CN114494626A - 大比例尺数字线划地图确定方法、装置和终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种大比例尺数字线划地图确定方法、装置和终端设备，大比例尺数字线划地图确定方法包括获取待测区域的地貌类型，获取倾斜三维模型和下视立体模型，根据待所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图。本申请的方法不受地形限制，提高了数据采集效率，很大程度上减少了后期外业补测工作量。

Description

大比例尺数字线划地图确定方法、装置和终端设备

技术领域

本发明涉及地理信息测绘技术领域，尤其涉及一种大比例尺数字线划地图确定方法、装置和终端设备。

背景技术

目前市面上常用的大比例尺数字线划地图测图方法有四种，分别为垂直摄影三维测图法、倾斜摄影三维测图法、立体像对测图法、点云三维测图法，在生成数字线划地图时一般根据地形选择上述一种的采集方法，但单一的采集方法对复杂的地形而言会有局限性，无法采集到准确的数据，从而会造成采集效率低、后期外业补测工作量大等问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出一种大比例尺数字线划地图确定方法、装置、终端设备和可读介质。

本申请提出一种大比例尺数字线划地图确定方法，所述方法包括：

获取待测区域的地貌类型，所述地貌类型包括第一地貌类型和第二地貌类型中的至少一种；

获取倾斜三维模型和下视立体模型；

根据所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图。

本申请所述的大比例尺数字线划地图确定方法，所述根据所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图，包括：

在所述待测区域为第一地貌类型时，获取利用所述倾斜三维模型采集的所述待测区域的全部倾斜三维数据；

从所述全部倾斜三维数据中确定各个变形区域；

获取利用所述下视立体模型采集的所述各个变形区域对应的各个立体数据；

利用所述全部倾斜三维数据和所述各个变形区域对应的各个立体数据确定所述待测区域的数字线划地图。

本申请所述的大比例尺数字线划地图确定方法，所述利用所述全部倾斜三维数据和所述各个变形区域对应的各个立体数据确定所述待测区域的数字线划地图，包括：

第一综合数据，并根据精度检测公式确定所述第一综合数据对应的第一精度；

判断所述第一精度是否在预设精度范围内；

若所述第一精度在所述预设精度范围内，则基于所述第一综合数据进行内业编辑以得到所述数字线划地图；

若所述第一精度不在所述预设精度范围内，则在利用所述倾斜三维模型重新采集的所述待测区域的全部倾斜三维数据后，重新获取利用所述倾斜三维模型重新采集的所述待测区域的全部倾斜三维数据。

本申请所述的大比例尺数字线划地图确定方法，所述根据所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图，包括：

在所述待测区域为第二地貌类型时，获取利用所述下视立体模型采集的所述待测区域的目标位置对应的立体数据；

将所述目标位置对应的立体数据导入所述倾斜三维模型，以确定所述倾斜三维模型需要采集的所述待测区域中的除了所述目标位置以外的其他位置的倾斜三维数据；

利用所述目标位置对应的立体数据和所述其他位置的倾斜三维数据确定所述待测区域的数字线划地图。

本申请所述的大比例尺数字线划地图确定方法，所述利用所述全部倾斜三维数据和所述各个变形区域对应的各个立体数据确定所述待测区域的数字线划地图，包括：

利用所述目标位置对应的立体数据和所述其他位置的目标倾斜三维数据得到第二综合数据，并根据精度检测公式确定所述第二综合数据对应的第二精度；

判断所述第二精度是否在预设精度范围内；

若所述第二精度在所述预设精度范围内，则基于所述第二综合数据进行内业编辑以得到所述数字线划地图；

若所述第二精度不在所述预设精度范围内，则在利用所述下视立体模型重新采集的所述待测区域的目标位置对应的立体数据后，重新获取利用所述下视立体模型重新采集的所述待测区域的目标位置对应的立体数据。

