CN114487833A - 锂电池慢充充电长时间soc累计误差的优化方法及系统 - Google Patents

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CN114487833A CN202111617945.4A CN202111617945A CN114487833A CN 114487833 A CN114487833 A CN 114487833A CN 202111617945 A CN202111617945 A CN 202111617945A CN 114487833 A CN114487833 A CN 114487833A
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Abstract

本发明实施例提供一种锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法及系统，属于锂电池的充电监测技术领域。所述优化方法包括：获取所述锂电池的充电电流；判断所述充电电流是否位于预设的区间范围内；在判断所述充电电流位于预设的区间范围内的情况下，每隔预设的第一SOC区间获取所述锂电池在所述第一SOC区间内的单体电压的最大值；判断获取的所述最大值的数量是否大于预设的第一数量阈值；在判断所述最大值的数量大于所述第一数量阈值的情况下，根据获取的所述最大值在每个预定的第二SOC区间内的变化率，得到表示所述最大值在每个所述第二SOC区间内的变化率的第一变化率序列。该优化方法及系统能够准确修正电池的SOC值。

Description

锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法及系统
技术领域
本发明涉及锂电池的充电监测技术领域，具体地涉及一种锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法及系统。
背景技术
当电池工作一段时间后，由于电池的老化，SOC会出现虚高和虚低的情况；导致BMS储存的SOC值不能反映当前电池实际的SOC值。为了解决这种SOC虚高和虚低问题，现阶段BMS会采用动态校准和静态校准策略，通过查SOC_OCV表，获取当前真实的SOC值，然后进行加速和减速校准，实现BMS的SOC向真实的SOC靠近，直到拟合。
当前动态校准和静态校准策略针对慢充小电流充电过程中的电池SOC虚高或者虚低一般在充电尾端进行校准。如果用户长时间充电都是不充满就断开充电，就不能很好的解决SOC虚高或者虚低的问题。这样时间长了，SOC累计误差就会很大，从而无法准确估计电池SOC。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法及系统，该优化方法及系统能够准确修正电池的SOC值。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法，包括：
获取所述锂电池的充电电流；
判断所述充电电流是否位于预设的区间范围内；
在判断所述充电电流位于预设的区间范围内的情况下，每隔预设的第一SOC区间获取所述锂电池在所述第一SOC区间内的单体电压的最大值；
判断获取的所述最大值的数量是否大于预设的第一数量阈值；
在判断所述最大值的数量大于所述第一数量阈值的情况下，根据获取的所述最大值在每个预定的第二SOC区间内的变化率，得到表示所述最大值在每个所述第二SOC区间内的变化率的第一变化率序列，其中，所述第二SOC区间的长度等于所述第一SOC区间的两倍；
判断当前获取的所述第一SOC区间的数量是否大于或等于预设的第二数量阈值；
在判断当前获取的所述第一SOC区间的数量大于或等于预设的第二数量阈值的情况下，根据公式(1)计算所述第一变化率序列的第二变化率序列，
Dn-3＝Δn-2-Δn-3， (1)
其中，Dn-3为所述第二变化率序列中的第二变化率，Δn为所述第一变化率序列中的第一变化率，n为序号；
判断所述第二变化率序列中的第一个至第四个第二变化率是否均小于0；
在判断所述第二变化率序列中的第一个至第四个第二变化率均小于0的情况下，判断所述第二变化率序列中的第五个第二变化率是否大于或等于0；
在判断所述第二变化率序列中的第五个第二变化率大于或等于0的情况下，判断所述第二变化率序列中的第六个至第八个第二变化率是否均大于0；
