CN114495487A - 一种5g城市交通管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种5G城市交通管理系统，包括：管理平台和设置于城市路侧的5G交通管理装置，所述5G交通管理装置与管理平台之间通过5G网络进行通讯，所述5G交通管理装置包括主控模块，以及与所述主控模块相连的电源模块、摄像模块、地磁检测模块、射频收费模块、超声波测速模块、语音模块、5G通讯模块和主从通讯模块，所述摄像模块可进行拍照，所述地磁检测模块用于检测闯红灯车辆，所述射频收费模块用于对车辆进行自动收费，所述超声波测速模块用于检测超速车辆，所述主从通讯模块用于和其他路侧设施间的连接，以及多个所述5G交通管理装置间的通讯；本发明方便集中管控，具有车辆检测和自动扣费功能，具有良好的市场应用价值。

Description

一种5G城市交通管理系统

技术领域

本发明涉及交通管理系统领域，具体的说是一种5G城市交通管理系统。

背景技术

随着科技的进步，城市内的交通管理也越来越智能化，现有的道路旁大多都采用摄像头或测速装置检测车辆状况，但现有的交通管理方式功能单一，装置施工不便，不利于集中管控，也无法对车辆进行自动扣费。

发明内容

本发明针对已有的城市内交通管理方式的不足，提供一种方便集中管控，具有车辆检测和自动扣费功能的5G城市交通管理系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种5G城市交通管理系统，包括：管理平台和设置于城市路侧的5G交通管理装置，所述5G交通管理装置与管理平台之间通过5G网络进行通讯，所述5G交通管理装置包括主控模块，以及与所述主控模块相连的电源模块、摄像模块、地磁检测模块、射频收费模块、超声波测速模块、语音模块、5G通讯模块和主从通讯模块，所述摄像模块可进行拍照，所述地磁检测模块用于检测闯红灯车辆，所述射频收费模块用于对车辆进行自动收费，所述超声波测速模块用于检测超速车辆，所述语音模块用于远程语音喊话，所述5G通讯模块用于和所述管理平台间的通讯，所述主从通讯模块用于和其他路侧设施间的连接，以及多个所述5G交通管理装置间的通讯。

进一步的，所述主控模块包括芯片IC1，所述芯片IC1的12和13管脚之间接晶振Y3，所述晶振Y3的两端分别经电容C15和C16接地，所述芯片IC1的8和9管脚之间接晶振Y1，所述晶振Y1的两端分别经电容C11和C12接地，所述芯片IC1的72和76管脚分别接所述接口J2的2和3管脚，所述接口J2的1管脚接3.3V电压，4管脚接地，所述芯片IC1的77管脚经电阻R2和发光二极管D1接地，14管脚经按键key1接地，所述芯片IC1的型号为STM32F103VET6。

进一步的，所述电源模块包括芯片U2，所述芯片U2的1管脚接12V电压，3、5、6管脚接地，所述芯片U2的4管脚的第一引线接5V电压，第二引线经电阻R1接3.3V电压，所述芯片U2的2管脚的第一引线经二极管D3接地，第二引线经电感L1接5V电压，所述芯片U2的型号为LM2596-3.3V。

进一步的，所述摄像模块包括芯片U1、U3、P1，所述芯片U1的1、2、3、4、9、11、12和14管脚分别接所述芯片U3的9、4、10、5、15、24、19、23和18管脚，5、8、13、15、16、17、18、20、21、22、25、26、27和28管脚分别接所述芯片P1的19、21、7、8、9、10、18、22、20、11、13、15和17管脚，所述芯片U1的型号为AL422B，所述芯片U3的2、3、6、13、14和16管脚分别接所述芯片P1的3、5、16、5、6和17管脚，所述芯片U3的型号为OV7670BGA，所述芯片P1的3、5、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21和22管脚分别接所述芯片IC1的39、40、38、5、4、3、2、1、98、97、45、41、46、42、61、43、62和44管脚，所述芯片P1的型号为OV7670。

进一步的，所述地磁检测模块包括芯片U6和U7，所述芯片U7的9和12管脚连接红绿灯信号，14管脚接3.3V电压，7管脚接地，8和11管脚分别接所述芯片IC1的59和60管脚，10和13管脚分别接所述芯片U6的6和3管脚，所述芯片U6的22和24管脚连接外部220V交流电，14和16管脚连接外部地磁感应线，所述芯片U6的型号为LK-T20，所述芯片U7的型号为74LS08。

