CN114486353A - 智能加标设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于净水技术领域，具体提供了一种智能加标设备，包括加标罐、自动加药单元、自动采样单元和中央控制单元；自动加药单元与加标罐的进药口连接，自动加药单元包括试剂存放盘、机械臂、试剂定量器和进料斗；试剂存放盘与试剂定量器连接，机械臂用于将试剂定量器中的试剂转移到进料斗中，进料斗与加标罐连接；自动采样单元与加标罐的出水口连接；中央控制单元分别与加标罐、自动加药单元和自动采样单元电连接。本申请能够实现自动投放加标物、自动取样，使智能加标设备的自动化运行，操作简单易行，可控性强，提高了加标实验中对样品的检测效率以及检测结果的可再现性、稳定性、准确性和可信性，节约了人力和时间成本。

Description

智能加标设备

技术领域

本申请属于净水技术领域，更具体地说，是涉及一种智能加标设备。

背景技术

加标实验在净水领域中非常常见，如《卫生部涉及应用水卫生安全产品检验规定》、《QB/T 4144-2010家用和类似用途反渗透净水机》、《GB/T 30307-2013 家用和类似用途饮用水处理装置》和《GB/T 35937-2018家用和类似用途饮用水处理装置性能测试方法》中规定了净水设备的加标测试限值和加标实验测试方法。

目前加标实验中多为人工配制加标用水，再通过动力单元实现对净水设备的加标测试。虽然解决了实验需求，但在操作中存在以下缺陷：

其一，人工配制加标用水时，测试人员难以避免的面临目标污染物造成的健康风险；

其二，人工操作时，可能会因为人员疏忽造成测试误差偏大、取样过早或过晚，

其三，无法智能化控制，操作耗费人力物力。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种智能加标设备，以解决现有技术中存在的人工操作检测误差大、检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种智能加标设备，包括：

加标罐；

自动加药单元，所述自动加药单元与所述加标罐的进药口连接，所述自动加药单元包括试剂存放盘、机械臂、试剂定量器和进料斗；所述试剂存放盘与所述试剂定量器连接，所述机械臂用于将所述试剂定量器中的试剂转移到所述进料斗中，所述进料斗与所述加标罐连接；

自动采样单元，所述自动采样单元与所述加标罐的出水口连接；

中央控制单元；所述中央控制单元分别与所述加标罐、所述自动加药单元和所述自动采样单元电连接。

可选地，所述加标罐包括罐体和搅拌装置，所述搅拌装置设置在所述罐体内，所述搅拌装置用于搅拌所述罐体内的液体。

可选地，所述自动取样单元包括取样针和取样瓶，所述取样针与所述加标罐的出水口连接，所述取样针用于将所述加标罐中的液体注入到所述取样瓶中。

可选地，所述智能加标设备还包括加标用水制备单元，所述加标用水制备单元与所述加标罐的进水口连接，并与所述中央控制单元电连接。

可选地，所述智能加标设备还包括自动控温单元，所述自动控温单元与所述中央控制单元电连接；所述自动控温单元包括温度传感器、加热装置和制冷装置；所述温度传感器分别与所述加热装置和所述制冷装置电连接；所述加热装置的进水口和出水口分别与所述加标罐的进水口和出水口连接，形成循环回路；所述制冷装置的进水口和出水口分别与所述加标罐的进水口和出水口连接，形成循环回路。

