CN114494220A - 生理热图分析装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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丁新
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Abstract

本发明提供一种生理热图分析装置,该生理热图分析装置包括:检测单元,用于获取至少一张受检对象的温度图像;补偿单元,用于根据每一温度图像中黑体的温度获得温度补偿值,并将温度补偿值补偿于对应的温度图像中的每个点的温度,以获得受检对象的与温度图像对应的生理热图;以及分析单元,用于对生理热图进行分析,并输出分析结果。本发明的生理热图分析装置通过同一温度图像中黑体的温度获取每个点的温度补偿值,能够在非标准环境下,快捷有效地生成受检对象的生理热图并对生理热图进行分析。

Description

生理热图分析装置、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及图像处理领域,尤其涉及生理热图分析装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
红外热图是指受检对象(又称被测对象,一般是指人、动物等生物体)在标准条件下拍摄的红外热图,能够反映受检对象各区域的红外辐射强度。
红外镜头拍摄的温度图像受拍摄环境和拍摄距离的影响,得到的结果差异性大,现有的专业的生理热图装置需要在恒温、恒湿、固定距离的标准环境下拍摄,并且需要黑体进行温度校准,才能得到效果较好的人体生理热图,但标准环境搭建成本高,且使用环境受限制。
为了使生理热图装置能够推广到诸如家庭场景的其他使用环境中,需要克服在非标准环境下屏蔽环境差异等技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种能够在非标准环境下,屏蔽环境差异的影响,快捷有效地生成受检对象的生理热图并对生理热图进行分析的生理热图分析装置。
本申请的目的采用以下技术方案实现:
第一方面,本申请提供了一种生理热图分析装置,所述生理热图分析装置包括:
检测单元,用于获取至少一张受检对象的温度图像;
补偿单元,用于根据每一温度图像中黑体的温度获得温度补偿值,并将所述温度补偿值补偿于对应的温度图像中的每个点的温度,以获得所述受检对象的与所述温度图像对应的生理热图;以及
分析单元,用于对所述生理热图进行分析,并输出分析结果。
根据本发明的生理热图分析装置,通过同一温度图像中黑体的温度获取每个点的温度补偿值,能够在非标准环境下,屏蔽环境差异的影响,快捷有效地生成受检对象的生理热图并对生理热图进行分析。
在一些可以选的实施例中,所述黑体是预设在所述检测单元的扫描范围内的至少一个参照物。
根据本发明的生理热图分析装置,能够有效地计算温度补偿值,从而获取准确的生理热图。
在一些可以选的实施例中,所述补偿单元采用如下方式获取所述温度补偿值:
基于所述温度图像中所述黑体的温度,通过预存的温度补偿对应表获取所述温度补偿值。
根据本发明的生理热图分析装置,能够更加便捷地获取温度补偿值,从而获取准确的生理热图。
在一些可以选的实施例中,所述补偿单元采用如下方式获取所述温度补偿值:
基于所述温度图像中所述黑体的温度与所述黑体的实际温度进行差值计算,从而获取所述温度补偿值。
根据本发明的生理热图分析装置,能够根据实际环境更准确地计算温度补偿值,从而获取更加准确的生理热图。
在一些可以选的实施例中,所述检测单元用于获取至少两张受检对象的温度图像,所述至少两张温度图像为分别在同一场景下不同位置扫描所述受检对象而获得的;
所述补偿单元用于基于所述至少两张温度图像中的每张温度图像,分别获取与每张温度图像对应的至少一张生理热图,得到至少两张生理热图,并且
所述补偿单元还用于对所述至少两张生理热图进行拼接,从而获得所述受检对象的完整生理热图。
根据本发明的生理热图分析装置,即使一次成像无法获得完整的温度图像(导致无法通过一张完整的温度图像获取完整生理热图),也能够分别针对每张温度图像获取对应的生理热图,再通过拼接的方式得到受检对象的完整生理热图,能够在非标准环境下,更加有效地屏蔽环境差异的影响,获得更为准确的生理热图。
在一些可以选的实施例中,所述补偿单元采用如下方式对所述至少两张生理热图进行拼接:
采用加速稳健特征算法,对所述至少两张生理热图进行拼接。
根据本发明的生理热图分析装置,能够快速地拼接生理热图,更加便捷地获取最终结果。
在一些可以选的实施例中,所述生理热图分析装置还包括选择单元,其中,
