CN114486246A - 一种液力机械传动装置检验与标定系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种液力机械传动装置检验与标定系统，包括试验装置、检验和标定控制系统、数据存储及调用系统，试验装置作为液力机械传动装置检验与标定的试验平台，检验和标定控制系统用于发出检验与标定指令、信号采集处理、信号正确性检验、产品功能性检验、标定阈值检验、标定参数下载；数据存储及调用系统用于对检验合格的液力机械传动装置标定参数进行存储和调用。本系统通过特定的试验工况，在试验装置台架上实现对液力机械传动装置的功能检验，按照规定的标定方法，实现对液力机械传动装置标定参数的标定和标定参数的下载，能够提高产品下线自动检验和自动标定能力，对加快液力机械传动装置的产业化进程将起到积极的推动作用。

Description

一种液力机械传动装置检验与标定系统

技术领域

本发明属于液力机械传动装置检验与标定技术领域，具体涉及一种适用于小批量生产的液力机械传动装置检验与标定系统。

背景技术

液力机械传动装置作为车辆典型的传动形式，在特种车辆领域得到广泛推广应用，随着液力机械传动装置设计技术的逐步成熟，先后有多款产品完成实车验证，并开展小批量试制，液力机械传动装置在特种车辆上的推广应用已成为发展潮流。

特种车辆用液力机械传动装置多为专款定制产品，由于单一车型产量有限，导致特种车辆液力机械传动装置相比于乘用车自动变速器，甚至商用车自动变速器都具有生产批量极小的特点。在乘用车自动变速器生产线上通用的装配工装、检验工装和选装配合等生产检验工艺受生产成本限制，无法在特种车辆液力机械传动装置生产中采用；液力机械传动装置生产线也多为复线生产，多个产品系列在一条生产线上共线生产，许多过程依靠人工检验，由此造成产品初检合格率不高、产品一致性有限、产品性能差异较大，无形中增加产品检验和产品标定的时间和经济成本。设计开发一种适用于小批量生产的液力机械传动装置检验与标定系统，实现产品生产自动检验和自动标定，可提升液力机械传动装置的生产效能，加快液力机械传动装置的产业化进程。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提出一种液力机械传动装置检验与标定系统，以解决如何对液力机械传动装置进行高效检验与标定的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种液力机械传动装置检验与标定系统，该检验与标定系统包括试验装置、检验和标定控制系统、数据存储及调用系统；其中，

试验装置作为液力机械传动装置检验与标定的试验平台，包括驱动电机、扭矩仪、负载电机、压力传感器、信号采集单元和信息录入单元；其中，

驱动电机的机械输出端与扭矩仪连接，驱动电机用于输出动力，驱动液力机械传动装置运转；驱动电机的控制端口与检验和标定控制系统连接，接收检验和标定控制系统发出的驱动电机控制指令；驱动电机的电器端口与信号采集单元连接，将电机转速信号传递给信号采集单元；

扭矩仪的两端分别与驱动电机的机械输出端和液力机械传动装置的输入端连接，用于检测驱动电机向液力机械传动装置提供的输入扭矩；扭矩仪的电器端口与信号采集单元连接，将检测的扭矩信号传递给信号采集单元；

负载电机的机械输出端与液力机械传动装置的输出端连接，用于加载扭矩；负载电机的控制端口与检验和标定控制系统连接，接收检验和标定控制系统发出的负载电机控制指令；负载电机的电器端口与信号采集单元连接，将负载电机扭矩信号传递给信号采集单元；

压力传感器安装在液力机械传动装置各离合器的压力采集口，用于采集各离合器压力；压力传感器的电器端口与信号采集单元连接，将各离合器压力传递给信号采集单元；

信号采集单元用于采集检测与标定系统的信号；其中，与驱动电机连接，采集驱动电机转速信号；与扭矩仪连接，采集输入扭矩信号；与负载电机连接，采集负载电机扭矩信号；与压力传感器连接，采集液力机械传动装置各离合器压力；与液力机械传动装置控制单元的CAN总线端口连接，通过CAN总线采集液力机械传动装置的泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速、油液温度、液位和各离合器控制电磁阀驱动电流；