可选地，所述智能加标设备还包括在线监测单元，所述在线监测单元安装在所述加标罐和所述自动采样单元上，并与所述中央控制单元电连接。

可选地，所述智能加标设备还包括漏水保护单元，所述漏水保护单元安装在所述加标罐的表面，并与所述在线监测单元电连接。

可选地，所述智能加标设备还包括废水废气处理单元，所述废水废气处理单元分别与所述加标用水制备单元和所述自动采样单元，用于收集和处理加标试验中产生的废水废气。

可选地，所述智能加标设备还包括自动清洗单元，所述自动清洗单元与所述中央控制单元电连接，所述自动清洗单元设置在所述加标罐的罐体内，用于清洗所述罐体的内壁。

可选地，所述智能加标设备还包括动力输送单元，所述动力输送单元与所述加标罐的进水口或出水口连接，用于增加液体流入或流出所述加标罐的动力。

本申请提供的智能加标设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的智能加标设备中，自动加药单元包括试剂定量器，使加标物用量准确；通过设置机械臂，可以对加标物自动拾取和投放；中央控制单元分别与加标罐、自动加药单元和自动采样单元电连接，能够实现自动投放加标物、自动取样，使智能加标设备的自动化运行，操作简单易行，可控性强，减少了人工操作带来的测试误差以及对操作者身体健康的影响，提高了加标实验中对样品的检测效率以及检测结果的可再现性、稳定性、准确性和可信性，节约了人力和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的智能加标设备的框架结构示意图；

图2为本申请实施例提供的智能加标设备中加标罐的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的智能加标设备中自动加药单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-加标罐；101-罐体；102-搅拌装置；103-可拆卸连接器；104-罐体进水口；105-罐体出水口；106-排气口；107-挡板；2-自动加药单元；201-试剂存放盘；2011-试剂料斗；2012-导料管；202-机械臂；203-试剂定量器；2031- 质量定量器；2032-体积定量器；204-进料斗；2041-溢流槽；2042-溢流孔；2043- 料斗盖；2044-进料管；2045-料斗进水管；2046-进水开关；3-自动采样单元； 4-中央控制单元；5-加标用水制备单元；6-自动控温单元；601-温度传感器； 7-在线监测单元；701-水位警报器；702-水量感应器；8-漏水保护单元；9-废水废气处理单元；10-自动清洗单元；11-动力输送单元。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的智能加标设备进行说明。智能加标设备，包括加标罐1、自动加药单元2、自动采样单元3和中央控制单元4；自动加药单元2与加标罐1的进药口连接，自动加药单元2包括试剂存放盘201、机械臂202、试剂定量器203和进料斗204；试剂存放盘201与试剂定量器203连接，机械臂202用于将试剂定量器203中的试剂转移到进料斗204 中，进料斗204与加标罐1连接；自动采样单元3与加标罐1的出水口连接中央控制单元4分别与加标罐1、自动加药单元2和自动采样单元3电连接。

本申请提供的智能加标设备，与现有技术相比，本申请的智能加标设备中，自动加药单元2包括试剂定量器203，使加标物用量准确；通过设置机械臂202，可以对加标物自动拾取和投放；中央控制单元4分别与加标罐1、自动加药单元2和自动采样单元3电连接，能够实现自动投放加标物、自动取样，使智能加标设备的自动化运行，操作简单易行，可控性强，减少了人工操作带来的测试误差以及对操作者身体健康的影响，提高了加标实验中对样品的检测效率以及检测结果的可再现性、稳定性、准确性和可信性，节约了人力和时间成本。

在本申请的一个实施例中，自动取样单元包括取样针和取样瓶，取样针与加标罐1的出水口连接，取样针用于将加标罐1中的液体注入到取样瓶中。具体地，自动采样单元3还包括样品测试工位、样品瓶储存盘和传送装置。样品测试工位和加标罐1的出水管相连，测试样品可以安装入自动采样单元3的样品测试工位进行加标实验。当自动采样单元3收到中央控制单元4发出的采样指令时，传送装置可以将样品瓶自样品储存盘送至取样针下方，取样针可以将加标罐1中的加标液和测试样品中的样品出水自动注入样品瓶，取样后传送装置可以将样品瓶传送回样品储存盘；采样针和测试样品的进、出水口相连，可以取得测试样品的进水水样和出水水样，样品储存盘放置在避光且4-6℃的低温环境，保证所取样品中物质含量的稳定。