所述选择单元用于根据所述受检对象的第一指令向所述受检对象提供所述生理热图,并将所述生理热图传输至所述分析单元,和/或
所述选择单元还用于根据所述受检对象的第二指令向所述受检对象提供所述分析结果。
根据本发明的生理热图分析装置,能够使受检对象有效地选择将更适合的生理热图上传至分析单元,从而有效地提高分析结果的准确性。
在一些可以选的实施例中,所述选择单元是移动终端,所述移动终端的种类包括手机和平板电脑。
根据本发明的生理热图分析装置,能够更加快捷的获取生理热图和分析结果。
在一些可以选的实施例中,由医护人员通过所述分析单元对所述受检对象的所述生理热图进行分析,并生成分析报告。
根据本发明的生理热图分析装置,能够获得更加准确的分析结果。
在一些可以选的实施例中,所述生理热图分析装置还包括服务器,所述服务器用于存储所述受检对象的所述生理热图和所述分析结果,并提供在线访问服务。
根据本发明的生理热图分析装置,能够使受检对象更加便捷的查询生理热图及其分析结果。
第二方面,本申请提供了一种生理热图分析方法,所述生理热图分析方法包括以下步骤:
获取至少一张受检对象的温度图像;
根据每一温度图像中黑体的温度获得温度补偿值,并将所述温度补偿值补偿于对应的温度图像中的每个点的温度,以获得所述受检对象的与所述温度图像对应的生理热图;以及
对所述生理热图进行分析,并输出分析结果。
根据本发明的生理热图分析方法,通过同一温度图像中黑体的温度获取每个点的温度补偿值,能够在非标准环境下,屏蔽环境差异的影响,快捷有效地生成受检对象的生理热图并对生理热图进行分析。
第三方面,本申请提供了一种电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项生理热图分析装置的功能。
根据本发明的电子设备,通过同一温度图像中黑体的温度获取每个点的温度补偿值,能够在非标准环境下,屏蔽环境差异的影响,快捷有效地生成受检对象的生理热图并对生理热图进行分析。
第四方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项生理热图分析装置的功能。
根据本发明的计算机可读介质,通过同一温度图像中黑体的温度获取每个点的温度补偿值,能够在非标准环境下,屏蔽环境差异的影响,快捷有效地生成受检对象的生理热图并对生理热图进行分析。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1是本申请实施例提供的生理热图分析装置的主要操作单元的示意图;
图2是本申请实施例的提供的生理热图分析装置的分析单元的操作界面示意图。
图3是本申请实施例的提供的生理热图分析装置的选择单元的操作界面示意图。
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
图5是本申请实施例提供的一种用于实现生理热图分析装置的生理热图分析功能的程序产品的结构示意图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本申请做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本发明提供一种生理热图分析装置。如图1所示,本发明的一个实施方式的生理热图分析装置1包括:
所述生理热图分析装置1包括:
检测单元101,用于获取至少一张受检对象的温度图像;
补偿单元102,用于根据每一温度图像中黑体的温度获得温度补偿值,并将温度补偿值补偿于对应的温度图像中的每个点的温度,以获得受检对象的与温度图像对应的生理热图;以及
分析单元103,用于对生理热图进行分析,并输出分析结果。
其中,受检对象一般是指生物体,其可以是人、动物、植物等,本发明对此不做限定。
根据本发明的生理热图分析装置,通过同一温度图像中黑体的温度获取每个点的温度补偿值,能够在非标准环境下,屏蔽环境差异的影响,快捷有效地生成受检对象的生理热图并对生理热图进行分析。
在本发明的生理热图分析装置1中,对检测单元101没有具体限制,只要其能够获取至少一张受检对象的温度图像即可。在本发明的一个优选的实施方式中,检测单元101能够例如通过扫描获得至少两张分别在不同的位置而获得的受检对象的温度图像。
并且,对检测单元101获取受检对象的温度图像的具体方式也没有具体限定。例如,在本发明的一个实施方式中,当受检对象的位置相对固定时,检测单元101的检测部件(例如,红外镜头等)可以相对于受检对象移动位置(移动方向例如是是水平方向、竖直方向、斜向等),从而在不同的位置对受检对象进行扫描而获得受检对象的多张温度图像。
另一方面,对检测单元101扫描受检对象的具体位置也没有特别限制。例如,在本发明的一个实施方式中,可以扫描受检对象的上半身,从而获得受检对象的温度图像。而在本发明的另一个实施方式中,也可以扫描受检对象的下半身,从而获得受检对象的温度图像。