信息录入单元用于录入液力机械传动装置及其控制单元的编号信息，录入信息传递给检验和标定控制系统；

检验和标定控制系统用于发出检验与标定指令、信号采集处理、信号正确性检验、产品功能性检验、标定阈值检验、标定参数下载；其中，与信号采集单元连接，接收驱动电机转速、泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速、输入扭矩、负载电机扭矩、油液温度、液位、各离合器压力和控制电磁阀驱动电流；与信息录入单元连接，接收液力机械传动装置及其控制单元编号；与驱动电机连接，输出驱动电机控制指令；与负载电机连接，输出负载电机控制指令；与数据存储及调用系统连接，将检验合格的液力机械传动装置标定参数传递给数据库进行入库存储；检验与标定控制系统包括信号处理模块、静态检测模块、动态检测模块、挡位检测模块、带排扭矩检测模块、PI特性标定检验模块、KissPoint标定检验模块、专家数据库、标定参数下载模块和输出模块；其中，

信号处理模块用于对信号采集单元采集的信号进行滤波处理，并转换成工程单位；

静态检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机停转，检测信号采集单元采集的液压温度、液位信号是否正常，输出控制指令给输出模块，对各离合器控制电磁阀输出驱动电流，检测电磁阀反馈电流，判断各电磁阀工作状态是否正常；

动态检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第一转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，控制传动装置换入1挡、闭锁液力变矩器，检测泵轮、涡轮、输出轴转速信号是否正常，检测液位信号是否正常；

挡位检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第二转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，在传动装置油液温度高于90℃时，分别换入N挡、R挡、1挡～7挡，检测N挡、R挡、1挡～7挡时泵轮、涡轮、输出轴转速信号和各挡离合器压力信号是否正常；

带排扭矩检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第二转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，在传动装置油液温度高于90℃时，分别换入N挡、1挡～7挡，检测N挡、1挡～7挡时传动装置的带排扭矩是否正常；

PI特性标定检验模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第三转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，对检验合格的液力机械传动装置进行各离合器控制电磁阀驱动电流与控制压力曲线进行标定，并结合专家数据库中的PI特性阈值，检验标定结果的正确性；

KissPoint标定检验模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机调速至第三转速，控制负载电机加载，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，对PI特性标定检验合格的液力机械传动装置进行各离合器KissPoint点压力值标定，并结合专家数据库中的KissPoint阈值，检验标定结果的正确性；

专家数据库用于存储各种液力机械传动装置静态检测、动态检测、挡位检测、带排扭矩检测、PI特性标定检验、KissPoint标定检验与标定项目的阈值；

数据存储及调用系统用于对检验合格的液力机械传动装置标定参数进行存储和调用，包括标定参数存储数据库和数据远程调用单元；其中，

标定参数存储数据库用于存储检验合格的液力机械传动装置标定参数；

数据远程调用单元用于数据远程调用支持，接收远程调用指令，从标定参数存储数据库中按液力机械传动装置编号或控制单元编号检索存储的标定数据，并发送至调用方。

进一步地，静态检测模块对各离合器控制电磁阀输出驱动电流30mA。

进一步地，第一转速为600r/min。

进一步地，第二转速为1800r/min。

进一步地，第三转速为800r/min。

进一步地，标定参数存储数据库的存储参数包括液力机械传动装置编号，控制单元编号，N挡、1挡～7挡变速器带排扭矩，PI特性参数表，KissPoint参数表。

进一步地，数据远程调用单元将标定参数存储数据库中的标定数据进行打包加密处理，通过互联网或5G模块将数据发送至调用方。

(三)有益效果

本发明提出一种液力机械传动装置检验与标定系统，包括试验装置、检验和标定控制系统、数据存储及调用系统；其中，试验装置作为液力机械传动装置检验与标定的试验平台，检验和标定控制系统用于发出检验与标定指令、信号采集处理、信号正确性检验、产品功能性检验、标定阈值检验、标定参数下载；数据存储及调用系统用于对检验合格的液力机械传动装置标定参数进行存储和调用。本系统结构简单、功能检验全面、标定方法有效、数据利用高效，通过特定的试验工况，在试验装置台架上实现对液力机械传动装置的功能检验，按照规定的标定方法，实现对液力机械传动装置标定参数的标定和标定参数的下载，能够提高产品下线自动检验和自动标定能力，对加快液力机械传动装置的产业化进程将起到积极的推动作用。

