CN114486270B - 一种检测多路doc均匀性的方法、装置、车辆及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种检测多路DOC均匀性的方法、装置、车辆及介质，涉及发动机技术领域，所述车辆包括电子控制单元ECU和多路并联的DOC‑DPF的后处理系统；所述方法包括：所述ECU通过控制在多路并联的DOC‑DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC‑DPF中每一路DOC的下游温度；所述ECU获取多路并联的DOC‑DPF中每一路DOC的下游温度的变化量；当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，所述ECU确定多路DOC不均匀。该方法通过短时喷油的方式，实现对多路DOC的均匀性的检测。
Description
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其是涉及一种检测多路DOC均匀性的方法、装置、车辆及介质。
背景技术
柴油机因良好的经济性、动力性、可靠性和较低的CO、HC排放，被广泛应用于交通运输、工程机械等领域。但柴油机的微粒排放控制一直没有得到最优控制，目前柴油机车辆中多装载有颗粒补集器(Diesel Particulate Filter，DPF)，以净化柴油机尾气中的颗粒污染物。由于颗粒物在DPF装置中，会引起发动机排气被压升高，从而影响整车的动力性、经济性等性能，因此需要定期对DPF内的颗粒物进行处理，此过程称之为DPF再生。
针对于两路DOC（Diesel Oxidation Catalyst）-DPF载体并联布置的后处理系统而言，在一些场景中，由于两路DOC不均匀，会造成两路DPF碳载量相差较大的问题，例如，其中一路DPF积碳1.0g/L，另一路DPF积碳3.4g/L。
基于此，如何检测多路DOC均匀性为业界重点关注的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种检测多路DOC均匀性的方法、装置、车辆及介质，以检测多路DOC的均匀性。
第一方面，本申请提供一种检测多路DOC均匀性的方法，应用于车辆，所述车辆包括电子控制单元ECU和多路并联的DOC-DPF的后处理系统；所述方法包括：
所述ECU通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度；
所述ECU获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量；
当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，所述ECU确定多路DOC不均匀。
作为一种可选的实现方式，所述方法还包括：
当多路DOC的下游温度的变化量中任两路DOC的下游温度的变化量的差值小于或等于所述预设阈值的绝对值时，所述ECU确定多路DOC均匀。
作为一种可选的实现方式，在所述ECU确定多路DOC不均匀之后，所述方法还包括：
所述ECU比较所述至少两路DOC中每一路DOC的下游温度的变化量，得到比较结果；
所述ECU根据所述比较结果，确定所述至少两路DOC中每一路DPF的碳载量大小关系。
作为一种可选的实现方式，所述ECU根据所述比较结果，确定所述至少两路DOC中每一路DPF的碳载量大小关系，包括：
当所述比较结果表征所述至少两路DOC中的第一路DOC的下游温度的变化量大于所述至少两路DOC中的第二路DOC的下游温度的变化量时，所述ECU确定所述至少两路DOC中的第一路DPF的碳载量大于所述至少两路DOC中的第二路DPF的碳载量。
作为一种可选的实现方式，在所述ECU确定多路DOC不均匀之后，所述方法还包括：
所述ECU触发热管理模式，进行DPF被动再生。
作为一种可选的实现方式，在所述进行DPF被动再生过程中，所述方法还包括：
当满足预设条件时，所述ECU停止DPF被动再生，其中所述预设条件包括：
所述ECU进行DPF被动再生的时长大于预设时长；或，
所述多路DPF中每一路的碳载量均低于预设碳载量。
作为一种可选的实现方式，多路并联的DOC-DPF的后处理系统为两路并联的DOC-DPF的后处理系统。
第二方面，本申请提供了一种检测多路DOC均匀性的装置，应用于车辆，所述车辆包括ECU和多路并联的DOC-DPF的后处理系统；所述ECU包括控制模块、获取模块和处理模块；
所述控制模块，用于通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度；
所述获取模块，用于获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量；
所述处理模块，用于当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，确定多路DOC不均匀。
作为一种可选的实现方式，所述处理模块，还用于当多路DOC的下游温度的变化量中任两路DOC的下游温度的变化量的差值小于或等于所述预设阈值的绝对值时，确定多路DOC均匀。
作为一种可选的实现方式，所述ECU还包括比较模块，在所述处理模块确定多路DOC不均匀之后，所述比较模块，用于比较所述至少两路DOC中每一路DOC的下游温度的变化量，得到比较结果；根据所述比较结果，确定所述至少两路DOC中每一路DPF的碳载量大小关系。
作为一种可选的实现方式，所述比较模块，具体用于当所述比较结果表征所述至少两路DOC中的第一路DOC的下游温度的变化量大于所述至少两路DOC中的第二路DOC的下游温度的变化量时，所述ECU确定所述至少两路DOC中的第一路DPF的碳载量大于所述至少两路DOC中的第二路DPF的碳载量。
作为一种可选的实现方式，所述ECU还包括热管理模块，在确定多路DOC不均匀之后，所述热管理模块，还用于触发热管理模式，进行DPF被动再生。
作为一种可选的实现方式，所述热管理模块，还用于当满足预设条件时，停止DPF被动再生，其中所述预设条件包括：