在本发明的生理热图分析装置1中,检测单元101扫描受检对象所获取的温度图像的数量优选为至少两张,但对其数量上限则没有具体限制。在实际应用中温度图像的数量可以是1张或者多张。
在本发明的生理热图分析装置1中,补偿单元102用于根据所述温度图像中的黑体的温度计算温度补偿值,并将所述温度图像中的每个点的温度与所述温度补偿值相加,从而获得所述受检对象的生理热图。
在本发明的一个实施方式中,黑体是预设在检测单元101的扫描范围内的至少一个参照物。由此,本发明的生理热图分析装置1能够有效地计算温度补偿值,从而获取准确的生理热图。在本发明的一个实施方式中,优选的,黑体是位于受检对象轮廓以外的参照物。
在本发明的生理热图分析装置1中,补充单元102首先获取温度图像中的黑体的温度,然后根据该温度由预先存储的温度补偿对应表获取温度补偿值,并对温度图像进行温度补偿处理,这使得本发明的生理热图分析装置1能够更加便捷地获取温度补偿值,从而获取准确的生理热图。
在另一个实施方式中,补充单元102首先获取温度图像中的黑体的温度,然后例如通过串口读取预存的黑体的实际温度,并计算二者差值,从而获取温度补偿值,并对温度图像进行温度补偿处理。
例如,在本发明的一个实施方式中,补偿单元102通过串口协议读取黑体的实时温度值,在温度图像中通过单击黑体的位置来确定获取温差的点的坐标,并把坐标保存到配置文件中,随后,通过黑体的像素点坐标获取温度图像中该坐标处的温度值,与通过串口读取的黑体的实时温度值进行差值计算,获取温度补偿数据。
根据上述配置,本发明的生理热图分析装置1能够根据实际环境更准确地计算温度补偿值,从而获取更加准确的生理热图。
在本发明的一个实施方式中,补偿单元102通过预设程序在经过温度补偿处理后温度图像中发现人体轮廓,随后去除轮廓外的其他数据,从而获得受检对象的生理热图。
在本发明的一个实施方式中,当检测单元在同一场景中扫描受检对象的不同部位并获得至少两张温度图像时,优选地,通过图像拼接技术将该至少两张温度图像或经过温度补偿处理后的至少两张生理热图进行拼接。其中,所述至少两张生理热图的获取过程如下:基于所述至少两张温度图像中的每张温度图像,分别获取与每张温度图像对应的至少一张生理热图,得到至少两张生理热图。也就是说,针对每张温度图像,可以获取一张或多张生理热图,因此,生理热图的数量与温度图像的数量相同,或者比温度图像的数量更多。
图像拼接是将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像的一种方法,图像拼接的输出是两个输入图像的并集。例如,在本发明的一个实施方式中,检测单元101分别获取受检对象的上半身和下半身的温度图像,此时,通过图像拼接技术,将上半身图片和下半身温图像有共同拍摄区域的图像无缝拼接在一起,输出一张受检对象的完整温度图像。
由此,即使对受检对象进行一次成像后无法获得受检对象的完整的温度图像(导致无法通过一张完整的温度图像获取完整生理热图),也能够分别针对每张温度图像获取对应的生理热图,再通过拼接的方式得到受检对象的完整生理热图,也因此,本发明的生理热图分析装置1能够在非标准环境下,更加有效地屏蔽环境差异的影响,获得更为准确的生理热图。
但是,由于两张图像拍摄的角度与位置不同,拍摄时相机的内参与外参均不相同,对于图像拼接需要以一张图像为基准对另外一张图像进行相应的透视变换,然后将透视变换后的图像进行简单的平移后与基准图像的共同区域进行重合。
在本发明的一个实施方式中,补充单元102采用加速稳健特征(Speed-up Ro bustFeature(SURF))算法来实现至少两张温度图像进行拼接。
例如,在本发明的一个实施方式中,SURF角点探测器采用三个特征检测步骤:检测(Detection)、描述(Description)、匹配(Matching),SURF通过考虑被检测点的质量,加快了位移的检测过程。
在本发明的一个实施方式中,可以采用羽化(feathering)形式,通过加权平均颜色值来融合重叠的像素。
在本发明的一个实施方式中,通常使用alpha因子(也被称为alpha通道),其在中心像素处的值为1,在与边界像素线性递减后变为0。当输出拼接图像中至少有两幅重叠图像时,将使用如下的alpha值来计算其中一个像素处的颜色:假设两个图像I1,I2,在输出图像中重叠;每个像素点(x,y)在图像i中的像素值是Ii(x,y)=(αiR,αiG,αiB,αi,),其中(R,G,B)是像素的颜色值,将采用如下方式计算拼接后的输出图像中(x,y)的像素值:
[(α1R,α1G,α1B,α1)+(α2R,α2G,α2B,α2)]/(α1+α2)
