CN114489011A - 一种高压安全控制系统 - Google Patents

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CN114489011A CN202210086407.5A CN202210086407A CN114489011A CN 114489011 A CN114489011 A CN 114489011A CN 202210086407 A CN202210086407 A CN 202210086407A CN 114489011 A CN114489011 A CN 114489011A
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庞萌萌
赵德银
王伟东
文琼
王汉斌
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/025—Measuring very high resistances, e.g. isolation resistances, i.e. megohm-meters

Abstract

本发明实施例公开了一种高压安全控制系统，该系统包括：绝缘检测模块和报警模块；绝缘检测模块，用于采集车辆测试系统中的母线电压，根据母线电压确定目标绝缘电阻值，并在目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，确定电平输出端口为第一端口，通过第一端口进行低电平信号输出；报警模块，与绝缘检测模块的第一端口连接，用于在接收到第一端口输出的低电平信号后，进行报警。通过绝缘检测模块采集的母线电压确定目标绝缘电阻值，并通过设置第一预设条件，与目标绝缘电阻值的大小进行比较，确定电平信号的输出端口。报警模块在收到低电平信号后进行报警，提醒工作人员注意安全，进而保证了人员和设备的安全。实现简单，成本较低。

Description

一种高压安全控制系统
技术领域
本发明实施例涉及安全检测技术，尤其涉及一种高压安全控制系统。
背景技术
传统汽车工业在促进经济迅速发展和提供优质生活的同时，其可持续发展面临着解决环境污染和能源短缺的双重压力。面对能源、环境的挑战，新能源汽车技术的快速发展成为必然。新能源汽车技术研发和开发的关键技术主要是高压电气子系统的电池、驱动电机、电机控制等。在新能源汽车整车高压子系统控制器开发和测试中，对控制器进行硬件在环(Hardware in the loop,HIL)测试起着十分关键的作用。
电动高压系统HIL模拟器是一种执行电动汽车三电系统(整车控制器、电池控制器、电机控制器)测试的一种硬件在环仿真平台，通过模拟各种接近于真实车辆工况及各种极限危险工况，验证三电控制器功能逻辑的正确性。在HIL模拟器操作人员执行测试过程中会有一些潜在的高压危险，并且现有的电动汽车测试台架中未配置高压安全控制系统，无法保护测试人员安全以及设备本身安全。
发明内容
本发明提供一种高压安全控制系统，以实现在电动高压系统测试过程中保证测试人员和设备的安全。
本发明实施例提供了一种高压安全控制系统，该系统包括：绝缘检测模块和报警模块；
所述绝缘检测模块，用于采集车辆测试系统中的母线电压，根据所述母线电压确定目标绝缘电阻值，并在所述目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，确定电平输出端口为第一端口，通过所述第一端口进行低电平信号输出；
所述报警模块，与所述绝缘检测模块的第一端口连接，用于在接收到所述第一端口输出的低电平信号后，进行报警。
进一步地，所述绝缘检测模块包括：
高压信息采集单元，用于与车辆测试系统中的母线连接，采集母线电压，所述母线电压包括母线正对地电压、母线负对地电压和母线两端电压；
绝缘阻值计算单元，用于根据所述母线电压结合给定的电阻值和第一电阻计算公式确定正绝缘电阻值，根据所述母线电压结合给定的电阻值和第二电阻计算公式确定负绝缘电阻值；
目标电阻值确定单元，用于从所述正绝缘电阻值和负绝缘电阻值中筛选出目标绝缘电阻值；
电阻值判断单元，用于当所述目标绝缘电阻值在第一电阻值阈值范围内时，确定所述目标绝缘电阻值满足第一预设条件；
第一端口，用于在所述目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，作为电平输出端口向所述报警模块输出低电平信号。
进一步地，所述绝缘检测模块，还包括：
