CN114494118A - 目标对象宽度的检测方法及目标对象长度的检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及器件检测领域，具体地，涉及一种目标对象宽度的检测方法、装置、存储装置及电子设备。方法包括：在待检测器件的器件图像中生成检测区域，检测区域覆盖器件图像中包括的目标对象所在的区域，并指示针对目标对象的宽度扫描方向；确定目标对象在检测区域中对应的像素；沿宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，并根据边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离；根据多次扫描确定的间距距离确定目标对象的宽度。上述技术方案，提高了检测计算效率同时也可以节省计算资源，适用于高通量要求的场景下。

Description

目标对象宽度的检测方法及目标对象长度的检测方法

技术领域

本申请涉及器件检测领域，具体地，涉及一种目标对象宽度的检测方法及目标对象长度的检测方法、装置、存储装置及电子设备。

背景技术

通常，器件被生产制造出来后，需要在出厂前进行缺陷的检测，以剔除质量有瑕疵的器件，器件的缺陷检测一般需要借助专门的检测设备来完成。随着科技的不断发展，各种器件的结构复杂度、以及器件的生产能力也在不断提升，相应地，也就对器件的检测设备提出了更高的要求。

视觉检测设备是比较常见的检测设备之一。通常，视觉检测设备中会安装有多个相机，用于从不同角度对器件进行拍照，对于不同的相机拍摄得到的图像，系统中的算法会对图像进行处理和分析。通常情况下，器件被生产出来后，可能会出现多种缺陷，边缘破损就是一种比较常见的缺陷。为了对器件质量进行检测，在视觉检测设备中通常也需要配置能够进行边缘破损检测的图像处理算法来检测这类缺陷。

在现有技术中，虽然已有的图像处理算法有能力进行边缘检测，但是这些已有算法往往需要进行边缘检测、拟合边界、或进行破损、裂痕等特定对象的识别，不论是拟合算法还是对象识别算法，都存在计算量大、占用资源多、耗时长或者参数调整复杂的问题，并不适用于要实时检测并在短时间内完成计算并输出结果的场景。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的计算量大、效率低的问题，提供了一种目标对象宽度的检测方法、装置、存储介质及电子设备。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种目标对象宽度的检测方法，包括：

在待检测器件的器件图像中生成检测区域，所述检测区域覆盖所述器件图像中包括的目标对象所在的区域，并指示针对所述目标对象的宽度扫描方向；

确定所述目标对象在所述检测区域中对应的像素；

沿所述宽度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描，根据所述目标对象对应的像素，确定所述目标对象的至少一对边界点，并根据所述边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离；

根据多次扫描确定的间距距离确定所述目标对象的宽度。

在本申请一个实施例中，确定预设的扫描方向与检测区域所指示的宽度扫描方向是否一致；在确定预设的扫描方向与宽度方向不一致的情况下，旋转器件图像和检测区域，以使旋转后器件图像中目标对象的宽度方向与预设扫描方向一致。

在本申请一个实施例中，通过预设颜色阈值对检测区域所覆盖的图像区域进行阈值分割，以确定检测区域所覆盖的图像区域中目标对象对应的像素，并对确定的目标对象的像素标记预设值，其中，预设颜色阈值用于区分目标对象的像素与非目标对象的像素。

在本申请一个实施例中，预设颜色阈值根据目标对象与背景图像在至少一个颜色通道的颜色分量差异而设置。

在本申请一个实施例中，沿宽度扫描方向对检测区域覆盖的目标对象进行扫描，将首次扫描到的被标记为预设值的像素点确定为目标对象的第一边界点；将最后扫描到的被标记为预设值的像素点确定为目标对象的第二边界点；将第一边界点和第二边界点作为一对边界点，根据第一边界点和第二边界点的坐标确定第一边界点和第二边界点之间的间距距离。

在本申请一个实施例中，沿着与宽度扫描方向垂直的方向，将检测区域划分为多个区域分段；并且，沿宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，并根据边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离包括：沿宽度扫描方向对检测区域内的器件图像进行多次扫描，每次扫描得到一对边界点以及该对边界点中两个边界点之间的间距距离；在每个区域分段内，根据该区域分段所对应的多个间距距离，得到该分段所对应的分段宽度；并且，根据多次扫描确定的宽度最终确定目标对象的宽度包括：根据多个分段对应的分段宽度，确定目标对象的宽度。