本申请所述的大比例尺数字线划地图确定方法，基于所述第一综合数据或所述第二综合数据进行内业编辑以得到数字线划地图，包括：

获取利用外业补测获得的补测数据；

基于所述综合数据和补测数据进行内业编辑生成初始数字线划地图，并确定所述初始数字线划地图对应的质量元素，所述综合数据为所述第一综合数据或所述第二综合数据；

判断每一个质量元素是否大于等于相应的预设质量元素阈值；

若所述每一个质量元素均大于等于所述相应的预设质量元素阈值，则将所述初始数字线划数字线划地图作为所述数字线划地图；

若所述每一个质量元素均小于所述质量元素阈值，则重新执行所述基于所述综合数据和补测数据进行内业编辑生成初始数字线划地图。本申请所述的大比例尺数字线划地图确定方法，还包括预先生成所述倾斜三维模型和所述下视立体模型，所述倾斜三维模型包括第一等高线和第一高程点；

预先生成所述倾斜三维模型和所述下视立体模型；

从所述倾斜三维模型中导出所述第一等高线和所述第一高程点；

将所述第一等高线和所述第一高程点导入所述下视立体模型，以对导入所述下视立体模型中的所述第一等高线和所述第一高程点进行修正得到所述下视立体模型的第二等高线和第二高程点。

本申请提出一种高精度地形图制作装置，所述装置包括：

地貌获取模块，获取待测区域的地貌类型，所述地貌类型包括第一地貌类型和第二地貌类型中的至少一种；

模型获取模块，获取倾斜三维模型和下视立体模型；

生成模块，根据所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图。

本申请提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本申请所述的大比例尺数字线划地图确定方法。

本申请提出一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本申请所述的大比例尺数字线划地图确定方法。

本申请提出的大比例尺数字线划地图确定方法通过获取待测区域的地貌类型，获取倾斜三维模型和下视立体模型，根据待所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图，本申请通过使用倾斜三维模型和下视立体模型联合进行数据采集，一方面可以减少因单一模型采集盲区而造成的数据缺失，另一方面可以不受地形限制，提高了数据采集效率，很大程度上减少了后期外业补测工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例提出的第一种大比例尺数字线划地形图确定方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种大比例尺数字线划地形图确定方法中提取等高线和高程点的流程示意图；

图3示出了本申请实施例提出的第二种大比例尺数字线划地形图确定方法的流程示意图；

图4示出了本申请实施例提出的第三种大比例尺数字线划地形图确定方法的流程示意图；

图5示出了本申请实施例提出的一种大比例尺数字线划地形图确定方法中精度检验的流程示意图；

图6示出了本申请实施例提出的另一种大比例尺数字线划地形图确定方法中精度检验的流程示意图；

图7示出了本申请实施例提出的一种大比例尺数字线划地形图确定方法中检查数字线划地图质量的流程示意图；

图8示出了本申请实施例提出的一种大比例尺数字线划地形图确定装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-大比例尺数字线划地图确定装置；11-地貌获取模块；12-模型获取模块；13-生成模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“主”、“辅”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

请参见图1，本申请的一个实施例，提出一种大比例尺数字线划地图确定方法，该方法包括以下步骤S100～S300：

步骤S100：获取待测区域的地貌类型，所述地貌类型包括第一地貌类型和第二地貌类型的中至少一种。

本申请实施例中，可以根据高德地图、百度地图和谷歌地图等电子地图确定待测区域的地貌类型，以便于根据待测区域的地貌类型，可以针对性的选择采集地形数据所需要的主要采集模型和次要采集模型，以通过主要采集模型和次要采集模型的配合使用提高地形数据的采集效率。还可以通过航拍路线、航拍参数和成图比例尺等信息进行航空摄影获取待测区域的多角度倾斜影像。地貌类型主要由技术人员根据采集经验进行判定，第一地貌类型主要为平地/山地区域、工矿业区和农村等通过三维模型进行采集数据时效果较好的区域，第二地貌类型主要为城市主城区，例如拐角较多、房体不易判断的建筑区域。

步骤S200：获取倾斜三维模型和下视立体模型。

本申请实施例中，通过航摄飞机搭载摄影仪进行倾斜摄影测量，从而获得多角度的倾斜摄影影像数据，摄影仪可以采用单镜头、双镜头、五镜头或九镜头等镜头形式，其中一个镜头设置于下视角度。五镜头摄影仪可以通过下视、左视、右视、前视和后视共五个角度采集倾斜影像，用于搭载摄影仪的航摄飞机可以为各种地貌类型的飞机，例如可以为无人机或直升飞机。获取倾斜三维模型的具体内容为：以倾斜摄影影像数据为基础，通过布设像片控制点，利用Context Capture Center Master软件对所述倾斜摄影影像数据，进行空三处理并对三维模型数据的精度评定，最终在相机姿态稳定，所有镜头照片聚合在同一个位置且未发生明显散开、影像间连接点无分层情况时输出三维模型，精度评定标准参考依据《城市测量规范》规定中1:500地形图测绘的精度。

