体积及匹配失败的重量进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量，进一步避免出现原本属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量却无法匹配上的情况，从而进一步提高匹配成功率，并且当通过速度匹配出现匹配失败时才进行体积与重量匹配，能够提高匹配的效率。

在另一实施例中，提出了一种三重匹配方法，不同于上述方法实施例中提出的匹配方法。同时进行基于方位角及第二位置的匹配、基于第二速度及第三速度的匹配、基于高度、宽度、长度与重量的匹配，得到三种匹配结果。针对各辆待检测车辆，若在三个匹配结果中，存在两个匹配结果相同，则将相同的两个匹配结果对应的长度、高度、宽度及重量进行匹配，得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量。若在三个匹配结果中，三个匹配结果都相同，则将对应的长度、高度、宽度及重量进行匹配，得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量。

在另一实施例中，第三检测数据还包括待检测车辆驶入称重装置的时间及待检测车辆驶离称重装置的时间；

所述方法还包括；

首先，获取至少一个第一摄像设备采集的待检测车辆的第一图像及至少一个第二摄像设备采集的待检测车辆的第二图像，第一图像为待检测车辆驶入称重装置时拍摄的图像，第二图像为待检测车辆驶离称重装置时拍摄的图像。

其中，通过获取全部第一摄像设备的第一图像，以获取到全部待检测车辆的第一图像。通过获取全部第二摄像设备的第二图像，以获取到全部检测车辆的第二图像。

接着，根据第一图像的拍摄时间及待检测车辆驶入称重装置的时间，将重量与第一图像进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的重量及第一图像。

示例的，针对每个第一图像的拍摄时间，在全部待检测车辆驶入称重装置的时间查找到目标驶入时间，目标驶入时间与第一图像的拍摄时间相同，或目标驶入时间与第一图像的拍摄时间之间的时间差小于预设时间差，则将重量与第一图像进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的重量及第一图像。

匹配完成后，当前各辆待检测车辆携带有与重量匹配的第一图像。

然后，根据第二图像的拍摄时间及待检测车辆驶离称重装置的时间，将重量、第一图像与第二图像进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的重量、第一图像及第二图像。

示例的，针对每个第二图像的拍摄时间，在全部待检测车辆驶离称重装置的时间内查找到目标驶离时间，目标驶离时间与第二图像的拍摄时间相同，或目标驶离时间与第二图像的拍摄时间之间的时间差小于预设时间差，则将重量、第一图像与第二图像匹配，得到属于同一待检测车辆的重量、第一图像及第二图像。

匹配完成后，当前各辆待检测车辆携带有与重量匹配的第一图像及第二图像。

本实施例通过根据第一图像的拍摄时间及待检测车辆驶入称重装置的时间，将重量与第一图像进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的重量及第一图像，根据第二图像的拍摄时间及待检测车辆驶离称重装置的时间，将重量、第一图像与第二图像进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的重量、第一图像及第二图像，能够在需当时道路或车辆情况作为决策基础时，提供到相应的资料。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

图2是本申请一实施例提供的车辆信息检测系统的应用场景示意图。作为示例而非限定，如图2所示，所述检测系统应用在设有三条车道的路段上，若一个毫米波雷达11的扫描区域覆盖到三个车道，所述系统包括六个激光雷达10、一个毫米波雷达11及电子设备。

激光雷达10安装于第一检测架12上。

图3是本申请一实施例提供的激光雷达的安装结构示意图，如图3所示，一条车道对应两个激光雷达10，每个激光雷达10对应车道边缘安装在第一检测架12上，每个激光雷达扫描面垂直于车道路面，以获取到更完整及更准确的车辆数据。

在另一实施例中，每条车道对应的激光雷达的数量可根据实际场景要求进行设置。

毫米波雷达11安装于第二检测架13上。

如图2所示，为了更好地获取车辆数据，毫米波雷达11对应三条车道的中心安装在第二检测架13上，并调整毫米波雷达11的姿态，使毫米波雷达11的扫描区域覆盖到三个车道。

激光雷达10，用于采集第一检测区域14的第一检测数据；

其中，第一检测区域14为第一检测断面15和第一断面之间的区域，第一检测断面15为由两个激光雷达扫描面形成的断面，第一断面为车辆的车尾驶离第一检测断面15时车头所处的断面。