进一步的，所述射频收费模块包括芯片U9，所述芯片U9的21和22管脚之间接晶振Y4，所述晶振Y4的两端分别经电容C30和C35接地，所述芯片U9的27、28、29、30和31管脚分别接所述芯片IC1的64、63、34、33和18管脚，所述芯片U9的32、2、3、12和15管脚接3.3V电压，1、4、5、10和14管脚接地，16管脚经电容C36接地，11管脚经电感L3和电容C42接地，13管脚经电感L2和电容C41接地，所述芯片U9的型号为RC522。

进一步的，所述超声波测速模块包括芯片U13，所述芯片U13的16管脚接3.3V电压，6、7和8管脚接地，10和9管脚分别接所述芯片IC1的95和96管脚，13管脚经电阻R30接所述芯片IC1的47管脚，所述芯片U13的12管脚接三极管Q4的基极，所述三极管Q4的发射极接地，集电极接变压器T1的6管脚，所述变压器T1的4管脚经电阻R27接3.3V电压，1管脚接地，3管脚接接口P6的1管脚，所述接口P6的2管脚接地，所述接口P6的1管脚的第一引线经电阻R28接地，第二引线经电阻R26接所述芯片U13的1管脚，所述芯片U13的14管脚接三极管Q7的基极，所述三极管Q7的发射极接地，集电极接变压器T2的6管脚，所述变压器T2的4管脚经所述电阻R27接3.3V电压，1管脚接地，3管脚接接口P7的1管脚，所述接口P7的2管脚接地，所述接口P7的1管脚的第一引线经电阻R51接地，第二引线经电阻R49接所述芯片U13的2管脚，所述芯片U13的3管脚接电容C57的第一端，所述电容C57的第二端的第一引线接电阻R35的第一端，第二引线接三极管Q5的基极，所述三极管Q5的发射极经电阻R47接地，所述三极管Q5的集电极的第一引线接所述电阻R35的第二端，第二引线经电阻R33接3.3V电压，第三引线经电容C58、电阻R36和电容C59接芯片U14的2管脚，电阻R29设置在所述芯片U14的1和2管脚之间，所述芯片U14的3管脚的第一引线经电阻R41接5V电压，第二引线接所述芯片U14的5管脚，所述芯片U14的1管脚经电容C60接电阻R38的第一端，所述电阻R38的第二端的第一引线经电容C72接所述芯片U14的6管脚，第二引线经电容C73接所述芯片U14的7管脚，电阻R50设置在所述芯片U14的6和7管脚之间，所述芯片U14的7管脚经电容C80、二极管D8和电阻R54接三极管Q6的基极，所述三极管Q6的发射极接地，所述三极管Q6的集电极的第一引线经电阻R53接3.3V电压，第二引线接所述芯片IC1的48管脚，所述芯片U13的型号为74HC4052D，所述芯片U14的型号为NE5532DR。

进一步的，所述语音模块包括芯片U15和芯片U16，所述芯片U15的2管脚经电容C61接所述芯片IC1的84管脚，8管脚经电容C63接所述芯片IC1的83管脚，4和6管脚分别接所述芯片IC1的81和86管脚，所述芯片U15的7管脚的第一引线经电阻R45接地，第二引线经电阻R46接所述芯片IC1的85管脚，所述芯片U15的9管脚经电阻R37和电容C55接所述芯片U16的3管脚，所述芯片U16的26管脚经电容C56接电感L4的第一端，25管脚接所述电感L4的第一端，所述电感L4的第二端的第一引线经电容C64接地，第二引线接音响RT1的左声道的第一端，所述芯片U16的22管脚经电容C68接电感L5的第一端，23管脚接所述电感L5的第一端，所述电感L5的第二端的第一引线经电容C67接地，第二引线接所述音响RT1的左声道的第二端，所述芯片U16的21管脚经电容C70接电感L6的第一端，25管脚接所述电感L6的第一端，所述电感L6的第二端的第一引线经电容C71接地，第二引线接所述音响RT1的右声道的第一端，所述芯片U16的17管脚经电容C79接电感L7的第一端，25管脚接所述电感L7的第一端，所述电感L7的第二端的第一引线经电容C75接地，第二引线接音响RT1的右声道的第二端，所述芯片U15的型号为LM4811，所述芯片U16的型号为TPA3110D2。

