CN114486295A - 一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质，用以在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。方法包括：接收对待测试汽车摩擦力的测试请求；在待测试汽车所有部件处于连接状态的情况下，对待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使第一车轮匀速转向；确定第一车轮匀速转向过程中对第一车轮所施加的力为目标车轮在转向过程中所产生的总摩擦力；结合总摩擦力，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力。采用本申请所提供的方案，能够在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。

Description

一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质。

背景技术

汽车开发过程中，经常出现因为转向摩擦大导致的低速回正慢，回正卡滞、残余角大问题，或者因为汽车扭矩转向比较严重，需要增加转向摩擦以抑制扭矩转向问题。因此，有必要在车辆开发过程对车轮转向摩擦力进行测试。

现有的测试车轮转向摩擦力的方法主要针对各个零部件单独开展测试；然而，这样的方法需要将各个零部件拆卸下来进行测试，操作步骤繁琐，且单独测试各个零部件难以模拟整车转向状态，测试值和实际值偏差较大，即测试的准确性较差。

因此，如何提供一种车轮转向摩擦力测试方法，以在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性，是一亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质，用以在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。

本申请提供一种车轮转向摩擦力测试方法，包括：

接收对待测试汽车摩擦力的测试请求；

在所述待测试汽车所有部件处于连接状态的情况下，对所述待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使所述第一车轮匀速转向；

确定所述第一车轮匀速转向过程中对所述第一车轮所施加的力为所述目标车轮在转向过程中所产生的总摩擦力；

结合所述总摩擦力，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力。

本申请的有益效果在于：能够模拟车轮转向工况，向车轮施加使得车轮匀速转向的作用力来确定车轮转向过程中所产生的总摩擦力，之后再通过断开各个部件连接的方式计算部件之间所产生的摩擦力，从而在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。

在一个实施例中，在所述第一车轮匀速转向的同时，第二车轮跟随所述第一车轮进行转动，其中，所述第一车轮和所述第二车轮都为待测试汽车前轮。

本实施例的有益效果在于：由于第一车轮和第二车轮同为前轮，通过使第二车轮跟随所述第一车轮进行转动，从而抵消了在第一车轮转向过程中由第二车轮产生的反作用力的干扰，使得测试结果更加准确。

在一个实施例中，在对所述待测试汽车的目标车轮施加与转向工况对应的作用力之前，所述方法还包括：

夹持所述待测试汽车的车身；

将所述待测试车身调整到实验载荷高度，并关闭所述待测试汽车的转向助力设备。

本实施例的有益效果在于：通过将所述待测试车身调整到实验载荷高度，从而使得待测试汽车的测试环境更加贴近真实驾驶状态，提升了测试结果的准确性，且通过关闭所述待测试汽车的转向助力设备，避免转向助力对于摩擦力车辆结果的干扰，进一步提升了测试结果的准确性。

在一个实施例中，所述方法还包括：

计算在车轮转向过程中目标部件之间的摩擦对所述总摩擦力所产生的贡献量。

在一个实施例中，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力，包括：

在断开第一目标部件之间的连接的情况下，对所述待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使所述第一车轮匀速转向；

确定所述第一车轮匀速转向过程中对所述第一车轮所施加的力为所述目标车轮在转向过程中所产生的第一摩擦力；

确定所述总摩擦力与所述第一摩擦力的差值的绝对值为转向工况下第一目标部件所产生的摩擦力。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在同时断开第一目标部件之间的连接以及第二目标部件之间的连接的情况下，对所述待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使所述第一车轮匀速转向；

确定所述第一车轮匀速转向过程中对所述第一车轮所施加的力为所述目标车轮在转向过程中所产生的第二摩擦力；

确定所述第一摩擦力与所述第二摩擦力的差值的绝对值为转向工况下第二目标部件所产生的摩擦力。

在一个实施例中，所述第一目标部件或所述第二目标部件之间的连接包括以下至少一种连接：

转向机与转向管柱之间的连接、右侧稳定杆连杆与滑柱之间的连接、右侧传动轴与车轮之间的连接、右侧转向横拉杆与转向节之间的连接、左侧稳定杆连杆与滑柱之间的连接、左侧传动轴与车轮之间的连接以及左侧转向横拉杆与转向节之间的连接。

