CN114484145A - 引导装置及管道检测系统 - Google Patents
引导装置及管道检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114484145A CN114484145A CN202011263280.7A CN202011263280A CN114484145A CN 114484145 A CN114484145 A CN 114484145A CN 202011263280 A CN202011263280 A CN 202011263280A CN 114484145 A CN114484145 A CN 114484145A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide device
- pipeline
- sealing
- detection
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 98
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 80
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/40—Constructional aspects of the body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
一种引导装置及管道检测系统，其中，所述引导装置包括：密封组件，所述密封组件包括密封壳体和密封主体，所述密封主体安装在所述密封壳体内，所述密封组件上间隔设置有第一孔洞和第二孔洞；下推杆，所述下推杆穿过所述第一孔洞；缓冲件，所述下推杆的一端连接在所述缓冲件上；导轮，所述导轮安装在所述缓冲件上。本发明实施例提供的引导装置及管道检测系统，降低了检测装置进入检测管道以及从检测管道中回收的难度。
Description
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种引导装置及管道检测系统。
背景技术
在管道的日常使用中，需要对管道或管道内的流体进行检测，通常是将检测装置输送至检测管道内开展工作，检测装置通过与其相连的缆绳下放至检测管道内，完成检测任务后，再通过上拉缆绳回收。然而，目前在检测装置下放和回收的过程中，容易出现缆绳受到的阻力大、与管道壁磨损严重等问题，导致检测装置下放和回收困难。
因此，急需提供一种引导装置及管道检测系统，方便检测装置的下放和回收。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种引导装置及管道检测系统，降低了检测装置下放至检测管道以及回收的难度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种引导装置，包括：密封组件，所述密封组件包括密封壳体和密封主体，所述密封主体安装在所述密封壳体内，所述密封组件上间隔设置有第一孔洞和第二孔洞；下推杆，所述下推杆穿过所述第一孔洞；缓冲件，所述下推杆的一端连接在所述缓冲件上；导轮，所述导轮安装在所述缓冲件上。
可选的，所述密封壳体包括基座和凸块，所述基座包括第一端和第二端，所述凸块位于所述基座的第一端，且所述基座的中轴线和所述凸块的中轴线相重合。
可选的，所述第一孔洞贯穿所述基座，所述第二孔洞沿所述基座的中轴线以及所述凸块的中轴线贯穿所述基座和所述凸块。
可选的，所述密封主体包括第一密封体和第二密封体，所述基座内具有第一空腔，所述凸块内具有第二空腔，所述第一密封体安装在所述第一空腔内，所述第二密封体安装在所述第二空腔内。
可选的，所述第二密封体至少包括两个密封环，所述第二孔洞穿过所述密封环。
可选的，所述密封组件还包括：调节机构，所述调节机构与所述第二空腔的内壁连接，所述调节机构用于调节相邻所述密封环的间隙。
可选的，所述缓冲件呈圆环状，所述缓冲件包括相对的第一环面和第二环面，所述下推杆连接在所述缓冲件的第一环面上。
可选的，还包括：支撑杆，所述支撑杆连接在所述缓冲件的第二环面上。
可选的，所述缓冲件的第一环面与第二环面之间通过弧形面相连接，且所述第二环面的面积大于所述第一环面的面积。
可选的，所述缓冲件还包括贯穿所述第一环面和所述第二环面的开口，所述导轮安装在所述开口内。
可选的，还包括：盖体，所述盖体套设在所述凸块外围，所述盖体侧壁上设置有引流孔。
可选的，还包括：对轮推送装置，所述对轮推送装置安装在所述盖体上。
可选的，还包括：防拉断装置，所述防拉断装置安装在所述基座的第一端。