传送装置可以采用传送带将取样瓶输送到取样针的下方，也可以是采用机械手将取样针移动到取样瓶上方或者是将取样瓶移动到取样针的下方。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3，试剂定量器203可以包括质量定量器2031和体积定量器2032，质量定量器2031可以量取一定质量的试剂，体积定量器2032可以量取一定体积的试剂。试剂存放盘201上装有试剂料斗2011，试剂料斗2011用于存储试剂，试剂料斗2011的下方连接有导料管2012。进料斗204通过进料管2044和加标罐1相连，进料管2044可以经可拆卸连接器103与加标罐1的进料口相连。加标罐1的进料口设有挡板107，用于控制进料口的开闭；挡板107可以采用人工控制的方式，挡板107也可以与中央控制单元电连接，实现自动化控制。进料斗204上有相互连通的溢流槽2041和溢流孔2042，溢流槽2041与料斗进水管2045相连，料斗进水管2045上设有进水开关2046；可以通过溢流孔2042注入清水，将进料斗204上残留的试剂冲刷进入加标罐1，保证进料斗204清洁的同时还可以避免试剂的浪费。进料斗 204上还可以设置能够开合的料斗盖2043。中央控制单元4可以采用MCU(微控制单元)或PLC(可编程逻辑控制器)。

机械臂202上可以安装摄像头，目标试剂上可以贴上电子标签，利用机器人视觉技术，能够实现机械臂202对目标试剂的自动识别。试剂料斗2011可以是普通漏斗结构，通过在试剂料斗2011的出口处设置一个电磁阀，电磁阀与中央控制单元电连接，能够实现试剂料斗2011中试剂的自动释放。料斗盖2043 上可以设置一个与中央控制单元电连接的微型电动推杆实现料斗盖2043的自动开闭。

当自动加药单元2收到加药指令后，机械臂202可以自动识别目标试剂在试剂存放盘201上的位置，机械臂202自动移取盛有目标试剂的试剂料斗2011 的导料管2012，并将该导料管2012连接至质量定量器2031或体积定量器2032 上，然后试剂料斗2011自动释放试剂，当试剂释放量达到设定值后，试剂料斗 2011停止释放试剂；料斗盖2043自动打开，机械臂202自投移取试剂定量器 203，将试剂定量器203中的试剂投入进料斗204，料斗盖2043关闭。当试剂投入进料斗204后，连接进料斗204水管的进水开关自动打开(进水开关2046 与中央控制单元电连接，能够实现进水开关2046的自动开闭)，水经溢流槽 2041和溢流孔2042进入进料斗204，将进料斗204内的试剂冲洗进入进料管 2044，最后进入加标罐1。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2，加标罐1包括罐体101和搅拌装置102，搅拌装置102设置在罐体101内，罐体101上设有进药口、进水口和出水口，进药口与进料斗204连接。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，智能加标设备还包括加标用水制备单元5，加标用水制备单元5与加标罐1的进水口连接，并与中央控制单元4 电连接。

具体地，加标用水制备单元5制备的水可以包括自来水和纯水，自来水可以直接接入市政的自来水，纯水一般为反渗透供水系统制备。加标用水制备单元5的出水口和加标罐1相连，加标用水制备单元5可以采用纯水机或净水机来获得加标用水。当加标用水制备单元5收到中央控制单元4的制水指令时，可以根据指令要求自动制取自来水、三级水、二级水或一级水，并经过加标罐 1进水口加入到加标罐1中；当制水量达到中央控制单元4的设定值后，加标用水制备单元5收到中央控制单元4的停止制水指令，可以自动停止制水。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，智能加标设备还包括自动控温单元6，自动控温单元6与中央控制单元4电连接；自动控温单元6 包括温度传感器601、加热装置和制冷装置；温度传感器601分别与加热装置和制冷装置电连接；加热装置的进水口和出水口分别与加标罐1的进水口和出水口连接，形成循环回路；制冷装置的进水口和出水口分别与加标罐1的进水口和出水口连接，形成循环回路。