高低压隔离单元，用于进行高低压隔离。
进一步地，所述绝缘检测模块，包括：
第二端口，用于在所述目标绝缘电阻值满足第二预设条件时，作为电平输出端口输出低电平信号。
进一步地，所述报警模块包括：报警电路和报警器；
所述报警电路，与所述第一端口和报警器的地线连接，用于根据所述第一端口输出的低电平信号与所述报警器的地线进行连接；
所述报警器，用于在地线的连接状态为未悬空时，启动报警。
进一步地，该系统还包括：
机柜门状态监控模块，用于监控车辆测试系统中机柜的机柜门状态，在所述机柜门状态为打开时，生成电路切断信号。
进一步地，该系统还包括：
电源分配模块，与所述机柜门状态监控模块和供电电源连接，用于在接收到所述电源切断信号后，切断与供电电源的连接。
进一步地，所述电源分配模块与所述绝缘检测模块连接，
所述电源分配模块，还用于在接收到所述绝缘检测模块输出的低电平信号后，切断与供电电源的连接；
其中，所述绝缘检测模块输出的低电平信号为第一端口或第二端口输出的低电平信号。
进一步地，所述电源分配模块包括：电源分配单元和继电器线圈；
所述电源分配单元，与所述机柜门状态监控模块和/或绝缘检测模块连接，用于在接收到低电平和/或电源切断信号后，输出低电平信号；
所述继电器线圈，与电源分配单元和供电电源连接，用于在接收到所述低电平信号后，断开与供电电源的连接。
进一步地，该系统还包括：
高压电源管理模块，与所述电源分配模块连接，用于向车辆测试系统中的控制器供电。
本发明实施例提供了一种高压安全控制系统，该系统包括：绝缘检测模块和报警模块；所述绝缘检测模块，用于采集车辆测试系统中的母线电压，根据所述母线电压确定目标绝缘电阻值，并在所述目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，确定电平输出端口为第一端口，通过所述第一端口进行低电平信号输出；所述报警模块，与所述绝缘检测模块的第一端口连接，用于在接收到所述第一端口输出的低电平信号后，进行报警。通过绝缘检测模块采集的母线电压确定目标绝缘电阻值，并通过设置第一预设条件，与目标绝缘电阻值的大小进行比较，确定电平信号的输出端口。报警模块在收到低电平信号后进行报警，提醒工作人员注意安全，进而保证了人员和设备的安全。实现简单，成本较低。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种高压安全控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例二中的一种高压安全控制系统的结构示意图；
图3是本发明实施例二中的一种报警模块的结构示例图；
图4是本发明实施例二中的一种高压安全控制系统的拓扑示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
图1给出了本申请实施例一提供的一种高压安全控制系统的结构示意图，该系统包括：绝缘检测模块11和报警模块12；
绝缘检测模块11，用于采集车辆测试系统中的母线电压，根据母线电压确定目标绝缘电阻值，并在目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，确定电平输出端口为第一端口，通过第一端口进行低电平信号输出；
报警模块12，与绝缘检测模块11的第一端口连接，用于在接收到第一端口输出的低电平信号后，进行报警。
在本实施例中，绝缘检测模块11具体可以理解为检测高压线路的绝缘情况的模块。车辆测试系统具体可以理解为进行电动汽车三电系统测试的系统。在对车辆进行测试时，测试时所用的设备、电路板卡等放置在中。母线电压具体可以理解为车辆测试系统中母线之间的电压值，其中，母线电压包括母线正对地电压、母线负对地电压和母线两端电压。目标绝缘电阻值具体可以理解为用于判断高压线路是否绝缘的电阻值。第一预设条件具体可以理解为用于判断电阻值所设置的阈值条件，例如，第一预设条件为目标绝缘电阻值在100kΩ到500KΩ范围内。电平输出端口具体可以理解为输出电平信号的端口；第一端口具体可以理解为绝缘检测模块11中的一个电平输出端口，绝缘检测模块11中的电平输出端口有一个或者多个。
绝缘检测模块11与车辆测试系统中的母线连接，采集母线电压，根据母线电压计算绝缘电阻值，从绝缘电阻值中选择一个作为目标绝缘电阻值。判断目标绝缘电阻值是否满足第一预设条件，若是，此时绝缘情况较差，选择第一端口作为电平输出端口，并输出低电平信号。