本发明实施例还提供了一种管道检测系统，包括检测管道；辅助管道，与所述检测管道连接；检测装置，用于检测所述检测管道中内容物；上述引导装置，所述引导装置安装在所述辅助管道上，所述下推杆用于推动所述缓冲件沿所述辅助管道进入所述检测管道内；牵引绳，所述牵引绳穿过所述第二孔洞且绕在所述导轮上，所述牵引绳的一端与所述检测装置连接。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供的引导装置，密封组件有利于保证引导装置的密封性，下推杆直接推动缓冲件以及安装在缓冲件上的导轮移动，结构简单、操作方便、成本低廉，可以应用于多种部件的推送和回收。
本发明实施例提供的管道检测系统，所述引导装置用于引导检测装置从辅助管道下放至检测管道以及回收所述检测装置，所述下推杆在推送或回收所述缓冲件的同时，也带动了所述导轮的下放和回收，从而带动所述牵引绳以及与牵引绳连接的检测装置的下放和回收，有助于检测装置的下放和回收；并且，牵引绳绕在导轮上，可以减小牵引绳与管道之间的摩擦和剐蹭，减少牵引绳受到的阻力，减少牵引绳的磨损。
附图说明
图1是本发明一实施例中引导装置的剖面结构示意图；
图2是图1所示密封组件的密封壳体的剖面结构示意图；
图3是图1所示缓冲件的结构示意图；
图4是图3所示缓冲件的俯视结构示意图；
图5是本发明一实施例中管道检测系统的结构示意图；
图6是本发明一实施例中支撑装置的结构示意图。
具体实施方式
由背景技术可知，目前检测装置在下放至检测管道以及回收的过程中，与检测装置相连的缆绳容易与管道内壁发生摩擦和剐蹭，并且缆绳的阻力较大，导致下放时无法进入检测管道，以及回收时出现检测装置易卡死等问题。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种引导装置，可以帮助检测装置的下放和回收，所述密封组件用于在检测装置的使用过程中保证环境的密封性，所述下推杆穿过密封组件的第一孔洞，可以沿第一孔洞做推拉运动，从而带动缓冲件的升降，所述缓冲件可以避免检测装置卡死，所述缓冲件上的导轮可以减小与检测装置连接的牵引绳受到的阻力，从而方便下放和回收检测装置。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明一实施例中引导装置的剖面结构示意图；图2是图1所示密封组件的密封壳体的剖面结构示意图；图3是图1所述缓冲件的结构示意图；图4是图3所示缓冲件的俯视结构示意图；图5是本发明一实施例中管道检测系统的结构示意图；图6是本发明一实施例中支撑装置的结构示意图。
参考图1，所述引导装置10包括：密封组件100，所述密封组件100包括密封壳体110和密封主体120，所述密封主体120安装在所述密封壳体110内，所述密封组件100上间隔设置有第一孔洞130(参考图2)和第二孔洞140；下推杆200，所述下推杆200穿过所述第一孔洞；缓冲件300，所述下推杆200的一端连接在所述缓冲件300上；导轮400，所述导轮400安装在所述缓冲件300上。
本实施例中，所述引导装置10用于引导一些仪器或机器人进入管道内工作，例如引导检测装置进入检测管道内；所述引导装置10结构简单、操作方便、成本低廉，且在引导的同时能起到密封的作用。
参考图2，所述密封壳体110包括基座111和凸块112，所述基座111包括第一端1111和第二端1112，所述凸块112位于所述基座111的第一端1111，且所述基座111的中轴线AA’与所述凸块112的中轴线BB’相重合。
本实施例中，所述密封壳体110一体成型，所述基座111呈圆柱体，所述凸块112也呈圆柱体，且所述凸块112的底面积小于所述基座111的底面积。
本实施例中，所述第一孔洞130位于所述基座111上，即所述第一孔洞贯穿所述基座111，但并不贯穿所述凸块112。
本实施例中，所述下推杆200穿过所述第一孔洞130，所述下推杆200的长度大于所述密封组件100的长度，即所述下推杆200的两端都暴露在所述密封组件100外。
本实施例中，所述第一孔洞130处设置有动密封圈(未图示)，从而保证下推杆200在下推或上拉的过程中引导装置整体的密封可靠。
本实施例中，所述第二孔洞140沿所述基座111的中轴线AA’以及所述凸块112的中轴线BB’贯穿所述基座111和所述凸块112，即所述第二孔洞140位于所述基座111和所述凸块112的中心位置。
结合参考图1和图2，本实施例中，所述密封主体120包括第一密封体121和第二密封体122，所述基座111内具有第一空腔113，所述凸块112内具有第二空腔114，所述第一密封体121安装在所述第一空腔113内，所述第二密封体122安装在所述第二空腔114内。
需要说明的是，所述第一孔洞130同时贯穿所述基座111以及位于基座111内的第一密封体121；所述第二孔洞140同时贯穿所述基座111、位于所述基座111内的第一密封体121、所述凸块112以及位于所述凸块112内的第二密封体122。
本实施例中，所述第一密封体121包括两个半圆柱状的密封块，两个所述密封块共同构成圆柱体形状，填充在所述第一空腔113内。
本实施例中，所述密封块的材料为可压缩泡沫状材料；所述密封块可以减小流体冲击，增强密封组件100的密封效果。
