CN114488892B - 激光照射控制系统、激光照射控制方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光照射控制系统、激光照射控制方法、设备及介质。所述系统包括：现场可编程门阵列FPGA控制器模块、垂直腔面发射激光器模块和驱动模块；其中，FPGA控制器模块通过IO端口与驱动模块连接，用于控制驱动模块生成指定波长的驱动程序；驱动模块通过数据接口与垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器连接，用于基于驱动程序控制各个激光器在照射面上形成不同波长的光波。本发明通过FPGA控制器模块控制垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器产生不同波长的光波，来满足特定激光照射场景下的不同照射需求。

Description

激光照射控制系统、激光照射控制方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种激光照射控制系统、激光照射控制方法、设备及介质。

背景技术

激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后，人类的又一重大发明，激光的应用很广泛，例如激光打标、激光焊接、激光切割、广信通信、激光测距、激光雷达、激光矫视等等。激光的原理为光与物质的相互作用，实质上是组成物质的微观粒子吸收或辐射光子，同时改变自身运动状况的表现。

目前，为了满足各种应用场景的激光照射需求，需要实现激光照射的有效控制。然而在现有技术中，对于多阵元激光照射器，每一个阵元所产生的光波的频率和波长均相同，无法单独控制其中某一个阵元的光波参数，导致在同一照射面上无法形成多个不同频率和波长的光波，实用性较低且无法满足某些特定场景下的特殊照射需求。

发明内容

本发明提供一种激光照射控制系统、激光照射控制方法、设备及介质，用以解决现有技术中无法控制多阵元激光照射器中各个阵元产生的光波参数，实现有效激光照射控制。

本发明提供一种激光照射控制系统，包括：现场可编程门阵列FPGA控制器模块、垂直腔面发射激光器模块和驱动模块；

其中，所述FPGA控制器模块通过IO端口与所述驱动模块连接，用于控制所述驱动模块生成指定波长的驱动程序；

所述驱动模块通过数据接口与所述垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器连接，用于基于所述驱动程序控制各个所述激光器在照射面上形成不同波长的光波。

可选的，还包括：电源供电模块；

所述电源供电模块的电源输出端与所述FPGA控制器的电源输入端连接，用于为激光照射控制系统进行供电。

可选的，所述FPGA控制器模块还具体用于：

接收用户输入的激光照射参数，并根据所述激光照射参数确定IO端口控制算法，以使根据所述IO端口控制所述驱动模块生成指定波长的驱动程序。

可选的，所述垂直腔面发射激光器模块包括有源区和分别位于所述有源区上下层的布拉格反射镜，所述布拉格反射镜为P型掺杂或N型掺杂。

可选的，所述驱动器模块为支持垂直腔面发射激光器或16通道恒定电流阱的LED驱动器。

本发明还提供一种基于激光照射控制系统实现的激光照射控制方法，包括：

现场可编程门阵列FPGA控制器模块控制驱动模块生成指定波长的驱动程序；

所述驱动模块基于所述驱动程序控制垂直腔面发射激光器模块中各个阵元在照射面上形成不同波长的光波。

可选的，还包括：

所述FPGA控制器模块接收用户输入的激光照射参数，并根据所述激光照射参数确定IO端口控制算法，以使根据所述IO端口控制所述驱动模块生成指定波长的驱动程序。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的激光照射控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的激光照射控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的激光照射控制方法的步骤。

本发明提供的一种激光照射控制系统、激光照射控制方法、设备及介质，该系统包括：现场可编程门阵列FPGA控制器模块、垂直腔面发射激光器模块和驱动模块；其中，FPGA控制器模块通过IO端口与驱动模块连接，用于控制驱动模块生成指定波长的驱动程序；驱动模块通过数据接口与垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器连接，用于驱动程序控制各个激光器在照射面上形成不同波长的光波。本发明通过FPGA控制器模块控制垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器产生不同波长的光波，来满足特定激光照射场景下的不同照射需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的激光照射控制系统的结构示意图；