进一步的，所述5G通讯模块包括芯片U4和SIM卡槽U5，所述芯片U4的31和37管脚分别接所述芯片IC1的91和37管脚，10管脚经发光二极管LED1和电阻R5接3.3V电压，所述芯片U4的30、32、34、36和38管脚分别接所述SIM卡槽U5的5、4、1、6和2管脚，所述芯片U4的型号为RM510Q。

进一步的，所述主从通讯模块包括芯片U10，所述芯片U10的1管脚接光电耦合器U8的2管脚，所述光电耦合器U8的1管脚经电阻R11接3.3V电压，3管脚接地，4管脚接所述芯片IC1的92管脚，所述芯片U10的3管脚的第一引线接光电耦合器U11的4管脚，第二引线经电阻R12接3.3V电压，所述光电耦合器U11的1管脚经电阻R13接3.3V电压，3管脚接地，2管脚接所述芯片IC1的90管脚，所述芯片U10的4管脚的第一引线接光电耦合器U12的4管脚，第二引线经电阻R21接3.3V电压，所述光电耦合器U11的1管脚经电阻R20接3.3V电压，3管脚接地，2管脚接所述芯片IC1的90管脚，所述芯片U10的6管脚的第一引线接接口P5的2管脚，第二引线经二极管TVS2接地，所述芯片U10的7管脚的第一引线接所述接口P5的1管脚，第二引线经二极管TVS3接地，二极管TVS1设置在所述接口P5的1和2管脚之间，所述芯片U10的型号为SN75176，所述光电耦合器U8、U11和U12的型号为EL354N。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明的5G交通管理装置与管理平台之间通过5G网络进行通讯，高效快捷，方便集中控制，避免了布线施工，且5G交通管理装置具有主从通讯模块，方便连接原有的路侧设施，同时可设置主从设备，方便连接管控；

2. 本发明可进行城市车辆的超速、闯红灯等违法行为检测，同时可对ETC车辆进行自动扣费；

3. 本发明在区域内发生交通事故或违法情况时，交管管理人员可通过5G网络连接摄像装置实时观看所在的管辖范围的交通情况，如果出现紧急情况可以通过语音模块进行远程语音喊话，实现远程语音呼叫和沟通。

附图说明

附图1为本发明主控模块的原理结构示意图；

附图2为本发明电源模块的原理结构示意图； 附图3为本发明摄像模块的原理结构示意图； 附图4为本发明地磁检测模块的原理结构示意图；

附图5为本发明射频收费模块的原理结构示意图；

附图6为本发明超声波测速模块的原理结构示意图；

附图7为本发明语音模块的原理结构示意图；

附图8为本发明5G通讯模块的原理结构示意图；

附图9为本发明主从通讯模块的原理结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作以下详细地说明。实施例1，如图1-9所示，提供一种5G城市交通管理系统，包括：管理平台和设置于城市路侧的5G交通管理装置，所述5G交通管理装置与管理平台之间通过5G网络进行通讯，所述5G交通管理装置包括主控模块，以及与所述主控模块相连的电源模块、摄像模块、地磁检测模块、射频收费模块、超声波测速模块、语音模块、5G通讯模块和主从通讯模块，所述摄像模块可进行拍照，所述地磁检测模块用于检测闯红灯车辆，所述射频收费模块用于对车辆进行自动收费，所述超声波测速模块用于检测超速车辆，所述语音模块用于远程语音喊话，所述5G通讯模块用于和所述管理平台间的通讯，所述主从通讯模块用于和其他路侧设施间的连接，以及多个所述5G交通管理装置间的通讯。

实施例2，如图1所示，所述主控模块包括芯片IC1，所述芯片IC1的12和13管脚之间接晶振Y3，所述晶振Y3的两端分别经电容C15和C16接地，所述芯片IC1的8和9管脚之间接晶振Y1，所述晶振Y1的两端分别经电容C11和C12接地，所述芯片IC1的72和76管脚分别接所述接口J2的2和3管脚，所述接口J2的1管脚接3.3V电压，4管脚接地，所述芯片IC1的77管脚经电阻R2和发光二极管D1接地，14管脚经按键key1接地，所述芯片IC1的型号为STM32F103VET6。