参照图3，每个激光雷达10对应车道边缘安装在第一检测架12上，即每条车道上车辆的数据由两个激光雷达10进行采集，一条车道上的两个激光雷达的激光雷达扫描面共面，相应的，第一检测断面15由共面的两个激光雷达扫描面形成，且垂直于路面，根据第一检测断面15，当车辆的车尾驶离第一检测断面15时车头所处的断面作为第一断面。

在本实施例中，为了方便毫米波雷达采集第一检测区域的第二检测数据，设置全部车道的激光雷达扫描面共面，则全部车道的第一检测断面15共面，及全部车道的第一断面也共面，相应的，车道对应的第一检测区域14之间相同。

在另一实施例中，可设置车道与车道之间的激光雷达扫描面不共面，则第一检测断面之间也不共面，及第一断面之间也不共面，相应的，车道与车道之间的第一检测区域不相同。

具体的，针对每个激光雷达10，当检测到待检测车辆17驶入第一检测断面15时，实时采集待检测车辆17的数据直至待检测车辆17驶离第一检测断面15，并记录待检测车辆17驶入第一检测断面15的时间及待检测车辆17驶离第一检测断面15的时间。

毫米波雷达11，用于采集第一检测断面15与第二检测断面16之间区域的雷达数据，第二检测断面16为垂直于路面，且经过第二检测架13的断面，雷达数据包括第一检测区域14的第二检测数据，第二检测数据包括各辆待检测车辆17的第一方位角和第一速度。

具体的，针对每辆待检测车辆17，当检测到待检测车辆17驶入第一检测断面15时，实时采集待检测车辆17的方位角及速度直至待检测车辆17驶离第二检测断面16，从而获得各辆待检测车辆17的第一检测区域14的第一方位角和的第一速度。

通常，车辆经过第一检测断面15时，会采集到多个速度，可设置经过第一检测断面15的平均速度作为第一速度，也设置其中一个速度作为第一速度。

电子设备，用于获取六个激光雷达10采集的第一检测区域14的第一检测数据。

其中，电子设备获取三条车道上的激光雷达10采集的第一检测区域14的第一检测数据。

用于获取毫米波雷达11采集的第一检测区域14的第二检测数据。

用于根据各个激光雷达10的标识信息和各个激光雷达10采集的第一检测数据，确定各辆待检测车辆17的第一位置、经过第一检测断面15的时长、宽度及高度。

其中，预先设置每个激光雷达10的标识信息，及每个激光雷达10的标识信息与车道信息的对应关系，以便后续可根据激光雷达10的标识信息确定待检测车辆17的第一位置。

用于根据第一方位角和第一位置，将第一速度和时长进行匹配，以得到属于同一待检测车辆17的时长和第一速度，并根据属于同一待检测车辆17的时长和第一速度，得到待检测车辆17的长度；

用于根据第一方位角和第一位置，将宽度和高度与长度进行匹配，以得到属于同一待检测车辆17的长度、高度及宽度。

现有的车辆检测系统是需要三套基础设施，有两套基础设施必须设置在称重装置的两侧，以将称重装置采集的数据与车辆信息匹配，在此基础上获取车辆的轮廓信息，受限于激光雷达的扫描范围较小，需在称重装置的一侧且为车辆驶入称重装置的一侧设置一套基础设施。而本实施例提供的系统是通过激光雷达与毫米波雷达配合获取车辆的轮廓信息，基于毫米波雷达的扫描范围较大，无需在称重装置的一侧设置一套基础设施，从而在两套基础设施上就可以获取车辆的轮廓信息，减少基础设施的数量，降低成本。

图4是本申请另一实施例提供的激光雷达的安装结构示意图。如图4所示，进一步降低成本，可设置三条车道使用同一个第一检测架12，及所述检测系统包括四个激光雷达10，激光雷达10的数量等于车道数量+1，全部激光雷达10安装于同一个第一检测架12上，且每个激光雷达10对应车道边缘安装在第一检测架12上，及激光雷达10设置为采集相邻两车道上车辆的第一检测数据。

