CN114486240B - 一种用于汽轮机离合器的啮合方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于汽轮机离合器的啮合方法及装置，可用于离合器控制技术领域。所述方法包括：监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内。所述装置用于执行上述方法，本发明提供的用于汽轮机离合器的啮合方法及装置，能够精准控制离合器主动件和从动件每次啮合时的啮合角度，从而降低汽轮机机组轴系发生异常振动的风险。
Description
技术领域
本发明涉及离合器控制技术领域，具体涉及一种用于汽轮机离合器的啮合方法及装置。
背景技术
目前，随着发电机组节能环保的高要求，已经建设有一大批“燃气—蒸汽”联合循环电站。在现有联合循环电厂发电机组的轴系中，考虑到热电负荷调整的灵活性，汽轮机轴系中大都配置有SSS离合器，轴系结构如图1所示。
对于带SSS离合器的汽轮机轴系，离合器的设置能够让机组在抽凝、背压两种运行方式下相互切换。如图1所示，在蒸汽轮机的高中压缸与低压转子之间配置SSS离合器，当低压转子转速低于高中压转子时，低压转子脱开，高中压缸单独运行，原本进入低压缸的中压缸排汽可以全部用来供热，实现机组的背压供热功能。当低压转子转速高于高中压转子时，低压转子会通过离合器与高中压转子啮合成一根轴系，实现同轴做功，机组恢复到抽凝运行方式。
轴系中离合器的设置可以整体上提高能源的利用效率，产生了巨大的经济效益，但是对发电机组的安全运行也带来了诸多问题。某联合循环电厂曾因离合器故障造成整个轴系无法正常运行，甚至造成运行机组的非计划停机，带来的损失不可估量。
如图2所示，SSS离合器完全靠转速差来驱动设备进行啮合与脱开的核心部件就是棘轮棘爪结构。棘爪所在的部件相对于棘轮所在的部件只能顺时针旋转，一旦棘爪相对于棘轮逆时针旋转，棘爪和棘轮就相对静止，此时转速差会驱动中间件移动，主齿与副齿就会啮合，实现扭矩传递。然而，在离合器棘轮棘爪啮合时，有时会引起离合器异常振动，进而影响离合器的安全运行。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种用于汽轮机离合器的啮合方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
一方面，本发明提出一种用于汽轮机离合器的啮合方法，包括：监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内。
可选的，在监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差之前，所述方法还包括：在所述主动件的第一基准点设置第一标识物，在所述从动件的第二基准点设置第二标识物；所述监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差包括：利用涡流传感器监测所述主动件上的第一标识物以及所述从动件上的第二标识物；根据涡流传感器的监测结果，得到所述第一基准点和所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差。
可选的，所述第一标识物为开设在所述主动件上的凹槽或设置在所述主动件上的凸起，所述第二标识物为开设在所述从动件上的凹槽或设置在所述从动件上的凸起。
可选的，在根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则之前，所述方法还包括：调整所述主动件的转速至第一转速，调整所述从动件的转速至第二转速，其中，所述第一转速小于所述第二转速。
可选的，所述第二转速与所述第一转速之间的转速差在10转/分钟之内。
可选的，所述根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则包括：判断所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差是否等于目标值；若所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差等于目标值，则将与所述目标值对应的加速规则作为所述主动件的加速规则。
另一方面，本发明提出一种用于汽轮机离合器的啮合装置，包括：监测模块，用于监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；确定模块，用于根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；加速模块，用于按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内。
可选的，所述装置还包括：设置模块，用于在所述主动件的第一基准点设置第一标识物，在所述从动件的第二基准点设置第二标识物；所述监测模块具体用于：利用涡流传感器监测所述主动件上的第一标识物以及所述从动件上的第二标识物；根据涡流传感器的监测结果，得到所述第一基准点和所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差。
可选的，所述第一标识物为开设在所述主动件上的凹槽或设置在所述主动件上的凸起，所述第二标识物为开设在所述从动件上的凹槽或设置在所述从动件上的凸起。
可选的，所述装置还包括：调整模块，用于调整所述主动件的转速至第一转速、以及调整所述从动件的转速至第二转速，其中，所述第一转速小于所述第二转速。
可选的，所述第二转速与所述第一转速之间的转速差10转/分钟之内。