所述ECU进行DPF被动再生的时长大于预设时长；或，
所述多路DPF中每一路的碳载量均低于预设碳载量。
作为一种可选的实现方式，多路并联的DOC-DPF的后处理系统为两路并联的DOC-DPF的后处理系统。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面中任意一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种车辆，包括电子控制单元ECU和多路并联的DOC-DPF的后处理系统；
所述ECU，用于通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度，获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量，当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，所述ECU确定多路DOC不均匀。
相对于现有技术，本申请上述技术方案的优点在于：
本申请提供了一种检测多路DOC均匀性的方法、装置、车辆及介质，所述车辆包括电子控制单元ECU和多路并联的DOC-DPF的后处理系统；所述方法包括：所述ECU通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度；所述ECU获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量；当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，所述ECU确定多路DOC不均匀。该方法通过短时喷油的方式，确定不同路的DOC的温度变化量，基于该温度变化量实现对多路DOC的均匀性的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种两路并联的DOC-DPF的后处理系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种检测多路DOC均匀性的方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种检测多路DOC均匀性的装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面先对本申请所涉及的技术术语进行介绍。
DOC（Diesel Oxidation Catalyst）：在蜂窝陶瓷载体上涂覆贵金属催化剂的氧化催化器。
DPF（Diesel Particulate Filter）：壁流式过滤器，通过扩散、沉积和撞击机理来过滤柴油机排放颗粒物（PM）的颗粒物捕集器。
针对多路DOC-DPF并联布置的后处理系统而言，会出现一路DOC和另一路DOC不均匀，进而造成这两路DPF碳载量不均匀。如图1所示，该图为本申请实施例提供的一种双路并联的DOC-DPF的后处理系统。在一些场景中，由于后处理系统的布置结构等的差异，会导致废气进入到a路DOC-DPF以及b路DOC-DPF中的体积不同。废气进入到DOC-DPF中后，DPF会将废气进行过滤，进而在该DPF上会积攒碳。由于a路和b路中的废气体积不同，进而会导致a路DPF和b路DPF上的碳载量不同。例如，a路DPF碳载量为1.0g/L，b路DPF碳载量为3.4g/L。
进一步的，当其中一路（如b路）碳载量达到门限值（例如3.5g/L）后，即触发主动再生。主动再生过程中，同时向两路DPF喷油。而对于a路而言，并不需要喷油，由此将会进一步导致燃油浪费，增加车辆油耗。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种检测多路DOC均匀性的方法，该方法应用于车辆，该车辆包括电子控制单元ECU和多路并联的DOC-DPF的后
处理系统。其中，该多路并联的DOC-DPF的后处理系统可以是如图1所示的两路并联的DOC-DPF的后处理系统。
在该方法中，ECU通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度；然后ECU再获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量；当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，ECU确定多路DOC不均匀。可见，该方法通过短时少量喷油并燃烧提高DOC内下游温度的方式，通过DOC下游温度的变化量，来反映多路DOC是否均匀，实现了对多路DOC的均匀性的检测。进一步，当ECU确定多路DOC不均匀后，ECU触发热管理模式，进行DPF被动再生，从而使得多路DPF内的碳载量近似相等，即使多路DPF内的碳载量均匀。
为了使得本申请的技术方案更加清楚，易于理解，下面结合说明书附图，对本申请实施例提供的检测多路DOC均匀性的方法进行介绍。
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种检测多路DOC均匀性的方法的流程图。该方法应用于车辆，该车辆包括ECU以及如图1所示的多路并联的DOC-DPF的后处理系统，该方法包括：
S201、ECU通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度。
在一些示例中，ECU可以控制喷油器在多路并联的DOC-DPF内进行单次喷油并燃烧，例如可以是短时喷油、瞬时喷油等，当燃料（如油）在DOC内燃烧后，会使多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度发生变化，如每一路DOC的下游温度均会升高。
S202、ECU获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量。
在一些示例中，ECU可以基于安装在每一路DOC下游的温度传感器，获取每一路DOC的喷油前温度以及喷油后温度（燃料燃烧后的温度），然后利用喷油后温度减去喷油前温度，得到每一个DOC的下游温度的变化量。