在判断所述第二变化率序列中的第六个至第八个第二变化率均大于0的情况下，判断所述第一变化率序列的第五个变化率是否大于或等于预设的变化率阈值；
在判断所述第五个变化率大于或等于所述变化率阈值的情况下，确定获取的第三个所述第一SOC区间为所述SOC拐点；
计算所述SOC拐点与所述锂电池的单体电压变化率最大的第一SOC的绝对值差值；
判断所述绝对值差值是否小于预设的第一阈值；
在判断所述绝对值差值小于所述第一阈值的情况下，修正所述SOC拐点为所述第一SOC。
可选地，所述优化方法还包括：
获取锂电池的SOC和单体电压的对应关系表；
以预设的第一SOC区间对所述对应关系表进行重新划分；
计算所述单体电压的变化率；
选取所述单体电压的变化率最大的所述第一SOC区间左端的SOC值，以作为所述第一SOC。
可选地，所述优化方法还包括：
获取锂电池的SOC和单体电压的对应关系表；
以预设的第一SOC区间对所述对应关系表进行重新划分；
计算所述单体电压的变化率；
选取所述单体电压的变化率最大的所述第一SOC区间右端的SOC值，以作为所述第一SOC。
可选地，所述优化方法还包括：
在判断所述差值绝对值大于或等于所述第一阈值的情况下，判断所述SOC拐点对应的单体电压是否大于或等于所述第一SOC对应的单体电压；
在判断所述SOC拐点对应的单体电压大于或等于所述第一SOC对应的单体电压的情况下，将充电积分加速0.8倍；
可选地，所述优化方法还包括：
在判断所述SOC拐点对应的单体电压小于所述第一SOC对应的单体电压的情况下，将所述充电积分加速1.2倍。
可选地，所述优化方法还包括：
判断当前的修正量是否等于所述差值绝对值；
在判断所述修正量等于所述差值绝对值的情况下，结束本次修正过程；
判断当前的修正量是否等于所述差值绝对值；
在判断所述修正量不等于所述差值绝对值的情况下，再次返回执行获取所述锂电池的充电电流的步骤，直到判断所述修正量等于所述差值绝对值。
可选地，所述第一SOC区间为1％，所述区间范围为[-11A，-6A]，所述第二SOC区间为1％，所述第三SOC区间为2％，所述第一数量阈值为2，所述第二数量阈值为10。
可选地，所述优化方法还包括：
获取所述锂电池当前的温度；
判断所述温度是否大于或等于10摄氏度；
在判断所述温度大于或等于10摄氏度的情况下，将所述变化率阈值调节为0.003；
在判断所述温度小于10摄氏度的情况下，将所述变化率阈值调节为0.002。
另一方面，本发明还提供一种锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化系统，所述优化系统包括处理器，所述处理器用于执行如上述任一所述的优化方法。
再一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如上述任一所述的优化方法。
通过上述技术方案，本发明提供的锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法及系统通过获取锂电池在慢充过程中的电压变化状态，通过将该变化状态与锂电池本身的变化特性进行比对，实现了锂电池SOC的准确修正。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一个实施方式的锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法的流程图；
图2是根据本发明的一个实施方式的锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法的部分流程图；
图3是根据本发明的一个实施方式的锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法的部分流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
如图1所示是根据本发明的一个实施方式的锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法的流程图。在该图1中，该优化方法可以包括：
在步骤S10中，获取锂电池的充电电流；
在步骤S11中，判断充电电流是否位于预设的区间范围内；
在步骤S12中，在判断充电电流位于预设的区间范围内的情况下，每隔预设的第一SOC区间获取锂电池在第一SOC区间内的单体电压的最大值；