在本实施例中，报警模块12具体可以理解为用于发出警报，提醒工作人员注意安全的模块。报警模块12与绝缘检测模块11的第一端口连接，在接收到第一端口输出的低电平信号后，启动报警。报警模块12中可以包括报警所用的警报器，在接收到第一端口输出的低电平信号后，警报器的电路连通，触发警报器工作，实现报警。
可以知道的是，在目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，此时车辆测试系统存在一定的安全隐患，因此需要报警模块12进行报警，提醒工作人员注意安全。
本发明实施例提供了一种高压安全控制系统，该系统包括：绝缘检测模块和报警模块；所述绝缘检测模块，用于采集车辆测试系统中的母线电压，根据所述母线电压确定目标绝缘电阻值，并在所述目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，确定电平输出端口为第一端口，通过所述第一端口进行低电平信号输出；所述报警模块，与所述绝缘检测模块的第一端口连接，用于在接收到所述第一端口输出的低电平信号后，进行报警。通过绝缘检测模块采集的母线电压确定目标绝缘电阻值，并通过设置第一预设条件，与目标绝缘电阻值的大小进行比较，确定电平信号的输出端口。报警模块在收到低电平信号后进行报警，提醒工作人员注意安全，进而保证了人员和设备的安全。实现简单，成本较低。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种高压安全控制系统的结构示意图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，如图2所示，本发明实施例对绝缘检测模块11进一步优化。
绝缘检测模块11包括：
高压信息采集单元111，用于与车辆测试系统中的母线连接，采集母线电压，所述母线电压包括母线正对地电压、母线负对地电压和母线两端电压；
绝缘阻值计算单元112，用于根据所述母线电压结合给定的电阻值和第一电阻计算公式确定正绝缘电阻值，根据所述母线电压结合给定的电阻值和第二电阻计算公式确定负绝缘电阻值；
目标电阻值确定单元113，用于从所述正绝缘电阻值和负绝缘电阻值中筛选出目标绝缘电阻值；
电阻值判断单元114，用于当所述目标绝缘电阻值在第一电阻值阈值范围内时，确定所述目标绝缘电阻值满足第一预设条件；
第一端口115，用于在所述目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，作为电平输出端口向所述报警模块12输出低电平信号。
在本实施例中，高压信息采集单元111具体可以理解为采集高压线路母线电压的单元，其中，母线电压包括母线正对地电压、母线负对地电压和母线两端电压。高压信息采集单元111与车辆测试系统中的母线连接，采集高压线路的母线电压，母线电压包括母线正对地电压、母线负对地电压和母线两端电压。
在本实施例中，绝缘阻值计算单元112具体可以理解为计算绝缘电阻值的数据处理单元。第一电阻计算公式和第二电阻计算公式均为预先确定的计算公式，用于计算绝缘电阻值。正绝缘电阻值为母线正对地的电阻值；负绝缘电阻值为母线负对地的电阻值。示例性的，本申请提供一种第一电阻计算公式：
Figure BDA0003487094310000081
其中，R+为正绝缘电阻值；Um为母线两端电压；U+母线正对地电压；U-为母线负对地电压；R为给定的电阻值。
示例性的本申请提供一种第二电阻计算公式
Figure BDA0003487094310000082
其中，R-为负绝缘电阻值；Um为母线两端电压；U+母线正对地电压；U-为母线负对地电压；R为给定的电阻值。
在本实施例中，目标电阻值确定单元113具体可以理解为根据正绝缘电阻值和负绝缘电阻值确定目标绝缘电阻值的数据处理单元。筛选出目标绝缘电阻值的方式可以是从正绝缘电阻值和负绝缘电阻值中选出最大值或者最小值作，本申请实施例优选将正绝缘电阻值和负绝缘电阻值中的最小值作为目标绝缘电阻值。
在本实施例中，电阻值判断单元114具体可以理解为用于判断目标绝缘电阻值是否满足第一预设条件的数据处理单元。第一电阻值阈值范围为系统正常工作时电阻的安全阈值范围，例如是100KΩ-500KΩ。电阻值判断单元114判断目标绝缘电阻值是否在第一电阻值阈值范围内，若是，确定目标绝缘电阻值满足第一预设条件。
第一端口115和报警模块12连接，在目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，作为电平输出端口向报警模块12输出低电平信号。
进一步地，绝缘检测模块11，还包括：
