CN114490601A - 一种车辆轨迹测试方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种车辆轨迹测试方法和系统，所述方法包括：发布层获取视图层发送的目标车辆轨迹路径、轨迹清洗规则和轨迹测试目标；根据所述目标车辆轨迹数据路径从数据层调取目标车辆轨迹数据；根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据；根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果；将所述目标车辆轨迹测试结果保存至所述数据层，并发送至所述视图层以展示。高效实现车辆轨迹测试，提升了车辆轨迹测试的准确性和灵活性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及计算机测试技术领域，具体涉及一种车辆轨迹测试方法和系统。
背景技术
现有技术中，对车辆轨迹进行测试时，首先需要测试人员读懂数据源，还需对数据进行导入文本工具或开发工具，对数据进行字段分段拆分、数据格式转换和数据排序，以供后续分析使用，例如提取出经纬度、速度、时间和sim卡号数据。进一步，根据数据标识或目视取出可能存在问题的数据区间，把数据按照一定格式再次分段得出经纬度坐标。手动将坐标系输入地图拾取工具中确认轨迹，通过文本工具或开发工具计算出里程和时长等数据。根据测试经验判断数据异常范围并得出测试结论。因此如果需要核查线上轨迹问题，需要对原始数据无比熟悉，明确了解各个字段含义后，通过文本工具或开发工具对数据各项指标进行手动统计，并确认结果并得到最终的反馈结果。
根据以上测试流程可以看出，目前对轨迹相关数据测试交互性较弱，测试过程中需人工逐行比对数据场景，对测试人员专业领域知识依赖度较高，测试效率低，这会导致测试轨迹数据智能性较低，且无及时发现数据轨迹问题概率较高。
发明内容
为此，本申请实施例提供一种车辆轨迹测试方法和系统，高效实现车辆轨迹测试，提升了车辆轨迹测试的准确性和灵活性。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆轨迹测试方法，所述方法包括：
发布层获取视图层发送的目标车辆轨迹路径、轨迹清洗规则和轨迹测试目标；
根据所述目标车辆轨迹数据路径从数据层调取目标车辆轨迹数据；
根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据；
根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果；
将所述目标车辆轨迹测试结果保存至所述数据层，并发送至所述视图层以展示。
可选地，根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果，包括：
根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行数据源清洗，得到统一格式后的轨迹数据；
对所述统一格式后的轨迹数据进行时间排序清洗，得到设定顺序的轨迹数据；
对所述设定顺序的轨迹数据进行车辆里程计算，得到目标车辆轨迹点间里程和以及轨迹距离和；和/或，对所述设定顺序的轨迹数据进行平稳信息计算，得到目标车辆在平稳行驶状态信息；和/或，对所述设定顺序的轨迹数据进行车辆停靠信息计算，得到目标车辆停靠时长和次数；和/或，对所述设定顺序的轨迹数据进行报点分析，得到目标车辆报点数据；
将上述轨迹测试结果进行轨迹数据可视化处理，得到目标车辆轨迹测试结果。
可选地，所述对所述设定顺序的轨迹数据进行车辆里程计算，得到目标车辆轨迹点间里程和以及距离和，包括：
根据所述设定顺序的轨迹数据中每相邻两个轨迹点之间的里程差计算出车机里程，并根据车机里程过滤规则进行车机里程过滤；
将所有过滤后的每两个轨迹点的车机里程相加，得到目标车辆轨迹点间里程和；以及
根据所述设定顺序的轨迹数据中的经纬度计算出每相邻两个轨迹点的球面距离，并根据球面距离过滤规则进行球面距离过滤；
将所有过滤后的每两个轨迹点的球面距离相加，得到目标车辆轨迹距离和。
可选地，所述对所述设定顺序的轨迹数据进行平稳信息计算，得到目标车辆在平稳行驶状态信息，包括：
将所述设定顺序的轨迹数据中的连续设定数量的轨迹点的速度处于设定范围内的目标车辆轨迹范围确定为目标车辆平稳区间；
对所述目标车辆平稳区间范围内的平均速度、最大速度、平稳时长以及总里程进行计算，得到目标车辆在平稳行驶状态下的速度信息。