本实施例中，主控模块用于对采集到的数据进行处理后反馈至管理平台，同时接收管理平台命令并解析，控制5G交通管理装置各部分动作，接口J2为通用的SWD接口，通过SWD接口可以对芯片IC1内部程序进行仿真和烧录。

实施例3，如图2所示，所述电源模块包括芯片U2，所述芯片U2的1管脚接12V电压，3、5、6管脚接地，所述芯片U2的4管脚的第一引线接5V电压，第二引线经电阻R1接3.3V电压，所述芯片U2的2管脚的第一引线经二极管D3接地，第二引线经电感L1接5V电压，所述芯片U2的型号为LM2596-3.3V。

在本实施例中，电源模块将12V直流输入进行降压，分别输出5V电源和3.3V电源供整个系统使用。

实施例4，如图3所示，所述摄像模块包括芯片U1、U3、P1，所述芯片U1的1、2、3、4、9、11、12和14管脚分别接所述芯片U3的9、4、10、5、15、24、19、23和18管脚，5、8、13、15、16、17、18、20、21、22、25、26、27和28管脚分别接所述芯片P1的19、21、7、8、9、10、18、22、20、11、13、15和17管脚，所述芯片U1的型号为AL422B，所述芯片U3的2、3、6、13、14和16管脚分别接所述芯片P1的3、5、16、5、6和17管脚，所述芯片U3的型号为OV7670BGA，所述芯片P1的3、5、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21和22管脚分别接所述芯片IC1的39、40、38、5、4、3、2、1、98、97、45、41、46、42、61、43、62和44管脚，所述芯片P1的型号为OV7670。

在本实施例中，摄像模块可在车辆超速、闯红灯等情况下进行拍照，并上传至管理平台，管理平台也可以通过5G网络连接摄像头，观察区域内情况，摄像头采用OV7670，芯片U3为缓存芯片，芯片U1为摄像头传感器，芯片P1为摄像头外部接口。

实施例5，如图4所示，所述地磁检测模块包括芯片U6和U7，所述芯片U7的9和12管脚连接红绿灯信号，14管脚接3.3V电压，7管脚接地，8和11管脚分别接所述芯片IC1的59和60管脚，10和13管脚分别接所述芯片U6的6和3管脚，所述芯片U6的22和24管脚连接外部220V交流电，14和16管脚连接外部地磁感应线，所述芯片U6的型号为LK-T20，所述芯片U7的型号为74LS08。

本实施例中，地磁检测模块通过利用电磁感应检测器检测在红灯信号时，是否有车辆越过停止线，当有闯红灯的行为出现时，地磁检测模块发出高电平信号，此信号通过主控模块的识别处理后控制摄像模块拍照取证。

实施例6，如图5所示，所述射频收费模块包括芯片U9，所述芯片U9的21和22管脚之间接晶振Y4，所述晶振Y4的两端分别经电容C30和C35接地，所述芯片U9的27、28、29、30和31管脚分别接所述芯片IC1的64、63、34、33和18管脚，所述芯片U9的32、2、3、12和15管脚接3.3V电压，1、4、5、10和14管脚接地，16管脚经电容C36接地，11管脚经电感L3和电容C42接地，13管脚经电感L2和电容C41接地，所述芯片U9的型号为RC522。

本实施例中，由于现在各城市都在开展智慧停车服务，为了配合智慧停车服务，方便人们的停车费缴纳，在5G交通管理装置中设置了射频收费模块，5G交通管理装置可以通过摄像头对车牌拍照后判断是否存在有停车费没有交付的情况或者违法行为没有缴费的情况，如果存在可通过射频读卡装置通过ETC对车辆进行扣费处理。