附图说明

图1为本发明实施例的检验与标定系统组成框图；

图2为本发明实施例的检验与标定流程图；

图3为本发明实施例中PI特性标定检验中驱动电流与离合器压力示意图；

图4为本发明实施例中PI特性曲线示意图；

图5为本发明实施例中KissPoint测试示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种液力机械传动装置检验与标定系统，如图1所示，主要由试验装置10、检验和标定控制系统20、数据存储及调用系统30组成。

试验装置10作为液力机械传动装置检验与标定的试验平台，由驱动电机101、扭矩仪102、负载电机103、压力传感器104、信号采集单元105和信息录入单元106组成。

驱动电机101的机械输出端与扭矩仪102连接，驱动电机101用于输出动力，驱动液力机械传动装置运转；驱动电机101的控制端口与检验和标定控制系统20连接，接收检验和标定控制系统20发出的驱动电机控制指令；驱动电机101的电器端口与信号采集单元105连接，将电机转速信号传递给信号采集单元105。

扭矩仪102的两端分别与驱动电机101的机械输出端和液力机械传动装置的输入端连接，用于检测驱动电机101向液力机械传动装置提供的输入扭矩；扭矩仪102的电器端口与信号采集单元105连接，将检测的扭矩信号传递给信号采集单元105。

负载电机103的机械输出端与液力机械传动装置的输出端连接，用于加载扭矩；负载电机103的控制端口与检验和标定控制系统20连接，接收检验和标定控制系统20发出的负载电机控制指令；负载电机103的电器端口与信号采集单元105连接，将负载电机扭矩信号传递给信号采集单元105。

压力传感器104安装在液力机械传动装置各离合器的压力采集口，用于采集各离合器压力；压力传感器104的电器端口与信号采集单元105连接，将各离合器压力传递给信号采集单元105。

信号采集单元105用于采集试验装置10中各部件的信号。其中，与驱动电机101连接，采集驱动电机转速信号；与扭矩仪102连接，采集输入扭矩信号；与负载电机103连接，采集负载电机扭矩信号；与压力传感器104连接，采集液力机械传动装置各离合器压力；与液力机械传动装置控制单元(TCU)的CAN总线端口连接，通过CAN总线采集液力机械传动装置的泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速、油液温度、液位和各离合器控制电磁阀驱动电流。

信息录入单元106用于录入液力机械传动装置及其控制单元的编号信息，编号录入采用二维码扫描器方式录入，录入信息传递给检验和标定控制系统20。

检验和标定控制系统20用于发出检验与标定指令、信号采集处理、信号正确性检验、产品功能性检验、标定阈值检验、标定参数下载。其中，与信号采集单元105连接，接收驱动电机转速、泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速、输入扭矩、负载电机扭矩、油液温度、液位、各离合器压力和控制电磁阀驱动电流；与信息录入单元106连接，接收液力机械传动装置及其控制单元编号；与驱动电机101连接，输出驱动电机控制指令；与负载电机103连接，输出负载电机控制指令；与数据存储及调用系统30连接，将检验合格的液力机械传动装置标定参数传递给数据库进行入库存储。

检验与标定控制系统由信号处理模块201、静态检测模块202、动态检测模块203、挡位检测模块204、带排扭矩检测模块205、PI特性标定检验模块206、KissPoint标定检验模块207、专家数据库208、标定参数下载模块209和输出模块210组成。

信号处理模块201用于对信号采集单元105采集的信号进行滤波处理，并转换成工程单位。

静态检测模块202用于输出控制指令给输出模块210，控制驱动电机101停转，检测信号采集单元105采集的液压温度、液位信号是否正常，输出控制指令给输出模块210，对各离合器控制电磁阀输出驱动电流30mA，检测电磁阀反馈电流，判断各电磁阀工作状态是否正常。

动态检测模块203用于输出控制指令给输出模块210，控制驱动电机101至600r/min，输出模块210输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，控制传动装置换入1挡、闭锁液力变矩器，检测泵轮、涡轮、输出轴转速信号是否正常，检测液位信号是否正常。

挡位检测模块204用于输出控制指令给输出模块210，控制驱动电机101至1800r/min，输出模块210输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，在传动装置油液温度高于90℃时，分别换入N挡、R挡、1挡～7挡，检测N挡、R挡、1挡～7挡时泵轮、涡轮、输出轴转速信号和各挡离合器压力信号是否正常。

