CN114490498B - 基于vr技术的模拟软件仿真异构系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，包括：模型编辑管理子系统，其用于基于环境模型编辑模块、实体模型编辑模块以及行为规则编辑模块，进行环境模型、实体模型以及行为规则模型的构建，实现虚拟场景的模拟；仿真台位子系统，其用于基于仿真平台内的虚拟输入输出设备实现与虚拟场景内目标实体进行信息交互；信息分析服务子系统，其用于基于数据分发服务与时间管理机制相结合的方式，对虚拟场景内的实体间以及各仿真平台间提供信息交互服务；系统监测与管理子系统，其用于对仿真台位的状态及虚拟场景中的仿真运行情况进行监控，以及对仿真数据进行管理。

Description

基于VR技术的模拟软件仿真异构系统及其工作方法

技术领域

本发明属于仿真模拟系统技术领域，尤其涉及一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统及其工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术正进入持续高速发展的窗口期，行业级产品不断涌现，广泛应用于教育、军事、工业等各个领域。VR技术能将三维空间的事物清楚的表达出来，能使用户直接、自然地与虚拟环境中的各种对象进行交互作用，并通过多种形式参与到事件的发展变化过程中去，从而灵活的控制和操作整个环境。

在教育领域，VR软件尤其具有典型的应用意义，采用虚拟现实技术，不仅能将使用者带进虚拟的历史场景，还能带给他们沉浸式、交互式的体验；利用VR仿真真实的军事战斗环境，使用者进入虚拟世界后，能够亲身经历战斗过程。

发明人发现，现有的基于VR技术软件系统在构建上存在以下问题：

(1)在软件层面，由于在历史中军事场景模拟的复杂性，使用VR相关的引擎技术独立分别开发，工作量大、资源管理难、逻辑管理复杂，导致开发周期较长；同时，战士行为或作战规则的描述复杂，因此大规模的场景仿真系统实现困难，现有方法仅仅是对基础场景的简单模拟，导致体验效果较差。

(2)在硬件支撑层面，由于上述场景中基于VR技术的仿真系统软件极其复杂，需要大量的计算资源，现有的VR软件模拟方法无法保证其性能需求。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统及其工作方法；所述方案采用CPU+GPU+FPGA的异构计算平台其核心是通过系统对外部导入物理资源进行高密度管理并计算优化，使外部资源能有效的在后续场景整合中降低运算的消耗，并最终在合成场景中在达到最好效果的同时，降低计算需求，提升场景利用效率。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，包括：

模型编辑管理子系统，其用于基于环境模型编辑模块、实体模型编辑模块以及行为规则编辑模块，进行环境模型、实体模型以及行为规则模型的构建，实现虚拟场景的模拟；其中，所述行为规则编辑模块用于对实体的行为进行状态划分，并对每个状态配置其激活条件；

仿真台位子系统，其用于基于仿真平台内的虚拟输入输出设备实现与虚拟场景内目标实体进行信息交互；

信息分析服务子系统，其用于基于数据分发服务与时间管理机制相结合的方式，对虚拟场景内的实体间以及各仿真平台间提供信息交互服务；

系统监测与管理子系统，其用于对仿真台位的状态及虚拟场景中的仿真运行情况进行监控，以及对仿真数据进行管理。

进一步的，所述环境模型编辑模块用于仿真训练过程中环境模型的开发；所述实体模型编辑模块用于仿真实体模型的开发；所述行为规则开发模块用于构建实体模型间的行为规则。

进一步的，所述系统的硬件采用CPU、GPU及FPGA组成的异构计算平台。

进一步的，所述系统监测与管理子系统包括系统监控模块、可视化显示模块和系统管理模块，其中，所述系统监控模块用于监控参训装备、训练台位的通信连接状态、初始化状态、运行状态以及错误情况的状态信息。

进一步的，所述环境模型编辑模块将环境模型划分为对地理环境、大气环境、电磁环境以及海洋环境的编辑；所述实体模型编辑模块将实体模型划分为装备级模型、平台级模型以及编队级模型；所述行为规则编辑模型将行为规则模型划分为交战规则模型、信息攻防模型、指挥活动模型、战法运用模型以及谋略对抗模型。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统的工作方法，其利用了上述的一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，包括：