获取下视立体模型包括：通过倾斜摄影测量获得下视的倾斜摄影影像数据等，基于下视的倾斜摄影影像数据利用“Pix4D mapper”软件进行自动化空三处理。首先需要构建项目，将pos文件导入项目并设置项目像素大小与相机焦距等参数，在项目中加入控制点文件，控制点分布在待测区域合理范围内，通常在待测区域四周以及中间都有控制点；之后进行自动化空三处理，在使用Pix 4D mapper进行平差后，查看空三报告，对立体模型的精度进行评定，在进行成果精度检查后，输出无畸变影像与内、外方位元素，导入ImageStationISAT软件中创建立体模型。立体模型数据的精度评定参考依据《城市测量规范》规定中1:500地形图测绘，平面中误差±0.25m，高程中误差±0.15m。

示例性的，请参见图2，步骤S200可以包括以下步骤：

步骤S210：从所述倾斜三维模型中导出所述第一等高线和所述第一高程点。

在获取倾斜三维模型时，已经确定待测区域的地面点的位置，则可以直接通过软件生成第一等高线和第一高程点。

步骤S220：将所述第一等高线和所述第一高程点导入所述下视立体模型，以对导入所述下视立体模型中的所述第一等高线和所述第一高程点进行修正得到所述下视立体模型的第二等高线和第二高程点。

第一等高线和第一高程点可以通过倾斜三维模型直接匹配生成，但是直接通过倾斜三维模型匹配生成第一等高线和第一高程点可能存在穿过房屋、陡坎或水系等情况，导致在地图上第一等高线和第一高程点显示混乱，因此需要通过人工进行修正，而在倾斜三维模型中并不利于人工修正第一等高线和第一高程点，可以将第一等高线和第一高程点导入下视立体模型中进行修正，得到所述下视立体模型的所述第二等高线和所述第二高程点。可以理解的，通过倾斜三维模型与下视立体模型结合可以减少技术人员的工作量，提高地貌的采集效力，并且能够降低采集成本。

步骤S300：根据所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图。

本申请实施例中，基于待测区域的地貌类型可以对所述倾斜三维模型和所述下视立体模型的采集方式进行确定，利用所述倾斜三维模型和所述下视立体模型采集待测区域的数据以此确定所述待测区域的数字线划地图，利用下视立体模型与三维倾斜模型采集数据时，可以使用“MapMatrix3D”软件同时加载下视立体模型与三维倾斜模型，可以理解的，使用该软件进行联合采集可以实现两套模型下采集数据的线性、符号、层色、编码的保持一致，避免了使用两套软件时因为层色、编码不一致而造成冗余的工作量，还可以尽可能的利用模型采集数据，避免了单一模型在采集过程中因为模型盲区造成要素丢漏的情况，从而可以减少外业测量的工作量，降低了生产成本。

示例性的，请参见图3，本申请的一种实施例为当所述待测区域为第一地貌类型时，包括以下步骤：

步骤S320：在所述待测区域为第一地貌类型时，获取利用所述倾斜三维模型采集的所述待测区域的全部倾斜三维数据。

在所述待测区域为第一地貌类型时，通过倾斜三维模型采集的所述待测区域的全部倾斜三维数据。可以理解的，倾斜三维模型获取的影像数据量小，采集效果好，便于后续使用，并且通过倾斜三维模型同时从多个角度获取待测区域的实际情况，可以更加全面的采集数据。

步骤S330：从所述全部倾斜三维数据中确定各个变形区域。

因为在密集房屋建成区进行倾斜摄影时飞行的航高较高，生成的倾斜模型可能存在植被拉花和房屋遮挡的情况导致地面要素获取困难，所述倾斜三维模型无法采集所有的地理要素数据，在该种情况下，可以通过倾斜三维模型采集的倾斜三维数据确定各个变形区域，各个变形区域包括遮挡区域、拉花变形区域以及遗漏区域。