最后实现了两张图像的拼接和融合。因此,本发明的生理热图分析装置1能够快速地拼接生理热图,更加便捷地获取最终结果。
在本发明的一个实施方式中,补偿单元102在对温度图像进行温度补偿处理之前或之后,对两张以上温度图像或生理热图进行拼接。但优选地,在本发明的一个实施方式中,在补偿单元102在对温度图像进行温度补偿处理之后,再对两张以上的经过温度补偿处理后获得的生理热图进行拼接。
在本发明的一个实施方式中,生理热图分析装置1的分析单元可以通过预存的程序对补偿单元102所获得的受检对象的数张热图进行分析,并生成分析报告(分析结果)。
或者,可以由医护人员通过分析单元103对受检对象的生理热图进行分析,并生成分析报告。
本发明的一个实施例的生理热图分析装置1的分析单元103的操作界面示意图如图2所示。医护人员可以通过如图2所示操作界面对受检对象的生理热图进行分析,并生成分析报告。
在本发明的一个实施方式中,生理热图分析装置1还包括选择单元104。选择单元104根据受检对象指令向受检对象提供其生理热图,并且选择单元104根据受检对象指令将生理热图传输至分析单元103。
因此,本发明的生理热图分析装置1能够使受检对象有效地选择将更适合的生理热图上传至分析单元,从而有效地提高分析结果的准确性。
在本发明的一个实施方式中,选择单元104可以是由受检对象携带的移动终端。对移动终端的具体种类特别限制,例如可以是手机或平板电脑等。
本发明的一个实施例的生理热图分析装置1的选择单元104的操作界面示意图如图3所示。例如,在本发明的一个实施方式中,受检对象可以通过个人手机扫描生理热图装置的二维码,从而获得如图3所示的生理热图。受检对象可以在查看生理热图后选择是否要将该生理热图传输至分析单元103进行分析。
在本发明的一个实施方式中,如图3所示,受检对象可以在通过选择单元104查看生理热图时,针对生理热图添加简单的描述(例如,受检对象的症状等),随后将该生理图像连同描述一起发送至分析单元103。在一个实际应用中,受检对象所添加的描述例如是:脖子疼,感觉有个小肿块。
在本发明的一个实施方式中,选择单元104根据受检对象的指令向受检对象提供其生理的热图的分析报告。因此,本发明的生理热图分析装置1能够使受检对象更为便捷地获取其生理热图的分析结果。
在本发明的一个实施方式中,生理热图分析装置1还包括服务器105。服务器105可以用于管理后台数据,存储受检对象的数据,例如受检对象的个人信息、生理热图以及分析报告等。同时,服务器105还可以提供远程范围服务,方便受检对象随时通过互联网快捷地查看生理热图和分析报告。
本发明的一个实施方式提供了一种生理热图分析方法,其包括以下步骤:
获取至少一张受检对象的温度图像;
根据每一温度图像中黑体的温度获得温度补偿值,并将所述温度补偿值补偿于对应的温度图像中的每个点的温度,以获得所述受检对象与所述温度图像对应的生理热图;以及
对生理热图进行分析,并输出分析结果。
参见图4,本申请实施例还提供了一种电子设备200,电子设备200包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台系统的总线230。
存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质,例如随机存取存储器(RAM)211和/或高速缓存存储器212,还可以进一步包括只读存储器(ROM)213。
其中,存储器210还存储有计算机程序,计算机程序可以被处理器220执行,使得处理器220执行本申请实施例中生理热图分析装置的功能,其具体实现方式与上述生理热图分析装置的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。
存储器210还可以包括具有至少一个程序模块215的实用工具214,这样的程序模块215包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
相应的,处理器220可以执行上述计算机程序,以及可以执行实用工具214。
总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备200也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信,还可与一个或者多个能够与该电子设备200交互的设备通信,和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入输出接口250进行。并且,电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质用于存储计算机程序,所述计算机程序被执行时实现本申请实施例中生理热图分析装置的功能,其具体实现方式与上述生理热图分析装置的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。