基于预设的训练方案，基于所述模型编辑管理子系统进行环境模型、实体模型以及行为规则模型的编辑，实现虚拟场景的构建；

参训人员基于仿真台位子系统与构建的虚拟场景进行交互，实现虚拟场景下的仿真训练。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本公开所述方案提供了一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统及其工作方法，所述方案采用CPU+GPU+FPGA的异构计算平台其核心是通过系统对外部导入物理资源进行高密度管理并计算优化，使外部资源能有效的在后续场景整合中降低运算的消耗，并最终在合成场景中在达到最好效果的同时，降低计算需求，提升场景利用效率。

(2)本公开所述方案通过行为规则编辑模块，对实体的行为进行状态划分，并对每个状态配置其激活条件；使物体的状态转换更加自然、真实，不是直接从某个状态直接跳转到另一状态，而是在执行下一个状态时，根据当前状态和外部多个信息判断，缓冲后，再执行新的状态。

本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例一中所述的基于VR技术的模拟软件仿真异构系统结构示意图；

图2为本发明实施例一中所述的模型组件开发示意图；

图3为本发明实施例一中所述的作战平台接口涉及示意图；

图4为本发明实施例一中所述数据服务总线流程图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

本实施例的目的是一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统。

当前VR软件模拟方法，在性能方面主要存在以下问题：

(1)近距观看。用户需要戴头盔才能享受VR世界。头盔和眼睛的距离拉近，就必须需要高分辨率。如果分辨率低，颗粒感就会强，体验效果差。传统的游戏1080的分辨率，60Hz的刷新率就足够。但目前对VR，用户可以接受的主流配置是2K分辨率，而且要90Hz刷新率，这样会导致整个计算量提升。

(2)双路渲染。为了保证渲染时延，像素计算量要多3到4倍。双眼看到不同，所以人才能够体会到立体感，所以双路渲染，完全要算两遍。

(3)透镜矫正。透镜的扭曲、色差，都需要预先有一些矫正工作，所以这也带来计算量的提升。

(4)物理特效。在整个虚拟世界当中，所有都是虚拟，里面有很多大量物理计算。比如楼房倒了，东西掉落，枪弹射击，这些东西符合物理规律的，离不开大量计算。目前各类VR模拟系统多依赖国外引擎及硬件来提供支撑，以达到好的展现效果。

基于现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，包括：

模型编辑管理子系统，其用于基于环境模型编辑模块、实体模型编辑模块以及行为规则编辑模块，进行环境模型、实体模型以及行为规则模型的构建，实现虚拟场景的模拟；其中，所述行为规则编辑模块用于对实体的行为进行状态划分，并对每个状态配置其激活条件；

仿真台位子系统，其用于基于仿真平台内的虚拟输入输出设备实现与虚拟场景内目标实体进行信息交互；

信息分析服务子系统，其用于基于数据分发服务与时间管理机制相结合的方式，对虚拟场景内的实体间以及各仿真平台间提供信息交互服务；

系统监测与管理子系统，其用于对仿真台位的状态及虚拟场景中的仿真运行情况进行监控，以及对仿真数据进行管理。

进一步的，所述环境模型编辑模块用于仿真训练过程中环境模型的开发；所述实体模型编辑模块用于仿真实体模型的开发；所述行为规则开发模块用于构建实体模型间的行为规则。

进一步的，所述模型编辑管理子系统为所述环境模型、实体模型以及行为规则模型提供规范化的输入、输出接口，供系统调用。

进一步的，所述系统的硬件采用CPU、GPU及FPGA组成的异构计算平台。

进一步的，所述系统监测与管理子系统包括系统监控模块、可视化显示模块和系统管理模块，其中，所述系统监控模块用于监控参训装备、训练台位的通信连接状态、初始化状态、运行状态以及错误情况的状态信息。

进一步的，所述可视化显示模块用于利用表格、曲线及饼图可视化方式将系统监控的状态进行展示，用于系统管理员的监控。

进一步的，所述系统管理模块用于对参训人员、训练方案、训练态势、训练日志、训练科目、评估数据和成绩报告信息进行编辑、修改、存储及查询管理。

进一步的，所述环境模型编辑模块将环境模型划分为对地理环境、大气环境、电磁环境以及海洋环境的编辑；所述实体模型编辑模块将实体模型划分为装备级模型、平台级模型以及编队级模型；所述行为规则编辑模型将行为规则模型划分为交战规则模型、信息攻防模型、指挥活动模型、战法运用模型以及谋略对抗模型。