步骤S340：获取利用所述下视立体模型采集的所述各个变形区域对应的各个立体数据。

倾斜三维模型可以获取房屋属性、房层、房体、以及道路面等可清晰采集的倾斜三维数据，对于无法采集的变形区域可以转至下视立体模型中进行补采，利用下视立体模型采集的各个变形区域对应的各个立体数据。

步骤S350：利用所述全部倾斜三维数据和所述各个变形区域对应的各个立体数据确定所述待测区域的数字线划地图。

可以理解，在所述待测区域为第一地貌类型时，即待测区域为平地/山地区域、工矿业区和农村等通过三维模型进行采集数据时效果较好的区域，通过倾斜三维模型进行采集无明显拉花变形情况出现，倾斜三维模型可以采集到大部分数据，三维模型采集率可达90％，因此可以直接通过倾斜三维模型进行采集，并且可以依照倾斜三维模型的预判性减少外业工作量，之后对遗漏区域通过下视立体模型进行补采，例如补采丢漏的电杆、井盖等，最终确定待测区域的数字线划地图，在该情况下，下视立体模型补采率可以达80％，外业补测工作量可以节省60％。

可以理解的，利用全部倾斜三维数据和各个变形区域对应的各个立体数据确定待测区域的数字线划地图，可以更加精确的对地物进行定位，减少外业补测的工作量。

进一步的，如图5所示，本实施例中，步骤S350包括：

步骤S351：利用所述全部倾斜三维数据和所述各个变形区域对应的各个立体数据得到第一综合数据，并根据精度检测公式确定所述第一综合数据对应的第一精度。

精度检测公式为《测绘成果质量检查与验收》中的地形图高精度检测公式，通过计算中误差确定第一综合数据对应的第一精度。

步骤S352：判断所述第一精度是否在预设精度范围内。

预设精度范围依据《城市测量规范》规定中1:500地形图测绘，其中平面中误差±0.25m，高程中误差±0.15m，当所述第一精度在规范中1:500地形图测绘的精度范围，则同样在1:2000、1:1000等地形图规定范围内。

若所述第一精度在所述预设精度范围内，则执行步骤S353，若所述成果精度不在所述预设精度范围内，则重新执行步骤S320。

步骤S353：基于所述第一综合数据进行内业编辑以得到数字线划地图。

如果第一综合数据的精度在预设精度范围内，则可以通过内业编辑得到数字线划地图；若第一综合数据的精度不在预设精度范围内，则需要通过倾斜三维模型和下视立体模型进行采集，以提高数字线划地图的精度。

示例性的，请参见图4，本申请的一种实施例为当所述待测区域为第二地貌类型时，包括以下步骤：

步骤S360：在所述待测区域为第二地貌类型时，获取利用所述下视立体模型采集的所述待测区域的目标位置对应的立体数据。

在所述待测区域为第二地貌类型时，通过倾斜三维模型进行采集时无法保证大比例尺的精度，可以通过下视立体模型采集的待测区域的目标位置对应的立体数据，目标位置可以根据需求进行设置。

步骤S370：将所述目标位置对应的立体数据导入所述倾斜三维模型，以确定所述倾斜三维模型需要采集的所述待测区域中除了所述目标位置以外的其他位置的倾斜三维数据。

下视立体模型采集的目标位置的立体数据只是待测区域的一部分数据，其余部分数据可以通过倾斜三维模型进行采集。

步骤S380：利用所述目标位置对应的立体数据和所述其他位置的倾斜三维数据确定所述待测区域的数字线划地图。

可以理解，在所述待测区域为第二地貌类型时，即待测区域为房屋密集区域时，由于树木倒影或拉花变形导致部分区域无法准确获取地物的位置及边线数据，以及房屋遮挡或房屋过高导致数据获取困难等情况，倾斜三维模型仅能获取房屋属性、房层、房体，以及道路面等可清晰采集数据，采集率为50％，可以先利用通过下视立体模型采集待测区域的目标位置的立体数据，对于其他无法采集的地物可转至倾斜三维模型下进行采集，得到除了所述目标位置以外的其他位置的倾斜三维数据，根据倾斜三维数据和立体数据确定数字线划地图。当采集复杂建筑物时，例如采集城区的复杂房屋，可能因为拐角较多，房体结构不易判断采，可以通过下视立体模型先对房屋的房顶进行采集，再通过倾斜三维模型确定除了所述目标位置以外的其他位置的倾斜三维数据，进而实现定房体，缩房檐的操作。

