CN114485852B - 水轮机内部水位变化的检测方法及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种水轮机内部水位变化的检测方法及检测装置，包括：获取水轮机的位置信号；基于所述位置信号确定所述水轮机的高度；沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数；监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数；基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量；基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位。
Description
技术领域
本发明涉及水轮机的技术领域，特别涉及一种水轮机内部水位变化的检测方法及检测装置。
背景技术
随着科技的发展，水轮机逐步应用于工业领域或者农业领域中，水轮机的内部容纳有水，并在使用的过程中会向外排出，其中，水轮机的内部水位通过刻度线进行测试，可是，轻微的水位变化并无法呈现，导致水轮机的内部水位的检测准确度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水轮机内部水位变化的检测方法及检测装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，本发明提供一种水轮机内部水位变化的检测方法，包括：获取水轮机的位置信号；基于所述位置信号确定所述水轮机的高度；沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数；监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数；基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量；基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位。
根据本公开的一方面，提供了一种水轮机内部水位变化的检测装置，包括：第一获取模块，用于获取获取水轮机的位置信号；确定模块，用于基于所述位置信号确定所述水轮机的高度；测算模块，用于沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数；监控模块，用于监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数；控制模块，用于基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量；反馈模块，用于基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的水轮机内部水位变化的检测方法及检测装置中，获取水轮机的位置信号；基于所述位置信号确定所述水轮机的高度；沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数；监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数；基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量；基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位，其中，所述水轮机的内部水位基于所述水轮机的流出量进行呈现，并且受到所述第一参数和所述第二参数的共同控制，能够在外部环境和内部环境的双重因素下进行共同的测绘，保证了所述水轮机的内部水位的检测准确度。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种水轮机内部水位变化的检测方法对应的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种水轮机内部水位变化的检测装置框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种水轮机内部水位变化的检测方法的计算机可读存储介质。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
随着科技的发展，水轮机逐步应用于工业领域或者农业领域中，水轮机的内部容纳有水，并在使用的过程中会向外排出，其中，水轮机的内部水位通过刻度线进行测试，可是，轻微的水位变化并无法呈现，导致水轮机的内部水位的检测准确度较低。
根据本公开的一个实施例，提供了一种水轮机内部水位变化的检测方法，如图1所示，该水轮机内部水位变化的检测方法，包括：
步骤S110、获取水轮机的位置信号；
步骤S120、基于所述位置信号确定所述水轮机的高度；
步骤S130、沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数；
步骤S140、监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数；
步骤S150、基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量；
步骤S160、基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位。
本发明实施例的水轮机内部水位变化的检测方法及检测装置中，获取水轮机的位置信号；基于所述位置信号确定所述水轮机的高度；沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数；监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数；基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量；基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位，其中，所述水轮机的内部水位基于所述水轮机的流出量进行呈现，并且受到所述第一参数和所述第二参数的共同控制，能够在外部环境和内部环境的双重因素下进行共同的测绘，保证了所述水轮机的内部水位的检测准确度。
下面对这些步骤进行详细描述。