具体的，为了便于理解，以下结合附图及具体应用场景(即军事战斗环境模拟)对本发明所述方案进行详细说明：

一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，其包括软件部分和硬件平台，其中，所述软件部分包括模型编辑管理子系统、信息分析服务子系统和系统监测与管理子系统，其中，所述系统管理的实体个数不少于10,000个，以下对各子系统进行详细说明：

模型编辑管理子系统，其包含环境模型编辑模块、实体模型编辑模块和行为规则编辑模块。环境模型编辑模块用于开发仿真训练过程的环境模型。环境包括地理环境、大气环境、电磁环境、空情状态与海洋环境。实体模型编辑模块包括装备级模型、平台级模型、编队级模型。装备级模型包含导航、传感器、指控、武器组件。平台级模型包括机动组件、打击组件、防护组件、信息组件和指挥系统组件。编队级模型主要包括飞机编队的机动组件、打击组件、指控协同组件。行为规则编辑模块用于构建实体模型之间的各种作战规则模型，包含交战规则模型、信息攻防模型、指挥活动模型、战法运用模型和谋略对抗模型。

信息分析服务子系统，其采用数据分发服务的方式和时间管理机制来实现仿真系统内部信息的交互，包括传输服务模块、网络分发服务模块、时统服务模块和模型解算服务模块。传输服务模块提供不同节点间数据传输的中间件，各节点间的信息通过中间件进行传输、交互。网络分发服务模块对仿真系统中的数据进行流转控制，并行支撑不同类型系统服务信息的批量推送。时统服务模块用于统一仿真授时来源，提供统一的时间信息。模型解算服务模块，在仿真过程中，对解算服务器的物理硬件资源统一进行虚拟化，提供虚拟化资源管理手段，完成仿真模型解算任务管理。

系统监测与管理子系统，其用于仿真台位状态监控及仿真运行情况监控，并对仿真训练过程中的数据进行管理，包括系统监控模块、显示模块和系统管理模块。系统监控模块用于监控包括参训装备、训练台位的通信连接状态、初始化状态、运行状态和错误情况在内的状态信息。显示模块用于将系统监控的状态信息进行显示。系统管理模块用于对仿真过程中参训人员、训练方案、训练态势、训练日志、训练科目、评估数据和成绩报告的编辑、修改、存储、查询的管理。

硬件部分，由于上述3个子系统组成的软件运行时需要强大的计算资源进行支撑，本公开所述方案使用了基于CPU+GPU+FPGA的异构计算平台提高仿真软件的运行性能；针对软件各子系统中各模块运行时的特点，将任务下发到适合的硬件平台上。具体来说，CPU具有超强的逻辑控制的功能，因此，软件各子系统及子系统包含的各模块的调度由CPU统一负责，同时，CPU上会运行并行粒度较低的任务，如系统监测与管理模块中的各项任务；GPU支持并行度超高的任务，而模型编辑管理子系统的多数模块需要多线程并行执行，因此，该子系统的多数任务在GPU平台上运行。FPGA平台相比于CPU有较高的并行度，相比于GPU拥有较高的灵活度，且能耗较低，基于上述特点，信息分析服务子系统中的多数任务在FPGA上运行。

进一步的，结合附图1至图3对本发明所述一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统进行详细说明:

(1)模型编辑管理子系统，为仿真准备人员提供模型开发环境，用于开发仿真过程用到的战场环境模型、作战实体模型和作战行为规则模型。开发或导入模型时，用户能够在模型定义区对模型的名称、标识、功能、描述等基本信息进行设置，采用规范化方法描述模型输入、输出等接口信息，并可将经过验证的用户代码自动生成DLL库，存储到模型库中，供系统调用。

模型按照统一的方式进行构建，每个模型包括实体模型接口、行为模型接口、平台服务接口和仿真引擎四个接口。模型组件开发示意图如图2所示。在设计接口的时候，主要有以下原则：需要向导入模型设置变量时的，以“Set_”开头；需要从模型获取变量的，以“Get_”开头；输入参数为单值的，使用传值；输入参数为数组的，使用指针。实体模型的接口函数通过ID来确定访问哪个实例，因此以下所有函数都默认有两个输入参数：1)PinID：平台级对象的ID；2)ComID：组成平台的部件ID，例如检索器ID；这两个参数分别是第一和第二个参数，下面讨论时并没有明确列出。其中，图2中的接口实现功能具体如下：