高低压隔离单元116，用于进行高低压隔离。
在本实施例中，高低压隔离单元116具体可以理解为用于将高低电压进行隔离的电路器件。高低压隔离单元116为光电耦合元件，绝缘检测模块11在工作时需要低压供电才能启动工作，并且其工作过程中采集的是高压电压，因此，为了防止高压对安全控制系统的干扰，通过高低压隔离单元116将高压地与低压地进行隔离，保护低压侧安全。
进一步地，绝缘检测模块11，包括：
第二端口117，用于在目标绝缘电阻值满足第二预设条件时，作为电平输出端口输出低电平信号。
在本实施例中，第二端口117具体可以理解为绝缘检测模块11中的一个电平信息输出端口。第二预设条件具体可以理解为用于判断目标绝缘电阻值所设置的阈值条件，例如，第二预设条件为目标绝缘电阻值小于100kΩ。判断目标绝缘电阻值是否满足第二预设条件可以由电阻值判断单元114执行，当目标绝缘电阻值是否满足第二预设条件时，第二端口117作为电平输出端口输出低电平信号。
进一步地，报警模块12包括：报警电路121和报警器122；
报警电路121，与第一端口115和报警器122的地线连接，用于根据第一端口115输出的低电平信号与报警器122的地线进行连接；
报警器122，用于在地线的连接状态为未悬空时，启动报警。
在本实施例中，报警电路121具体可以理解为用于与报警器122连接，将报警器122接入电源的电路，实现报警器122回路连通。报警电路121一端与第一端口115连接，另外一端与报警器122的地线连接。
在本实施例中，报警器122具体可以理解为可以通过灯光、声音等方式提醒工作人员的电子器件。示例性的，图3为本发明实施例提供的一种报警模块的结构示例图，本申请中的选择的报警器122为多层LED警示灯，包括绿色LED灯、红色LED灯及蜂鸣器。相应的，报警电路121包括R线、G线和B线，其中R线用于控制红色LED灯，G线用于控制绿色LED灯，B线用于控制蜂鸣器，绝缘检测模块11的第一端口115与GND(地)连接。无异常情况时(例如，目标绝缘电阻值大于500KΩ)，绝缘检测模块11的第一端口115为开漏输出，报警器122的地线悬空，因此不报警。当绝缘检测模块11测到的目标绝缘阻抗值在第一电阻值阈值范围(例如，100kΩ-500kΩ范围)内时，确定目标绝缘电阻值满足第一预设条件，第一端口115输出低电平信号，控制报警器122报警。报警器122的LED灯选择闪亮方式，蜂鸣器选择闪鸣模式，声音可到120dB/m，闪鸣频率为每分钟60-80声。报警器122工作电压为24V。
进一步地，该系统还包括：机柜门状态监控模块13，用于监控车辆测试系统中机柜的机柜门状态，在机柜门状态为打开时，生成电路切断信号。
在本实施例中，机柜用于放置车辆测试系统中的各设备、电路板等硬件。机柜门状态监控模块13具体可以理解为监控机柜门状态的数据处理模块。电路切断信号具体可以理解为用于控制高压安全控制系统切断电源的信号。机柜门状态监控模块13监测车辆测试系统中机柜的机柜门状态，例如可以通过安装传感器等器件监测机柜的机柜门状态。或者，直接将传感器作为机柜门状态监控模块13，实现对机柜门状态的监控。在监测到机柜门状态为打开时，生成电路切断信号，控制高压安全控制系统切断电源。
示例性的，本申请以机柜门状态监控模块13包括了霍尔式接近开关为例。霍尔式接近开关集成在机柜门后部，监测机柜门状态。霍尔式接近开关为常闭型开关，机柜门状态包括闭锁和打开两种状态。当机柜门状态处于闭锁状态时，开关的输出端为集电极开路输出，上电后，当机柜门状态为打开时，霍尔式接近开关的输出端与地相接，此时切断电源供电，并生成电源切断信号。
进一步地，还包括：
电源分配模块14，与机柜门状态监控模块13和供电电源21连接，用于在接收到电源切断信号后，切断与供电电源21的连接。
在本实施例中，电源分配模块14具体可以理解为用于向车辆测试系统和高压安全控制系统中各模块输送电源的模块。车辆测试系统和高压安全控制系统中各模块所需的电压大小不同，电源分配模块14外接供电电源21，然后将供电电源21提供的电压进行升压或降压的转换，将其转换为各模块所需的电压并输送给各模块。各模块也可以外接其他的供电电源21。电源分配模块14在接收到电源切断信号后，切断与供电电源21的连接，停止供电。
进一步地，电源分配模块14与绝缘检测模块11连接，
电源分配模块14，还用于在接收到绝缘检测模块11输出的低电平信号后，切断与供电电源21的连接；
其中，绝缘检测模块11输出的低电平信号为第一端口115或第二端口117输出的低电平信号。