在一个实施例中，所述计算在车轮转向过程中目标部件之间的摩擦对所述总摩擦力所产生的贡献量，包括：

确定在车轮转向过程中目标部件之间所产生的摩擦力与总摩擦力之间的比例；

确定所述比例为所述目标部件之间的摩擦对所述总摩擦力所产生的贡献量。

本申请还提供一种试验台，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所记载的车轮转向摩擦力测试方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由试验台对应的处理器执行时，使得试验台能够实现上述任一实施例所记载的车轮转向摩擦力测试方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请一实施例中一种车轮转向摩擦力测试方法的流程图；

图2为本申请另一实施例中一种车轮转向摩擦力测试方法的流程图；

图3为本申请又一实施例中一种车轮转向摩擦力测试方法的流程图；

图4是车轮转角与所施加的转向力矩的关系示意图；

图5为本申请一种试验台的硬件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为本申请一实施例中一种车轮转向摩擦力测试方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S11-S14：

在步骤S11中，接收对待测试汽车摩擦力的测试请求；

在步骤S12中，在待测试汽车所有部件处于连接状态的情况下，对待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使第一车轮匀速转向；

在步骤S13中，确定第一车轮匀速转向过程中对第一车轮所施加的力为目标车轮在转向过程中所产生的总摩擦力；

在步骤S14中，结合总摩擦力，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力。

汽车的转向摩擦大小是汽车是否合格的一个重要参考标准，通常情况下，汽车转向摩擦大是由于部分零部件之间的摩擦力过大所导致的，因此，需要确定哪些零部件之间的摩擦力过大，然而现有的单独测试零部件的方案中，难以有效确定各个零部件对转向摩擦的贡献度，且测量周期长，难以锁定到底哪部分零部件之间的摩擦力较大，有鉴于此，本申请提供一种车轮转向摩擦力测试方法，本申请的执行主体是KC试验台，将待测试汽车放在试验台指定位置，通过KC试验台夹持车身，将待测试车身调整到实验载荷高度，并关闭待测试汽车的转向助力设备。从而通过将待测试车身调整到实验载荷高度，使得待测试汽车的测试环境更加贴近真实驾驶状态，提升了测试结果的准确性。另外，转向助力设备包括机械式液压动力转向设备，或者电子液压助力转向设备，或者电动助力转向设备。在日常使用过程中，正向驱动力是通过方向盘端输入的，而逆向驱动力则是直接向车轮输入的，而转向助力设备正是从方向盘端输入相应的助力，使得驾驶过程中驾驶员对于方向盘的操作更加省力，可见，如果转向助力设备，这会使得逆向摩擦力的车辆结果增大，故关闭转向助力设备能够避免转向助力对于摩擦力车辆结果的干扰，进一步提升了测试结果的准确性。

在上述步骤执行完毕之后，车轮转向摩擦力测试前的所有准备工作就绪，此时，用户可以向KC试验台发送对待测试汽车摩擦力的测试请求。KC试验台接收对待测试汽车摩擦力的测试请求。

在车辆正常驾驶时，是通过方向盘进行转向驱动输入，其称之为正向驱动，而从车轮端转向驱动输入，称为逆向驱动。通常由于转向系统的正向驱动和逆向驱动在传递效率方面差大，导致摩擦力差异巨大。本发明提供的逆向驱动转向摩擦力矩测量及对摩擦开展分解的试验方法，更适合分析低速转向回正问题及扭矩转向等问题。具体的，在待测试汽车所有部件处于连接状态的情况下，对待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使第一车轮匀速转向；在所述第一车轮匀速转向的同时，第二车轮跟随所述第一车轮进行转动，其中，所述第一车轮和所述第二车轮都为待测试汽车前轮。具体的，由于第一车轮和第二车轮同为前轮，在施加外力使第一车轮转向时，第二车轮也会随着第一车轮的转向而转向。本申请中，由于第一车轮和第二车轮同为前轮，通过使第二车轮跟随所述第一车轮进行转动，从而抵消了在第一车轮转向过程中由第二车轮产生的反作用力的干扰，使得测试结果更加准确。在具体实现过程中，一侧车轮平台设置为主动模式，驱动一侧车轮绕Z轴转动。另一侧车轮平台绕Z轴转动方向采用随动力的模式，即平台跟随车轮同步转动，试验台主动补偿，车轮平台转动的摩擦力为零，类似也可以采用摩擦力极低的机械转盘替代，机械转盘随车轮转动，机械转盘内部摩擦忽略不计。

