CN114489972A

CN114489972A - 设备的调测方法、设备及存储介质

Info

Publication number: CN114489972A
Application number: CN202111650812.7A
Authority: CN
Inventors: 朱云峰; 石金博; 王红; 史瑞芝
Original assignee: QKM Technology Dongguan Co Ltd
Current assignee: QKM Technology Dongguan Co Ltd
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2022-05-13

Abstract

本申请提供了一种设备的调测方法、设备及存储介质，涉及工业控制技术领域，方法包括：接收启动调测请求；根据所述启动调测请求、断点集合，确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数；根据所述断点集合，在所述第一钩子函数中注入应用于对应的所述第一任务线程的若干第一断点；响应所述第一钩子函数的调测。设备及存储介质应用设备的调测方法，因此通过将用于调试的断点集合设置在设备上，使得设备集成调测和实际运行的功能，进而在进行调测时，可以实时观测到每个调测的实际结果更加便于调测，而通过将多个第一任务线程的第一钩子函数中注入第一断点，可以实现多线程的调测，进而提升调测的效率。

Description

设备的调测方法、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及但不限于工业控制技术领域，尤其涉及一种设备的调测方法、设备及存储介质。

背景技术

在工业控制技术领域，由于自动化的工业设备的复杂性，往往需要在机器生产进行调测。当工业设备进入现场的正式生产环境中，用户也可能根据现场的需要，对工业设备的应用程序进行暂停、继续、单步执行等控制，在多线程处理的工业设备，需要精确到多线程的调测。而现有的调测往往借助于远程的控制平台对工业设备进行调控，以机器人为例，采用远程平台进行调测时，调测人员无法实时获知实际的情况进而无法根据实时情况调整机器人的控制参数；因此，调测效率较低。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种设备的调测方法、设备及存储介质，能够提升调测的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备的调测方法，应用于电子设备，包括：

接收启动调测请求；

根据所述启动调测请求、断点集合，确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数；

根据所述断点集合，在所述第一钩子函数中注入应用于对应的所述第一任务线程的若干第一断点；

响应所述第一钩子函数的调测。

第二方面，本申请实施例还提供了一种设备，包括：

接收模块，用于接收启动调测请求；

启动模块，用于根据所述启动调测请求、断点集合，确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数；

断点设置模块，用于根据所述断点集合，在所述第一钩子函数中注入应用于对应的所述第一任务线程的若干第一断点；

调测模块，用于响应所述第一钩子函数的调测。

第三方面，本申请实施例还提供了电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如第一方面任意一项所述的设备的调测方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面任意一项所述的设备的调测方法。

根据本申请的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过将用于调试的断点集合设置在设备上，使得设备集成调测和实际运行的功能，进而在进行调测时，可以实时观测到每个调测的实际结果更加便于调测，而通过将多个第一任务线程的第一钩子函数中注入第一断点，可以实现多线程的调测，进而提升调测的效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请实施例提出的一种设备的模块示意图；

图2是本申请实施例提出的一种设备的调测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提出的一种设备的调测方法的执行预设的指令操作的流程示意图；

图4是本申请实施例的线程创建系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在工业控制技术领域，由于自动化的工业设备的复杂性，往往需要在机器生产进行调测。当工业设备进入现场的正式生产环境中，用户也可能根据现场的需要，对工业设备的应用程序进行暂停、继续、单步执行等控制，在多线程处理的工业设备，需要精确到多线程的调测。而现有的调测往往借助于远程的控制平台对工业设备进行调控，以机器人为例，采用远程平台进行调测时，调测人员无法实时获知实际的情况进而无法根据实时情况调整机器人的控制参数；因此，调测效率较低。基于此，本申请实施例提供了一种设备的调测方法、设备及存储介质，能够提升调测的效率。