实施例7，如图6所示，所述超声波测速模块包括芯片U13，所述芯片U13的16管脚接3.3V电压，6、7和8管脚接地，10和9管脚分别接所述芯片IC1的95和96管脚，13管脚经电阻R30接所述芯片IC1的47管脚，所述芯片U13的12管脚接三极管Q4的基极，所述三极管Q4的发射极接地，集电极接变压器T1的6管脚，所述变压器T1的4管脚经电阻R27接3.3V电压，1管脚接地，3管脚接接口P6的1管脚，所述接口P6的2管脚接地，所述接口P6的1管脚的第一引线经电阻R28接地，第二引线经电阻R26接所述芯片U13的1管脚，所述芯片U13的14管脚接三极管Q7的基极，所述三极管Q7的发射极接地，集电极接变压器T2的6管脚，所述变压器T2的4管脚经所述电阻R27接3.3V电压，1管脚接地，3管脚接接口P7的1管脚，所述接口P7的2管脚接地，所述接口P7的1管脚的第一引线经电阻R51接地，第二引线经电阻R49接所述芯片U13的2管脚，所述芯片U13的3管脚接电容C57的第一端，所述电容C57的第二端的第一引线接电阻R35的第一端，第二引线接三极管Q5的基极，所述三极管Q5的发射极经电阻R47接地，所述三极管Q5的集电极的第一引线接所述电阻R35的第二端，第二引线经电阻R33接3.3V电压，第三引线经电容C58、电阻R36和电容C59接芯片U14的2管脚，电阻R29设置在所述芯片U14的1和2管脚之间，所述芯片U14的3管脚的第一引线经电阻R41接5V电压，第二引线接所述芯片U14的5管脚，所述芯片U14的1管脚经电容C60接电阻R38的第一端，所述电阻R38的第二端的第一引线经电容C72接所述芯片U14的6管脚，第二引线经电容C73接所述芯片U14的7管脚，电阻R50设置在所述芯片U14的6和7管脚之间，所述芯片U14的7管脚经电容C80、二极管D8和电阻R54接三极管Q6的基极，所述三极管Q6的发射极接地，所述三极管Q6的集电极的第一引线经电阻R53接3.3V电压，第二引线接所述芯片IC1的48管脚，所述芯片U13的型号为74HC4052D，所述芯片U14的型号为NE5532DR。

本实施例中，超声波测速模块用于检测车辆超速情况，发现超速车辆结合摄像模块采集车辆信息后上传管理平台，可记录车辆超速违法情况，本实施例中采用超声波进行测速，其中，接口P6连接超声波发射管，接口P7连接接收管，根据公式V=S/t，通过发射管和接收管在超声波可以测量的范围内可以确定路程距离，通过发射管和接收管之间的时间差来确定车辆通过超声波可以测量的范围的时间，从而可以确定出是否超速的情况发生。

实施例8，如图7所示，所述语音模块包括芯片U15和芯片U16，所述芯片U15的2管脚经电容C61接所述芯片IC1的84管脚，8管脚经电容C63接所述芯片IC1的83管脚，4和6管脚分别接所述芯片IC1的81和86管脚，所述芯片U15的7管脚的第一引线经电阻R45接地，第二引线经电阻R46接所述芯片IC1的85管脚，所述芯片U15的9管脚经电阻R37和电容C55接所述芯片U16的3管脚，所述芯片U16的26管脚经电容C56接电感L4的第一端，25管脚接所述电感L4的第一端，所述电感L4的第二端的第一引线经电容C64接地，第二引线接音响RT1的左声道的第一端，所述芯片U16的22管脚经电容C68接电感L5的第一端，23管脚接所述电感L5的第一端，所述电感L5的第二端的第一引线经电容C67接地，第二引线接所述音响RT1的左声道的第二端，所述芯片U16的21管脚经电容C70接电感L6的第一端，25管脚接所述电感L6的第一端，所述电感L6的第二端的第一引线经电容C71接地，第二引线接所述音响RT1的右声道的第一端，所述芯片U16的17管脚经电容C79接电感L7的第一端，25管脚接所述电感L7的第一端，所述电感L7的第二端的第一引线经电容C75接地，第二引线接音响RT1的右声道的第二端，所述芯片U15的型号为LM4811，所述芯片U16的型号为TPA3110D2。

本实施例中，在发生交通事故或违法情况时，交管管理人员可通过5G网络连接摄像装置实时观看所在的管辖范围的交通情况，如果出现紧急情况可以通过语音模块进行远程语音喊话，实现远程语音呼叫和沟通。