确定第一车轮匀速转向过程中对第一车轮所施加的力为目标车轮在转向过程中所产生的总摩擦力。由于本申请是通过向车轮施加外力逆向驱动车轮转向，因此，车轮转向所产生的摩擦力为该外力的反作用力，在车轮匀速转向过程中，施加的外力等同于车轮在转向过程中所产生的摩擦力。

需要说明的是，在没有转向助力设备的情况下，随车轮转角增大，车轮需要的转向力矩也会增大。图4是车轮转角与所施加的转向力矩的关系示意图，通过图4可以看出，车轮需要的转向力矩随着车轮转角的增大而增大，因此，本申请中，在计算总摩擦力时，是取在第一车轮在0°转角对应时刻所接收到的作用力作为总摩擦力。

之后，结合总摩擦力，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力。

通常情况下，在转向过程中，转向摩擦力的产生主要是由于部件之间的摩擦，具体的，转向摩擦力主要由以下几部分构成：

转向机与转向管柱之间的摩擦力、右侧稳定杆连杆与滑柱之间的摩擦力、右侧传动轴与车轮之间的摩擦力、右侧转向横拉杆与转向节之间的摩擦力、左侧稳定杆连杆与滑柱之间的摩擦力、左侧传动轴与车轮之间的摩擦力以及左侧转向横拉杆与转向节之间的摩擦力。

因此，本申请主要是通过逐渐断开转向机与转向管柱之间的连接、右侧稳定杆连杆与滑柱之间的连接、右侧传动轴与车轮之间的连接、右侧转向横拉杆与转向节之间的连接、左侧稳定杆连杆与滑柱之间的连接、左侧传动轴与车轮之间的连接以及左侧转向横拉杆与转向节之间的连接来测量各部件之间的摩擦力。

具体的，在断开第一目标部件之间的连接的情况下，对待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使第一车轮匀速转向；确定第一车轮匀速转向过程中对第一车轮所施加的力为目标车轮在转向过程中所产生的第一摩擦力；确定总摩擦力与第一摩擦力的差值的绝对值为转向工况下第一目标部件所产生的摩擦力。

在计算出第一摩擦力以及第一目标部件所产生的摩擦力之后，同时断开第一目标部件之间的连接以及第二目标部件之间的连接，然后在同时断开第一目标部件之间的连接以及第二目标部件之间的连接的情况下，对待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使第一车轮匀速转向；确定第一车轮匀速转向过程中对第一车轮所施加的力为目标车轮在转向过程中所产生的第二摩擦力；确定第一摩擦力与第二摩擦力的差值的绝对值为转向工况下第二目标部件所产生的摩擦力。

以此类推，直到计算出所有部件所产生的摩擦力位置。

测量步骤可以如下表1所示：

表1

不难理解的是，表1序号2中的转向机与转向管柱连接可以为第一目标部件之间的连接，而序号3中的右侧稳定杆连杆与滑柱连接可以为第二目标部件之间的连接。而在执行序号3对应的测量步骤时，序号2对应的转向机与转向管柱之间的连接仍处于断开状态。

另外，在计算出各部件之间的摩擦力之后，还需要计算各部件之间的摩擦对中摩擦力所产生的贡献量，具体的：确定在车轮转向过程中目标部件之间所产生的摩擦力与总摩擦力之间的比例；确定比例为目标部件之间的摩擦对总摩擦力所产生的贡献量。

而测量结果可如下表2和下表3所示：

表2

表3

通过表2和表3可见，T0即为上述实施例所提及的总摩擦力，而T1则为第一摩擦力，T2则为第二摩擦力，以此类推。

在汽车开发过程中，遇到需要降低转向摩擦力改善转向回正性能，或者需要增加摩擦力改善扭矩转向等情况，减小或者增大汽车转向过程中的摩擦力，对于摩擦力较小的部件而言，改进空间较小。因此，需要确定出对转向摩擦力贡献大的部件，这也是计算贡献量的意义所在。

在计算出各个部件所产生的摩擦对于总摩擦力的贡献量之后，可以确定贡献量大于预设值的部件，例如，对于表3中示出8个部件间的摩擦力贡献量，可以设置预设值为30％，假设表3中的A％的值超出30％，则可以确定转向管柱和转向机的摩擦力大于预设值，开发人员基于测试结果对大于预设值的部件间摩擦力进行优化改进。