图2是本发明提供的激光照射控制方法的流程示意图之一；

图3是本发明提供的激光照射控制方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的激光照射控制方法的流程示意图之三；

图5是本发明提供的激光照射控制方法的流程示意图之四；

图6是本发明提供的激光照射控制方法的流程示意图之五；

图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供的一种激光照射控制系统，包括：现场可编程门阵列FPGA控制器模块1、垂直腔面发射激光器模块2、驱动模块3和电源供电模块4；

其中，所述FPGA控制器模块通过IO端口与所述驱动模块连接，用于控制所述驱动模块生成指定波长的驱动程序；

所述驱动模块通过数据接口与所述垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器连接，用于基于所述驱动程序控制各个所述激光器在照射面上形成不同波长的光波。

在本实施例中，FPGA控制器模块通过算法控制IO端口，进而通过IO端口来控制驱动模块，驱动模块可以根据实际应用需求来产生指定波长、频率、电压和电流等参数的驱动程序来驱动垂直腔面发射激光器VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser)。垂直腔面发射激光器模块中每一个小模块针对激光器的一个光路，基于FPGA控制模块的控制，可以单独控制每一路激光器的波长、频率等参数，从而可以在同一照射面上形成波长、频率、电压和电流等参数不同的光波。

在本实施例中，垂直腔面发射激光器模块由有源区和分别位于有源区上下层的布拉格反射镜构成，布拉格反射镜为P型掺杂或N型掺杂。VCSEL光输出方向可调，一般情况垂直于晶圆表面，布拉格反射镜DBR(distributed Bragg reflection)间的有源区光学厚度为2的整数倍。与传统的边发射半导体激光器相比，VCSEL有着诸多的优势：具有较小的发散角和圆形对称的远场和近场分布；能够在不需要后期光束整形的情况下大大提高与光纤的耦合效率；阈值电流小，使得驱动电压和电流非常小，节省能耗；腔长极短，导致纵模间距拉大，能够在较宽的温度范围内实现单纵模工作；具有较高的弛豫振荡频率能够得到较宽的调制带宽；垂直于衬底面发射，易于实现高密度二维集成；可以在片测试，节约测试成本。

在本实施例中，需要说明的是，为了满足严格的显示质量要求，驱动必须能够解决不同LED或者VCSEL矩阵应用场景中的各种问题。TLC694x器件是一款16通道、恒定电流阱LED驱动器，该驱动可应用在VCSEL激光器的模块中，每个通道都有独立可调的65，536级PWM灰度控制。所有16个通道的最大恒定电流值由一个具有128级全局亮度控制的外部电阻设置，电流范围为0.3mA至25mA。TLC694x器件集成了增强型电路来解决小间距显示应用中的各种显示问题：低灰度均匀性问题、耦合问题、重影问题和卡特彼勒问题。TLC694x器件具有LED或者VCSEL开路检测功能，错误检测结果可以通过串行数据接口读取。热关断和IREF电阻短路保护可确保实现更高的系统可靠性。TLC694x器件还具有智能省电模式，可以在所有输出关断的情况下将总电流消耗设置为1mA(典型值)。

在本实施例中，需要说明的是，现场可编程门阵列FPGA控制器模块(FieldProgrammable Gate Array)是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物，它是作为专用集成电路ASIC领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路个数有限的缺点。本发明充分利用FPGA多通用输入输出接口的优势来有效控制垂直腔面发射激光器VCSEL模块。

在本实施例中，需要说明的是，本发明一方面通过FPGA来控制VCSEL来产生不同波长、频率的光圈，来满足特定应用场景下的有效照射，另一方面，垂直腔面发射激光器VCSEL在医学领域，可以使得垂直腔面的每一个阵元单独控制，单个阵元可以发射出不同参数的激光，满足不同条件下的合理照射。