本实施例中，所述第二密封体122至少包括两个密封环，所述密封环设置在所述第二空腔114内。
本实施例中，所述密封环为上下叠放的状态安装在所述第二空腔114内，且所述密封环中间的孔洞与所述第二孔洞140在垂直空间上相重合，所述密封环用于保证第二孔洞140的密封性。
本实施例中，所述密封环为密封圈，所述密封圈的材质为橡胶或硅胶。
在其他实施例中，所述密封环还可以是密封垫片。
本实施例中，所述密封环的数量为两个，两个密封环有利于起到双重密封的作用，加强密封效果；在其他实施例中，也可以多设几个密封环。
本实施例中，所述密封组件100还包括：调节机构(未图示)，所述调节机构位于所述第二空腔114内，用于调节相邻所述密封环的间隙。
本实施例中，所述调节机构位于所述第二密封体122上方，所述调节机构的形状与所述第二空腔114的形状相匹配，所述调节机构的外侧壁上设置有螺纹，所述第二空腔114的侧壁上设置有与之相匹配的螺纹，所述调节机构通过螺纹安装在所述第二空腔114内，通过旋转调节机构，可以改变调节机构进入所述第二空腔114内的深度，对密封环产生压力，减小密封环之间的间隙，从而更好地起到了密封效果，但是如果密封环受到的压力过紧，容易导致穿过第二孔洞140的绳子不够顺畅，因此通过调节机构，使得密封环处于既能使绳子顺利通过又能保证引导装置的密封效果的状态。
继续参考图1，所述引导装置10还包括盖体150，所述盖体150套设在所述凸块112外围，所述盖体150侧壁上设置有引流孔151。
本实施例中，所述引流孔151的作用在于，当所述第二孔洞140处的密封不够紧密时，被密封的流体会从第二孔洞140处渗出，通过设置在盖体150侧壁上的引流孔151将渗出的流体排出所述密封组件100。
结合参考图1和图3，所述缓冲件300呈圆环状，所述缓冲件300包括相对的第一环面310和第二环面320，所述下推杆200连接在所述缓冲件300的第一环面310上。
本实施例中，所述下推杆200与所述缓冲件300螺纹连接；在其他实施例中，所述下推杆200与所述缓冲件300还可以焊接。
本实施例中，所述缓冲件300的第一环面310和所述第二环面320之间通过弧形面330连接，且所述第二环面320的面积大于所述第一环面310的面积。
本实施例中，所述第二环面320与所述弧形面330的连接处有圆角，在后续回收检测装置时，检测装置先触碰到圆角，并且伴随着牵引绳施加的拉力，检测装置会以与圆角的接触点为圆心发生旋转，旋转到一定角度时，检测装置与牵引绳连接的一端会进入缓冲件300中心，从而避免检测装置出现卡住的情况。
继续参考图1，所述引导装置10还包括：支撑杆500，所述支撑杆500连接在所述缓冲件300的第二环面320上。
本实施例中，所述支撑杆500通过螺纹与所述第二环面320连接，所述支撑杆500的高度可以调节，所述支撑杆500通过改变螺纹旋入深度来改变支撑杆500暴露在外部的长度，从而改变支撑杆的高度。
参考图4，所述缓冲件300还包括贯穿所述第一环面310和所述第二环面320的开口(图中未标示)，所述导轮400安装在所述开口内。
本实施例中，所述导轮400与缓冲件300通过轴、轴承连接。
继续参考图1，所述引导装置10还包括：对轮推送装置600，所述对轮推送装置600安装在所述盖体150上。
本实施例中，所述对轮推送装置600包括两个相对设置的轮子，所述对轮推送装置600还包括电机(未图示)，所述电机带动所述轮子转动。
本实施例中，所述对轮推送装置600上设置有里程轮(未图示)。
继续参考图1，所述引导装置10还包括：防拉断装置700，所述防拉断装置700安装在所述基座111的第一端1111，所述防拉断装置700上设置有拉力感应器(未图示)。
相应的，本发明实施例还提供了一种采用上述引导装置10的管道检测系统。
参考图5，所述管道检测系统包括：检测管道20、与所述检测管道20连接的辅助管道30以及检测所述检测管道20中内容物的检测装置40，还包括：引导装置10，所述引导装置安装在所述辅助管道30上，所述引导装置10中的下推杆200用于推动所述缓冲件300沿所述辅助管道30进入所述检测管道20；牵引绳50，所述牵引绳50穿过所述引导装置10上的第二孔洞140且绕在所述导轮400上，所述牵引绳50的一端与所述检测装置40连接。
本实施例中，所述检测管道20用于输送连续介质流体，所述辅助管道30带有阀门，所述辅助管道30与所述检测管道20垂直连接，所述检测装置40沿所述辅助管道30下放至检测管道20中，进入检测管道20后，随所述检测管道20内的连续介质流体流动。
本实施例中，所述引导装置10通过法兰盘60与所述辅助管道30连接。
本实施例中，具体为，所述引导装置10的密封组件100与所述辅助管道30连接，所述法兰盘60设置在所述辅助管道30远离所述检测管道20的端部，且所述法兰盘60上带有安装孔，所述密封组件100的基座111的第二端1112设置有安装平台，所述安装平台上设置有与所述法兰盘60上的安装孔相对应的安装孔，通过螺接或铆接方式将所述密封组件连接在所述辅助管道30上。