具体地，自动控温单元6还可以包括信号传输装置，温度传感器601通过信号传输装置与中央控制单元4连接。加标罐1中的水可通过加热装置进行加热或制冷装置制冷。温度传感器601用于监测加标罐1中水的温度，并将该温度信号通过信号传输装置反馈给中央控制单元4，当加标罐1内水的温度低于设定值时，中央控制单元4可以发出指令，加热装置自动开始工作，使加标罐 1内水的温度升高，当温度达到设定值后，中央控制单元4可以发出指令，加热装置自动停止工作；当加标罐1内水的温度高于设定值时，中央控制单元4 可以发出指令，制冷装置自动开始工作，使加标罐1内加标液的温度降低，当温度达到设定值后，中央控制单元4可以发出指令，制冷装置自动停止工作。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，智能加标设备还包括在线监测单元7，在线监测单元7安装在加标罐1和自动采样单元3上，并与中央控制单元4电连接。

具体地，在线监测单元7包括多个传感器和信号传输装置，多个传感器通过信号传输装置与中央控制单元4电连接；多个传感器安装加标罐1内或者与自动采样单元3相连，传感器可以检测多种数据，例如：加标罐内液体的温度、 PH、水位等等，信号传输装置可以采用信号线，也可是无线通讯模块。

其中传感器包括但不限于温度传感器、压力传感器、pH传感器、电导率传感器、浊度传感器，离子传感器等；对于无法实现传感器监测的指标，在线监测单元7还可以采用安装在线检测装置对该指标进行监测，在线检测装置例如可以是氨氮在线监测分析仪等。传感器和在线检测装置主要安装于加标罐1和自动采样单元3中，实时检测指标的监测并通过信号传输装置反馈给中央控制单元4。在线监测单元7还可以包括水位警报器701和水量感应器702，用于监测加标罐内的水位。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，智能加标设备还包括漏水保护单元8，漏水保护单元8安装在加标罐1的表面，并与在线监测单元7电连接。

具体地，漏水保护单元8可以包括导电电极或流体信号传感器。导电电极和流体信号传感器通过数据传输连入在线监测单元7。导电电极和流体信号传感器可以安装于地面或加标罐1各个可能涉水的位置。当本发明漏水时，漏水保护单元8的导电电极产生导电电流或流体信号传感器检测到流体信号，经信号传输装置，反馈给中央控制单元4，中央控制单元4发出指令停止加标作业，排空加标液等待维修。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，智能加标设备还包括废水废气处理单元9，废水废气处理单元9分别与加标用水制备单元5和自动采样单元3，用于收集和处理加标试验中产生的废水废气。

废水废气处理单元9包括动力装置和污染物处理装置，其中动力装置包括第三增压泵和排风机，第三增压泵用于增加废水输送的动力，排风机设置在，罐体1的排气口106上，用于增加废气排放的动力。当智能加标设备工作时，废水废气处理单元9的动力装置自动打开，在使用过程中产生的废水和废气经动力装置输送至污染物处理装置，经污染物处理装置处理后排放或回流使用；当加标工作停止时，废水废气处理单元9自动停止或继续工作一段时间后停止。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，智能加标设备还包括自动清洗单元10，自动清洗单元10与中央控制单元4电连接，自动清洗单元10设置在加标罐1的罐体101内，用于清洗罐体101的内壁。

具体地，自动清洗单元10包括加标罐清洗器、机械臂和洗涤剂储存盘。加标罐清洗器为加压喷淋装置或加标罐壁自动擦洗器，洗涤剂储存盘一般存放酸性洗涤液或者表面活性剂。当自动清洗单元10收到中央控制单元发出的工作指令时，可以根据指令要求由机械臂在洗涤剂储存盘上取定量的洗涤剂经加标罐的投料口投入加标罐，然后加标罐清洗器对加标罐自动进行清洗后，清洗产生的废液和废气经动力输送单元11排入废液与废气处理单元。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1，智能加标设备还包括动力输送单元11，动力输送单元11与加标罐1的罐体进水口104或罐体出水口105 连接，用于增加液体流入或流出加标罐1的动力。