为了便于理解，下文以多路并联的DOC-DPF的后处理系统为图1所示的两路并联的DOC-DOF的后处理系统为例，进行介绍。
ECU可以基于a路DOC的下游温度传感器，获取a路DOC的喷油前温度以及喷油后温度，利用a路DOC的喷油后温度减去a路DOC的喷油前温度，得到a路DOC的下游温度的变化量；类似的，ECU还可以基于b路DOC的下游温度传感器，获取b路DOC的喷油前温度以及喷油后温度，利用b路DOC的喷油后温度减去b路DOC的喷油前温度，得到b路DOC的下游温度变化量。
在一些实施例中，ECU可以以2s为周期的来获取a路和b路的下游温度传感器所采集的温度数据。需要说明的是，上述2s为周期仅仅是示例说明，在另一些示例中还可以是3s为周期，本领域技术人员可以是根据实际情况来设置周期的时长。
S203、ECU判断多路DOC的下游温度的变化量中是否存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值，若不存在，执行S204；若存在，执行S205。
为了便于理解，将a路DOC的下游温度的变化量记为△Ta，b路的下游温度的变化量记为△Tb，当△Ta-△Tb＞|c|时，表明a路DOC的下游温度的变化量与b路DOC的下游温度的变化存在较大的差异，也就是说，a路DOC和b路DOC不均匀，其中，c为预设阈值。
需要说明的是，以上仅仅是以两路DOC为例进行介绍，当为更多路如3路或4路DOC时，存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，则表明该至少两路DOC不均匀。
当△Ta-△Tb≤|c|时，表明a路DOC的下游温度的变化量与b路DOC的下游温度的变化存在较小的差异，也就是说，a路DOC和b路DOC均匀。
需要说明的是，以上仅仅是以两路DOC为例进行介绍，当为更多路如3路或4路DOC时，当任意两路DOC的下游温度的变化量的差值小于或等于预设阈值的绝对值时，则表明该更多路DOC均匀。
S204、ECU确定多路DOC均匀。
S205、ECU确定多路DOC不均匀。
在一些示例中，ECU在确定多路DOC不均匀之后，ECU还可以比较上述至少两路DOC（不均匀的两路DOC如a路和b路）中每一路DOC的下游
温度的变化量，得到比较结果。然后ECU基于该比较结果，确定至少亮度DOC中每一路DPF的碳载量大小关系。
例如，ECU可以比较a路DOC的下游温度的变化量与b路DOC的下游温度的变化量，得到比较结果。然后基于该比较结果确定a路DOC和b路DOC的碳载量大小关系。
在一些实施例中，当该比较结果表征至少两路DOC中的第一路DOC的下游温度的变化量大于至少两路DOC中的第二路DOC的下游温度的变化量时，所述ECU确定至少两路DOC中的第一路DPF的碳载量大于至少两路DOC中的第二路DPF的碳载量。
例如，当比较结果表征a路DOC的下游温度的变化量大于b路DOC的下游温度的变化量时，ECU确定该a路DPF的碳载量大于b路DPF的碳载量；类似的，当比较结果表征b路DOC的下游温度的变化量大于a路DOC的下游温度的变化量时，ECU确定该b路DPF的碳载量大于a路DPF的碳载量。
S206、ECU触发热管理模式，进行DPF被动再生。
在一些示例中，ECU可以触发热管理模式，以提高排气温度，是该排气温度大于预设温度，其中，预设温度可以是280摄氏度，从而加速DPF被动再生速率，以使多路DPF的碳载量相接近，从而减少碳载量的不均匀。
S207、当满足预设条件时，ECU停止DPF被动再生。
其中，预设条件包括ECU进行DPF被动再生的时长大于预设时长，或者是多路DPF中每一路的碳载量均低于预设碳载量。当满足预设条件时，ECU可以跳出热管理模式，从而停止DPF被动再生。
需要说明的是，本申请实施例不具体限定预设条件，本领域技术人员可以是根据实际需要设定预设条件。
基于上述内容描述，本申请提供了一种检测多路DOC均匀性的方法，所述车辆包括电子控制单元ECU和多路并联的DOC-DPF的后处理系统；所述方法包括：所述ECU通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度；所述ECU获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量；当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值
的绝对值时，所述ECU确定多路DOC不均匀。该方法通过短时喷油的方式，确定不同路的DOC的温度变化量，基于该温度变化量实现对多路DOC的均匀性的检测。
本申请实施例还提供了一种检测多路DOC均匀性的装置，应用于车辆，所述车辆包括ECU和多路并联的DOC-DPF的后处理系统；所述ECU包括控制模块301、获取模块302和处理模块303；
所述控制模块301，用于通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度；
所述获取模块302，用于获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量；
所述处理模块303，用于当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，确定多路DOC不均匀。
作为一种可选的实现方式，所述处理模块303，还用于当多路DOC的下游温度的变化量中任两路DOC的下游温度的变化量的差值小于或等于所述预设阈值的绝对值时，确定多路DOC均匀。
作为一种可选的实现方式，所述ECU还包括比较模块，在所述处理模块确定多路DOC不均匀之后，所述比较模块，用于比较所述至少两路DOC中每一路DOC的下游温度的变化量，得到比较结果；根据所述比较结果，确定所述至少两路DOC中每一路DPF的碳载量大小关系。
作为一种可选的实现方式，所述比较模块，具体用于当所述比较结果表征所述至少两路DOC中的第一路DOC的下游温度的变化量大于所述至少两路DOC中的第二路DOC的下游温度的变化量时，所述ECU确定所述至少两路DOC中的第一路DPF的碳载量大于所述至少两路DOC中的第二路DPF的碳载量。