在本申请一个实施例中，在每个区域分段内，通过对每个区域分段所对应的多个间距距离进行平均，得到该分段所对应的分段宽度；并且，通过对多个分段对应的分段宽度进行平均，确定目标对象的宽度。

在本申请一个实施例中，目标对象为待检测器件的器件整体，检测方法还包括：在待检测器件的宽度超出预设宽度阈值范围的情况下，确定待检测器件的宽度出现异常。

在本申请一个实施例中，目标对象为导线，检测方法还包括：在导线的宽度低于第一预设宽度阈值的情况下，确定待检测器件的导线缺失。

在本申请一个实施例中，根据导线对应的像素确定导线的多个边界点；根据多个边界点的位置确定导线的走向；将导线的走向与目标走向进行对比，以确定导线的走向是否正常。

在本申请一个实施例中，根据导线的多个边界点的数量确定导线是否出现断裂。

在本申请一个实施例中，获取与待检测器件的器件图像所对应的模板图像，其中，模板图像包括参考器件以及覆盖参考器件至少一个边界的初始检测区域；将器件图像与模板图像进行对比，以确定器件图像中待检测器件与模板图像中参考器件之间的位置偏移量；根据位置偏移量在器件图像中生成检测区域。

在本申请一个实施例中，检测区域为可旋转矩形区域。

本申请第二方面一种目标对象长度的检测方法，包括：

在待检测器件的器件图像中生成检测区域，检测区域覆盖器件图像中包括的目标对象所在的区域，并指示针对目标对象的长度扫描方向；

确定目标对象在检测区域中对应的像素；

沿长度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，并根据边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离；

根据多次扫描确定的间距距离确定目标对象的长度。

本申请第三方面提供了一种目标对象宽度的检测装置，包括：

检测区域确定模块，用于在待检测器件的器件图像中生成检测区域，检测区域覆盖器件图像中包括的目标对象所在的区域，并指示针对目标对象的宽度扫描方向；

目标对象区域确定模块，用于确定目标对象在检测区域中对应的像素；

扫描模块，用于沿宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，并根据边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离；

宽度确定模块，用于根据多次扫描确定的间距距离确定目标对象的宽度。

本申请第四方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述任意一项的目标对象宽度的检测方法。

本申请第五方面提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，处理器和存储器通过总线连接，存储器中存储有计算机程序，在计算机程序被处理器调用时执行根据上述任意一项的目标对象宽度的检测方法。

上述技术方案，可以通过对器件进行扫描从而确定目标对象的对应像素并根据对应像素确定边界点，根据边界点之间的距离确定待检测器件的宽度，从而确定待检测器件的边缘是否存在因为破损而导致宽度之间变化的问题。在本申请中通过扫描和距离计算便可以对器件进行检测，不需要通过复杂的计算方式，因此计算效率很高同时也可以节省计算资源，适用于高通量要求的场景下。并且只需要对边界点进行处理，从而可以避免被待测器件的内部噪声对检测结果造成不良影响。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的目标对象宽度的检测方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的目标对象宽度的检测装置的结构框图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的电子设备的结构框图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1所示，示意性示出了根据本申请实施例的目标对象宽度的检测方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了目标对象宽度的检测方法，包括以下步骤：

步骤101，在待检测器件的器件图像中生成检测区域，检测区域覆盖器件图像中包括的目标对象所在的区域，并指示针对目标对象的宽度扫描方向；

步骤102，确定目标对象在检测区域中对应的像素；

步骤103，沿宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，并根据边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离；

步骤104，根据多次扫描确定的间距距离确定目标对象的宽度。

处理器可以获取待检测器件的器件图像，并在待检测器件的器件图像中生成检测区域。其中，处理器生成的检测区域覆盖器件图像中包括的目标对象所在的区域。也就是说，处理器可以在待检测器件的器件图像中，生成覆盖目标对象所在区域的检测区域。并且可以指示针对目标对象的宽度扫描方向。处理器在确定了检测区域后，可以确定目标对象在检测区域中的对应的像素。