可选地，根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据，包括：
根据所述过滤规则中的有效日期对所述目标车辆轨迹数据中的数据日期进行目标车辆轨迹数据有效数据日期计算，得到有效数据日期；
根据所述过滤规则中的地图类型、停靠规则、过滤条件和轨迹对比规则对所述有效数据日期内的目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到满足所述过滤规则的初步轨迹数据。
可选地，若所述轨迹对比规则为过滤前和过滤后的轨迹对比，所述方法还包括：
将目标车辆轨迹测试结果分为目标车辆过滤前轨迹测试结果和目标车辆过滤后轨迹测试结果，并进行轨迹对比的可视化处理。
可选地，在得到目标车辆轨迹测试结果之后，所述方法还包括：
在所述目标车辆轨迹测试结果中的轨迹地图中插入结果标识，得到附带结果标识的目标车辆轨迹测试结果；所述结果标识包括轨迹点时间、停靠标识、速度异常标识和距离异常标识。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆轨迹测试系统，所述系统包括：
信息获取模块，用于发布层获取视图层发送的目标车辆轨迹路径、轨迹清洗规则和轨迹测试目标；
数据调取模块，用于根据所述目标车辆轨迹数据路径从数据层调取目标车辆轨迹数据；
过滤模块，用于根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据；
轨迹测试模块，用于根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果；
数据发送模块，用于将所述目标车辆轨迹测试结果保存至所述数据层，并发送至所述视图层以展示。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现上述第一方面所述的方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述第一方面所述的方法。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆轨迹测试方法和系统，通过发布层获取视图层发送的目标车辆轨迹路径、轨迹清洗规则和轨迹测试目标；根据所述目标车辆轨迹数据路径从数据层调取目标车辆轨迹数据；根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据；根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果；将所述目标车辆轨迹测试结果保存至所述数据层，并发送至所述视图层以展示。高效实现车辆轨迹测试，提升了车辆轨迹测试的准确性和灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本申请实施例提供的一种车辆轨迹测试方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的车辆轨迹测试实施例逻辑图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆轨迹测试系统框图；
图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；
图5示出了本申请实施例所提供的一种计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本申请实施例提供的车辆轨迹测试方法，所述方法包括如下步骤：
步骤101：发布层获取视图层发送的目标车辆轨迹路径、轨迹清洗规则和轨迹测试目标；
步骤102：根据所述目标车辆轨迹数据路径从数据层调取目标车辆轨迹数据；
步骤103：根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据；
步骤104：根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果；
步骤105：将所述目标车辆轨迹测试结果保存至所述数据层，并发送至所述视图层以展示。
在一种可能的实施方式中，在步骤103中，根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据，包括：
根据所述过滤规则中的有效日期对所述目标车辆轨迹数据中的数据日期进行目标车辆轨迹数据有效数据日期计算，得到有效数据日期；根据所述过滤规则中的地图类型、停靠规则、过滤条件和轨迹对比规则对所述有效数据日期内的目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到满足所述过滤规则的初步轨迹数据。