实施例9，如图8所示，所述5G通讯模块包括芯片U4和SIM卡槽U5，所述芯片U4的31和37管脚分别接所述芯片IC1的91和37管脚，10管脚经发光二极管LED1和电阻R5接3.3V电压，所述芯片U4的30、32、34、36和38管脚分别接所述SIM卡槽U5的5、4、1、6和2管脚，所述芯片U4的型号为RM510Q。

本实施例中，5G通讯模块通过RM510Q芯片和5G的SIM卡来实现5G联网功能的，将采集到的所有信号和情况通过5G信号回传控制中心实现通信，相较于常见路侧检测装置的有线通讯方式，采用5G通讯避免了复杂的布线施工，5G交通管理装置设置更便捷、高效。

实施例10，如图9所示，所述主从通讯模块包括芯片U10，所述芯片U10的1管脚接光电耦合器U8的2管脚，所述光电耦合器U8的1管脚经电阻R11接3.3V电压，3管脚接地，4管脚接所述芯片IC1的92管脚，所述芯片U10的3管脚的第一引线接光电耦合器U11的4管脚，第二引线经电阻R12接3.3V电压，所述光电耦合器U11的1管脚经电阻R13接3.3V电压，3管脚接地，2管脚接所述芯片IC1的90管脚，所述芯片U10的4管脚的第一引线接光电耦合器U12的4管脚，第二引线经电阻R21接3.3V电压，所述光电耦合器U11的1管脚经电阻R20接3.3V电压，3管脚接地，2管脚接所述芯片IC1的90管脚，所述芯片U10的6管脚的第一引线接接口P5的2管脚，第二引线经二极管TVS2接地，所述芯片U10的7管脚的第一引线接所述接口P5的1管脚，第二引线经二极管TVS3接地，二极管TVS1设置在所述接口P5的1和2管脚之间，所述芯片U10的型号为SN75176，所述光电耦合器U8、U11和U12的型号为EL354N。

本实施例中，由于交管部门的原有的路侧硬件控制装置，如摄像头、测速仪等都会留有485通信接口，此接口使用稳定和国标化，因此，主从通讯模块采用了485连接，其中接口P5为485通讯接口，同时，在接口P5处设置有TVS二极管，可降低通讯传输时的信号干扰，通过主从通讯模块可将交通部门原有的路侧硬件装置连接到5G城市交通管理系统中，实现统一管理，同时，在较近的范围内需设置多个5G交通管理装置时，多个5G交通管理装置通过485通信电路可以实现主从连接，其中一个5G交通管理装置作为主设备，其余作为从设备，从属设备可根据需求选取部分组件，区域内从属设备数据传输至主机，只需在主设备处设置5g模块即可连接至管理平台，可节约成本，方便管理。

本发明的工作原理：

5G交通管理装置在路口或路侧检测到车辆有闯红灯或超速等违法行为时，通过摄像头提取车辆信息，并上传至管理平台，车辆有需交费用时，5G交通管理装置可通过ETC进行扣费，区域内发生交通事故或违法情况时，交管管理人员可通过5G网络连接摄像装置实时观看所在的管辖范围的交通情况，如果出现紧急情况可以通过语音模块进行远程语音喊话，实现远程语音呼叫和沟通。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种5G城市交通管理系统，其特征在于，包括：管理平台和设置于城市路侧的5G交通管理装置，所述5G交通管理装置与管理平台之间通过5G网络进行通讯，所述5G交通管理装置包括主控模块，以及与所述主控模块相连的电源模块、摄像模块、地磁检测模块、射频收费模块、超声波测速模块、语音模块、5G通讯模块和主从通讯模块，所述摄像模块可进行拍照，所述地磁检测模块用于检测闯红灯车辆，所述射频收费模块用于对车辆进行自动收费，所述超声波测速模块用于检测超速车辆，所述语音模块用于远程语音喊话，所述5G通讯模块用于和所述管理平台间的通讯，所述主从通讯模块用于和其他路侧设施间的连接，以及多个所述5G交通管理装置间的通讯。