在步骤S110中，获取水轮机的位置信号；
具体的步骤包括：获取所述水轮机的重心位置；基于所述重心位置，并定位所述重心位置在地表坐标轴的位置，以形成所述水轮机的初步位置信号；基于所述水轮机的初步位置信号进行信号反馈测试，并确定所述水轮机的初步位置信号与定向标的反馈距离；根据所述反馈距离修整所述初步位置信号，并且形成所述水轮机的位置信号。
其中，对初步位置信号进行信号反馈测试，并且基于定向标的反馈强度进行进一步的修整，以保证所述水轮机的位置信号的准确性，并且利用所述水轮机的重心位置的基于初步位置信号的确立，以便于后续基于重力系数的测算，从整体上保证所述水轮机的位置信号的准确性。
步骤S120中，基于所述位置信号确定所述水轮机的高度。
具体的步骤包括：解析所述位置信号，并获取定位数据；基于所述定位数据遍历高度数据；基于所述高度数据确定所述水轮机的高度；根据所述水轮机的高度确定其重力系数，并根据所述重力系数调整所述水轮机的水流动力；基于所述重力系数对所述水轮机的水量进行测重，以确定水重；基于所述水重确定所述水轮机的内部水位。
其中，根据所述水轮机的高度确定其重力系数，并根据所述重力系数调整所述水轮机的水流动力，该水轮机的水流动力能够基于不同的重力系数进行不同的变化，并且适应水在不同高度的流动，以在各个不同的高度上进行不同测算，并且能够随着所述水轮机的高度移动进行调整，实现水轮机内部水位变化的检测方法在各种环境中的适应性。另外，基于所述重力系数对所述水轮机的水量进行测重，以确定水重；基于所述水重确定所述水轮机的内部水位，从而通过水重进行直接水位测算，进一步提高水轮机内部水位变化的检测方法的多样性。
在步骤S130中，沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数。
具体的步骤包括：所述水轮机的水沿着所述内部管道进行流动，并基于水的流程测算所述内部管道的长度；结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数。
还包括：监控所述水轮机的水流通道的残留水量；基于所述水轮机的水流通道的残留水量确定剩余水量；将所述剩余水量反馈至所述水轮机，并作为内部水位的误差数据，以作为内部水位的误差范围。
在步骤S140中，监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数。
具体的步骤包括：监控所述水轮机的工作状态；获取所述水轮机的动力系数、工作余量和消耗系数；基于所述动力系数、所述工作余量和所述消耗系数确定所述水轮机的的状态系数；根据所述水轮机的的状态系数的调整调控所述水轮机的工作状态，并作为所述水轮机的流速的第二参数。
其中，基于所述动力系数、所述工作余量和所述消耗系数确定所述水轮机的的状态系数，从各种方面确定所述水轮机的的状态系数，保证所述水轮机的的状态系数基于多种因素进行确定，根据所述水轮机的的状态系数的调整调控所述水轮机的工作状态，以便于基于水轮机的的状态系数把控所述水轮机的工作状态，并且水轮机的的状态系数作为所述水轮机的流速的第二参数。
在步骤S150中，基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量。
具体的步骤包括：所述水轮机的流出量基于第一通道和第二通道控制；基于所述第一参数控制所述第一通道的流出量，并调控所述第一通道的流出量的变化率；基于所述第二参数控制所述第二通道的流出量，并调控所述第二通道的流出量的变化率；将所述第二通道和所述第一通道进行交互，并且基于所述第一参数和所述第二参数的调整在整体下控制所述水轮机的流出量，其中，所述第一参数的控制量和所述第二参数的控制量处于动态平衡状态。
在步骤S160中，基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位。
具体的步骤包括：获取所述水轮机的最初水位；基于所述水轮机的流出量确定流失的第一水位；获取所述水轮机的水流通道的剩余水量，并基于所述剩余水量确定流失的第二水位；根据所述流失的第一水位、所述流失的第二水位确定工作时间内的蒸发水位；根据所述流失的第一水位、所述流失的第二水位、所述蒸发水位在所述水轮机的最初水位中反馈至所述水轮机的内部水位。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的水轮机内部水位变化的检测方法及检测装置中，获取水轮机的位置信号；基于所述位置信号确定所述水轮机的高度；沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数；监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数；基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量；基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位，其中，所述水轮机的内部水位基于所述水轮机的流出量进行呈现，并且受到所述第一参数和所述第二参数的共同控制，能够在外部环境和内部环境的双重因素下进行共同的测绘，保证了所述水轮机的内部水位的检测准确度。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
如图2所示，在一个实施例中，所述水轮机内部水位变化的检测装置200还包括：
第一获取模块210，用于获取获取水轮机的位置信号；
确定模块220，用于基于所述位置信号确定所述水轮机的高度；
测算模块230，用于沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数；
监控模块240，用于监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数；
控制模块250，用于基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量；
反馈模块260，用于基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位。
下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图3显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元41执行，使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。