参照图1所示的实施例，设备包括接收模块110、启动模块120、断点设置模块130以及调测模块140。接收模块110用于接收启动调测请求；启动模块120用于根据所述启动调测请求、断点集合，确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数；断点设置模块130用于根据所述断点集合，在所述第一钩子函数中注入应用于对应的所述第一任务线程的若干第一断点；调测模块140用于响应所述第一钩子函数的调测。

需说明的是，第一钩子函数是通过脚本函数注入的，设备中包括了多个第二任务线程，用于执行设备的操作指令。第一任务线程表示注入有第一钩子函数的第二任务线程。对于每个设备而言，用户可以根据需要，对至少一个第二任务线程注入对应的钩子函数。

需说明的是，设备可以是机床或者机器人，用于实际完成一项工业控制的设备，因此需要调测人员实时观测具体的操作结果进而进行控制参数的调整。

本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的模块示意图并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的模块，或者组合某些模块，或者不同的模块布置。

下面结合附图，对本申请实施例的方法作进一步阐述。

参照图2所示，本申请的实施例还提出一种设备的调测方法，包括：

步骤S100、接收启动调测请求。

步骤S200、根据启动调测请求、断点集合，确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数。

需说明的是，断点集合是预设的，第一任务线程表示设置有断点集合中断点的第二任务线程。第二任务线程是待调测设备执行实际指令创建的线程。

需说明的是，断点集合被待调测的设备的所有的第二任务线程共享；从而在多个第二任务线程执行相同的函数时，可以被中断，进而实现对多个第一任务线程的终端调测。

需说明的是，第一钩子函数，即Hook函数用于对对应的第一任务线程中所有的消息、事件等进行过滤处理。

步骤S300、根据断点集合，在第一钩子函数中注入应用于对应的第一任务线程的若干第一断点。

需说明的是，每个第一钩子函数中可以设置一个或者多个第一断点，进而可以对第一任务线程的至少一个功能进行监测。

步骤S400、响应第一钩子函数的调测。

需说明的是，响应第一钩子函数的调测，表示启动所有的第二任务线程，此时，可以通过第一钩子函数中设置的第一断点判断是否到预期的位置，进而完成调测。

因此，通过将用于调试的断点集合设置在设备上，使得设备集成调测和实际运行的功能，进而在进行调测时，可以实时观测到每个调测的实际结果更加便于调测，而通过将多个第一任务线程的第一钩子函数中注入第一断点，可以实现多线程的调测，进而提升调测的效率。

可理解的是，步骤S200、根据启动调测请求、断点集合，确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数，包括：当断点集合不为空，将断点集合与任务线程列表中每一第二任务线程进行断点匹配，得到若干第一任务线程；根据启动调测请求，启动第一任务线程对应的第一钩子函数；根据启动结果，确定若干第一钩子函数。

需说明的是，启动第一任务线程对应的第一钩子函数表示在第一任务线程未设置有第一钩子函数时，创建与之对应的第一钩子函数。其次，在一些实施例中，在非调测阶段时，第一钩子函数是被关闭的，以保证每个第二任务线程可以正常运行。因此，需要重新开启。

可理解的是，方法还包括：接收来自于用户的第一调测指令更新请求，第一调测指令更新请求用于请求更新条件断点；根据第一调测指令更新请求将条件断点注入到对应的第一任务线程以使对应的第一钩子函数获取条件断点。

需说明的是，第一调测指令更新是通过程序的API进行调用的，从而使得运行过程中可以对第一线程或其他的第二线程新增断点进行调测。

需说明的是，条件断点是注入到第一任务线程的线程节点信息中，第一钩子函数主动从第一任务线程的节点信息中获取条件断点信息，并通过该条件断点将第一钩子函数挂起。

可理解的是，步骤S400、响应第一钩子函数的调测，包括：获取用于条件断点判断的变量值；当第一任务线程执行的程序变量与变量值匹配，暂停第一任务线程并执行预设的指令操作，其中，指令操作包括条件断点中预设的第一功能函数或外部请求其中之一。