本申请的有益效果在于：能够模拟车轮转向工况，向车轮施加使得车轮匀速转向的作用力来确定车轮转向过程中所产生的总摩擦力，之后再通过断开各个部件连接的方式计算部件之间所产生的摩擦力，从而在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。

在一个实施例中，在所述第一车轮匀速转向的同时，第二车轮跟随所述第一车轮进行转动，其中，所述第一车轮和所述第二车轮都为待测试汽车前轮。

本实施例中，一侧车轮平台设置为主动模式，驱动一侧车轮绕Z轴转动。另一侧车轮平台绕Z轴转动方向采用随动力的模式，即平台跟随车轮同步转动，试验台主动补偿，车轮平台转动的摩擦力为零，类似也可以采用摩擦力极低的机械转盘替代，机械转盘随车轮转动，机械转盘内部摩擦忽略不计。

本实施例的有益效果在于：由于第一车轮和第二车轮同为前轮，通过使第二车轮跟随所述第一车轮进行转动，从而抵消了在第一车轮转向过程中由第二车轮产生的反作用力的干扰，使得测试结果更加准确。

在一个实施例中，在执行上述步骤S12之前，方法还可被实施为以下步骤A1-A2：

在步骤A1中，夹持待测试汽车的车身；

在步骤A2中，将待测试车身调整到实验载荷高度，并关闭待测试汽车的转向助力设备。

本实施例中，通过KC试验台夹持车身，将待测试车身调整到实验载荷高度，并关闭待测试汽车的转向助力设备。从而通过将待测试车身调整到实验载荷高度，使得待测试汽车的测试环境更加贴近真实驾驶状态，提升了测试结果的准确性。另外，转向助力设备包括机械式液压动力转向设备，或者电子液压助力转向设备，或者电动助力转向设备。在日常使用过程中，正向驱动力是通过方向盘端输入的，而逆向驱动力则是直接向车轮输入的，而转向助力设备正是从方向盘端输入相应的助力，使得驾驶过程中驾驶员对于方向盘的操作更加省力，可见，如果转向助力设备，这会使得逆向摩擦力的车辆结果增大，故关闭转向助力设备能够避免转向助力对于摩擦力车辆结果的干扰，进一步提升了测试结果的准确性。

本实施例的有益效果在于：通过将待测试车身调整到实验载荷高度，从而使得待测试汽车的测试环境更加贴近真实驾驶状态，提升了测试结果的准确性，且通过关闭待测试汽车的转向助力设备，避免转向助力对于摩擦力车辆结果的干扰，进一步提升了测试结果的准确性。

在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤：

计算在车轮转向过程中目标部件之间的摩擦对总摩擦力所产生的贡献量。

在一个实施例中，上述步骤S14可被实施为以下步骤S21-S23：

在步骤S21中，在断开第一目标部件之间的连接的情况下，对待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使第一车轮匀速转向；

在步骤S22中，确定第一车轮匀速转向过程中对第一车轮所施加的力为目标车轮在转向过程中所产生的第一摩擦力；

在步骤S23中，确定总摩擦力与第一摩擦力的差值的绝对值为转向工况下第一目标部件所产生的摩擦力。

在一个实施例中，如图3所示，方法还可被实施为以下步骤S31-S33：

在步骤S31中，在同时断开第一目标部件之间的连接以及第二目标部件之间的连接的情况下，对待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使第一车轮匀速转向；

在步骤S32中，确定第一车轮匀速转向过程中对第一车轮所施加的力为目标车轮在转向过程中所产生的第二摩擦力；

在步骤S33中，确定第一摩擦力与第二摩擦力的差值的绝对值为转向工况下第二目标部件所产生的摩擦力。

在一个实施例中，第一目标部件或第二目标部件之间的连接包括以下至少一种连接：

转向机与转向管柱之间的连接、右侧稳定杆连杆与滑柱之间的连接、右侧传动轴与车轮之间的连接、右侧转向横拉杆与转向节之间的连接、左侧稳定杆连杆与滑柱之间的连接、左侧传动轴与车轮之间的连接以及左侧转向横拉杆与转向节之间的连接。