Set_Account：设置账号，用于系统精准区别不同的用户；

Set_Launch：设置系统启动的参数，如模拟的人数，不同的场景，地域的大小等；

Set_Set_Performance：设置性能参数，确定系统运行的速度及能耗；

Set_Dir_Speed：设置目标速度；

Set_Max_Range：设置最大范围坐标，确定模拟的可触范围；

Set_Position_Direction：设置目标位置，确定模拟场景的目标方位；

Set_Goal_weapon：设置武器性能参数，用于模拟军事场景的武器装备；

Get_climb_per：获取爬升性能参数设置，用于优化模拟速度。

如图3为作战平台类接口设计示意图。作战规则编辑管理模块主要用于构建实体之间的交战规则模型、信息攻防模型、指挥活动模型、战法运用模型和谋略对抗模型。作战规则编辑管理模块开发的作战行为规则模型用于将某一物体的行为分为关键的几个状态，并对每个状态的激活设置一定的条件，物体通过采用预设的逻辑判断，来确定执行那个状态；其目的是为了使物体的状态转换更加自然、真实，不是直接从某个状态直接跳转到另一状态，而是在执行下一个状态时，根据当前状态和外部多个信息判断，缓冲后，再执行新的状态。

(2)信息支撑服务子系统采用了数据分发服务的方式加时间管理机制来实现仿真系统内部信息的交互。信息支撑子系统为异构仿真系统进行信息的收集、协议适配、传输、汇总、时间同步和模型的公共计算提供支撑，满足仿真训练对各类模型和数据资源的多样化使用需求。信息支撑服务子系统应用网络分发、传输服务来解决系统大规模通信问题，并用时统服务来标定不同异构系统之间的传输时刻。该子系统由传输服务模块、网络分发服务模块、时统服务模块和模型解算服务模块组成，以下对该子系统的不同模块进行详细说明：

传输服务模块，其用于提供不同节点间数据传输中间件，不同实体间或不同仿真平台间的信息通过中间件进行传输、交互，实现异构、异类、异地系统间数据的获取与发布。

网络分发服务模块，其用于自动实现高效动态组网，按照网络分发关系、数据类型、数据优先级、实时性、推送方式等，对大规模数据进行流转控制，可并行支撑不同类型系统服务信息的批量推送。网络分发后台程序根据网络分发的时机调用传输服务模块返回需要网络分发的数据，通过调用数据发送程序来实现依次调用传输服务模块、时统服务模块来完成数据的网络分发。

模型解算服务模块，在仿真过程中，对解算服务器的物理硬件资源统一进行虚拟化，提供虚拟化资源管理手段，完成仿真模型解算任务管理，提供全天候运行维护管理手段，为仿真系统提供仿真模型解算服务。数据服务总线流程图。

(3)系统监控与管理子系统用于仿真台位状态监控及仿真运行情况监控，并对仿真数据进行管理。该子系统一方面用于监控参训装备、训练台位的通信连接状态、初始化状态、运行状态和错误情况等状态信息，并以可视化图形的方式展示出来；另一方面用于对参训人员、训练方案、训练态势、训练日志、训练科目、评估数据和成绩报告等信息的编辑、修改、存储、查询等管理功能。

系统监控与管理子系统包括系统监控模块、可视化显示模块和系统管理模块组成，其中：

系统监控模块，其用于监控参训装备、训练台位的通信连接状态、初始化状态、运行状态和错误情况等状态信息。

可视化显示模块，其用于采用表格、曲线、饼图等可视化方式将系统监控的状态显示出来，以便于系统管理员监控使用。根据需要，系统提出了多变比系数法来解决上述可视化显示问题。

第一步：根据显示的分辨率，确定一下显示的最小值，比如10个像素；

第二步：根据最大的行进距离和可见范围，对视距分成几个区间；

第三步：在每个视距区间内确定一个变比系数。

系统管理模块，其用于对参训人员、训练方案、训练态势、训练日志、训练科目、评估数据和成绩报告等信息的编辑、修改、存储、查询等管理。

进一步的，本公开所述方案根据模块有限状态进行对应最优的硬件处理方案，以下以模型编辑子系统为例进行说明，该子系统主要包括以下核心模块：

1、Project模块管理

Project模块主要存放和管理游戏中用到的所有资源文件，常见的资源包括：游戏脚本、预设、材质、动画、自定义字体、纹理、物理材质和GUI皮肤。这些资源需要赋予Hierarchy视图中的某些游戏对象。