在步骤S13中，判断获取的最大值的数量是否大于预设的第一数量阈值；
在步骤S14中，在判断最大值的数量大于第一数量阈值的情况下，根据获取的最大值在每个预定的第二SOC区间内的变化率，得到表示最大值在每个第二SOC区间内的变化率的第一变化率序列，其中，第二SOC区间的长度等于第一SOC区间的两倍；
在步骤S15中，判断当前获取的第一SOC区间的数量是否大于或等于预设的第二数量阈值；
在步骤S16中，在判断当前获取的第一SOC区间的数量大于或等于预设的第二数量阈值的情况下，根据公式(1)计算第一变化率序列的第二变化率序列，
Dn-3＝Δn-2-Δn-3， (1)
其中，Dn-3为第二变化率序列中的第二变化率，Δn为第一变化率序列中的第一变化率，n为序号；
在步骤S17中，判断第二变化率序列中的第一个至第四个第二变化率是否均小于0；
在步骤S18中，在判断第二变化率序列中的第一个至第四个第二变化率均小于0的情况下，判断第二变化率序列中的第五个第二变化率是否大于或等于0；
在步骤S19中，在判断第二变化率序列中的第五个第二变化率大于或等于0的情况下，判断第二变化率序列中的第六个至第八个第二变化率是否均大于0；
在步骤S20中，在判断第二变化率序列中的第六个至第八个第二变化率均大于0的情况下，判断第一变化率序列的第五个变化率是否大于或等于预设的变化率阈值；
在步骤S21中，在判断第五个变化率大于或等于变化率阈值的情况下，确定获取的第三个第一SOC区间为SOC拐点；
在步骤S22中，计算该SOC拐点与锂电池的单体电压变化率最大的第一SOC的绝对值差值；
在步骤S23中，判断该绝对值差值是否小于预设的第一阈值；
在步骤S24中，在判断绝对值差值小于第一阈值的情况下，修正SOC拐点为第一SOC。
在该如图1所示的方法中，步骤S10和步骤S11可以用于确定该锂电池是否处于慢充充电状态。由于锂电池的常规的充电状态包括快充状态和慢充状态。在快充状态下，锂电池的充电电流不变；在慢充状态下，锂电池的电流逐渐减小，充电电压不变。在上述背景技术中所提及的用户长时间未将锂电池充满，是指锂电池的充电电流未减小到预设的电流值。因此，通过对充电电流所在区间的判断就能够确定当前锂电池是否处于慢充充电状态。而对于该区间范围，虽然可以是本领域人员所知的多个区间值。但是，考虑到本发明所涉及的锂电池，在本发明的一个示例中，该区间范围可以是例如[-11A，-6A]。
步骤S12和步骤S13可以判断当前获取的单体电压的数量是否足够用来计算变化率。具体地，可以是通过将锂电池的单体电压的曲线通过预设的第一SOC区间来划分，取每个第一SOC区间内的单体电压的最大值来表示该第一SOC区间内单体电压的特征。同理，也可以取每个第一SOC区间内的单体电压的最小值来表示该第一SOC区间内的单体电压的特征。至于该第一数量阈值，则可以是本领域人员所知的多个数值，例如2、3、4、5等。在本发明的一个示例中，该第一数量阈值可以是2。在步骤S13判断当前获取的单体电压的数量小于第一数量阈值的情况下，此时说明还不足计算出至少一个变化率。因此，需要返回执行步骤S10。另外，为了保证获取的单体电压对应的第一SOC区间是连续的。在判断当前获取的单体电压的数量小于第一数量阈值的情况下，需要清除当前缓存中的所有单体电压，重新计数。
步骤S14至步骤S15可以用于判断当前获取的第一SOC区间所对应的单体电压是否能够反映出单体电压随着SOC变化的特征。具体地，可以通过将锂电池的单体电压通过预设的第二SOC区间来划分。为了表现出单体电压在不同的第一SOC区间中的变化特征，该第二SOC区间可以等于第一SOC区间的两倍。在本发明的一个示例中，在第一SOC区间等于1％的情况下，第二SOC区间可以是等于2％。步骤S16可以用于计算表示单体电压的变化率的第一变化率序列的变化率的第二变化率序列，即采用公式(1)来计算。对于步骤S15中所涉及的第二数量阈值，虽然也可以是本领域人员所知的多个数值。但是，考虑到后续步骤S17至步骤S20的判断逻辑，在本发明的一个示例中，该第二数量阈值可以是10。