本实施例中，所述密封组件100用于封堵密封所述辅助管道30，防止检测管道20内的流体通过所述辅助管道30泄露到外部。
本实施例中，所述牵引绳50穿过所述第二孔洞140且绕在所述导轮400上，一方面，当所述下推杆200推动所述缓冲件300沿所述辅助管道30进入所述检测管道20时，由于导轮400安装在所述缓冲件300上，导轮400随缓冲件300移动，同时带动牵引绳50以及与牵引绳50连接的检测装置40沿辅助管道30下放，从而方便检测装置40进入检测管道20；并且，因为牵引绳50是绕过导轮400的，在牵引绳50的收放过程中，导轮400有利于减少摩擦力，从而减少了牵引绳50受到的阻力，不论是检测装置40的下放或回收都降低了难度。
本实施例中，所述检测装置40从所述检测管道20回收的过程中，通过拉动所述牵引绳50使所述检测装置40往所述辅助管道30的方向移动，在进入辅助管道30之前，所述检测装置40会先触碰到所述缓冲件300，当所述检测装置40触碰到缓冲件300后，同时上拉所述下推杆200，将所述缓冲件300和所述检测装置40同时往上拉，可以避免检测装置40直接触碰到检测管道20和辅助管道30的拐角处而出现卡死的状况。
本实施例中，所述引导装置10还包括对轮推送装置600和防拉断装置700，所述牵引绳50先穿过所述防拉断装置700，在穿过所述对轮推送装置600，然后穿过所述第二孔洞140进入所述辅助管道30，所述检测装置40连接在所述牵引绳50进入所述辅助管道30的一端，沿所述辅助管道30进入所述检测管道20。
本实施例中，所述防拉断装置700上设置有拉力感应器(未图示)，用于检测所述牵引绳50受到的拉力，在回收所述检测装置40时，如果所述拉力感应器检测到所述牵引绳50受到的拉力超过设定值，则意味着检测装置40出现卡住的可能，此时停止所述引导装置10的工作，以避免所述牵引绳50被拉断，提高了管道检测系统的安全可靠性。
本实施例中，所述对轮推送装置600包括两个相对设置的轮子，所述牵引绳50穿过两个轮子之间，所述对轮推送装置600的电机带动所述轮子转动，从而推动所述牵引绳50向下传动，可以辅助所述检测装置40的下放。
本实施例中，所述对轮推动装置600上设置有里程轮，用于显示所述检测装置40的移动距离，所述检测装置40前进或后退时，带动所述牵引绳50前进或后退，从而带动所述里程轮转动，实现实时显示检测装置40前进距离，进而判断所述检测装置40在检测管道20内的具体位置。
参考图6，所述管道检测系统还包括：支撑装置70，所述支撑装置70用于支撑所述辅助管道30。
本实施例中，所述支撑装置70包括：撑脚71，所述撑脚71的一端支撑在所述辅助管道30外壁上，另一端支撑在地面上；球关节72，所述球关节72位于所述撑脚71与所述辅助管道30接触的一端，所述球关节72用于调节所述撑脚71在所述辅助管道30上的着力点，有利于提高安装效率；拉筋73，所述拉筋73连接在相邻的撑脚71与撑脚71之间，用于固定撑脚71，防止撑脚71受力后发生移位，提高了所述支撑装置70的可靠性。
本发明实施例提供的管道检测系统的工作原理包括，所述辅助管道30垂直安装在所述检测管道20上，下放所述检测装置40时，所述牵引绳50的一端依次穿过所述防拉断装置700、所述对轮推送装置600、所述密封组件100上的第二孔洞140，然后绕过导轮400，连接在所述检测装置40上，所述检测装置40沿所述辅助管道30进入所述检测管道20内，然后随着所述检测管道20内的流体流动，同时在所述对轮推送装置600的辅助下前进；并且，所述下推杆200通过设置在所述第一孔洞130伸入所述辅助管道30内，推拉所述下推杆200可以带动所述缓冲件300以及安装在所述缓冲件300上的导轮400沿所述辅助管道30上下移动，也带动绕在导轮400上的牵引绳50移动，能帮助将检测装置40输送至检测管道20内，同时通过调整缓冲件上所述支撑杆500的高度来确定所述缓冲件300和所述导轮400在所述检测管道20内的位置，从而可以使所述引导装置10适用于不同管径的检测管道20。
当所述检测装置40完成检测工作，需要回收时，通过上拉所述牵引绳50，所述防拉断装置700中的拉力感应器可以检测所述牵引绳50受到的拉力，当所述拉力超过设定值时，所述引导装置10会停止工作，以免继续拉动牵引绳50导致牵引绳50断裂。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (15)
1.一种引导装置，其特征在于，包括：
密封组件，所述密封组件包括密封壳体和密封主体，所述密封主体安装在所述密封壳体内，所述密封组件上间隔设置有第一孔洞和第二孔洞；
下推杆，所述下推杆穿过所述第一孔洞；
缓冲件，所述下推杆的一端连接在所述缓冲件上；
导轮，所述导轮安装在所述缓冲件上。