在一种可能的实施方式中，若所述轨迹对比规则为过滤前和过滤后的轨迹对比，所述方法还包括：
将目标车辆轨迹测试结果分为目标车辆过滤前轨迹测试结果和目标车辆过滤后轨迹测试结果，并进行轨迹对比的可视化处理。
在一种可能的实施方式中，在步骤104中，根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果，包括：
根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行数据源清洗，得到统一格式后的轨迹数据；
对所述统一格式后的轨迹数据进行时间排序清洗，得到设定顺序的轨迹数据；
对所述设定顺序的轨迹数据进行车辆里程计算，得到目标车辆轨迹点间里程和以及轨迹距离和；和/或，对所述设定顺序的轨迹数据进行平稳信息计算，得到目标车辆在平稳行驶状态信息；和/或，对所述设定顺序的轨迹数据进行车辆停靠信息计算，得到目标车辆停靠时长和次数；和/或，对所述设定顺序的轨迹数据进行报点分析，得到目标车辆报点数据；
将上述轨迹测试结果进行轨迹数据可视化处理，得到目标车辆轨迹测试结果。
在一种可能的实施方式中，所述对所述设定顺序的轨迹数据进行车辆里程计算，得到目标车辆轨迹点间里程和以及距离和，包括：
根据所述设定顺序的轨迹数据中每相邻两个轨迹点之间的里程差计算出车机里程，并根据车机里程过滤规则进行车机里程过滤；将所有过滤后的每两个轨迹点的车机里程相加，得到目标车辆轨迹点间里程和；以及根据所述设定顺序的轨迹数据中的经纬度计算出每相邻两个轨迹点的球面距离，并根据球面距离过滤规则进行球面距离过滤；将所有过滤后的每两个轨迹点的球面距离相加，得到目标车辆轨迹距离和。
在一种可能的实施方式中，所述对所述设定顺序的轨迹数据进行平稳信息计算，得到目标车辆在平稳行驶状态信息，包括：
将所述设定顺序的轨迹数据中的连续设定数量的轨迹点的速度处于设定范围内的目标车辆轨迹范围确定为目标车辆平稳区间；对所述目标车辆平稳区间范围内的平均速度、最大速度、平稳时长以及总里程进行计算，得到目标车辆在平稳行驶状态下的速度信息。
在一种可能的实施方式中，在得到目标车辆轨迹测试结果之后，所述方法还包括：
在所述目标车辆轨迹测试结果中的轨迹地图中插入结果标识，得到附带结果标识的目标车辆轨迹测试结果；所述结果标识包括轨迹点时间、停靠标识、速度异常标识和距离异常标识。
本申请实施例提供的方法可以辅助测试人员进行车辆轨迹数据文件的质检测试，提高了效率和准确性。测试人员通过在UI可视化界面填写对应的字段信息，替代原有的手动计算的测试方式，更加智能化。系统可以自动按照本申请实施例提供的方法对数据进行分析，再将分析结果通过可视化界面进行展示。
在本申请实施例提供的方法中，对所有的计算步骤进行了代码层面的封装，同时支持通过添加模块而扩展支持数据展现的方式，将数据从来源到最终的出口进行可视化封装，提供一个完整的具有GUI页面的零代码工具，供测试人员直接使用。使用零代码工具可以让测试人员不需要再次手工编写测试代码，即可完成对应数据分析操作和验证。因为本申请实施例提供的逻辑图示中的处理数据后面的计算分析模块是可扩展添加的，程序通过该模块的扩展可实现更多维度的轨迹分析及分析结果的展现。
下面对本申请实施例提供的方法进行进一步说明解释。
首先本申请实施例基于MVP(Model View Presenter)架构模式设计的，分别表示数据层、视图层、发布层，它是MVC架构的一种演变，是一种框架封装的结构方式，优势在于结构清晰。本申请实施例应用MVP框架提供的可视化交互的测试方法，取代了人工对照数据文件以及人工编写代码验证逻辑的低效率测试方法。
本申请实施例提供的MVP架构包括如下模块：
1.Model数据层：用于存储操作数据。
2.View视图层：用于绘制UI元素，与用户进行交互，显示数据(model)并且将用户指令(events)传送到presenter发布层。
3.Presenter发布层：用于连接View视图层与Model数据层，并对业务逻辑进行处理。
基于MVP架构的数据流示例：
1、启动程序后，通过UI界面输入包含轨迹数据的文本文件路径，加载数据到系统用于数据分析；同时通过UI界面选择轨迹文本和分析条件。
2、通过UI界面点击分析按钮，根据输入的分析条件通过Presenter发布层处理分析数据，将分析结果存入Model数据层。
3、通过Presenter发布层返回处理后的数据至View视图层并展示数据。