可以理解的，相邻的两个车道的衔接处共用1个激光雷达，则全部车道的激光雷达扫描面共面，全部车道的第一检测断面15共面，及全部车道的第一断面也共面，车道与车道之间的第一检测区域相同。

图5是本申请另一实施例提供的车辆信息检测系统的应用场景示意图。作为示例而非限定，如图5所示，所述检测系统还包括称重装置18，称重装置18设置于第一检测断面15与第二检测断面16之间区域内。

示例的，为了更好将长度、高度、宽度与重量匹配，可设称重装置18分别与第一检测断面15及第二检测断面16之间的距离差大于预设安装距离差。

毫米波雷达11采集的雷达数据还包括第二检测区域19的第四检测数据，第四检测数据包括至少一辆待检测车辆17的第二方位角，第二检测区域19为第二断面与第三断面之间的区域，第二断面为车头驶入称重装置18时车尾所处的断面，第三断面为车尾驶离称重装置18时车头所处的断面。

具体的，针对每辆待检测车辆17，当毫米波雷达11检测到待检测车辆17驶入第一检测断面15时，实时采集待检测车辆17的方位角及速度直至待检测车辆17驶离第二检测断面16，从而获得各辆待检测车辆17的第二检测区域19的第二方位角。

称重装置18，用于采集第二检测区域19的第三检测数据，第三检测数据包括各辆待检测车辆17的第二位置及重量。

电子设备，还用于获取称重装置18采集的第二检测区域19的第三检测数据；

还用于获取毫米波雷达11采集的第二检测区域19的第四检测数据；

还用于根据第二位置及第二方位角，将待检测车辆17的长度、宽度和高度与待检测车辆17的重量进行匹配，以得到属于同一待检测车辆17的长度、高度、宽度及重量。

如图5所示，所述检测系统还包括第一摄像设备20及第二摄像设备21，第一摄像设备20安装于第二检测架13上，第二摄像设备21安装于第一检测架12上。

其中，为了更好地获取车辆数据，第一摄像设备20基于三条车道的中心安装在第二检测架13上，并调整第一摄像设备20的姿态，使第一摄像设备20的拍摄范围覆盖到三个车道。及第二摄像设备21基于三条车道的中心安装在第一检测架12上，并调整第二摄像设备21的姿态，使第二摄像设备21的拍摄范围覆盖到三个车道。

第一摄像设备20，用于拍摄待检测车辆17驶入称重装置18时的图像，得到第一图像。

第二摄像设备21，用于拍摄待检测车辆17驶离称重装置18时的图像，得到第二图像。

示例的，可设置通过称重装置18触发第一摄像设备20及第二摄像设备21拍摄。当称重装置18检测到待检测车辆17为驶入状态，触发第一摄像设备20拍摄待检测车辆17驶入称重装置18时的图像，及当称重装置18检测到待检测车辆17为驶离状态，触发第二摄像设备21拍摄待检测车辆17驶离称重装置18时的图像。

在另一实施例中，可设置通过电子设备触发。

称重装置18，还用于记录各辆待检测车辆17驶入称重装置18的时间及各辆待检测车辆17驶离称重装置18的时间，以使第三检测数据还包括各辆待检测车辆驶入称重装置18的时间及各辆待检测车辆驶离称重装置18的时间。

电子设备，还用于根据第一图像的拍摄时间及待检测车辆17驶入称重装置18的时间，将重量与第一图像进行匹配，以得到属于同一待检测车辆17的重量及第一图像；

还用于根据第二图像的拍摄时间及待检测车辆17驶离称重装置18的时间，将重量、第一图像与第二图像进行匹配，以得到属于同一待检测车辆17的重量、第一图像及第二图像。

在另一个实施例中，电子设备，还用于针对每个第二方位角，若在第二位置中未查找到对应的目标第二位置，则为匹配失败，并在匹配完成后，得到第一匹配失败的长度、高度、宽度及重量；

还用于针对第一匹配失败的长度、高度、宽度及重量，根据第二速度及第三速度进行匹配，以得到同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量。

在另一实施例中，电子设备，还用于针对每个第二速度，若在第三速度中未查找到对应的目标第三速度，则为匹配失败，并在匹配完成后，得到第二匹配失败的长度、高度、宽度及重量；