本发明提供的一种激光照射控制系统，该系统包括：现场可编程门阵列FPGA控制器模块、垂直腔面发射激光器模块和驱动模块；其中，FPGA控制器模块通过IO端口与驱动模块连接，用于控制驱动模块生成指定频率、波长、电压和电流等参数的驱动程序；驱动模块通过数据接口与垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器连接，用于基于驱动程序控制各个激光器在照射面上形成不同频率、波长、电压和电流等参数的光波。本发明通过FPGA控制器模块控制垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器产生不同频率、波长、电压和电流等参数的光波，来满足特定激光照射场景下的不同照射需求。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，还包括：电源供电模块；

所述电源供电模块的电源输出端与所述FPGA控制器的电源输入端连接，用于为激光照射控制系统进行供电。

在本实施例中，需要说明的是，电源供电模块采用FPGA自带的电源模块，对其整个系统进行有效供电。可选的，FPGA板载1个外部电源输入口(DC_IN)，采用标准的直流电源插座，板载了DC-DC芯片(JW5060T)，用于给开发板提供高效、稳定的5V电源。由于采用了DC-DC芯片，所以开发板的供电范围十分宽泛，输出范围在DC6～16V的基本都可以供电。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述FPGA控制器模块还具体用于：

接收用户输入的激光照射参数，并根据所述激光照射参数确定IO端口控制算法，以使根据所述IO端口控制所述驱动模块生成指定波长的驱动程序。

在本实施例中，需要说明的是，在实际应用场景中，将用户取得的激光照射参数输入至FPGA控制器模块中，确定当前条件下的控制算法，进而在FPGA模块与驱动模块通过IO端口连接后，通过控制算法实现对驱动模块的控制，以使驱动模块生成指定频率、波长、电压和电流等参数的驱动程序。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述垂直腔面发射激光器模块包括有源区和分别位于所述有源区上下层的布拉格反射镜，所述布拉格反射镜为P型掺杂或N型掺杂。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述驱动器模块为支持垂直腔面发射激光器或16通道恒定电流阱的LED驱动器。

下面对本发明提供的基于激光照射控制系统实现的激光照射控制方法进行描述。

如图2所示，本发明提供的于激光照射控制系统实现的激光照射控制方法，包括：

步骤101：现场可编程门阵列FPGA控制器模块控制驱动模块生成指定波长的驱动程序；

步骤102：所述驱动模块基于所述驱动程序控制垂直腔面发射激光器模块中各个阵元在照射面上形成不同波长的光波。

需要说明的是，FPGA控制器模块通过算法控制IO端口，进而通过IO端口来控制驱动模块，驱动模块可以根据实际应用需求来产生指定频率、波长、电压和电流等参数的驱动程序来驱动垂直腔面发射激光器VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser)。垂直腔面发射激光器模块中每一个小模块针对激光器的一个光路，基于FPGA控制模块的控制，可以单独控制每一路激光器的波长、频率等参数，从而可以在同一照射面上形成波长和频率不同的光波。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，还包括：

所述FPGA控制器模块接收用户输入的激光照射参数，并根据所述激光照射参数确定IO端口控制算法，以使根据所述IO端口控制所述驱动模块生成指定波长的驱动程序。

下面通过具体实施例进行说明：

实施例一：

在本实施例中，需要说明的是，激光的应用很广泛，例如激光打标、激光焊接、激光切割、广信通信、激光测距、激光雷达、激光矫视等等。其中，激光矫视针对于近视人群，而近视是指因眼轴过长或屈光力相对过强，在调节静止时，平行光线进入眼内聚焦于视网膜前，使所视物像模糊不清，造成视力下降；而早期的300度以下的近视，往往采用胶原交联技术来完成对近视的早期治疗；紫外光核黄素胶原交联技术CXL(Collagen cross-linking)是以核黄素为光敏剂，应用紫外线进行局部照射，介导胶原纤维相互交联，提高机械硬度和生物力学稳定性，从而阻止圆锥角膜等扩张性角膜疾病的一种新的治疗方法；目前CXL在眼表疾病中的应用也日渐广泛，成为新的研究热点。