下面结合图2对本申请实施例提供的方法进行进一步详细说明。图2示出了本申请实施例提供的一种车辆轨迹测试实施例示意图。
第一方面，启动程序，使得程序内部加载初始化配置数据，并展示到视图层的UI界面。
第二方面，获取用户选择的待处理轨迹数据文件的路径。
待处理轨迹数据文件的路径是用户通过事件点击流程选择的，事件点击流程为用户鼠标指针停留在元素上方，按下并松开鼠标左键时,就会发生一次点击按钮的事件，点击按钮后执行该按钮所对应的处理逻辑。用户在UI界面中的文本框中进行路径选择。
调用发布层处理目录方法接口，通过用户选择的路径，获取相应格式的文件名，并存储为统一设定的数据格式，例如list数据格式。进一步，将存储好的文件名列表返回视图层的下拉列表框内进行展示。
进一步获取用户选择的待处理轨迹数据文件，并将待处理轨迹数据文件的名称显示在选择框内。
第三方面，筛选有效数据日期。
调用发布层的“有效数据日期获取”方法的接口，由发布层获取视图层的下拉列表内所选的文件名，并获取存入数据层的文件路径。发布层定位到待处理轨迹数据文件后，对数据进行逐行处理，并根据数据的日期分布进行筛选，筛选出时间分布最紧密的日期确定为有效数据日期并存入数据层，以及展示在视图层。在视图层展示后，可以由人工修改最终的有效数据日期。
第四方面，获取清洗规则配置信息。其中清洗规则配置信息包括：
地图选项：不同类型的地图的展示。
地图类型：通过单选按钮控件的事件选择坐标系类型地图，用于最终轨迹地图底图呈现。
停靠规则：通过设置停靠时间计算呈现在地图上的停车点，满足设定停靠时长的停止行驶的点的位置，用轨迹点进行标识。
有效数据日期：设置为第三方面得到的有效数据日期。
过滤条件：选择是否进行清洗，即异常数据筛选；若不清洗，则不进行异常数据筛选。
轨迹对比规则：若过滤条件为清洗，则在轨迹对比这里可以选择清洗前的轨迹和清洗后的轨迹进行对比展示。若过滤条件为不清洗，则在轨迹对比这里没有对比的选项。
第四方面，历史分析结果查询和选择。
发布层调用对应日期的历史分析方法接口，判断数据层的数据指定目录下是否存在目标车辆的历史分析数据记录，若存在，可以根据用户选择直接读取历史分析数据并返回视图层展示，或者继续进行分析。若不存在，继续进行分析。
第五方面，根据用户选择的分析需求，分别调用分布层的分析方法接口。
发布层获取视图层页面用户选择的分析需求的相关参数，存储至数据层；进一步发布层再调用数据层存储的配置参数，进行分析结果的路径输出的配置。
1、若用户选择数据源清洗方法，则从数据层读取数据源，并判断数据源的来源格式类型，所述数据源的来源格式类型包括部标协议轨迹数据和大数据轨迹数据；根据数据源来源格式类型分别调用清洗方法对数据字段格式进行统一清洗，也就是对数据格式、时间和来源标识不同的数据统一成系统可操作的统一格式。并将统一后的结果存入数据层数据指定目录。
若数据源来源格式类型为部标协议轨迹数据，对部标协议轨迹数据中的经纬度、时间、GPS标识、速度、里程和车辆状态等字段进行进制转换，再按照设定字段顺序存入数据层的对应的指定目录。
若数据源来源格式类型为大数据轨迹数据，按照设定字段顺序存入数据层的对应的指定目录，以供后续使用。
2、若用户选择时间排序清洗方法，从数据层输入系统指定程序，对数据清洗完毕后，再次存入数据层的数据指定目录，用于后续数据处理。
时间排序清洗方法是由迭代器循环读取每一行数据后对数据按照指定字段顺序进行排序后，存入数据层的数据指定目录。
3、若用户选择轨迹可视化方法，对轨迹数据按照清洗格式生成可交互地图文件数据，并存入数据层的数据指定目录。
轨迹可视化方法是逐行读取数据层指定数据文件，提取经纬度，将时间字段转存为指定的数据结构，再绘制模型回归图，使用地理信息可视化库标记经纬度点和标记部件。
4、若用户选择车辆里程计算方法，通过每相邻两个车机点之间的里程差计算出车机里程，进一步将所有每两个点的车机里程相加，得到点间里程和；再通过经纬度计算每相邻两个点的球面距离，再将所有每两个点的球面距离相加，得到轨迹距离和；将车机里程和以及轨迹距离和存入数据层的数据指定目录下。
若选择清洗，则使用下一轨迹点数据中车机里程减去当前点的车机里程，计算出两点之间的车机里程；调用自定义清洗原则对车机里程进行过滤。所述自定义清洗原则可以是：1、若两点间的里程为负值，则按照0里程计入；2、里程与时间的计算速度大于120KM/H，则通过指定默认速度反向计算在这个时间内行驶多少公里，将计算出的公里数据加到车机里程。120KM/H只是一个设置的阈值，该阈值根据实际情况调整。以及，通过两点间的轨迹点的经纬度计算球面距离后，调用自定义清洗规则对轨迹里程进行过滤。所述自定义清洗原则可以是：里程与时间计算速度大于120KM/H是按照指定默认速度及两点间时间反向计算出轨迹里程，并累加至轨迹里程。同理120KM/H只是一个设置的阈值，该阈值根据实际情况调整。进一步将车机里程和以及轨迹距离和存入数据层的数据指定目录下。