可选的，所述确定模块包括：第一确定单元，用于判断所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差是否等于目标值；第二确定单元，用于若所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差等于目标值，则将与所述目标值对应的加速规则作为所述主动件的加速规则。
再一方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的用于汽轮机离合器的啮合方法的步骤。
又一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的用于汽轮机离合器的啮合方法的步骤。
本发明实施例提供的用于汽轮机离合器的啮合方法、装置及电子设备，通过监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内。这样，能够精准控制离合器主动件和从动件每次啮合时的啮合角度，从而降低汽轮机机组轴系发生异常振动的风险，对提高机组运行的安全可靠性具有重要意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明背景技术中所提到的配置有SSS离合器的汽轮机轴系的结构示意图。
图2是本发明背景技术中所提到的离合器的棘轮棘爪结构示意图。
图3是离合器的其中两种啮合状态的结构示意图。
图4是本发明一实施例提供的用于汽轮机离合器的啮合方法的流程示意图。
图5是本发明另一实施例提供的用于汽轮机离合器的啮合方法的部分流程示意图。
图6是本发明一实施例中利用涡流传感器测得的主动件和从动件的键相信号监测分析图。
图7是本发明另一实施例中利用涡流传感器测得的主动件和从动件的键相信号监测分析图。
图8是本发明又一实施例提供的用于汽轮机离合器的啮合方法的部分流程示意图。
图9是本发明一实施例提供的用于汽轮机的离合器啮合装置的结构示意图。
图10是本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
为了便于理解本申请提供的技术方案，下面先对本申请技术方案的研究背景进行简单说明。
在汽轮机轴系中，SSS离合器解锁以后，只要低压转子降速，离合器就会脱开。脱开以后，由于润滑油的作用，低压转子会被高压转子拖拽运行，转速一般会维持在100-300RPM之间。
当汽轮机需要从背压运行工况转为抽凝运行工况时，低压转子需要升速至3000RPM以上，才能实现离合器的啮合。当低压转子升速至3000RPM以上，棘轮棘爪开始起作用，完成中间件的旋转滑动，从而实现主副齿轮的啮合。其中，棘轮棘爪什么时候起作用，取决于低压转子什么时候高于3000RPM，低压转子升速过程中，高于3000RPM的时间点是完全随机的，所以棘轮棘爪起作用的点也是随机的。例如在图2中，棘爪可以在啮合点1与棘轮发生作用，也可以在啮合点2、啮合点3与棘轮发生作用。
SSS离合器设备中，棘轮齿的数量不止一个，这就会导致低压转子与高压转子在离合器啮合以后，周向的相对位置不止一种。具有多少种，取决于有多少个棘轮齿。假如棘轮齿有N个，那么就会有N种组合。每一种组合，都决定了一种SSS离合器啮合后高压转子和低压转子在周向的相对位置。因此，离合器在机组运行中脱开再啮合后，高压转子和低压转子在周向的相对位置是完全随机的，有N种可能。
N种可能就会导致振动有N种可能，所以精准控制SSS离合器的啮合角度非常有必要。图3所示是两种极端情况，如果重组以后不平衡质量方向相反，那么引起的振动就会相互抵消一部分，振动值就相对较小。如果重组以后不平衡质量方向相同，则引起的振动会叠加，振动值相对较大。其他情况介于这两者之间。
为了避免这种情况出现，可以考虑将SSS离合器的啮合位置控制在同一个角度，然后保证这个角度下的振动值较小即可。这也是本发明提出的初衷和目的。
图4是本发明一实施例提供的用于汽轮机离合器的啮合方法的流程示意图，如图4所示，本发明实施例提供的用于汽轮机离合器的啮合方法，包括：
S101、监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；
本步骤，用于汽轮机的离合器一般通过棘轮棘爪结构啮合，如图2所示，所述离合器主动件上具有棘爪，离合器从动件上具有棘轮，在主动件升速直至超过从动件的转速时，所述主动件上的棘爪与从动件上的棘轮啮合。所述主动件上的第一基准点、以及所述从动件上的第二基准点可以是提前标定的，根据所述主动件和从动件啮合后所述第一基准点和第二基准点的相对位置，可预测离合器的振动情况；例如，可在所述离合器出厂时的原始啮合状态下(离合器出厂时的原始啮合状态下离合器的振动值一般较小)，在所述主动件或与主动件相对静止的部件上标记所述第一基准点，在所述从动件或与从动件相对静止的部件上标记所述第二基准点，并记录所述第一基准点和所述第二基准点在所述离合器周向上的原始角度差，该原始角度差可以为0。
所述离合器的主动件和从动件的旋转方向相同，且在所述主动件和所述从动件啮合之前，所述主动件处于“追赶”所述从动件的状态，故所述第一基准点和所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差是指，所述第一基准点沿所述主动件的旋转方向、与所述第二基准点之间的角度差。
S102、根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；
本步骤，在所述离合器的主动件和从动件啮合之前，由于所述主动件和从动件的转速是不一致的，故所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点之间的角度差是随着时间变化的；为使所述主动件和所述从动件啮合后离合器的振动值较小，可通过检测到的所述第一基准点与所述第二基准点之间的角度差，确定所述主动件的加速规则，以使所述主动件和所述从动件啮合时，所述第一基准点和所述第二基准点之间的角度差符合一规定角度范围。所述加速规则可以包括主动件开始加速的时间点、加速度值等。