带排扭矩检测模块205用于输出控制指令给输出模块210，控制驱动电机101至1800r/min，输出模块210输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，在传动装置油液温度高于90℃时，分别换入N挡、1挡～7挡，检测N挡、1挡～7挡时传动装置的带排扭矩是否正常。

PI特性标定检验模块206用于输出控制指令给输出模块210，控制驱动电机101至800r/min，输出模块210输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，对检验合格的液力机械传动装置进行各离合器控制电磁阀驱动电流与控制压力曲线进行标定，并结合专家数据库208中的PI特性阈值，检验标定结果的正确性。

KissPoint标定检验模块207用于输出控制指令给输出模块210，控制驱动电机101调速至800r/min，控制负载电机103加载50N·m，输出模块210输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，对PI特性标定检验合格的液力机械传动装置进行各离合器KissPoint点压力值标定，并结合专家数据库208中的KissPoint阈值，检验标定结果的正确性。

专家数据库208用于存储各种液力机械传动装置静态检测、动态检测、挡位检测、带排扭矩检测、PI特性标定检验、KissPoint标定检验与标定项目的合理阈值。

标定参数下载模块209用于对经过检验和标定检验的液力机械传动装置标定参数进行下载，下载参数包括液力机械传动装置编号、控制单元编号、PI特性参数表、KissPoint参数表。

输出模块210用于对驱动电机101、负载电机103和液力机械传动装置各离合器控制电磁阀发出控制指令，对标定参数存储数据库301发出标定参数入库指令。

数据存储及调用系统30用于对检验合格的液力机械传动装置标定参数进行存储和调用，由标定参数存储数据库301和数据远程调用单元302两部分组成。

标定参数存储数据库301用于存储检验合格的液力机械传动装置标定参数，存储参数包括液力机械传动装置编号，控制单元编号，N挡、1挡～7挡变速器带排扭矩，PI特性参数表，KissPoint参数表。

数据远程调用单元302用于数据远程调用支持，接收远程调用指令，从标定参数存储数据库301中按液力机械传动装置编号或控制单元编号检索存储的标定数据，进行打包加密处理，通过互联网或5G模块将数据发送至调用方。

使用本发明的液力机械传动装置检验与标定系统进行检验与标定的流程，如图2所示，具体包括如下步骤：

S201.信息录入

用二维码扫描器扫描录入液力机械传动装置及其控制单元编号；

S202.静态检测

S2021.输出模块210输出驱动电机控制指令，控制驱动电机101停转；

S2022.信号采集单元105采集液力机械传动装置的油液温度、液位信号；

S2023.静态检测模块202判断温度、液位是否有信号，信号是否在阈值范围内；如信号异常，则液力机械传动装置有故障，需返修；如信号正常，进行电磁阀检测；

S2024.输出模块210输出液力机械传动装置控制指令，控制液力机械传动装置对各离合器电磁阀输出30mA测试电流；

S2025.静态检测模块202检测各电磁阀反馈电流是否为30mA，如果反馈电流不是30mA，则液力机械传动装置有故障，需返修；如反馈电流是30mA，则执行下一步；

S203.动态检测

S2031.输出模块210输出驱动电机控制指令，控制驱动电机101至600r/min；

S2032.输出模块210输出液力机械传动装置控制指令，控制液力机械传动装置换入1挡、闭锁液力变矩器；

S2033.信号采集单元105采集液力机械传动装置的液位、泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速信号；

S2034.动态检测模块203判断液位、泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速信号是否在阈值范围；如信号不在阈值范围，则液力机械传动装置有故障，需返修；如信号在阈值范围，则执行下一步；

S204.挡位检测

S2041.输出模块210输出驱动电机控制指令，控制驱动电机至1800r/min；

S2042.挡位检测模块204判断液力机械传动装置的油液温度是否大于等于90℃，如小于90℃，则等待加温；如大于等于90℃，则执行下一步；

S2043.输出模块210输出液力机械传动装置控制指令，控制液力机械传动装置先后换入N挡、R挡、1挡～7挡；

S2044.信号采集单元105采集液力机械传动装置的泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速和各离合器压力信号；

S2045.挡位检测模块204依据泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速和各离合器压力信号判断各挡挡位传动比和各离合器压力是否正常；如各挡挡位传动比和各挡压力不正常，则液力机械传动装置有故障，需返修；如各挡挡位传动比和各挡压力正常，则执行下一步；