处理器控制扫描装置沿着宽度扫描方向在确定的检测区域内对器件图像进行扫描时，可以根据目标对象对应的像素，确定出目标对象的至少一对边界点。处理器可以进行多次扫描，每次扫描可以根据目标对象对应的像素得到目标对象的一对边界点。处理器可以确定每一对边界点的坐标，并根据确定的边界点对的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离。进行多次扫描后，可以得到多对边界点对，处理器可以根据多对边界点对所确定的多个间距距离确定目标对象的宽度。

在一个实施例中，沿宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描包括：确定预设的扫描方向与检测区域所指示的宽度扫描方向是否一致；在确定预设的扫描方向与宽度方向不一致的情况下，旋转器件图像和检测区域，以使旋转后器件图像中目标对象的宽度方向与预设扫描方向一致。

处理器控制扫描装置沿宽度扫描方向在器件图像中的检测区域内进行扫描时，可以确定处理器设置的预设的扫描方向与检测区域所指示的宽度扫描是否一致，在确定预设的扫描方向与检测区域指示的宽度扫描方向不一致的情况下，处理器可以控制器件图像和检测区域旋转，从而使得旋转后的器件图像中目标对象的宽度方向与处理器设置的预设扫描方向一致。

在一个实施例中，通过预设颜色阈值对检测区域所覆盖的图像区域进行阈值分割，以确定检测区域所覆盖的图像区域中目标对象对应的像素，并对确定的目标对象的像素标记预设值。其中，预设颜色阈值用于区分目标对象的像素与非目标对象的像素。

处理器可以通过设置的预设颜色阈值对待检测器件的检测区域所覆盖的图像区域进行阈值分割。也就是说，可以通过不同的颜色阈值对检测区域所覆盖的图像区域进行区分。可以使用预设颜色阈值来区分检测区域所覆盖的图像区域中的目标对象与非目标对象。处理器可以确定检测区域覆盖的图像区域中目标对象对应的像素和非目标对象的像素。并对确定的目标对象的像素标记预设值。由于待检测器件中目标对象与背景即非目标对象的颜色不同，所以处理器可以用灰度节点目标对象的区域。处理器可以确定检测区域所覆盖的图像区域中目标对象对应的像素，并对确定的目标对象对应的像素标记预设值，例如标记为1。

在一个实施例中，预设颜色阈值根据目标对象与背景图像在至少一个颜色通道的颜色分量差异而设置。

颜色通道可以包括多个，根据不同颜色通道的颜色分量差异可以设置不同的预设颜色阈值。处理器设置的预设颜色阈值可以根据目标对象与背景图像在至少一个颜色通道的颜色分量差异而设置。也就是说，可以针对目标对象与背景图像根据颜色通道带来的颜色分量差异设置预设颜色阈值，以快速的确定出目标对象所对应的像素以及背景图像所对应的像素。

如果目标对象是器件的整体，那么可以根据器件边缘与器件整体背景的颜色差异来设置颜色阈值。如果目标对象是器件中的导线，那么可以根据导线与导线相邻区域的颜色差异来设置颜色阈值。通常图像的颜色通道可以是RGB三通道或其他，可以根据目标对象与背景在RGB通道中任意一个或多个颜色差异来设置颜色阈值。

在一个实施例中，沿宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，并根据边界点的坐标确定每一对边界点之间的间距距离包括：沿宽度扫描方向对检测区域覆盖的目标对象进行扫描，将首次扫描到的被标记为预设值的像素点确定为目标对象的第一边界点；将最后扫描到的被标记为预设值的像素点确定为目标对象的第二边界点；将第一边界点和第二边界点作为一对边界点，根据第一边界点和第二边界点的坐标确定第一边界点和第二边界点之间的间距距离。

处理器可以通过设置的预设颜色阈值对图像区域进行分割，确定目标对象对应的像素，并确定标记目标对象像素的预设值。处理器在沿着确定的宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描时，可以将首次扫描到的被处理器标记了预设值的像素点确定为目标对象的第一边界点。由于处理器对目标对象的像素标记了预设值，所以当处理器扫描到被标记为预设值的像素点时，可以确定处理器扫描到了目标对象。