步骤S17至步骤S20可以通过对计算出的第二变化率序列的特征判断来确定SOC拐点的位置。该SOC拐点从步骤S17至步骤S20的判断逻辑中可以明显看出，实际上是锂电池在慢充过程中单体电压变化率最大的点。对于步骤S17至步骤S20中所涉及的变化率阈值，虽然可以是本领域人员所知的多个点值。但是，在本发明的技术方案实施的过程中，发明人发现在锂电池处于不同的温度下，该变化率阈值也需要对应作出调整。因此在本发明的一个优选示例中，确定该变化率阈值的方法可以是先获取锂电池当前的温度；再判断获取的温度是否大于或等于10摄氏度。在判断该温度大于或等于10摄氏度的情况下，将变化率阈值调节为0.003；在判断该温度小于10摄氏度的情况下，将变化率阈值调节为0.002。另外，在步骤S17至步骤S20任一判断逻辑为否的情况下，此时为了保证得到的第二变化率序列是连续的，需要返回执行步骤10。
最后，步骤S22通过计算该SOC拐点和单体电压变化率最大的第一SOC所对应的单体电压的差值绝对值，并比对该差值绝对值与预设的第一阈值的大小关系来确定当前需要执行的修正操作。对于该第一阈值，与前述类似地，虽然也可以是本领域人员所知的多个点值。但是，在本发明的一个示例中，该第一阈值可以是20％。
在判断该差值绝对值小于第一阈值的情况下，此时说明当前的锂电池的SOC估计偏差不大，因此可以直接将该SOC拐点修正为第一SOC。
在判断该差值绝对值大于或等于第一阈值的情况下，此时说明该锂电池的SOC估计偏差较大，因此需要进一步对锂电池的单体电压进行比对判断，从而确定该如何对SOC进行修正。即：在判断差值绝对值大于第一阈值的情况下，判断SOC拐点对应的单体电压是否大于或等于第一SOC。在判断该SOC拐点对应的单体电压大于或等于第一SOC的情况下，此时说明SOC的充电积分估计过快，因此可以修正充电积分为当前的0.8倍。反之，在判断该SOC拐点对应的单体电压小于第一SOC的情况下，此时说明SOC充电积分估计较慢，因此可以修正充电积分为当前的1.2倍。
在本发明的一个实施方式中，为了避免本发明提供的优化方法反复执行。在每次修正后，可以进一步判断当前的修正量是否等于差值绝对值；在判断修正量等于差值绝对值的情况下，此时说明当前的修正误差已经很小，因此可以结束本次修正过程；在判断修正量不等于差值绝对值的情况下，此时说明还需要进行修正，因此可以再次返回执行获取锂电池的充电电流的步骤，直到判断修正量等于差值绝对值。
在该实施方式中，对于上述第一SOC的获取方式，可以是本领域人员所知的多种方法。在本发明的一个示例中，该获取方式可以是包括如图2或图3中所示出的方法。在该图2中，该获取方式可以包括：
在步骤S30中，获取锂电池的SOC和单体电压的对应关系表；
在步骤S31中，以预设的第一SOC区间对对应关系表进行重新划分；
在步骤S32中，计算单体电压的变化率；
在步骤S33中，选取单体电压的变化率最大的第一SOC区间左端的SOC值，以作为第一SOC。
在图3中，该获取方式可以包括：
在步骤S40中，获取锂电池的SOC和单体电压的对应关系表；
在步骤S41中，以预设的第一SOC区间对对应关系表进行重新划分；
在步骤S42中，计算单体电压的变化率；
在步骤S43中，选取单体电压的变化率最大的第一SOC区间右端的SOC值，以作为第一SOC。
另一方面，本发明还提供一种锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化系统，所述优化系统包括处理器，所述处理器用于执行如上述任一所述的优化方法。
再一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如上述任一所述的优化方法。
通过上述技术方案，本发明提供的锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法及系统通过获取锂电池在慢充过程中的电压变化状态，通过将该变化状态与锂电池本身的变化特性进行比对，实现了锂电池SOC的准确修正。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化方法，其特征在于，所述优化方法包括：
获取所述锂电池的充电电流；
判断所述充电电流是否位于预设的区间范围内；
在判断所述充电电流位于预设的区间范围内的情况下，每隔预设的第一SOC区间获取所述锂电池在所述第一SOC区间内的单体电压的最大值；
判断获取的所述最大值的数量是否大于预设的第一数量阈值；
在判断所述最大值的数量大于所述第一数量阈值的情况下，根据获取的所述最大值在每个预定的第二SOC区间内的变化率，得到表示所述最大值在每个所述第二SOC区间内的变化率的第一变化率序列，其中，所述第二SOC区间的长度等于所述第一SOC区间的两倍；
判断当前获取的所述第一SOC区间的数量是否大于或等于预设的第二数量阈值；