5、若用户选择平稳信息计算方法，计算目标车辆在平稳行驶状态下的速度信息：平均速度、最大速度、平稳时长，以及里程，将速度信息存入数据层的数据指定目录下。其中平稳行驶状态是通过监测连续的设定数量的点的速度的状态得到的。
6、若用户选择车辆停靠计算方法，通过指定时长区间作为停靠时长，计算出轨迹内车辆停靠时长及停靠次数，并存入数据层数据指定目录。
车辆停靠方法计算方法可以是：停靠连续设定数量的轨迹点，并且轨迹点之间的距离小于等于设定距离、速度小于设定速度，则认为车辆开始停靠；连续设定数量的轨迹点速度大于设定速度，则认为车辆停止停靠。并记录停靠时长和停靠次数。
7、若用户选择报点分析方法，按照不同的报点清洗规则对轨迹数据进行清洗，将清洗后的结果存入数据层的数据指定目录下。
所述报点清洗规则包括数据有效点规则、错误报点数规则、报点省份规则、硬件报警规则和道路匹配规则。
8、若用户选择轨迹对比方法，则调取清洗前和清洗后的轨迹数据地图，以及轨迹分析结果数据，向轨迹数据地图中插入对应的结果标识，例如轨迹点时间、停靠标识、速度异常标识、距离异常标识，保存并返回结果至视图层，使用户可通过UI界面直观查看展示的可交互轨迹标签视图及数据处理报表结果。
发布层调取数据层存入的对应的轨迹分析数据结果集，并向交互地图数据中插入对应的结果标签，例如轨迹点时间、停靠标识、速度异常标识、距离异常标识，保存并返回结果至视图层，使得用户可以用过UI界面直观的查看可交互轨迹标签视图，以及数据分析处理报表结果。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆轨迹测试方法，通过发布层获取视图层发送的目标车辆轨迹路径、轨迹清洗规则和轨迹测试目标；根据所述目标车辆轨迹数据路径从数据层调取目标车辆轨迹数据；根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据；根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果；将所述目标车辆轨迹测试结果保存至所述数据层，并发送至所述视图层以展示。高效实现车辆轨迹测试，提升了车辆轨迹测试的准确性和灵活性。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种车辆轨迹测试系统，如图3所示，所述系统包括：
信息获取模块301，用于发布层获取视图层发送的目标车辆轨迹路径、轨迹清洗规则和轨迹测试目标；
数据调取模块302，用于根据所述目标车辆轨迹数据路径从数据层调取目标车辆轨迹数据；
过滤模块303，用于根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据；
轨迹测试模块304，用于根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果；
数据发送模块305，用于将所述目标车辆轨迹测试结果保存至所述数据层，并发送至所述视图层以展示。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的方法对应的电子设备。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。所述电子设备20可以包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的方法。
其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个物理端口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。
处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的方法。
需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
需要说明的是：
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆轨迹测试方法，其特征在于，所述方法包括：
发布层获取视图层发送的目标车辆轨迹路径、轨迹清洗规则和轨迹测试目标；