处理器可以将最后扫描到的被标记为预设值的像素点确定为目标对象的第二边界点。处理器可以将第一边界点与第二边界点作为一对边界点对。也就是说，处理器将首次扫描到的目标对象的像素点确定为第一边界点，将最后扫描到的目标对象的像素点确定为第二边界点，并将第一边界点与第二边界点确定为一对边界点对。处理器确定了边界点对后，可以根据第一边界点的坐标与第二边界点的左边确定第一边界点与第二边界点之间的间距距离。

在一个实施例中，沿着与宽度扫描方向垂直的方向，将检测区域划分为多个区域分段；并且，沿宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，并根据边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离包括：沿宽度扫描方向对检测区域内的器件图像进行多次扫描，每次扫描得到一对边界点以及该对边界点中两个边界点之间的间距距离；在每个区域分段内，根据该区域分段所对应的多个间距距离，得到该分段所对应的分段宽度；并且，根据多次扫描确定的宽度最终确定目标对象的宽度包括：根据多个分段对应的分段宽度，确定目标对象的宽度。

处理器还可以沿着与目标对象的宽度扫描方向垂直的方向，将检测区域划分为多个区域分段。

处理器还可以沿目标对象的宽度扫描方向对检测区域内的器件图像进行多次扫描。每次扫描都可以得到一对边界点，并根据得到的边界点对确定边界点对中两个边界点之间的间距距离。在处理器根据垂直的方向划分的区域分段内，每个区域分段内都可以根据宽度扫描方向确定多个间距距离，根据该区域分段中所对应的多个间距距离，处理器可以得到该分段所对应的分段宽度。由于处理器根据与宽度扫描方向垂直的方向将检测区域划分为多个区域分段，处理器可以得到每个分段的分段宽度，从而确定目标对象的宽度。

在一个实施例中，在每个区域分段内，通过对每个区域分段所对应的多个间距距离进行平均，得到该分段所对应的分段宽度；并且，通过对多个分段对应的分段宽度进行平均，确定目标对象的宽度。

处理器通过扫描装置针对每个区域分段进行扫描时，可以根据得到的边界点对确定两个边界点之间的间距距离，并根据确定的多个间距距离得到该分段对应的分段宽度。处理器可以将获得的多个间距距离进行平均，从而得到该分段对应的分段宽度。处理器获得每个分段对应的分段宽度后，可以对多个分段宽度进行平均从而确定目标对象的宽度。

在一个实施例中，目标对象为待检测器件的器件整体，检测方法还包括：在待检测器件的宽度超出预设宽度阈值范围的情况下，确定待检测器件的宽度出现异常。

处理器可以将目标对象确定为待检测器件的器件整体，当待检测器件的宽度超出了处理器设置的预设宽度阈值范围的情况下，处理器可以确定此待检测器件的宽度出现异常。

在一个实施例中，在导线的宽度低于第一预设宽度阈值的情况下，确定待检测器件的导线缺失。

当处理器需要扫描的目标对象为导线时，处理器通过控制扫描装置确定导线的宽度低于处理器设置的第一预设宽度阈值的情况下，处理器可以确定该待检测器件的导线缺失。

在一个实施例中，根据导线对应的像素确定导线的多个边界点；根据多个边界点的位置确定导线的走向；将导线的走向与目标走向进行对比，以确定导线的走向是否正常。

在一个实施例中，根据导线的多个边界点的数量确定导线是否出现断裂。

在目标对象为导线的情况下，处理器可以根据导线对应的像素确定导线的多个边界点，在确定了导线的边界点后，可以根据导线的多个边界点的位置确定导线的走向，处理器确定了导线的走向后可以将确定的导线的走向与导线的目标走向进行对比，从而确定导线的走向是否正常，若是与目标走向一致，则可以确定导线走向正常，若是导线的走向与目标走向不一致，则可以确定导线的走向出现了异常。

并且处理器还可以通过获取导线的边界点来判断导线是否出现了断裂，处理器可以获取导线的多个边界点的数量，并根据获取的边界点的数量确定导线是否出现了断裂的情况。

在一个实施例中，获取与待检测器件的器件图像所对应的模板图像，其中，模板图像包括参考器件以及覆盖参考器件至少一个边界的初始检测区域；将器件图像与模板图像进行对比，以确定器件图像中待检测器件与模板图像中参考器件之间的位置偏移量；根据位置偏移量在器件图像中生成检测区域。