在绝缘检测模块11包括两个电平输出端时,即包括第一端口115和/或第二端口117电平输出端口，电源分配模块14与第一端口115和/或第二端口117连接。当第一端口115或第二端口117输出低电平信号后，此时车辆测试系统的工作环境已经不安全，因此，电源分配模块14切断与供电电源21的连接，停止供电，避免高压危险发生。
需要知道的是，在目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，此时车辆测试系统存在一定的安全隐患，但是在可控范围内，因此可以通过报警模块12报警，同时也可以切断与供电电源21的连接，停止供电。在目标绝缘电阻值满足第二预设条件时，此时车辆测试系统存在危险程度较高的安全隐患，因此需要立即切断与供电电源21的连接，停止供电。
进一步地，电源分配模块14包括：电源分配单元141和继电器线圈142；
电源分配单元141，与所述机柜门状态监控模块13和/或绝缘检测模块11连接，用于在接收到低电平和/或电源切断信号后，输出低电平信号；
继电器线圈142，与电源分配单元141和供电电源21连接，用于在接收到所述低电平信号后，断开与供电电源21的连接。
在本实施例中，电源分配单元141具体可以理解为进行电压分配的单元，本申请中的电源分配单元141(Power Distribution Unit，PDU)为机柜用电源分配插座，PDU是为机柜式安装的电气设备提供电力分配而设计的产品，拥有不同的功能、安装方式和不同插位组合的多种系列规格，能为不同的电源环境提供适合的机架式电源分配解决方案。PDU的应用，可使机柜中的电源分配更加整齐、可靠、安全、专业和美观，并使得机柜中电源的维护更加便利和可靠。
具体的，电源分配单元141与机柜门状态监控模块13和/或绝缘检测模块11连接，在接收到绝缘检测模块11发送的低电平信号，和/或接收到机柜门状态监控模块13发送的电源切断信号后，输出低电平信号。
继电器线圈142分别与电源分配单元141和供电电源21连接，将供电电源21提供的电能传输给电源分配单元141。当继电器线圈142接收到电源分配单元141发送的低电平信号后，断开与供电电源21的连接，停止系统供电。在绝缘检测模块11输出的电平信号不为低电平信号，以及机柜门状态监控模块13未输出电源切断信号，系统正常工作。
示例性的，本申请实施例中继电器线圈142以片状继电器线圈142为例。当机柜门状态为打开时，电源分配单元141输出低电平信号，片状继电器线圈142得电，常闭端断开，系统供电回路切断，系统断电。同理，当绝缘检测模块11输出低电平信号，片状继电器线圈142得电，常闭端断开，系统供电回路切断，系统断电。
进一步地，该系统还包括：高压电源管理模块15，与所述电源分配模块14连接，用于向车辆测试系统中的控制器供电。
在本实施例中，高压电源管理模块15具体可以理解为对系统中高压电进行管理的模块。高压电源管理模块15与电源分配模块14(如，电源分配模块14中的电源分配单元141)连接，电源分配单元141的供电下工作，并向车辆测试系统中的控制器(例如，整车控制单元HCU、微控制单元MCU)供电。
示例性的，图4为本发明实施例提供的一种高压安全控制系统的拓扑示意图。其中绝缘检测模块11与母线和电源分配模块14连接，采集母线电压，以及向电源分配模块14发送低电平信号。机柜门状态监控模块13与电源分配模块14连接，向电源分配模块14发送电路切断信号。电源分配模块14外接供电电源21，以及连接HCU和MCU，向其供电。其中，HCU与MCU进行软件和/或硬件控制，实现车辆测试。高压电源管理模块15、电源分配模块14、HCU和MCU放置在机柜1中。车辆测试系统还包括机柜2，用于放置电池管理系统BMS、BMS子板、电池仿真板卡。电池管理系统BMS和各BMS子板连接，各BMS子板分别连接一个电池仿真板卡。电池仿真板卡工作模拟电压，各电池仿真板卡模拟出来的电压值通过电池管理系统BMS传输给高压电源管理模块15，高压电源管理模块15根据此电压值为控制器供电。其中，图4中的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)板卡和低压差分板卡为车辆测试系统中的硬件器件，用于测试车辆。