在一个实施例中，上述计算在车轮转向过程中目标部件之间的摩擦对总摩擦力所产生的贡献量的步骤可被执行为以下步骤B1-B2：

在步骤B1中，确定在车轮转向过程中目标部件之间所产生的摩擦力与总摩擦力之间的比例；

在步骤B2中，确定比例为目标部件之间的摩擦对总摩擦力所产生的贡献量。

对于汽车开发而言，是需要尽量减小汽车转向过程中的摩擦力，对于摩擦力较小的部件而言，改进空间较小，因此，需要确定出对转向摩擦力贡献大的部件，这也是计算贡献量的意义所在。

在计算出各个部件所产生的摩擦对于总摩擦力的贡献量之后，可以确定贡献量大于预设值的部件，例如，对于表3中示出8个部件间的摩擦力贡献量，可以设置预设值为30％，假设表3中的A％的值超出30％，则可以确定转向管柱和转向机的摩擦力大于预设值，KC试验台可将摩擦力大于预设值的部件添加到测试结果中，并发送至预设终端，从而有助于开发人员基于测试结果对大于预设值的部件间摩擦力进行优化改进。

图5为本申请一种试验台500的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器520；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器504；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所记载的车轮转向摩擦力测试方法。

参照图5，该试验台500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制试验台500的整体操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在试验台500的操作。这些数据的示例包括用于在试验台500上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为试验台500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为试验台500生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件508包括在试验台500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当试验台500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当试验台500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为试验台500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以包括声音传感器。另外，传感器组件514可以检测到试验台500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为试验台500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测试验台500或试验台500的一个组件的位置改变，用户与试验台500接触的存在或不存在，试验台500方位或加速/减速和试验台500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为使试验台500提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。试验台500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，试验台500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述车轮转向摩擦力测试方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由试验台对应的处理器执行时，使得试验台能够实现上述任一实施例所记载的车轮转向摩擦力测试方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车轮转向摩擦力测试方法，其特征在于，包括：

接收对待测试汽车摩擦力的测试请求；

在所述待测试汽车所有部件处于连接状态的情况下，对所述待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使所述第一车轮匀速转向；

确定所述第一车轮匀速转向过程中对所述第一车轮所施加的力为所述目标车轮在转向过程中所产生的总摩擦力；

结合所述总摩擦力，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一车轮匀速转向的同时，第二车轮跟随所述第一车轮进行转动，其中，所述第一车轮和所述第二车轮都为待测试汽车前轮。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述待测试汽车的目标车轮施加与转向工况对应的作用力之前，所述方法还包括：

夹持所述待测试汽车的车身；

将所述待测试车身调整到实验载荷高度，并关闭所述待测试汽车的转向助力设备。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算在车轮转向过程中目标部件之间的摩擦对所述总摩擦力所产生的贡献量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力，包括：

在断开第一目标部件之间的连接的情况下，对所述待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使所述第一车轮匀速转向；

确定所述第一车轮匀速转向过程中对所述第一车轮所施加的力为所述目标车轮在转向过程中所产生的第一摩擦力；

确定所述总摩擦力与所述第一摩擦力的差值的绝对值为转向工况下第一目标部件所产生的摩擦力。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在同时断开第一目标部件之间的连接以及第二目标部件之间的连接的情况下，对所述待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使所述第一车轮匀速转向；

确定所述第一车轮匀速转向过程中对所述第一车轮所施加的力为所述目标车轮在转向过程中所产生的第二摩擦力；

确定所述第一摩擦力与所述第二摩擦力的差值的绝对值为转向工况下第二目标部件所产生的摩擦力。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一目标部件或所述第二目标部件之间的连接包括以下至少一种连接：

转向机与转向管柱之间的连接、右侧稳定杆连杆与滑柱之间的连接、右侧传动轴与车轮之间的连接、右侧转向横拉杆与转向节之间的连接、左侧稳定杆连杆与滑柱之间的连接、左侧传动轴与车轮之间的连接以及左侧转向横拉杆与转向节之间的连接。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算在车轮转向过程中目标部件之间的摩擦对所述总摩擦力所产生的贡献量，包括：

确定在车轮转向过程中目标部件之间所产生的摩擦力与总摩擦力之间的比例；

确定所述比例为所述目标部件之间的摩擦对所述总摩擦力所产生的贡献量。

9.一种试验台，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由试验台对应的处理器执行时，使得试验台能够实现如权利要求1-8任意一项所述的方法。

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