S103、按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内。
本步骤，所述目标范围可以是预设的；例如，所述离合器出厂时的原始啮合状态下，第一基准点和第二基准点的角度差为0，则可将所述目标范围设置为0，这时，所述离合器重新啮合后与出厂时的啮合状态一致，可确保所述离合器重新啮合后具体较小的振动值，或者可将所述目标范围设置为10°，从机组振动角度考虑，在出厂时标定的具有较小的振动值的啮合角度的基础上具有10°以内的误差在工程可接受的范围内。
本发明实施例提供的用于汽轮机离合器的啮合方法，通过监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内。这样，能够精准控制离合器主动件和从动件每次啮合时的啮合角度，从而降低汽轮机机组轴系发生异常振动的风险，对提高机组运行的安全可靠性具有重要意义。
可选的，在监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差之前，所述方法还可以包括：在所述主动件的第一基准点设置第一标识物，在所述从动件的第二基准点设置第二标识物。
本实施例，通过第一标识物标识第一基准点，通过第二标识物标识第二基准点，可便于检测设备通过所述第一标识物和所述第二标识物确定所述第一基准点和第二基准点的位置。
可选的，所述第一标识物可以为开设在所述主动件上的凹槽或设置在所述主动件上的凸起，所述第二标识物可以为开设在所述从动件上的凹槽或设置在所述从动件上的凸起。
本实施例，可以在离合器主动件或与主动件相连接的相对静止的部件上开设所述凹槽，或者可以设置所述凸起。同样的，可以在离合器从动件或与从动件相连接的相对静止的部件上开设所述凹槽，或者可以设置所述凸起。
如图5所示，在所述主动件的第一基准点设置第一标识物，在所述从动件的第二基准点设置第二标识物之后，所述监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差可以包括：
S1011、利用涡流传感器监测所述主动件上的第一标识物以及所述从动件上的第二标识物；
本步骤，可利用涡流传感器或其他传感器对主动件和从动件上的标识物(例如键槽)进行实时监测，得到如图6所示的主动件和从动件的键相信号监测分析图。
S1012、根据涡流传感器的监测结果，得到所述第一基准点和所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差。
本步骤，涡流传感器监测到的所述第一标识物的相位作为所述第一基准点的相位，所述第二标识物的相位作为所述第二基准点的相位；当前时刻所述第一基准点与所述第二基准点之间的角度差，可根据所述第一基准点当前的相位以及所述第二基准点当前的相位求解得到。
如图7所示，当主动件与从动件均为固定转速且转速相等时，监测到的第一基准点和第二基准点之间的角度差固定不变。如图6所示，当主动件与从动件都为固定运行转速但是两者的转速不相同时，监测到的第一基准点和第二基准点之间的角度差处于周期性变化当中。当从动件转速固定，主动件转速变化的时候，监测到的第一基准点和第二基准点之间的角度差不断变化，且该变化为非周期性变化。
可选的，在根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则之前，所述方法还可以包括：调整所述主动件的转速至第一转速，调整所述从动件的转速至第二转速，其中，所述第一转速小于所述第二转速。
本实施例，由于在所述主动件和所述从动件均为恒定转速的情况下，易于设置相应的加速规则控制主动件和从动件进行啮合，以使啮合后的离合器符合预期要求；故在控制主动件加速之前，可首先将主动件和从动件分别调整为固定的转速。
控制所述主动件的转速至第一转速的过程可以如下：主动件从100-300RPM附近的转速开始升速，超过2950RPM以后，为了离合器设备的安全考虑，防止主动部分与从动部分冲击太大，需要降低升速率，但是仍然要继续升速。升速至第一转速(例如2995RPM)时，锁定从动件的转速(例如3000RPM)，此时主动件与从动件的转速差恒定，例如：3000RPM-2995RPM＝5RPM。
可选的，在上述实施例中，所述第二转速与所述第一转速之间的转速差在10转/分钟之内。
本实施例，为了离合器设备的安全考虑，防止离合器啮合时主动部分与从动部分冲击太大，可将第二转速和第一转速之间的转速差控制在10RPM(10转/分钟)之内。例如在第二转速为3000RPM时，所述第一转速可以设置为2995RPM。
如图8所示，可选的，在上述实施例中，所述根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则可以包括：
S1021、判断所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差是否等于目标值；
本步骤，所述目标值可以是预先在机组上进行实际的试验得出的，即在所述主动件的恒定转速为所述第一转速，所述从动件的恒定转速为第二转速的情况下，在所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在离合器周向上的角度差为所述目标值时，向主动件发出升速指令至离合器啮合后，所述第一基准点和所述第二基准点之间的角度差在目标范围内。
在实际试验时，可在啮合后的离合器上取两个角度差在目标范围内的“标定点”，并根据试验过程中记录的主动件和从动件上的标定点的相位信号追溯该两个“标定点”初始的角度差，将该初始的角度差作为所述目标值，即能够保证在所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差等于所述目标值，按照与实际试验时相同的加速规则对主动件进行加速后，离合器啮合后所述第一基准点和所述第二基准点之间的角度差能够在所述目标范围内。