2、Hierarchy模块

Hierarchy模块主要存放游戏场景中的具体游戏对象，比如：摄像机、平面贴图、3D贴图、光源、箱子、球体、觉囊体、模型、平面和地形。

3、Inspector模块

Inspector可以理解成存放游戏对象，游戏资源，游戏设置，以及展示描述信息的地方。

4、Scene模块

Scene模块主要存放游戏中的模型资源。场景中的3D模型的种类繁多，比如游戏主角，敌人、NPC、道具、天空、山川、河流和云等

5、Game模块

Game模块是最终展示游戏效果的地方

根据不同模块的处理数据大小及特征，异构系统将平衡的将Project模块、Hierarchy模块主要数据处理分配给CPU进行处理、Inspector模块分配给FPGA进行处理，Scene模块展现、Game模块渲染分配给GPU进行处理，而不会像往常一样，全部交由CPU来处理，那样将极大加大CPU的计算压力，通过该种方式，平衡CPU及GPU的处理效能，以此达到异构系统创新的数据动态平衡处理能力。

进一步的，为了保证系统的稳定，需要满足如下要求：

(1)在系统开发过程中，需要边开发边测试，尽量保证系统不会存在异常，保证可靠性连续工作无故障达到30天以上。

(2)建立冗余备份，在系统运行过程中，用系统监控软件监控所有节点的系统运行状态，若发现某一节点操作系统出现异常，则可远程启动备份设备，继续进行训练。

(3)在软件设计时，人机交互界面与系统运行分开，用后台监控软件监控训练软件运行进程状态，若出现异常，人机交互界面可以正常显示，后台将异常进程终断，重新启动仿真软件进程。

当系统出现异常后，监视系统记录异常信息，并提示用户出现异常，发送重启报文，由异常台位的守护进程重启台位软件。异常恢复主要内容包括：恢复系统仿真时间；恢复系统运行数据。仿真运行时，实时将关键数据缓冲到硬盘上并通过数据采集设备保存到数据库，保证系统异常时能恢复数据。当出现异常以恢复模式启动后，首先将正常运行时记录下来的数据恢复到模型中；然后将仿真时间恢复到当前系统的逻辑时间。

实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，硬件平台为由CPU/GPU/FPGA组成的异构平台，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

本发明的目的在于提供一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，基于所述系统实现大规模的仿真场景的构建和管理；同时，该系统运行在基于CPU+GPU+FPGA的异构计算平台上来提高仿真软件的运行性能，达到实时模拟的效果。

实施例二：

本实施例的目的是提供一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统的工作方法。

一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统的工作方法，其利用了上述的一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，包括：

基于预设的训练方案，基于所述模型编辑管理子系统进行环境模型、实体模型以及行为规则模型的编辑，实现虚拟场景的构建；

参训人员基于仿真台位子系统与构建的虚拟场景进行交互，实现虚拟场景下的仿真训练。

上述实施例提供的一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统及其工作方法可以实现，具有广阔的应用前景。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，其特征在于，包括：

模型编辑管理子系统，其用于基于环境模型编辑模块、实体模型编辑模块以及行为规则编辑模块，进行环境模型、实体模型以及行为规则模型的构建，实现虚拟场景的模拟；其中，所述行为规则编辑模块用于对实体的行为进行状态划分，并对每个状态配置其激活条件，物体通过采用预设的逻辑判断，来确定所需执行的状态；这一方式不是直接从某个状态直接跳转到另一状态，而是在执行下一个状态时，根据当前状态和外部多个信息判断，缓冲后，再执行新的状态，使物体的状态转换更加自然、真实；