本发明实施例提供了一种高压安全控制系统，该系统包括：绝缘检测模块和报警模块；所述绝缘检测模块，用于采集车辆测试系统中的母线电压，根据所述母线电压确定目标绝缘电阻值，并在所述目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，确定电平输出端口为第一端口，通过所述第一端口进行低电平信号输出；所述报警模块，与所述绝缘检测模块的第一端口连接，用于在接收到所述第一端口输出的低电平信号后，进行报警。通过绝缘检测模块采集的母线电压确定目标绝缘电阻值，并通过设置第一预设条件，与目标绝缘电阻值的大小进行比较，确定电平信号的输出端口。报警模块在收到低电平信号后进行报警，提醒工作人员注意安全，进而保证了人员和设备的安全。实现简单，成本较低。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种高压安全控制系统，其特征在于，包括：绝缘检测模块和报警模块；
所述绝缘检测模块，用于采集车辆测试系统中的母线电压，根据所述母线电压确定目标绝缘电阻值，并在所述目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，确定电平输出端口为第一端口，通过所述第一端口进行低电平信号输出；
所述报警模块，与所述绝缘检测模块的第一端口连接，用于在接收到所述第一端口输出的低电平信号后，进行报警。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述绝缘检测模块包括：
高压信息采集单元，用于与车辆测试系统中的母线连接，采集母线电压，所述母线电压包括母线正对地电压、母线负对地电压和母线两端电压；
绝缘阻值计算单元，用于根据所述母线电压结合给定的电阻值和第一电阻计算公式确定正绝缘电阻值，根据所述母线电压结合给定的电阻值和第二电阻计算公式确定负绝缘电阻值；
目标电阻值确定单元，用于从所述正绝缘电阻值和负绝缘电阻值中筛选出目标绝缘电阻值；
电阻值判断单元，用于当所述目标绝缘电阻值在第一电阻值阈值范围内时，确定所述目标绝缘电阻值满足第一预设条件；
第一端口，用于在所述目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，作为电平输出端口向所述报警模块输出低电平信号。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述绝缘检测模块，还包括：
高低压隔离单元，用于进行高低压隔离。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述绝缘检测模块，包括：
第二端口，用于在所述目标绝缘电阻值满足第二预设条件时，作为电平输出端口输出低电平信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警模块包括：报警电路和报警器；
所述报警电路，与所述第一端口和报警器的地线连接，用于根据所述第一端口输出的低电平信号与所述报警器的地线进行连接；
所述报警器，用于在地线的连接状态为未悬空时，启动报警。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
机柜门状态监控模块，用于监控车辆测试系统中机柜的机柜门状态，在所述机柜门状态为打开时，生成电路切断信号。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
电源分配模块，与所述机柜门状态监控模块和供电电源连接，用于在接收到所述电源切断信号后，切断与供电电源的连接。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电源分配模块与所述绝缘检测模块连接，
所述电源分配模块，还用于在接收到所述绝缘检测模块输出的低电平信号后，切断与供电电源的连接；
其中，所述绝缘检测模块输出的低电平信号为第一端口或第二端口输出的低电平信号。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述电源分配模块包括：电源分配单元和继电器线圈；
所述电源分配单元，与所述机柜门状态监控模块和/或绝缘检测模块连接，用于在接收到低电平和/或电源切断信号后，输出低电平信号；
所述继电器线圈，与电源分配单元和供电电源连接，用于在接收到所述低电平信号后，断开与供电电源的连接。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：
高压电源管理模块，与所述电源分配模块连接，用于向车辆测试系统中的控制器供电。
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