还用于针对第二匹配失败的长度、高度、宽度及重量，则根据各个匹配失败的长度、高度、宽度，得到各个待检测车辆的体积；

还用于根据体积及第二匹配失败的重量进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度、宽度及重量。

图6是本申请另一实施例提供的车辆信息检测系统的应用场景示意图。作为示例而非限定，如图6所示，所述检测系统应用在设有五条车道的路段上。

若一个毫米波雷达11的扫描区域无法覆盖到五个车道，即毫米波雷达扫描面只能覆盖部分车道，若一个第一摄像设备20的拍摄范围无法覆盖到五个车道，即第一摄像设备20的拍摄范围只能覆盖部分车道，若一个第二摄像设备21的拍摄范围无法覆盖到五个车道，即第二摄像设备21的拍摄范围只能覆盖部分车道，则设置检测系统包括至少六个激光雷达10、两个毫米波雷达11、电子设备、称重装置18、两个第一摄像设备20及两个第二摄像设备21。

通过设置两个毫米波雷达11，以使整体毫米波雷达11的扫描区域覆盖全部车道，通过设置两个第一摄像设备20，以使整体第一摄像设备20的拍摄范围覆盖全部车道，及通过设置两个第二摄像设备21，以使整体第二摄像设备21的拍摄范围覆盖全部车道。

相应的，电子设备，用于获取两个毫米波雷达11采集的第一检测区域14的第二检测数据；

用于获取两个第一摄像设备20采集的待检测车辆17的第一图像及两个第二摄像设备21采集的待检测车辆17的第二图像。

图7为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的电子设备3包括：至少一个处理器30(图7中仅示出一个)、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述至少一个处理器30上运行的计算机程序32，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

所述电子设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备3的举例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器30还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31在一些实施例中可以是所述电子设备3的内部存储单元，例如电子设备3的硬盘或内存。所述存储器31在另一些实施例中也可以是所述电子设备3的外部存储设备，例如所述电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆信息检测方法，其特征在于，包括：

获取至少两个激光雷达采集的第一检测区域的第一检测数据，所述第一检测区域为至少两个所述激光雷达形成的第一检测断面和第一断面之间的区域，所述第一断面为车辆的车尾驶离所述第一检测断面时车头所处的断面；

获取至少一个毫米波雷达采集的第一检测区域的第二检测数据，所述第二检测数据包括各辆待检测车辆的第一方位角和第一速度；

根据各个所述激光雷达的标识信息和各个所述激光雷达采集的所述第一检测数据，确定各辆所述待检测车辆的第一位置、经过所述第一检测断面的时长、宽度及高度；

根据所述第一方位角和所述第一位置，将所述第一速度和所述时长进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述时长和所述第一速度，并根据属于同一所述待检测车辆的所述时长和所述第一速度，得到所述待检测车辆的长度；

根据所述第一方位角和所述第一位置，将所述宽度和所述高度与所述长度进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度及所述宽度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一方位角和所述第一位置，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度及所述宽度之后，还包括：

获取称重装置采集的第二检测区域的第三检测数据，所述第二检测区域为第二断面与第三断面之间的区域，所述第二断面为所述车头驶入所述称重装置时所述车尾所处的断面，所述第三断面为所述车尾驶离所述称重装置时所述车头所处的断面，所述第三检测数据包括至少一辆所述待检测车辆的第二位置及重量；

获取各个所述毫米波雷达采集的第二检测区域的第四检测数据，所述第四检测数据包括至少一辆所述待检测车辆的第二方位角；

根据所述第二位置及所述第二方位角，将所述长度、所述宽度和所述高度与所述重量进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三检测数据还包括各辆所述待检测车辆经过所述第二检测区域的第二速度，所述第四检测数据还包括各辆所述待检测车辆经过所述第二检测区域的第三速度；

所述方法还包括：

针对每个所述第二方位角，若在所述第二位置中未查找到对应的目标第二位置，则为匹配失败，并在匹配完成后，得到第一匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量；

针对所述第一匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量，根据所述第二速度及所述第三速度进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括；