S205.带排扭矩检测

S2051.输出模块210输出驱动电机控制指令，控制驱动电机至1800r/min；

S2052.带排扭矩检测模块205判断液力机械传动装置的油液温度是否大于等于90℃，如小于90℃，则等待加温；如大于等于90℃，则执行下一步；

S2053.输出模块210输出液力机械传动装置控制指令，控制液力机械传动装置先后换入N挡、R挡、1挡～7挡；

S2054.信号采集单元105分别采集各挡位输入扭矩信号；

S2055.带排扭矩检测模块205判断各挡位输入扭矩是否在阈值范围，如各挡位输入扭矩不在阈值范围，则液力机械传动装置有故障，需返修；如各挡位输入扭矩在阈值范围，则执行下一步；

S206.PI特性标定检验

S2061.输出模块210输出驱动电机控制指令，控制驱动电机101至800r/min；

S2062.输出模块210输出液力机械传动装置控制指令，控制液力机械传动装置先后对各离合器控制电磁阀发出如图3所示的台阶式PI测试驱动电流；

S2063.信号采集单元105分别采集各离合器如图3所示的压力信号，并以驱动电流为横坐标，各离合器压力为纵坐标，绘制如图4所示的PI特性曲线；

S2064.PI特性标定检验模块206判断各电磁阀PI特性曲线是否在曲线阈值范围内，如PI特性曲线不在曲线阈值范围内，则液力机械传动装置有故障，需返修；如PI特性曲线在曲线阈值范围内，则执行下一步；

S207.KissPoint标定检验

S2071.输出模块210输出驱动电机控制指令，控制驱动电机至800r/min；

S2072.输出模块210输出负载电机控制指令，控制负载电机103输出50N·m负载力矩；

S2073.输出模块210输出液力机械传动装置控制指令，控制液力机械传动装置先后对各离合器控制电磁阀发出如图5所示的KissPoint测试驱动电流；

S2074.信号采集单元105分别采集各离合器压力信号；

S2075.KissPoint标定检验模块207根据各离合器压力信号判断KissPoint点压力是否在阈值范围内，如KissPoint点压力不在阈值范围内，则液力机械传动装置有故障，需返修；如KissPoint点压力在阈值范围内，则执行下一步；

S208.标定参数下载

标定参数下载模块209将液力机械传动装置及控制单元编号、PI特性参数表、KissPoint参数表下载到液力机械传动装置控制单元中；

S209.标定参数入库

输出模块210输出标定参数入库指令，将检验合格的液力机械传动装置编号，控制单元编号，N挡、1挡～7挡变速器带排扭矩，PI特性参数表，KissPoint参数表存储在标定参数存储数据库301中。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种液力机械传动装置检验与标定系统，其特征在于，所述检验与标定系统包括试验装置、检验和标定控制系统、数据存储及调用系统；其中，

所述试验装置作为液力机械传动装置检验与标定的试验平台，包括驱动电机、扭矩仪、负载电机、压力传感器、信号采集单元和信息录入单元；其中，

所述驱动电机的机械输出端与扭矩仪连接，驱动电机用于输出动力，驱动液力机械传动装置运转；驱动电机的控制端口与检验和标定控制系统连接，接收检验和标定控制系统发出的驱动电机控制指令；驱动电机的电器端口与信号采集单元连接，将电机转速信号传递给信号采集单元；

所述扭矩仪的两端分别与驱动电机的机械输出端和液力机械传动装置的输入端连接，用于检测驱动电机向液力机械传动装置提供的输入扭矩；扭矩仪的电器端口与信号采集单元连接，将检测的扭矩信号传递给信号采集单元；

所述负载电机的机械输出端与液力机械传动装置的输出端连接，用于加载扭矩；负载电机的控制端口与检验和标定控制系统连接，接收检验和标定控制系统发出的负载电机控制指令；负载电机的电器端口与信号采集单元连接，将负载电机扭矩信号传递给信号采集单元；