作为一种可选的实现方式，所述ECU还包括热管理模块，在确定多路DOC不均匀之后，所述热管理模块，还用于触发热管理模式，进行DPF被动再生。
作为一种可选的实现方式，所述热管理模块，还用于当满足预设条件时，停止DPF被动再生，其中所述预设条件包括：
所述ECU进行DPF被动再生的时长大于预设时长；或，
所述多路DPF中每一路的碳载量均低于预设碳载量。
作为一种可选的实现方式，多路并联的DOC-DPF的后处理系统为两路并联的DOC-DPF的后处理系统。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方法实施例中任意一项所述的方法。
本申请实施例提供一种车辆，包括电子控制单元ECU和多路并联的DOC-DPF的后处理系统；所述ECU，用于通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度，获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量，当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，所述ECU确定多路DOC不均匀。
需要说明的是，该车辆实施例与方法实施例相类似，具体实现方式可以参见方法实施例，此处不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种检测多路DOC均匀性的方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括电子控制单元ECU和多路并联的DOC-DPF的后处理系统；所述方法包括：
所述ECU通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度；
所述ECU获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量；
当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，所述ECU确定多路DOC不均匀；
所述ECU比较所述至少两路DOC中每一路DOC的下游温度的变化量，得到比较结果；
当所述比较结果表征所述至少两路DOC中的第一路DOC的下游温度的变化量大于所述至少两路DOC中的第二路DOC的下游温度的变化量时，所述ECU确定所述至少两路DOC中的第一路DPF的碳载量大于所述至少两路DOC中的第二路DPF的碳载量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当多路DOC的下游温度的变化量中任两路DOC的下游温度的变化量的差值小于或等于所述预设阈值的绝对值时，所述ECU确定多路DOC均匀。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述ECU确定多路DOC不均匀之后，所述方法还包括：
所述ECU触发热管理模式，进行DPF被动再生。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述进行DPF被动再生过程中，所述方法还包括：
当满足预设条件时，所述ECU停止DPF被动再生，其中所述预设条件包括：
所述ECU进行DPF被动再生的时长大于预设时长；或，
所述多路DPF中每一路的碳载量均低于预设碳载量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多路并联的DOC-DPF的后处理系统为两路并联的DOC-DPF的后处理系统。
6.一种检测多路DOC均匀性的装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括ECU和多路并联的DOC-DPF的后处理系统；所述ECU包括控制模块、获取模块和处理模块；
所述控制模块，用于通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度；
所述获取模块，用于获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量；
所述处理模块，用于当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，确定多路DOC不均匀；
所述ECU还包括比较模块，在所述处理模块确定多路DOC不均匀之后，所述比较模块，用于比较所述至少两路DOC中每一路DOC的下游温度的变化量，得到比较结果；当所述比较结果表征所述至少两路DOC中的第一路DOC的下游温度的变化量大于所述至少两路DOC中的第二路DOC的下游温度的变化量时，确定所述至少两路DOC中的第一路DPF的碳载量大于所述至少两路DOC中的第二路DPF的碳载量。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-5任意一项所述的方法。
8.一种车辆，其特征在于，包括电子控制单元ECU和多路并联的DOC-DPF的后处理系统；
所述ECU，用于通过控制在多路并联的DOC-DPF内单次喷油并燃烧，以提高多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度，获取多路并联的DOC-DPF中每一路DOC的下游温度的变化量，当多路DOC的下游温度的变化量中存在至少两路DOC的下游温度的变化量的差值大于预设阈值的绝对值时，所述ECU确定多路DOC不均匀；比较所述至少两路DOC中每一路DOC的下游温度的变化量，得到比较结果；当所述比较结果表征所述至少两路DOC中的第一路DOC的下游温度的变化量大于所述至少两路DOC中的第二路DOC的下游温度的变化量时，确定所述至少两路DOC中的第一路DPF的碳载量大于所述至少两路DOC中的第二路DPF的碳载量。
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