针对每个所述第二速度，若在所述第三速度中未查找到对应的目标第三速度，则为匹配失败，并在匹配完成后，得到第二匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量；

针对所述第二匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量，则根据各个所述第二匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度，得到各个所述待检测车辆的体积；

根据所述体积及所述第二匹配失败的所述重量进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三检测数据还包括各辆所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间及各辆所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间；

所述方法还包括；

获取至少一个第一摄像设备采集的所述待检测车辆的第一图像及至少一个第二摄像设备采集的所述待检测车辆的第二图像，所述第一图像为所述待检测车辆驶入所述称重装置时拍摄的图像，所述第二图像为所述待检测车辆驶离所述称重装置时拍摄的图像；

根据所述第一图像的拍摄时间及所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间，将所述重量与所述第一图像进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述重量及所述第一图像；

根据所述第二图像的拍摄时间及所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间，将所述重量、所述第一图像与所述第二图像进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述重量、所述第一图像及所述第二图像。

6.一种车辆信息检测系统，其特征在于，包括至少两个激光雷达、至少一个毫米波雷达及电子设备；

所述激光雷达安装于第一检测架上；

所述毫米波雷达安装于第二检测架上；

所述激光雷达，用于采集第一检测区域的第一检测数据；

其中，所述第一检测区域为第一检测断面和第一断面之间的区域，所述第一检测断面为由至少两个激光雷达扫描面形成的断面，所述第一断面为车辆的车尾驶离所述第一检测断面时车头所处的断面；

所述毫米波雷达，用于采集所述第一检测断面与第二检测断面之间区域的雷达数据，所述第二检测断面为垂直于路面，且经过所述第二检测架的断面，所述雷达数据包括所述第一检测区域的第二检测数据，所述第二检测数据包括各辆待检测车辆的第一方位角和第一速度；

所述电子设备，用于获取至少两个激光雷达采集的第一检测区域的第一检测数据；

用于获取至少一个毫米波雷达采集的第一检测区域的第二检测数据；

用于根据各个所述激光雷达的标识信息和各个所述激光雷达采集的所述第一检测数据，确定各辆所述待检测车辆的第一位置、经过所述第一检测断面的时长、宽度及高度；

用于根据所述第一方位角和所述第一位置，将所述第一速度和所述时长进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述时长和所述第一速度，并根据属于同一所述待检测车辆的所述时长和所述第一速度，得到所述待检测车辆的长度；

用于根据所述第一方位角和所述第一位置，将所述宽度和所述高度与所述长度进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度及所述宽度。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括称重装置，所述称重装置设置于所述第一检测断面与所述第二检测断面之间区域内，所述雷达数据还包括第二检测区域的第四检测数据，所述第四检测数据包括至少一辆所述待检测车辆的第二方位角，所述第二检测区域为第二断面与第三断面之间的区域，所述第二断面为所述车头驶入所述称重装置时所述车尾所处的断面，所述第三断面为所述车尾驶离所述称重装置时所述车头所处的断面；

所述称重装置，用于采集所述第二检测区域的第三检测数据，所述第三检测数据包括各辆所述待检测车辆的第二位置及重量；

所述电子设备，还用于获取称重装置采集的第二检测区域的第三检测数据；

还用于获取所述毫米波雷达采集的第二检测区域的第四检测数据；

还用于根据所述第二位置及所述第二方位角，将所述长度、所述宽度和所述高度与所述重量进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括第一摄像设备及第二摄像设备，所述第一摄像设备安装于第二检测架上，所述第二摄像设备安装于第一检测架上；

所述第一摄像设备，用于拍摄所述待检测车辆驶入所述称重装置时的图像，得到第一图像；

所述第二摄像设备，用于拍摄所述待检测车辆驶离所述称重装置时的图像，得到第二图像；

所述称重装置，还用于记录各辆所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间及各辆所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间，以使所述第三检测数据还包括各辆所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间及各辆所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间；

所述电子设备，还用于根据所述第一图像的拍摄时间及所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间，将所述重量与所述第一图像进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述重量及所述第一图像；

还用于根据所述第二图像的拍摄时间及所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间，将所述重量、所述第一图像与所述第二图像进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述重量、所述第一图像及所述第二图像。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

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