需说明的是，外部请求为用户自定义下发的指令，调测用户在确定第一钩子函数生效后，会下发该外部请求以实现更好的调测。

需说明的是，第一功能函数为第一钩子函数所应用的调测库中的库函数。如第一钩子函数采用的lua实现，则第一功能函数为lua中的调测(Debug)指令或者是由多个调测指令组合得到的功能函数。

可理解的是，参照图3所示，当指令操作为条件断点中预设的第一功能函数；执行预设的指令操作，包括：

步骤S410、从条件断点中提取第一功能函数的函数信息。

步骤S420、根据函数信息，从预设的功能列表中确定第一功能函数。

步骤S430、执行第一功能函数。

需说明的是，第一功能函数是用户预先设置好的，有多个调测指令组合得到或者对应一个调测库中的库函数。

可理解的是，方法还包括：接收来自于用户的第二调测指令更新请求，第二调测指令更新请求用于将待添加的第二断点添加至断点集合。

需说明的是，第一钩子函数的实现在应用程序中，此时，在进行脚本更新时，并不影响第一钩子函数的调用，此时设备可以通过创建通信线程调用脚本文件来更新断点集合。

需说明的是，对新增断点的调测可以通过重启线程或直接动态加入到对应的第二任务线程中去。

可理解的是，方法还包括：判断第二断点对应的第三任务线程是否有启动第二钩子函数；根据判断结果，判断是否启动第二钩子函数并将第二断点添加至已启动的第二钩子函数中。

需说明的是，当第三任务线程未启动有第二钩子函数时，则将第二钩子函数启动后再将第二断点加入到第三任务线程中。第三任务线程为第二任务线程之一。

需说明的是，第二断点不是条件断点，是普通的断点，用于暂停当第三任务线程执行到该断点处时，暂停第三任务线程。

可理解的是，方法还包括：关闭第一任务线程的第一钩子函数，其中，第一钩子函数为空。

需说明的是，当断点集合中的断点被清除时，会同步判断对应的第一任务线程中的第一断点以及条件断点等调测指令是否全部被清除，当全部被清除即第一钩子函数为空，则关闭第一任务线程的第一钩子函数，此时可以减少被触发的任务线程，进而减少消耗，提升执行效率。

可理解的是，在步骤S100以前，方法还包括：为每一已创建的第二任务线程创建线程节点信息，其中，线程节点信息用于管理第二任务线程的线程数据以及条件断点数据；将多个线程节点信息组合，得到任务线程列表。

通过将条件断点和普通断点分开存储，则可以更好的对每一第二任务线程进行调测。

可理解的是，第一钩子函数由Lua语言实现。

需说明的是，在程序语言中嵌入由Lua语言设置的第一钩子函数，借助于lua语言的易理解性，可以提升第一钩子函数的开发效率。同时，lua中提供了调测库，可以直接调用调测库中的调测指令进行调测，效率更高。

可理解的是，方法还包括：创建主线程；主线程通过Lanes库创建第二任务线程，并为第二任务线程设置对应的第三钩子函数。

需说明的是，主线程通过Lanes库创建第二任务线程，相当于为每一个第二任务线程创建了一个虚拟机，此时，每个第三钩子函数是独立运行的，互不影响，因此可以实现对每一第二任务线程的独立控制。

需说明的是，第一钩子函数、第二钩子函数也是第三钩子函数，此处仅是为了区分。

可理解的是，方法还包括：给主线程创建主钩子函数；通过主钩子函数监测主线程的生命周期，以在主线程的生命周期结束时清空对应的任务线程列表。

示例性的，参照图4所示的线程创建系统结构示意图，通过API层创建了主线程，此时主线程通过lanes库为每个第二任务线程创建虚拟机对象，API层(应用层)此时在每一个虚拟机对象中创建线程节点信息，并将该线程节点信息加入到任务线程列表中，并在每个第二任务线程中添加Hook函数，当第二任务线程的子线程生命周期结束，则触发主线程的Hook函数，当所有的第二任务线程结束后，主线程的主线程生命周期结束，此时，清除任务线程列表。