CXL是应用光化学原理，以核黄素为光敏剂先浸润治疗部位，再用紫外光照射，介导胶原纤维相互交联，改变其水合作用，增加胶原纤维的机械强度及生物学稳定性，使胶原纤维增粗，并增强对各种蛋白酶的抵抗力以减少酶的降解，从而阻止圆锥角膜等眼表疾病的进展。而选择核黄素作为光敏剂主要有以下几个原因，首先，核黄素自身属性有微溶于水，稳定于中性或酸性溶液中；其次，作为光敏剂，核黄素在紫外光照下可引起其不可逆的分解，从而诱导胶原纤维交联。第三，核黄素在波长为370nm紫外线达吸收高峰，可减少对眼表及眼底的损害，因此也提示CXL应用于厚度大于400um的角膜时较安全。

然而，紫外光核黄素胶原交联技术尽管对早期的近视有治疗作用，但在治疗的过程中370nm紫外线对于角膜的照射存在不全面、照射范围不好控制等方面问题，同时一些角膜部位需要多次照射，一些角膜部位不需要照射；而现有的紫外照射仪器不能满足不同人的眼球的不同部位的照射。

为解决这一问题，本发明提供了一种激光照射控制系统，可以适用于早起近视的眼角膜加固治疗。该系统基于现场可编程门阵列FPGA为核心控制器，通过控制通用输入输出接口来驱动激光器，每个输入输出接口控制垂直腔面发射激光器VCSEL超表面的一路光线，预设10×10平面，通过控制激光来设置一种可调波长、频率的光路，通过设置10×10平面一部分光路闪烁、一部分关闭或降低光路频率等参数，最终实现一个有针对性的紫外光圈，来完成对眼球角膜的照射，照射之前在指定部位组织表面涂抹光敏剂核黄素(即维生素B2)；最终实现有效的照射，来完成近视的早期治疗。

实施例二：

在本实施例中，本发明提供了一种基于激光照射控制系统实现的激光照射控制方法，如图3所示，首先通过医学超声眼科仪器检测设备对患者眼球进行超声力学检测，来取得患者眼角膜力的取值范围。然后根据眼角膜力的取值范围来确定患者眼睛照射光圈的内径、外径等参数，最终确定光圈的照射范围，并将取得的参数输入至FPGA控制模块中，利用算法来进行参数的有效确定。最后利用确定好的控制算法通过IO口来控制驱动模块，驱动模块来控制VCSEL激光器来产生手术方案指定波长、频率、以及形状的光波。

由此可见，与现有技术相比，本发明的最终效果是使得光照可以随着用户需求来改变不同的波长、频率等参数，以及改变不同形状的照射面，现有的大多数于照射治疗仅能实现在一个照射面上形成多个相同频率和波长的光波，而本发明对于垂直腔面发射激光器的每一个阵元可以单独设置其参数，使得在一个照射面上可以形成了不同频率、波长、角度等参数的光波，以此来满足眼角膜的不同位置的有效波长的照射，实现对于疾病的某些神经元位置的有效照射治疗。

在本实施例中，又如图4所示，本发明提供的激光照射控制方法的软件程序流程为：在程序开始运行后，首先检测FPGA控制器模块的IO端口是否有连接驱动模块，若是，则给IO端口发送驱动使能信号，并激活驱动模块的驱动芯片，进而判断驱动模块的工作状态，当驱动模块处于工作状态时，检测驱动模块的输出引脚是否连接垂直腔面发射激光器模块，以及驱动模块和FPGA控制器模块的IO端口每一路是否连接完成，若是，则通过FPGA控制器模块的IO端口发出指定波长和频率的光波，并同时设置照射时长，当照射计时完成后，慢慢调暗光波，让眼球与正常光有个融合过程，程序结束。

在本实施例中，又如图5所示，本发明提供的激光照射控制方法包括：首先获取超声检测仪器的检测结果，然后获取眼角膜力的取值范围，根据眼角膜力的取值范围确定眼球光圈的照射范围，以及光圈的内外径和光照时间，通过FPGA算法来实现相关参数的控制，并通过FPGA的IO端口来控制驱动模块，由驱动模块控制垂直腔面发射激光器模块VCSEL，最终通过VCSEL产生具有光圈效果的不同波长和频率等参数的光波，当照射时长达到时，照射结束。