在一个实施例中，检测区域为可旋转矩形区域。

处理器在待检测器件的器件图像中生成检测区域时，可以首先获取与待检测器件的器件图像所对应的模板图像，模板图像包括参考器件以及覆盖了参考器件至少一个边界的初始检测区域。将待检测器件的器件图像与模板图像进行对比，从而确定到器件图像中待检测器件与模板图像中的参考器件之间的位置偏移量。根据确定的位置偏移量在器件图像中生成检测区域。并且处理器确定的检测区域为可旋转的矩形区域。

上述技术方案，可以通过对器件进行扫描从而确定目标对象的对应像素并根据对应像素确定边界点，根据边界点之间的距离确定待检测器件的个宽度，从而确定待检测器件的边缘是否存在因为破损而导致宽度之间变化的问题。在本申请中通过扫描和距离计算便可以对器件进行检测，不需要通过复杂的计算方式，因此计算效率很高同时也可以节省计算资源，适用于高通量要求的场景下。并且只需要对边界点进行处理，从而避免被待测器件的内部噪声对检测结果造成不良影响。

本申请的方案可以检测对象的宽度，实际上，目标对象的长度尺寸同样可以通过本申请的方案进行检测，只需将检测区域对应的扫描方向配置为器件的长度方向即可。

在一个实施例中，在进行长度检测时，本申请的目标对象长度检测方法包括：

在待检测器件的器件图像中生成检测区域，检测区域覆盖器件图像中包括的目标对象所在的区域，并指示针对目标对象的长度扫描方向；

确定目标对象在检测区域中对应的像素；

沿长度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，并根据边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离；

根据多次扫描确定的间距距离确定目标对象的长度。

上述宽度检测方法中的其他步骤同样适用于长度检测方案，具体内容同上，只需将宽度替换为长度即可，这里不再重复。

在一个实施例中，如图2所示，示意性示出了一种目标对象宽度的检测装置200，包括：检测区域确定模块201，用于在待检测器件的器件图像中生成检测区域，检测区域覆盖器件图像中包括的目标对象所在的区域，并指示针对目标对象的宽度扫描方向；目标对象区域确定模块202，用于确定目标对象在检测区域中对应的像素；扫描模块203，用于沿宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，并根据边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离；宽度确定模块204，用于根据多次扫描确定的间距距离确定目标对象的宽度。

目标对象宽度的检测装置200包括检测区域确定模块201，检测区域确定模块201用于获取待检测器件的器件图像，并在待检测器件的器件图像中生成检测区域。其中，生成的检测区域覆盖器件图像中包括的目标对象所在的区域。并且可以指示针对目标对象的宽度扫描方向。检测区域确定模块201确定了待检测器件的检测区域后，目标对象区域确定模块202可以确定目标对象在检测区域中的对应的像素。并通过扫描模块203沿目标对象的宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，可以通过多次扫描确定每一对边界点的左边，并根据边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离。扫描模块203确定了每一对边界点中两个边界点之间的间距距离后，宽度确定模块204可以根据多次扫描确定的间距距离确定目标对象的宽度。

在一个实施例中，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的目标对象宽度的检测方法。

在一个实施例中，如图3所示，示意性示出了一种电子设备300，包括处理器301与存储器302。处理器301和存储器302通过总线连接，存储器302中存储有计算机程序，在计算机程序被处理器301调用时执行上述任意一项的目标对象宽度的检测方法。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现目标对象宽度的检测方法。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述目标对象宽度的检测方法。

本申请实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述目标对象宽度的检测方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储待测图像等数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种目标对象宽度的检测方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在待检测器件的器件图像中生成检测区域，检测区域覆盖器件图像中包括的目标对象所在的区域，并指示针对目标对象的宽度扫描方向；确定目标对象在检测区域中对应的像素；沿宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，并根据边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离；根据多次扫描确定的间距距离确定目标对象的宽度。

在一个实施例中，确定预设的扫描方向与检测区域所指示的宽度扫描方向是否一致；在确定预设的扫描方向与宽度方向不一致的情况下，旋转器件图像和检测区域，以使旋转后器件图像中目标对象的宽度方向与预设扫描方向一致。