示范性的，请参见图6，步骤S380包括：

步骤S381：利用所述目标位置对应的立体数据和所述其他位置的目标倾斜三维数据得到第二综合数据，并根据精度检测公式确定所述第二综合数据对应的第二精度。

步骤S382：判断所述第二精度是否在预设精度范围内。

预设精度范围依据《城市测量规范》规定中1:500地形图测绘，其中平面中误差±0.25m，高程中误差±0.15m。

若所述第二精度不在所述预设精度范围内，则重新执行步骤S360，若所述第二精度在所述预设精度范围内，则执行步骤S383。

步骤S383：基于所述第二综合数据进行内业编辑以得到数字线划地图。

如果第二综合数据的精度在预设精度范围内，则可以确定精度满足预设值，可以基于第二综合数据通过内业编辑得到数字线划地图。

进一步的，如图7所示，本实施例中，步骤S350或步骤S383包括：

步骤S3831：获取利用外业补测获得的补测数据。

在对综合数据判断确定数据无误后进行外业巡视补测，基于倾斜三维模型和下视立体模型采集的数据可能存在误差或遗漏，实际的土地利用情况也可能发生变化，进行外业巡视、补测可以提高成图的精度。

步骤S3832：基于所述综合数据和补测数据进行内业编辑生成初始数字线划地图，并确定所述初始数字线划地图对应的质量元素，所述综合数据为所述第一综合数据或所述第二综合数据。

质量元素包括描述数据质量的信息项，包括位置精度、属性精度、逻辑一致性、完整性、现势性和数据说明，通过《数字线划图(DLG)质量检验技术规程》中公式进行计算。补测完成后通过内业编辑成初始数字线划地形图，并对初始数字线划地图进行质量检查，通过抽样的方式计算确定所述初始数字线划地图对应的成果质量，采用中误差、错误率等指标进行质量评定。

步骤S3833：判断每一个质量元素是否大于等于相应的预设质量元素阈值。

预设质量元素阈值根据《数字线划图(DLG)质量检验技术规程》中的相应的进行设定。

若每一个质量元素均大于等于相应的质量元素阈值，则执行步骤S3834，若每一个质量元素小于相应的质量元素阈值，则重新执行步骤S3832。

步骤S3834：将所述初始数字线划数字线划地图作为所述数字线划地图。

若初始数字线划地图小于所述预设精度阈值，则确定初始线划图不满足质量要求，需要对其重新进行内业编辑再次生成初始数据线划地图；若初始数字线划地图大于等于所述预设精度阈值，则表明初始线划图满足质量要求，可以直接将初始数字线划地图作为数字线划地图。

本实施例通过使用倾斜三维模型和下视立体模型联合进行数据采集，一方面可以减少因单一模型采集盲区而造成的数据缺失，另一方面可以不受地形限制，提高了采集效率，减小了后期外业补测工作量。

实施例2

如图8所示，本申请实施例提出的一种大比例尺数字线划地图确定装置10，该大比例尺数字线划地图确定装置10包括：地貌获取模块11、模型获取模块12和生成模块13。

地貌获取模块11，获取待测区域的地貌类型，所述地貌类型包括第一地貌类型和第二地貌类型中的至少一种；模型获取模块12，获取倾斜三维模型和下视立体模型；生成模块13，根据待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图。

本实施例中，大比例尺数字线划地图确定装置10通过地貌获取模块11、模型获取模块12和生成模块13的配合使用，用于执行上述实施例所述的大比例尺数字线划地图确定方法，上述各个模块更加详细的功能描述可以参考前述实施例中相应部分的内容，在此不再赘述。

实施例3

本申请的第三个实施例，提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行上述实施例所述的大比例尺数字划线图确定方法。

实施例4

本申请的第四个实施例，提出一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本申请实施例所述的数字划线图确定方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大比例尺数字线划地图确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测区域的地貌类型，所述地貌类型包括第一地貌类型和第二地貌类型中的至少一种；

获取倾斜三维模型和下视立体模型；

根据所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图。

2.根据权利要求1所述的一种大比例尺数字线划地图确定方法，其特征在于，所述根据所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图，包括：