存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备40也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器46通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
根据本公开一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品50，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限。
Claims (7)
1.一种水轮机内部水位变化的检测方法，其特征在于，包括：
获取水轮机的位置信号；
基于所述位置信号确定所述水轮机的高度；
沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数；
监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数；
基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量；
基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位；
所述获取水轮机的位置信号，包括：
获取所述水轮机的重心位置；
基于所述重心位置，并定位所述重心位置在地表坐标轴的位置，以形成所述水轮机的初步位置信号；
基于所述水轮机的初步位置信号进行信号反馈测试，并确定所述水轮机的初步位置信号与定向标的反馈距离；
根据所述反馈距离修整所述初步位置信号，并且形成所述水轮机的位置信号；
所述基于所述位置信号确定所述水轮机的高度，包括：
解析所述位置信号，并获取定位数据；
基于所述定位数据遍历高度数据；
基于所述高度数据确定所述水轮机的高度；
根据所述水轮机的高度确定其重力系数，并根据所述重力系数调整所述水轮机的水流动力；
基于所述重力系数对所述水轮机的水量进行测重，以确定水重；
基于所述水重确定所述水轮机的内部水位。
2.如权利要求1所述的水轮机内部水位变化的检测方法，其特征在于，所述沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数，包括：
所述水轮机的水沿着所述内部管道进行流动，并基于水的流程测算所述内部管道的长度；
结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数。
3.如权利要求2所述的水轮机内部水位变化的检测方法，其特征在于，所述沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数，还包括：
监控所述水轮机的水流通道的残留水量；
基于所述水轮机的水流通道的残留水量确定剩余水量；
将所述剩余水量反馈至所述水轮机，并作为内部水位的误差数据，以作为内部水位的误差范围。
4.如权利要求3所述的水轮机内部水位变化的检测方法，其特征在于，所述监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数，包括：
监控所述水轮机的工作状态；
获取所述水轮机的动力系数、工作余量和消耗系数；
基于所述动力系数、所述工作余量和所述消耗系数确定所述水轮机的状态系数；
根据所述水轮机的状态系数的调整调控所述水轮机的工作状态，并作为所述水轮机的流速的第二参数。
5.如权利要求4所述的水轮机内部水位变化的检测方法，其特征在于，所述基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量，包括：
所述水轮机的流出量基于第一通道和第二通道控制；
基于所述第一参数控制所述第一通道的流出量，并调控所述第一通道的流出量的变化率；
基于所述第二参数控制所述第二通道的流出量，并调控所述第二通道的流出量的变化率；
将所述第二通道和所述第一通道进行交互，并且基于所述第一参数和所述第二参数的调整在整体下控制所述水轮机的流出量，其中，所述第一参数的控制量和所述第二参数的控制量处于动态平衡状态。
6.如权利要求5所述的水轮机内部水位变化的检测方法，其特征在于，所述基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位，包括：
获取所述水轮机的最初水位；
基于所述水轮机的流出量确定流失的第一水位；
获取所述水轮机的水流通道的剩余水量，并基于所述剩余水量确定流失的第二水位；
根据所述流失的第一水位、所述流失的第二水位确定工作时间内的蒸发水位；
根据所述流失的第一水位、所述流失的第二水位、所述蒸发水位在所述水轮机的最初水位中反馈至所述水轮机的内部水位。
7.一种水轮机内部水位变化的检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取水轮机的位置信号；
确定模块，用于基于所述位置信号确定所述水轮机的高度；
测算模块，用于沿着所述水轮机的内部管道测算所述水轮机的水流通道，结合所述水轮机的水流通道和所述水轮机的高度作为所述水轮机的流速的第一参数；
监控模块，用于监控所述水轮机的工作状态，并确定所述水轮机的状态系数，并作为所述水轮机的流速的第二参数；
控制模块，用于基于所述第一参数和所述第二参数控制所述水轮机的流出量；
反馈模块，用于基于所述水轮机的流出量反馈至所述水轮机的内部水位；
所述获取水轮机的位置信号，包括：
获取所述水轮机的重心位置；
基于所述重心位置，并定位所述重心位置在地表坐标轴的位置，以形成所述水轮机的初步位置信号；
基于所述水轮机的初步位置信号进行信号反馈测试，并确定所述水轮机的初步位置信号与定向标的反馈距离；
根据所述反馈距离修整所述初步位置信号，并且形成所述水轮机的位置信号；
所述基于所述位置信号确定所述水轮机的高度，包括：
解析所述位置信号，并获取定位数据；
基于所述定位数据遍历高度数据；
基于所述高度数据确定所述水轮机的高度；
根据所述水轮机的高度确定其重力系数，并根据所述重力系数调整所述水轮机的水流动力；
基于所述重力系数对所述水轮机的水量进行测重，以确定水重；
基于所述水重确定所述水轮机的内部水位。
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