需说明的是，断点集合可以通过设置断点文件，并通过lua脚本将断点文件进行加载以实现断点集合的加载或更新。

需说明的是，在一些实施例中，接收启动调测请求为表示响应lua脚本的加载。当断点集合被全部清除以及调测指令(如条件断点)被全部清除时，则设备进入正常的执行状态。需说明的是，在另一些是设置有启动调测的按钮或指令，当开启后才会进入调测。

需说明的是，lua脚本可以设置有多个，通过加载不同的lua脚本或者同时加载多个lua脚本实现对设备的调测。

可理解为，本申请还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时上述设备的调测方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

需要说明的是，本实施例中的电子设备，可以应用为如图1所示实施例的设备，本实施例中的电子设备和如图2所示设备的调测方法具有相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，此处不再详述。

实现上述实施例的信息处理方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的信息处理方法，例如，执行以上描述的图2对应的方法步骤。

可理解为，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述设备的调测方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种设备的调测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收启动调测请求；

响应所述第一钩子函数的调测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述启动调测请求、断点集合，确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数，包括：

当所述断点集合不为空，将所述断点集合与任务线程列表中每一第二任务线程进行断点匹配，得到若干第一任务线程；

根据所述启动调测请求，启动所述第一任务线程对应的第一钩子函数；

根据启动结果，确定若干所述第一钩子函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自于用户的第一调测指令更新请求，所述第一调测指令更新请求用于请求更新条件断点；

根据所述第一调测指令更新请求，将所述条件断点注入到对应的所述第一任务线程以使对应的所述第一钩子函数获取所述条件断点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应所述第一钩子函数的调测，包括：

获取用于条件断点判断的变量值；

当所述第一任务线程执行的程序变量与所述变量值匹配，暂停所述第一任务线程并执行预设的指令操作，其中，所述指令操作包括所述条件断点中预设的第一功能函数或外部请求其中之一。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令操作为所述条件断点中预设的第一功能函数；

所述执行预设的指令操作，包括：

从所述条件断点中提取第一功能函数的函数信息；

根据所述函数信息，从预设的功能列表中确定第一功能函数；

执行所述第一功能函数。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自于用户的第二调测指令更新请求，所述第二调测指令更新请求用于将待添加的第二断点添加至所述断点集合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述第二断点对应的第三任务线程是否有启动第二钩子函数；

根据判断结果，判断是否启动所述第二钩子函数并将所述第二断点添加至已启动的所述第二钩子函数中。

8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

关闭所述第一任务线程的所述第一钩子函数，其中，所述第一钩子函数为空。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收启动调测请求之前，还包括：

为每一已创建的第二任务线程创建线程节点信息，其中，所述线程节点信息用于管理所述第二任务线程的线程数据以及条件断点数据；

将多个所述线程节点信息组合，得到任务线程列表。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一钩子函数由Lua语言实现。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

创建主线程；

所述主线程通过Lanes库创建所述第二任务线程，并为所述第二任务线程设置对应的第三钩子函数。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

给所述主线程创建主钩子函数；

通过所述主钩子函数监测所述主线程的生命周期，以在所述主线程的生命周期结束时清空对应的所述任务线程列表。

13.一种设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收启动调测请求；

启动模块，用于为任务线程列表的每一第一任务线程中启动对应的第一钩子函数；

断点设置模块，用于从断点集合中选取出至少一个第一断点设置在所述第一钩子函数中；其中，所述第一断点应用与所述第一任务线程；

调测模块，用于执行所述第一任务线程。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时如权利要求1至12中任意一项所述的设备的调测方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行至少如权利要求1至12中任意一项所述的设备的调测方法。