在一个实施例中，通过预设颜色阈值对检测区域所覆盖的图像区域进行阈值分割，以确定检测区域所覆盖的图像区域中目标对象对应的像素，并对确定的目标对象的像素标记预设值，其中，预设颜色阈值用于区分目标对象的像素与非目标对象的像素。

在一个实施例中，预设颜色阈值根据目标对象与背景图像在至少一个颜色通道的颜色分量差异而设置。

在一个实施例中，沿宽度扫描方向对检测区域覆盖的目标对象进行扫描，将首次扫描到的被标记为预设值的像素点确定为目标对象的第一边界点；将最后扫描到的被标记为预设值的像素点确定为目标对象的第二边界点；将第一边界点和第二边界点作为一对边界点，根据第一边界点和第二边界点的坐标确定第一边界点和第二边界点之间的间距距离。

在一个实施例中，沿着与宽度扫描方向垂直的方向，将检测区域划分为多个区域分段；并且，沿宽度扫描方向在检测区域内对器件图像进行扫描，根据目标对象对应的像素，确定目标对象的至少一对边界点，并根据边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离包括：沿宽度扫描方向对检测区域内的器件图像进行多次扫描，每次扫描得到一对边界点以及该对边界点中两个边界点之间的间距距离；在每个区域分段内，根据该区域分段所对应的多个间距距离，得到该分段所对应的分段宽度；并且，根据多次扫描确定的宽度最终确定目标对象的宽度包括：根据多个分段对应的分段宽度，确定目标对象的宽度。

在一个实施例中，在每个区域分段内，通过对每个区域分段所对应的多个间距距离进行平均，得到该分段所对应的分段宽度；并且，通过对多个分段对应的分段宽度进行平均，确定目标对象的宽度。

在一个实施例中，目标对象为待检测器件的器件整体，检测方法还包括：在待检测器件的宽度超出预设宽度阈值范围的情况下，确定待检测器件的宽度出现异常。

在一个实施例中，目标对象为导线，检测方法还包括：在导线的宽度低于第一预设宽度阈值的情况下，确定待检测器件的导线缺失。

在一个实施例中，根据导线对应的像素确定导线的多个边界点；根据多个边界点的位置确定导线的走向；将导线的走向与目标走向进行对比，以确定导线的走向是否正常。

在一个实施例中，根据导线的多个边界点的数量确定导线是否出现断裂。

在一个实施例中，获取与待检测器件的器件图像所对应的模板图像，其中，模板图像包括参考器件以及覆盖参考器件至少一个边界的初始检测区域；将器件图像与模板图像进行对比，以确定器件图像中待检测器件与模板图像中参考器件之间的位置偏移量；根据位置偏移量在器件图像中生成检测区域。

在一个实施例中，检测区域为可旋转矩形区域。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种目标对象宽度的检测方法，其特征在于，包括：

在待检测器件的器件图像中生成检测区域，所述检测区域覆盖所述器件图像中包括的目标对象所在的区域，并指示针对所述目标对象的宽度扫描方向；

确定所述目标对象在所述检测区域中对应的像素；

沿所述宽度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描，根据所述目标对象对应的像素，确定所述目标对象的至少一对边界点，并根据所述边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离；

根据多次扫描确定的间距距离确定所述目标对象的宽度。

2.根据权利要求1所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，所述沿所述宽度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描包括：

确定预设的扫描方向与检测区域所指示的宽度扫描方向是否一致；

在确定所述预设的扫描方向与所述宽度方向不一致的情况下，旋转所述器件图像和所述检测区域，以使旋转后所述器件图像中所述目标对象的宽度方向与所述预设扫描方向一致。

3.根据权利要求1所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，确定所述目标对象在所述检测区域中对应的像素包括：

通过预设颜色阈值对所述检测区域所覆盖的图像区域进行阈值分割，以确定所述检测区域所覆盖的图像区域中所述目标对象对应的像素，并对确定的所述目标对象的像素标记预设值，其中，所述预设颜色阈值用于区分所述目标对象的像素与非所述目标对象的像素。

4.根据权利要求3所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，所述预设颜色阈值根据所述目标对象与背景图像在至少一个颜色通道的颜色分量差异而设置。