所述压力传感器安装在液力机械传动装置各离合器的压力采集口，用于采集各离合器压力；压力传感器的电器端口与信号采集单元连接，将各离合器压力传递给信号采集单元；

所述信号采集单元用于采集检测与标定系统的信号；其中，与驱动电机连接，采集驱动电机转速信号；与扭矩仪连接，采集输入扭矩信号；与负载电机连接，采集负载电机扭矩信号；与压力传感器连接，采集液力机械传动装置各离合器压力；与液力机械传动装置控制单元的CAN总线端口连接，通过CAN总线采集液力机械传动装置的泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速、油液温度、液位和各离合器控制电磁阀驱动电流；

所述信息录入单元用于录入液力机械传动装置及其控制单元的编号信息，录入信息传递给检验和标定控制系统；

所述检验和标定控制系统用于发出检验与标定指令、信号采集处理、信号正确性检验、产品功能性检验、标定阈值检验、标定参数下载；其中，与信号采集单元连接，接收驱动电机转速、泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速、输入扭矩、负载电机扭矩、油液温度、液位、各离合器压力和控制电磁阀驱动电流；与信息录入单元连接，接收液力机械传动装置及其控制单元编号；与驱动电机连接，输出驱动电机控制指令；与负载电机连接，输出负载电机控制指令；与数据存储及调用系统连接，将检验合格的液力机械传动装置标定参数传递给数据库进行入库存储；所述检验与标定控制系统包括信号处理模块、静态检测模块、动态检测模块、挡位检测模块、带排扭矩检测模块、PI特性标定检验模块、KissPoint标定检验模块、专家数据库、标定参数下载模块和输出模块；其中，

所述信号处理模块用于对信号采集单元采集的信号进行滤波处理，并转换成工程单位；

所述静态检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机停转，检测信号采集单元采集的液压温度、液位信号是否正常，输出控制指令给输出模块，对各离合器控制电磁阀输出驱动电流，检测电磁阀反馈电流，判断各电磁阀工作状态是否正常；

所述动态检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第一转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，控制传动装置换入1挡、闭锁液力变矩器，检测泵轮、涡轮、输出轴转速信号是否正常，检测液位信号是否正常；

所述挡位检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第二转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，在传动装置油液温度高于90℃时，分别换入N挡、R挡、1挡～7挡，检测N挡、R挡、1挡～7挡时泵轮、涡轮、输出轴转速信号和各挡离合器压力信号是否正常；

所述带排扭矩检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第二转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，在传动装置油液温度高于90℃时，分别换入N挡、1挡～7挡，检测N挡、1挡～7挡时传动装置的带排扭矩是否正常；

所述PI特性标定检验模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第三转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，对检验合格的液力机械传动装置进行各离合器控制电磁阀驱动电流与控制压力曲线进行标定，并结合专家数据库中的PI特性阈值，检验标定结果的正确性；

所述KissPoint标定检验模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机调速至第三转速，控制负载电机加载，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，对PI特性标定检验合格的液力机械传动装置进行各离合器KissPoint点压力值标定，并结合专家数据库中的KissPoint阈值，检验标定结果的正确性；

所述专家数据库用于存储各种液力机械传动装置静态检测、动态检测、挡位检测、带排扭矩检测、PI特性标定检验、KissPoint标定检验与标定项目的阈值；

所述数据存储及调用系统用于对检验合格的液力机械传动装置标定参数进行存储和调用，包括标定参数存储数据库和数据远程调用单元；其中，

所述标定参数存储数据库用于存储检验合格的液力机械传动装置标定参数；

所述数据远程调用单元用于数据远程调用支持，接收远程调用指令，从标定参数存储数据库中按液力机械传动装置编号或控制单元编号检索存储的标定数据，并发送至调用方。

2.如权利要求1所述的检验与标定系统，其特征在于，所述静态检测模块对各离合器控制电磁阀输出驱动电流30mA。

3.如权利要求1所述的检验与标定系统，其特征在于，所述第一转速为600r/min。

4.如权利要求1所述的检验与标定系统，其特征在于，所述第二转速为1800r/min。

5.如权利要求1所述的检验与标定系统，其特征在于，所述第三转速为800r/min。

6.如权利要求1所述的检验与标定系统，其特征在于，所述标定参数存储数据库的存储参数包括液力机械传动装置编号，控制单元编号，N挡、1挡～7挡变速器带排扭矩，PI特性参数表，KissPoint参数表。

7.如权利要求1所述的检验与标定系统，其特征在于，所述数据远程调用单元将标定参数存储数据库中的标定数据进行打包加密处理，通过互联网或5G模块将数据发送至调用方。

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