具体地，动力输送单元11可以包括第一增压泵、第二增压泵和多根水管，第一增压泵、第二增压泵分别与水管连接；第一增压泵用于连接加标罐1的罐体出水口105和自动采样单元3；第一增压泵用于连接自动温控单元中的加热装置和制冷装置；多个水管用于为加标液提供传输通道。

当加标罐1中的加标液制备好后，中央控制单元4发出工作指令，第一增压泵开始工作，按照设定的工作压力通过水管将加标液输送至自动采样单元3 的样品测试工位；第二增压泵能够为加标罐1和自动控温单元6提供水循环动力。当测试结束后，中央控制单元4发出停止工作指令，增压泵自动停止工作。

在本申请中，测试人员根据加标需求在本发明中央控制单元4微机中输入加标物质、控制温度、加标浓度、单元压力、监控指标等参数后，中央控制单元4发出指令控制加标用水制备单元5制备加标用水等指标，本加标单元即可自动进行加标实验。加标用水制备过程中，自动控温单元6自动开启，自动调节加标罐1内的加标用水温度至设定值。加标用水制备过程中，中央控制单元 4对自动加药单元2发出指令，自动加药单元2对加标罐1内自动加入加标药物，动力输送单元11把加标用水和目标药物在加标罐1内充分混匀成加标液，加标罐1通过动力输送单元11送至待测样品，自动采样单元3可以对待测样品的进出水进行自动采样。加标罐1、动力与输送单元及自动采样单元3上设置有多个监测点可将监测指标实时反馈至中央控制单元4构成自动监控单元，当加标浓度或用水条件偏离设定值时，中央控制单元4对自动控温单元6、自动加药单元2等下达指令，调节加标液相关指标至设定值。加标实验结束后，通过中央控制单元4发出指令可以控制自动清洗单元10对加标罐1和动力输送单元11进行清洗。加标过程中产生的废水经过废水废气处理单元9处理后排放或回流至加标罐1继续使用。产生的废气经过废水废气处理单元9处理后排放。加标过程中单元出现漏水，漏水单元可以自动识别，并反馈至中央控制单元4 停止加标作业或进行维修。

本实施例提供一种以三氯甲烷为例的挥发性物质的智能加标系统及使用方法，具体实施方法如下：

(1)测试人员将待测净水设备A接入加标单元；

(2)测试人员在中央控制单元微机中设置各项指标，包括：净水设备A 的净水总量为2000L；加标物质为三氯甲烷，加标浓度为(0.45±0.13)mg/L；工作压力为0.24Mp；试验水温为(25±1)℃；加标用水监控指标及范围为 pH7.5±1.0、溶解性总固体200～500mg/L、总有机碳＞1.0mg/L、浑浊度＜1NTU、三氯甲烷(0.45±0.13)mg/L；设置取样依据为净水设备A的净水总量、取样次数为5、取样点为净水设备A的净水总量为0L、500L、1000L、1500L、2000L时取样，设置完成后中央控制单元给个单元发出工作指令，各单元开始工作。

(3)加标用水制备单元依据单元设置的指标制备加标用水，自控控温单元控制加标罐和各管路中的水温在设置范围内，自动加药单元根据加标统统制水量和单元设定的加标浓度自动计算加标量并投入加标罐，动力及输送单元自动开启使加标罐内各种物质搅拌混匀。

(4)在线监控单元实时反馈加标罐中各监测指标的浓度，当加标罐中各监控指标的浓度超出限定值是，中央控制单元自动发出指令使自动加药单元对加标罐自动投药或加标用水制备单元自动对加标罐制水，直至各项监控指标达到设定要求。