图5示出了本实施例提供的用于实现上述生理热图分析装置的生理热图分析功能的程序产品300,其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码,并可以在终端设备,例如个人电脑上运行。然而,本发明的程序产品300不限于此,在本申请中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、RF等,或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(LAN)或广域网(WAN),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本申请从使用目的上,效能上,进步及新颖性等观点进行阐述,已符合专利法所强调的功能增进及使用要件,本申请以上的说明书及说明书附图,仅为本申请的较佳实施例而已,并非以此局限本申请,因此,凡一切与本申请构造,装置,特征等近似、雷同的,即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等,皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种生理热图分析装置,其特征在于,所述生理热图分析装置包括:
检测单元,用于获取至少一张受检对象的温度图像;
补偿单元,用于根据每一温度图像中黑体的温度获得温度补偿值,并将所述温度补偿值补偿于对应的温度图像中的每个点的温度,以获得所述受检对象的与所述温度图像对应的生理热图;以及
分析单元,用于对所述生理热图进行分析,并输出分析结果。
2.根据权利要求1所述的生理热图分析装置,其特征在于,所述黑体是预设在所述检测单元的扫描范围内的至少一个参照物。
3.根据权利要求1所述的生理热图分析装置,其特征在于,所述补偿单元采用如下方式获取所述温度补偿值:
基于所述温度图像中所述黑体的温度,通过预存的温度补偿对应表获取所述温度补偿值。
4.根据权利要求1所述的生理热图分析装置,其特征在于,所述补偿单元采用如下方式获取所述温度补偿值:
基于所述温度图像中所述黑体的温度与所述黑体的实际温度进行差值计算,从而获取所述温度补偿值。
5.根据权利要求1所述的生理热图分析装置,其特征在于,
所述检测单元用于获取至少两张受检对象的温度图像,所述至少两张温度图像为分别在同一场景下不同位置扫描所述受检对象而获得的;
所述补偿单元用于基于所述至少两张温度图像中的每张温度图像,分别获取与每张温度图像对应的至少一张生理热图,得到至少两张生理热图,并且
所述补偿单元还用于对所述至少两张生理热图进行拼接,从而获得所述受检对象的完整生理热图。
6.根据权利要求5所述的生理热图分析装置,其特征在于,所述补偿单元采用如下方式对所述至少两张生理热图进行拼接:
采用加速稳健特征算法,对所述至少两张生理热图进行拼接。
7.根据权利要求1所述的生理热图分析装置,其特征在于,还包括选择单元,其中,
所述选择单元用于根据所述受检对象的第一指令向所述受检对象提供所述生理热图,并将所述生理热图传输至所述分析单元,和/或
所述选择单元还用于根据所述受检对象的第二指令向所述受检对象提供所述分析结果。
8.根据权利要求1所述的生理热图分析装置,其特征在于,还包括服务器,用于存储受检对象的所述生理热图和所述分析结果,并提供在线访问服务。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的生理热图分析装置的功能。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述生理热图分析装置的功能。
CN202210122290.1A 2022-02-09 2022-02-09 生理热图分析装置、电子设备及计算机可读存储介质 Pending CN114494220A (zh)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114910173A (zh) * 2022-06-07 2022-08-16 中国人民解放军国防科技大学 一种利用黑体标准温度源的红外测温装置
CN115836841A (zh) * 2022-11-23 2023-03-24 深兰自动驾驶研究院(山东)有限公司 乳腺监测方法、装置和计算机可读存储介质

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