5.根据权利要求3所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，所述沿所述宽度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描，根据所述目标对象对应的像素，确定所述目标对象的至少一对边界点，并根据所述边界点的坐标确定每一对边界点之间的间距距离包括：

沿所述宽度扫描方向对所述检测区域覆盖的所述目标对象进行扫描，将首次扫描到的被标记为所述预设值的像素点确定为所述目标对象的第一边界点；

将最后扫描到的被标记为所述预设值的像素点确定为所述目标对象的第二边界点；

将所述第一边界点和所述第二边界点作为一对边界点，根据所述第一边界点和所述第二边界点的坐标确定所述第一边界点和所述第二边界点之间的间距距离。

6.根据权利要求1所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，还包括：

沿着与所述宽度扫描方向垂直的方向，将所述检测区域划分为多个区域分段；

并且，所述沿所述宽度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描，根据所述目标对象对应的像素，确定所述目标对象的至少一对边界点，并根据所述边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离包括：

沿所述宽度扫描方向对所述检测区域内的器件图像进行多次扫描，每次扫描得到一对边界点以及该对边界点中两个边界点之间的间距距离；

在每个区域分段内，根据该区域分段所对应的多个间距距离，得到该分段所对应的分段宽度；

并且，所述根据多次扫描确定的宽度最终确定所述目标对象的宽度包括：

根据所述多个分段对应的分段宽度，确定所述目标对象的宽度。

7.根据权利要求1所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，在每个区域分段内，通过对每个区域分段所对应的多个间距距离进行平均，得到该分段所对应的分段宽度；

并且，通过对所述多个分段对应的分段宽度进行平均，确定所述目标对象的宽度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，所述目标对象为所述待检测器件的器件整体，所述检测方法还包括：

在所述待检测器件的宽度超出预设宽度阈值范围的情况下，确定所述待检测器件的宽度出现异常。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，所述目标对象为导线，所述检测方法还包括：

在所述导线的宽度低于第一预设宽度阈值的情况下，确定所述待检测器件的导线缺失。

10.根据权利要求9所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

根据所述导线对应的像素确定所述导线的多个边界点；

根据所述多个边界点的位置确定所述导线的走向；

将所述导线的走向与目标走向进行对比，以确定所述导线的走向是否正常。

11.根据权利要求10所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

根据所述导线的多个边界点的数量确定所述导线是否出现断裂。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，所述在待检测器件的器件图像中生成检测区域包括：

获取与所述待检测器件的器件图像所对应的模板图像，其中，所述模板图像包括参考器件以及覆盖所述参考器件至少一个边界的初始检测区域；

将所述器件图像与所述模板图像进行对比，以确定所述器件图像中所述待检测器件与所述模板图像中所述参考器件之间的位置偏移量；

根据所述位置偏移量在所述器件图像中生成检测区域。

13.根据权利要求1至7任一项所述的目标对象宽度的检测方法，其特征在于，所述检测区域为可旋转矩形区域。

14.一种目标对象长度的检测方法，其特征在于，包括：

在待检测器件的器件图像中生成检测区域，所述检测区域覆盖所述器件图像中包括的目标对象所在的区域，并指示针对所述目标对象的长度扫描方向；

确定所述目标对象在所述检测区域中对应的像素；

沿所述长度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描，根据所述目标对象对应的像素，确定所述目标对象的至少一对边界点，并根据所述边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离；

根据多次扫描确定的间距距离确定所述目标对象的长度。

15.一种目标对象宽度的检测装置，其特征在于，包括：

检测区域确定模块，用于在待检测器件的器件图像中生成检测区域，所述检测区域覆盖所述器件图像中包括的目标对象所在的区域，并指示针对所述目标对象的宽度扫描方向；

目标对象区域确定模块，用于确定所述目标对象在所述检测区域中对应的像素；

扫描模块，用于沿所述宽度扫描方向在所述检测区域内对所述器件图像进行扫描，根据所述目标对象对应的像素，确定所述目标对象的至少一对边界点，并根据所述边界点的坐标确定每一对边界点中两个边界点之间的间距距离；

宽度确定模块，用于根据多次扫描确定的间距距离确定所述目标对象的宽度。

16.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。

17.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器调用时执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。

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