2.根据权利要求1所述的5G城市交通管理系统，其特征在于，所述主控模块包括芯片IC1，所述芯片IC1的12和13管脚之间接晶振Y3，所述晶振Y3的两端分别经电容C15和C16接地，所述芯片IC1的8和9管脚之间接晶振Y1，所述晶振Y1的两端分别经电容C11和C12接地，所述芯片IC1的72和76管脚分别接所述接口J2的2和3管脚，所述接口J2的1管脚接3.3V电压，4管脚接地，所述芯片IC1的77管脚经电阻R2和发光二极管D1接地，14管脚经按键key1接地，所述芯片IC1的型号为STM32F103VET6。

3.根据权利要求2所述的5G城市交通管理系统，其特征在于，所述电源模块包括芯片U2，所述芯片U2的1管脚接12V电压，3、5、6管脚接地，所述芯片U2的4管脚的第一引线接5V电压，第二引线经电阻R1接3.3V电压，所述芯片U2的2管脚的第一引线经二极管D3接地，第二引线经电感L1接5V电压，所述芯片U2的型号为LM2596-3.3V。

4.根据权利要求3所述的5G城市交通管理系统，其特征在于，所述摄像模块包括芯片U1、U3、P1，所述芯片U1的1、2、3、4、9、11、12和14管脚分别接所述芯片U3的9、4、10、5、15、24、19、23和18管脚，5、8、13、15、16、17、18、20、21、22、25、26、27和28管脚分别接所述芯片P1的19、21、7、8、9、10、18、22、20、11、13、15和17管脚，所述芯片U1的型号为AL422B，所述芯片U3的2、3、6、13、14和16管脚分别接所述芯片P1的3、5、16、5、6和17管脚，所述芯片U3的型号为OV7670BGA，所述芯片P1的3、5、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21和22管脚分别接所述芯片IC1的39、40、38、5、4、3、2、1、98、97、45、41、46、42、61、43、62和44管脚，所述芯片P1的型号为OV7670。

5.根据权利要求4所述的5G城市交通管理系统，其特征在于，所述地磁检测模块包括芯片U6和U7，所述芯片U7的9和12管脚连接红绿灯信号，14管脚接3.3V电压，7管脚接地，8和11管脚分别接所述芯片IC1的59和60管脚，10和13管脚分别接所述芯片U6的6和3管脚，所述芯片U6的22和24管脚连接外部220V交流电，14和16管脚连接外部地磁感应线，所述芯片U6的型号为LK-T20，所述芯片U7的型号为74LS08。

6.根据权利要求5所述的5G城市交通管理系统，其特征在于，所述射频收费模块包括芯片U9，所述芯片U9的21和22管脚之间接晶振Y4，所述晶振Y4的两端分别经电容C30和C35接地，所述芯片U9的27、28、29、30和31管脚分别接所述芯片IC1的64、63、34、33和18管脚，所述芯片U9的32、2、3、12和15管脚接3.3V电压，1、4、5、10和14管脚接地，16管脚经电容C36接地，11管脚经电感L3和电容C42接地，13管脚经电感L2和电容C41接地，所述芯片U9的型号为RC522。

7.根据权利要求6所述的5G城市交通管理系统，其特征在于，所述超声波测速模块包括芯片U13，所述芯片U13的16管脚接3.3V电压，6、7和8管脚接地，10和9管脚分别接所述芯片IC1的95和96管脚，13管脚经电阻R30接所述芯片IC1的47管脚，所述芯片U13的12管脚接三极管Q4的基极，所述三极管Q4的发射极接地，集电极接变压器T1的6管脚，所述变压器T1的4管脚经电阻R27接3.3V电压，1管脚接地，3管脚接接口P6的1管脚，所述接口P6的2管脚接地，所述接口P6的1管脚的第一引线经电阻R28接地，第二引线经电阻R26接所述芯片U13的1管脚，所述芯片U13的14管脚接三极管Q7的基极，所述三极管Q7的发射极接地，集电极接变压器T2的6管脚，所述变压器T2的4管脚经所述电阻R27接3.3V电压，1管脚接地，3管脚接接口P7的1管脚，所述接口P7的2管脚接地，所述接口P7的1管脚的第一引线经电阻R51接地，第二引线经电阻R49接所述芯片U13的2管脚，所述芯片U13的3管脚接电容C57的第一端，所述电容C57的第二端的第一引线接电阻R35的第一端，第二引线接三极管Q5的基极，所述三极管Q5的发射极经电阻R47接地，所述三极管Q5的集电极的第一引线接所述电阻R35的第二端，第二引线经电阻R33接3.3V电压，第三引线经电容C58、电阻R36和电容C59接芯片U14的2管脚，电阻R29设置在所述芯片U14的1和2管脚之间，所述芯片U14的3管脚的第一引线经电阻R41接5V电压，第二引线接所述芯片U14的5管脚，所述芯片U14的1管脚经电容C60接电阻R38的第一端，所述电阻R38的第二端的第一引线经电容C72接所述芯片U14的6管脚，第二引线经电容C73接所述芯片U14的7管脚，电阻R50设置在所述芯片U14的6和7管脚之间，所述芯片U14的7管脚经电容C80、二极管D8和电阻R54接三极管Q6的基极，所述三极管Q6的发射极接地，所述三极管Q6的集电极的第一引线经电阻R53接3.3V电压，第二引线接所述芯片IC1的48管脚，所述芯片U13的型号为74HC4052D，所述芯片U14的型号为NE5532DR。