在本实施例中，又如图6所示，本发明提供的激光照射控制方法包括：

步骤201：通过医学仪器超声检测来对患者进行眼球上眼角膜的力学强度进行测量，根据力学的强度范围来确定本系统中的针对眼角膜照射的光圈范围，光圈的力学范围从里到外依次由弱到强，光圈的内径、外径以及照射治疗的时间都在此时进行了确定，这些参数写入到了FPGA控制模块中，在FPGA控制模块中编写控制算法，这些算法的核心思想是控制FPGA的IO端口，通过IO端口来进行下一步操作。

步骤202：FPGA的IO端口来控制驱动模块来产生不同占空比的信号，驱动模块连接VCSEL的每一个阵元的激光器，驱动模块控制VCSEL超表面每一个阵元的频率、波长等参数。

步骤203：VCSEL的每一个阵元的不同波长、频率参数的调节，会直接影响到患者眼角膜的疾病的位置，通过本方法可以更加精确的定位到每一个疾病所在的神经元区域，对每一个神经元区域进行有效照射治疗。其中，VCSEL对于单个阵元具备10um左右的孔径，来刺激神经元大小的患者部位，并对波长、频率等参数进行有效分析。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行基于激光照射控制系统实现的激光照射控制方法，所述方法包括：现场可编程门阵列FPGA控制器模块控制驱动模块生成指定波长的驱动程序；所述驱动模块基于所述驱动程序控制垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器在照射面上形成不同波长的光波。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于激光照射控制系统实现的激光照射控制方法，所述方法包括：现场可编程门阵列FPGA控制器模块控制驱动模块生成指定波长的驱动程序；所述驱动模块基于所述驱动程序控制垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器在照射面上形成不同波长的光波。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于激光照射控制系统实现的激光照射控制方法，所述方法包括：现场可编程门阵列FPGA控制器模块控制驱动模块生成指定波长的驱动程序；所述驱动模块基于所述驱动程序控制垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器在照射面上形成不同波长的光波。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种激光照射控制系统，其特征在于，包括：现场可编程门阵列FPGA控制器模块、垂直腔面发射激光器模块和驱动模块；

其中，所述FPGA控制器模块通过IO端口与所述驱动模块连接，用于控制所述驱动模块生成指定波长的驱动程序；

所述驱动模块通过数据接口与所述垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器连接，用于基于所述驱动程序控制各个所述激光器在照射面上形成不同波长的光波；

所述FPGA控制器模块还具体用于：

接收用户输入的激光照射参数，并根据所述激光照射参数确定IO端口控制算法，对所述垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器的参数进行单独设置。

2.根据权利要求1所述的激光照射控制系统，其特征在于，还包括：电源供电模块；

所述电源供电模块的电源输出端与所述FPGA控制器的电源输入端连接，用于为激光照射控制系统进行供电。

3.根据权利要求1所述的激光照射控制系统，其特征在于，所述垂直腔面发射激光器模块包括有源区和分别位于所述有源区上下层的布拉格反射镜，所述布拉格反射镜为P型掺杂或N型掺杂。

4.根据权利要求1所述的激光照射控制系统，其特征在于，所述驱动器模块为支持垂直腔面发射激光器或16通道恒定电流阱的LED驱动器。

5.一种基于权利要求1至4任一项所述的激光照射控制系统实现的激光照射控制方法，其特征在于，包括：

现场可编程门阵列FPGA控制器模块控制驱动模块生成指定波长的驱动程序；

所述驱动模块基于所述驱动程序控制垂直腔面发射激光器模块中各个阵元在照射面上形成不同波长的光波；

所述FPGA控制器模块接收用户输入的激光照射参数，并根据所述激光照射参数确定IO端口控制算法，对所述垂直腔面发射激光器模块中各个阵元的激光器的参数进行单独设置。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5所述的激光照射控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的激光照射控制方法的步骤。

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