S1022、若所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差等于目标值，则将与所述目标值对应的加速规则作为所述主动件的加速规则。
本步骤，所述目标值的数量至少为1个，在所述目标值的数量为多个时，各所述目标值分别对应不同的加速规则；各所述目标值可以是预先在机组上进行实际的试验得出的，对于不同的加速规则，其对应的目标值可能互不相同。所述加速规则具体可以为：按照恒定的加速度对主动件进行加速、或按照加速度由大到小的方式对主动件进行加速等。
在本发明的另一实施例中，在调整所述主动件的转速至第一转速，调整所述从动件的转速至第二转速之后，所述根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则可以包括：
根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述第一基准点与所述第二基准点下次重合所需的时间；
根据所述第一基准点与所述第二基准点下次重合所述的时间、以及所述主动件从当前的速度加速至所述从动件当前的速度所需的时间，确定所述主动件的加速时间点。
本实施例，若离合器啮合时所述第一基准点与所述第二基准点重合(角度差为0，则说明在该角度下离合器的振动值较小。
在所述主动件和所述从动件均为恒定的转速时，所述第一基准点和所述第二基准点之间的角度差随着时间呈周期性的变化，故可根据所述第一基准点和所述第二基准点当前的角度差，确定所述第一基准点和所述第二基准点下次重合)时所需的时间。所述主动件从当前的速度加速至所述从动件当前的速度所需的时间可以预先根据试验测定。
在所述第一基准点与所述第二基准点下次重合所述的时间、与所述主动件从当前的速度加速至所述从动件当前的速度所需的时间相等时，则确定当前时间为所述主动件加速的时间点，在当前时间对所述主动件进行加速即可。具体的，可按照测定所述主动件从当前的速度加速至所述从动件当前的速度所需的时间时所使用的加速规则对所述主动件进行加速。
在所述主动件与所述从动件的转速较为接近时，例如主动件的转速为2995RPM、从动件的转速为3000RPM时，按照本实施例所提供的方法控制主动件升速，则离合器啮合以后，第一基准点和第二基准点刚好重合，这就代表啮合角度回到了原始的啮合角度上，解决了每次啮合角度不同的问题。即使有误差，也在一个棘轮所占的角度范围内，比如:离合器共有一圈36个棘轮，那么两个棘轮之间的角度为10°，则本发明带来的啮合误差在10°范围内。从机组振动角度考虑，此误差在工程可接受的范围内。
图9是本发明一实施例提供的用于汽轮机的离合器啮合装置的结构示意图，如图9所示，本发明实施例提供的用于汽轮机的离合器啮合装置包括：监测模块21，用于监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；确定模块22，用于根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；加速模块23，用于按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内。
本发明实施例提供的用于汽轮机离合器的啮合装置，通过监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内。这样，能够精准控制离合器主动件和从动件每次啮合时的啮合角度，从而降低汽轮机机组轴系发生异常振动的风险，对提高机组运行的安全可靠性具有重要意义。
可选的，所述装置还包括：设置模块，用于在所述主动件的第一基准点设置第一标识物，在所述从动件的第二基准点设置第二标识物；所述监测模块具体用于：利用涡流传感器监测所述主动件上的第一标识物以及所述从动件上的第二标识物；根据涡流传感器的监测结果，得到所述第一基准点和所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差。
可选的，所述第一标识物为开设在所述主动件上的凹槽或设置在所述主动件上的凸起，所述第二标识物为开设在所述从动件上的凹槽或设置在所述从动件上的凸起。
可选的，所述装置还包括：调整模块，用于调整所述主动件的转速至第一转速、以及调整所述从动件的转速至第二转速，其中，所述第一转速小于所述第二转速。
可选的，所述第二转速与所述第一转速之间的转速差10转/分钟之内。
可选的，所述确定模块包括：第一确定单元，用于判断所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差是否等于目标值；第二确定单元，用于若所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差等于目标值，则将与所述目标值对应的加速规则作为所述主动件的加速规则。
本发明提供的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图10为本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行上述任一实施例所述的方法，例如包括：监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内。
此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内。
本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于汽轮机离合器的啮合方法，其特征在于，包括：