8.根据权利要求7所述的5G城市交通管理系统，其特征在于，所述语音模块包括芯片U15和芯片U16，所述芯片U15的2管脚经电容C61接所述芯片IC1的84管脚，8管脚经电容C63接所述芯片IC1的83管脚，4和6管脚分别接所述芯片IC1的81和86管脚，所述芯片U15的7管脚的第一引线经电阻R45接地，第二引线经电阻R46接所述芯片IC1的85管脚，所述芯片U15的9管脚经电阻R37和电容C55接所述芯片U16的3管脚，所述芯片U16的26管脚经电容C56接电感L4的第一端，25管脚接所述电感L4的第一端，所述电感L4的第二端的第一引线经电容C64接地，第二引线接音响RT1的左声道的第一端，所述芯片U16的22管脚经电容C68接电感L5的第一端，23管脚接所述电感L5的第一端，所述电感L5的第二端的第一引线经电容C67接地，第二引线接所述音响RT1的左声道的第二端，所述芯片U16的21管脚经电容C70接电感L6的第一端，25管脚接所述电感L6的第一端，所述电感L6的第二端的第一引线经电容C71接地，第二引线接所述音响RT1的右声道的第一端，所述芯片U16的17管脚经电容C79接电感L7的第一端，25管脚接所述电感L7的第一端，所述电感L7的第二端的第一引线经电容C75接地，第二引线接音响RT1的右声道的第二端，所述芯片U15的型号为LM4811，所述芯片U16的型号为TPA3110D2。

9.根据权利要求8所述的5G城市交通管理系统，其特征在于，所述5G通讯模块包括芯片U4和SIM卡槽U5，所述芯片U4的31和37管脚分别接所述芯片IC1的91和37管脚，10管脚经发光二极管LED1和电阻R5接3.3V电压，所述芯片U4的30、32、34、36和38管脚分别接所述SIM卡槽U5的5、4、1、6和2管脚，所述芯片U4的型号为RM510Q。

10.根据权利要求9所述的5G城市交通管理系统，其特征在于，所述主从通讯模块包括芯片U10，所述芯片U10的1管脚接光电耦合器U8的2管脚，所述光电耦合器U8的1管脚经电阻R11接3.3V电压，3管脚接地，4管脚接所述芯片IC1的92管脚，所述芯片U10的3管脚的第一引线接光电耦合器U11的4管脚，第二引线经电阻R12接3.3V电压，所述光电耦合器U11的1管脚经电阻R13接3.3V电压，3管脚接地，2管脚接所述芯片IC1的90管脚，所述芯片U10的4管脚的第一引线接光电耦合器U12的4管脚，第二引线经电阻R21接3.3V电压，所述光电耦合器U11的1管脚经电阻R20接3.3V电压，3管脚接地，2管脚接所述芯片IC1的90管脚，所述芯片U10的6管脚的第一引线接接口P5的2管脚，第二引线经二极管TVS2接地，所述芯片U10的7管脚的第一引线接所述接口P5的1管脚，第二引线经二极管TVS3接地，二极管TVS1设置在所述接口P5的1和2管脚之间，所述芯片U10的型号为SN75176，所述光电耦合器U8、U11和U12的型号为EL354N。

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