在判断当前获取的所述第一SOC区间的数量大于或等于预设的第二数量阈值的情况下，根据公式(1)计算所述第一变化率序列的第二变化率序列，
Dn-3＝Δn-2-Δn-3， (1)
其中，Dn-3为所述第二变化率序列中的第二变化率，Δn为所述第一变化率序列中的第一变化率，n为序号；
判断所述第二变化率序列中的第一个至第四个第二变化率是否均小于0；
在判断所述第二变化率序列中的第一个至第四个第二变化率均小于0的情况下，判断所述第二变化率序列中的第五个第二变化率是否大于或等于0；
在判断所述第二变化率序列中的第五个第二变化率大于或等于0的情况下，判断所述第二变化率序列中的第六个至第八个第二变化率是否均大于0；
在判断所述第二变化率序列中的第六个至第八个第二变化率均大于0的情况下，判断所述第一变化率序列的第五个变化率是否大于或等于预设的变化率阈值；
在判断所述第五个变化率大于或等于所述变化率阈值的情况下，确定获取的第三个所述第一SOC区间为所述SOC拐点；
计算所述SOC拐点与所述锂电池的单体电压变化率最大的第一SOC的绝对值差值；
判断所述绝对值差值是否小于预设的第一阈值；
在判断所述绝对值差值小于所述第一阈值的情况下，修正所述SOC拐点为所述第一SOC。
2.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述优化方法还包括：
获取锂电池的SOC和单体电压的对应关系表；
以预设的第一SOC区间对所述对应关系表进行重新划分；
计算所述单体电压的变化率；
选取所述单体电压的变化率最大的所述第一SOC区间左端的SOC值，以作为所述第一SOC。
3.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述优化方法还包括：
获取锂电池的SOC和单体电压的对应关系表；
以预设的第一SOC区间对所述对应关系表进行重新划分；
计算所述单体电压的变化率；
选取所述单体电压的变化率最大的所述第一SOC区间右端的SOC值，以作为所述第一SOC。
4.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述优化方法还包括：
在判断所述差值绝对值大于或等于所述第一阈值的情况下，判断所述SOC拐点对应的单体电压是否大于或等于所述第一SOC对应的单体电压；
在判断所述SOC拐点对应的单体电压大于或等于所述第一SOC对应的单体电压的情况下，将充电积分加速0.8倍。
5.根据权利要求4所述的优化方法，其特征在于，所述优化方法还包括：
在判断所述SOC拐点对应的单体电压小于所述第一SOC对应的单体电压的情况下，将所述充电积分加速1.2倍。
6.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述优化方法还包括：
判断当前的修正量是否等于所述差值绝对值；
在判断所述修正量等于所述差值绝对值的情况下，结束本次修正过程；
判断当前的修正量是否等于所述差值绝对值；
在判断所述修正量不等于所述差值绝对值的情况下，再次返回执行获取所述锂电池的充电电流的步骤，直到判断所述修正量等于所述差值绝对值。
7.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述第一SOC区间为1％，所述区间范围为[-11A，-6A]，所述第二SOC区间为1％，所述第三SOC区间为2％，所述第一数量阈值为2，所述第二数量阈值为10。
8.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述优化方法还包括：
获取所述锂电池当前的温度；
判断所述温度是否大于或等于10摄氏度；
在判断所述温度大于或等于10摄氏度的情况下，将所述变化率阈值调节为0.003；
在判断所述温度小于10摄氏度的情况下，将所述变化率阈值调节为0.002。
9.一种锂电池慢充充电长时间SOC累计误差的优化系统，其特征在于，所述优化系统包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求1至8任一所述的优化方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至8任一所述的优化方法。
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