调整离合器主动件的转速至第一转速，调整离合器从动件的转速至第二转速，其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述第一转速以及所述第二转速为恒定转速；
监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；
根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；
按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内；
所述根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则包括：
判断所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差是否等于目标值；
若所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差等于目标值，则将与所述目标值对应的加速规则作为所述主动件的加速规则，所述加速规则包括：按照恒定的加速度对主动件进行加速；
根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则包括：
根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述第一基准点与所述第二基准点下次重合所需的时间；
根据所述第一基准点与所述第二基准点下次重合所述的时间、以及所述主动件从当前的速度加速至所述从动件当前的速度所需的时间，确定所述主动件的加速时间点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差之前，所述方法还包括：
在所述主动件的第一基准点设置第一标识物，在所述从动件的第二基准点设置第二标识物；
所述监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差包括：
利用涡流传感器监测所述主动件上的第一标识物以及所述从动件上的第二标识物；
根据涡流传感器的监测结果，得到所述第一基准点和所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一标识物为开设在所述主动件上的凹槽或设置在所述主动件上的凸起，所述第二标识物为开设在所述从动件上的凹槽或设置在所述从动件上的凸起。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二转速与所述第一转速之间的转速差在10转/分钟之内。
5.一种用于汽轮机离合器的啮合装置，其特征在于，包括：
调整模块，用于调整主动件的转速至第一转速、以及调整从动件的转速至第二转速，其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述第一转速以及所述第二转速为恒定转速；
监测模块，用于监测离合器主动件上的第一基准点与所述离合器从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差；
确定模块，用于根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则；
加速模块，用于按照所述加速规则对所述主动件进行加速，以使所述主动件与所述从动件啮合后，所述主动件上的第一基准点和所述从动件上的第二基准点在所述离合器周向上的角度差在目标范围内；
所述确定模块包括：
第一确定单元，用于判断所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差是否等于目标值；
第二确定单元，用于若所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差等于目标值，则将与所述目标值对应的加速规则作为所述主动件的加速规则，所述加速规则包括：按照恒定的加速度对主动件进行加速；
所述确定模块根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述主动件的加速规则包括：
根据所述第一基准点与所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差，确定所述第一基准点与所述第二基准点下次重合所需的时间；
根据所述第一基准点与所述第二基准点下次重合所述的时间、以及所述主动件从当前的速度加速至所述从动件当前的速度所需的时间，确定所述主动件的加速时间点。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
设置模块，用于在所述主动件的第一基准点设置第一标识物，在所述从动件的第二基准点设置第二标识物；
所述监测模块具体用于：
利用涡流传感器监测所述主动件上的第一标识物以及所述从动件上的第二标识物；
根据涡流传感器的监测结果，得到所述第一基准点和所述第二基准点在所述离合器周向上的角度差。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一标识物为开设在所述主动件上的凹槽或设置在所述主动件上的凸起，所述第二标识物为开设在所述从动件上的凹槽或设置在所述从动件上的凸起。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二转速与所述第一转速之间的转速差10转/分钟之内。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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