在所述待测区域为第一地貌类型时，获取利用所述倾斜三维模型采集的所述待测区域的全部倾斜三维数据；

从所述全部倾斜三维数据中确定各个变形区域；

获取利用所述下视立体模型采集的所述各个变形区域对应的各个立体数据；

利用所述全部倾斜三维数据和所述各个变形区域对应的各个立体数据确定所述待测区域的数字线划地图。

3.根据权利要求2所述的一种大比例尺数字线划地图确定方法，其特征在于，所述利用所述全部倾斜三维数据和所述各个变形区域对应的各个立体数据确定所述待测区域的数字线划地图，包括：

利用所述全部倾斜三维数据和所述各个变形区域对应的各个立体数据得到第一综合数据，并根据精度检测公式确定所述第一综合数据对应的第一精度；

判断所述第一精度是否在预设精度范围内；

若所述第一精度在所述预设精度范围内，则基于所述第一综合数据进行内业编辑以得到所述数字线划地图；

若所述第一精度不在所述预设精度范围内，则在利用所述倾斜三维模型重新采集的所述待测区域的全部倾斜三维数据后，重新获取利用所述倾斜三维模型重新采集的所述待测区域的全部倾斜三维数据。

4.根据权利要求1所述的一种大比例尺数字线划地图确定方法，其特征在于，所述根据所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图，包括：

在所述待测区域为第二地貌类型时，获取利用所述下视立体模型采集的所述待测区域的目标位置对应的立体数据；

将所述目标位置对应的立体数据导入所述倾斜三维模型，以确定所述倾斜三维模型需要采集的所述待测区域中的除了所述目标位置以外的其他位置的倾斜三维数据；

利用所述目标位置对应的立体数据和所述其他位置的倾斜三维数据确定所述待测区域的数字线划地图。

5.根据权利要求4所述的一种大比例尺数字线划地图确定方法，其特征在于，利用所述目标位置对应的立体数据和所述其他位置的倾斜三维数据确定所述待测区域的数字线划地图，包括：

利用所述目标位置对应的立体数据和所述其他位置的目标倾斜三维数据得到第二综合数据，并根据精度检测公式确定所述第二综合数据对应的第二精度；

判断所述第二精度是否在预设精度范围内；

若所述第二精度在所述预设精度范围内，则基于所述第二综合数据进行内业编辑以得到所述数字线划地图；

若所述第二精度不在所述预设精度范围内，则在利用所述下视立体模型重新采集的所述待测区域的目标位置对应的立体数据后，重新获取利用所述下视立体模型重新采集的所述待测区域的目标位置对应的立体数据。

6.根据权利要求3或5所述的一种大比例尺数字线划地图确定方法，其特征在于，基于所述第一综合数据或所述第二综合数据进行内业编辑以得到数字线划地图，包括：

获取利用外业补测获得的补测数据；

基于所述综合数据和补测数据进行内业编辑生成初始数字线划地图，并确定所述初始数字线划地图对应的质量元素，所述综合数据为所述第一综合数据或所述第二综合数据；

判断每一个质量元素是否大于等于相应的预设质量元素阈值；

若所述每一个质量元素均大于等于所述相应的预设质量元素阈值，则将所述初始数字线划数字线划地图作为所述数字线划地图；

若所述每一个质量元素均小于所述质量元素阈值，则重新执行所述基于所述综合数据和补测数据进行内业编辑生成初始数字线划地图。

7.根据权利要求1所述的一种大比例尺数字线划地图确定方法，其特征在于，还包括：

从所述倾斜三维模型中导出第一等高线和第一高程点；

将所述第一等高线和所述第一高程点导入所述下视立体模型，以对导入所述下视立体模型中的所述第一等高线和所述第一高程点进行修正得到所述下视立体模型的第二等高线和第二高程点。

8.一种大比例尺数字线划地图确定装置，其特征在于，所述装置包括：

地貌获取模块，获取待测区域的地貌类型，所述地貌类型包括第一地貌类型和第二地貌类型中的至少一种；

模型获取模块，获取倾斜三维模型和下视立体模型；

生成模块，根据所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至7任一项所述的一种大比例尺数字线划地图确定方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至7任一项所述的一种大比例尺数字线划地图确定方法。

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