根据所述目标车辆轨迹数据路径从数据层调取目标车辆轨迹数据；
根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据；
根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果；
将所述目标车辆轨迹测试结果保存至所述数据层，并发送至所述视图层以展示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果，包括：
根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行数据源清洗，得到统一格式后的轨迹数据；
对所述统一格式后的轨迹数据进行时间排序清洗，得到设定顺序的轨迹数据；
对所述设定顺序的轨迹数据进行车辆里程计算，得到目标车辆轨迹点间里程和以及轨迹距离和；和/或，对所述设定顺序的轨迹数据进行平稳信息计算，得到目标车辆在平稳行驶状态信息；和/或，对所述设定顺序的轨迹数据进行车辆停靠信息计算，得到目标车辆停靠时长和次数；和/或，对所述设定顺序的轨迹数据进行报点分析，得到目标车辆报点数据；
将上述轨迹测试结果进行轨迹数据可视化处理，得到目标车辆轨迹测试结果。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述设定顺序的轨迹数据进行车辆里程计算，得到目标车辆轨迹点间里程和以及距离和，包括：
根据所述设定顺序的轨迹数据中每相邻两个轨迹点之间的里程差计算出车机里程，并根据车机里程过滤规则进行车机里程过滤；
将所有过滤后的每两个轨迹点的车机里程相加，得到目标车辆轨迹点间里程和；以及
根据所述设定顺序的轨迹数据中的经纬度计算出每相邻两个轨迹点的球面距离，并根据球面距离过滤规则进行球面距离过滤；
将所有过滤后的每两个轨迹点的球面距离相加，得到目标车辆轨迹距离和。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述设定顺序的轨迹数据进行平稳信息计算，得到目标车辆在平稳行驶状态信息，包括：
将所述设定顺序的轨迹数据中的连续设定数量的轨迹点的速度处于设定范围内的目标车辆轨迹范围确定为目标车辆平稳区间；
对所述目标车辆平稳区间范围内的平均速度、最大速度、平稳时长以及总里程进行计算，得到目标车辆在平稳行驶状态下的速度信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据，包括：
根据所述过滤规则中的有效日期对所述目标车辆轨迹数据中的数据日期进行目标车辆轨迹数据有效数据日期计算，得到有效数据日期；
根据所述过滤规则中的地图类型、停靠规则、过滤条件和轨迹对比规则对所述有效数据日期内的目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到满足所述过滤规则的初步轨迹数据。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述轨迹对比规则为过滤前和过滤后的轨迹对比，所述方法还包括：
将目标车辆轨迹测试结果分为目标车辆过滤前轨迹测试结果和目标车辆过滤后轨迹测试结果，并进行轨迹对比的可视化处理。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到目标车辆轨迹测试结果之后，所述方法还包括：
在所述目标车辆轨迹测试结果中的轨迹地图中插入结果标识，得到附带结果标识的目标车辆轨迹测试结果；所述结果标识包括轨迹点时间、停靠标识、速度异常标识和距离异常标识。
8.一种车辆轨迹测试系统，其特征在于，所述系统包括：
信息获取模块，用于发布层获取视图层发送的目标车辆轨迹路径、轨迹清洗规则和轨迹测试目标；
数据调取模块，用于根据所述目标车辆轨迹数据路径从数据层调取目标车辆轨迹数据；
过滤模块，用于根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据；
轨迹测试模块，用于根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果；
数据发送模块，用于将所述目标车辆轨迹测试结果保存至所述数据层，并发送至所述视图层以展示。
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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