(5)加标用水制备好后，中央控制单元自动给动力及输送单元单元发出指令，加标罐内已准备好的加标液经加标单元输送至净水设备A，待测净水设备开始测试。

(6)当净水设备A的净水总量为0L、500L、1000L、1500L、2000L时，中央控制单元自动对采样点的各项监控指标进行保存，并发出指令，自动采样单元自动对净水设备A的进水和出水进行取样，所取水样自动放入样品储存箱中。

(7)加标结束后，中央控制单元对自动清洗单元发出指令，自动清洗单元自动对加标罐和动力及输送单元进行清洗。

(8)测试过程中，漏水单元对加标单元自动监控，出现漏水后中央控制单元自动形成漏水日志备查，加标测试自动停止，加标罐排水自动打开，将加标液自加标单元排出。

(9)加标过程中产生的废水与废气经废水与废水单元处理后排放。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能加标设备，其特征在于，包括：

加标罐；

自动加药单元，所述自动加药单元与所述加标罐的进药口连接，所述自动加药单元包括试剂存放盘、机械臂、试剂定量器和进料斗；所述试剂存放盘与所述试剂定量器对正，所述试剂存放盘用于存储试剂，所述试剂能注入到所述试剂定量器中，所述机械臂用于将所述试剂定量器中的试剂转移到所述进料斗中，所述进料斗与所述加标罐连接；

自动采样单元，所述自动采样单元与所述加标罐的出水口连接；

中央控制单元；所述中央控制单元分别与所述加标罐、所述自动加药单元和所述自动采样单元电连接。

2.如权利要求1所述的智能加标设备，其特征在于，所述加标罐包括罐体和搅拌装置，所述搅拌装置设置在所述罐体内，所述搅拌装置用于搅拌所述罐体内的液体。

3.如权利要求1所述的智能加标设备，其特征在于，所述自动取样单元包括取样针和取样瓶，所述取样针与所述加标罐的出水口连接，所述取样针用于将所述加标罐中的液体注入到所述取样瓶中。

4.如权利要求1所述的智能加标设备，其特征在于，所述智能加标设备还包括加标用水制备单元，所述加标用水制备单元与所述加标罐的进水口连接，并与所述中央控制单元电连接。

5.如权利要求1所述的智能加标设备，其特征在于，所述智能加标设备还包括自动控温单元，所述自动控温单元与所述中央控制单元电连接；所述自动控温单元包括温度传感器、加热装置和制冷装置；所述温度传感器分别与所述加热装置和所述制冷装置电连接；所述加热装置的进水口和出水口分别与所述加标罐的进水口和出水口连接，形成循环回路；所述制冷装置的进水口和出水口分别与所述加标罐的进水口和出水口连接，形成循环回路。

6.如权利要求1所述的智能加标设备，其特征在于，所述智能加标设备还包括在线监测单元，所述在线监测单元安装在所述加标罐和所述自动采样单元上，并与所述中央控制单元电连接。

7.如权利要求6所述的智能加标设备，其特征在于，所述智能加标设备还包括漏水保护单元，所述漏水保护单元安装在所述加标罐的表面，并与所述在线监测单元电连接。

8.如权利要求4所述的智能加标设备，其特征在于，所述智能加标设备还包括废水废气处理单元，所述废水废气处理单元分别与所述加标用水制备单元和所述自动采样单元，用于收集和处理加标试验中产生的废水废气。

9.如权利要求1所述的智能加标设备，其特征在于，所述智能加标设备还包括自动清洗单元，所述自动清洗单元与所述中央控制单元电连接，所述自动清洗单元设置在所述加标罐的罐体内，用于清洗所述罐体的内壁。

10.如权利要求1-9任意一项所述的智能加标设备，其特征在于，所述智能加标设备还包括动力输送单元，所述动力输送单元与所述加标罐的进水口或出水口连接，用于增加液体流入或流出所述加标罐的动力。

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