模型按照统一的方式进行构建，每个模型包括实体模型接口、行为模型接口、平台服务接口和仿真引擎四个接口，具体包括以下接口及接口实现功能：

Set_Account：设置账号，用于系统精准区别不同的用户；

Set_Launch：设置系统启动的参数，包括模拟的人数、不同的场景、地域的大小；

Set_Set_Performance：设置性能参数，确定系统运行的速度及能耗；

Set_Dir_Speed：设置目标速度；

Set_Max_Range：设置最大范围坐标，确定模拟的可触范围；

Set_Position_Direction：设置目标位置，确定模拟场景的目标方位；

Set_Goal_weapon：设置武器性能参数，用于模拟军事场景的武器装备；

Get_climb_per：获取爬升性能参数设置，用于优化模拟速度；

仿真台位子系统，其用于基于仿真平台内的虚拟输入输出设备实现与虚拟场景内目标实体进行信息交互；

信息分析服务子系统，其用于基于数据分发服务与时间管理机制相结合的方式，对虚拟场景内的实体间以及各仿真平台间提供信息交互服务；

系统监测与管理子系统，其用于对仿真台位的状态及虚拟场景中的仿真运行情况进行监控，以及对仿真数据进行管理；

所述系统的硬件平台采用CPU、GPU及FPGA组成的异构计算平台；通过计算机程序来指令异构计算平台CPU、GPU、FPGA中相关的硬件来完成相应的任务，采用CPU+GPU+FPGA的异构计算平台，通过系统对外部导入物理资源进行高密度管理并计算优化，使外部资源能有效的在后续场景整合中降低运算的消耗；所述程序存储于计算机可读存储介质中；其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体；

具体的，CPU具有强逻辑控制的功能，软件各子系统及子系统包含的各模块的调度由CPU统一负责，同时，CPU上会运行系统监测与管理模块中的各项任务；GPU支持并行度高的任务，模型编辑管理子系统的任务在GPU平台上运行；FPGA平台相比于CPU具有较高的并行度，相比于GPU具有高灵活度、低能耗，信息分析服务子系统中的任务在FPGA上运行；

针对软件各子系统中各模块运行时的特点，将任务下发到适合的硬件平台上；其中，子系统包括以下核心模块：Project模块，用于存放和管理游戏中用到的所有资源文件，所述资源文件包括游戏脚本、预设、材质、动画、自定义字体、纹理、物理材质和GUI皮肤，这些资源需要赋予Hierarchy视图中的游戏对象；Hierarchy模块，用于存放游戏场景中的具体游戏对象，包括摄像机、平面贴图、3D贴图、光源、箱子、球体、觉囊体、模型、平面和地形；Inspector模块，用于存放游戏对象、游戏资源、游戏设置以及展示描述信息；Scene模块，用于存放游戏中的模型资源，包括游戏主角，敌人、NPC、道具、天空、山川、河流和云；Game模块，用于最终展示游戏效果；根据不同模块的处理数据大小及特征，异构系统平衡地将Project模块、Hierarchy模块主要数据处理分配给CPU进行处理、Inspector模块分配给FPGA进行处理，Scene模块展现任务、Game模块渲染任务分配给GPU进行处理；通过这一分配方式，避免全由CPU处理，平衡CPU、GPU、FPGA的处理效能，达到异构系统的数据动态平衡处理能力。

2.如权利要求1所述的一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，其特征在于，所述环境模型编辑模块用于仿真训练过程中环境模型的开发；所述实体模型编辑模块用于仿真实体模型的开发；所述行为规则开发模块用于构建实体模型间的行为规则。

3.如权利要求1所述的一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，其特征在于，所述模型编辑管理子系统为所述环境模型、实体模型以及行为规则模型提供规范化的输入、输出接口，供系统调用。

4.如权利要求1所述的一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，其特征在于，所述系统监测与管理子系统包括系统监控模块、可视化显示模块和系统管理模块，其中，所述系统监控模块用于监控参训装备、训练台位的通信连接状态、初始化状态、运行状态以及错误情况的状态信息。

5.如权利要求4所述的一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，其特征在于，所述可视化显示模块用于利用表格、曲线及饼图可视化方式将系统监控的状态进行展示，用于系统管理员的监控。

6.如权利要求4所述的一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，其特征在于，所述系统管理模块用于对参训人员、训练方案、训练态势、训练日志、训练科目、评估数据和成绩报告信息进行编辑、修改、存储及查询管理。

7.如权利要求1所述的一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，其特征在于，所述环境模型编辑模块将环境模型划分为对地理环境、大气环境、电磁环境以及海洋环境的编辑；所述实体模型编辑模块将实体模型划分为装备级模型、平台级模型以及编队级模型。

8.如权利要求1所述的一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，其特征在于，所述行为规则编辑模块将行为规则模型划分为交战规则模型、信息攻防模型、指挥活动模型、战法运用模型以及谋略对抗模型。

9.一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统的工作方法，其利用了如权利要求1-8任一项所述的一种基于VR技术的模拟软件仿真异构系统，其特征在于，包括：

基于预设的训练方案，基于所述模型编辑管理子系统进行环境模型、实体模型以及行为规则模型的编辑，实现虚拟场景的构建；

参训人员基于仿真台位子系统与构建的虚拟场景进行交互，实现虚拟场景下的仿真训练。