2.如权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述密封壳体包括基座和凸块，所述基座包括第一端和第二端，所述凸块位于所述基座的第一端，且所述基座的中轴线和所述凸块的中轴线相重合。
3.如权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述第一孔洞贯穿所述基座，所述第二孔洞沿所述基座的中轴线以及所述凸块的中轴线贯穿所述基座和所述凸块。
4.如权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述密封主体包括第一密封体和第二密封体，所述基座内具有第一空腔，所述凸块内具有第二空腔，所述第一密封体安装在所述第一空腔内，所述第二密封体安装在所述第二空腔内。
5.如权利要求4所述的引导装置，其特征在于，所述第二密封体至少包括两个密封环，所述第二孔洞穿过所述密封环。
6.如权利要求5所述的引导装置，其特征在于，所述密封组件还包括：调节机构，所述调节机构与所述第二空腔的内壁连接，所述调节机构用于调节相邻所述密封环的间隙。
7.如权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述缓冲件呈圆环状，所述缓冲件包括相对的第一环面和第二环面，所述下推杆连接在所述缓冲件的第一环面上。
8.如权利要求7所述的引导装置，其特征在于，还包括：支撑杆，所述支撑杆连接在所述缓冲件的第二环面上。
9.如权利要求7所述的引导装置，其特征在于，所述缓冲件的第一环面与第二环面之间通过弧形面相连接，且所述第二环面的面积大于所述第一环面的面积。
10.如权利要求7所述的引导装置，其特征在于，所述缓冲件还包括贯穿所述第一环面和所述第二环面的开口，所述导轮安装在所述开口内。
11.如权利要求2所述的引导装置，其特征在于，还包括：盖体，所述盖体套设在所述凸块外围，所述盖体侧壁上设置有引流孔。
12.如权利要求11所述的引导装置，其特征在于，还包括：对轮推送装置，所述对轮推送装置安装在所述盖体上。
13.如权利要求2所述的引导装置，其特征在于，还包括：防拉断装置，所述防拉断装置安装在所述基座的第一端。
14.一种管道检测系统，其特征在于，包括：
检测管道；
辅助管道，与所述检测管道连接；
检测装置，用于检测所述检测管道中内容物；
如权利要求1至13任一项所述的引导装置，所述引导装置安装在所述辅助管道上，所述下推杆用于推动所述缓冲件沿所述辅助管道进入所述检测管道内；
牵引绳，所述牵引绳穿过所述第二孔洞且绕在所述导轮上，所述牵引绳的一端与所述检测装置连接。
15.如权利要求14所述的管道检测系统，其特征在于，所述引导装置通过法兰盘与所述辅助管道连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011263280.7A CN114484145B (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 引导装置及管道检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011263280.7A CN114484145B (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 引导装置及管道检测系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114484145A true CN114484145A (zh) | 2022-05-13 |
| CN114484145B CN114484145B (zh) | 2024-06-14 |
Family
ID=81490600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011263280.7A Active CN114484145B (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 引导装置及管道检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114484145B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1266708A (zh) * | 1968-11-04 | 1972-03-15 | ||
| GB2355507A (en) * | 1999-09-07 | 2001-04-25 | Wrc Plc | Deployment of equipment into fluid containers and conduits |
| CN101586727A (zh) * | 2008-05-19 | 2009-11-25 | 前田博敏 | 管内修补机 |
| EP3346175A1 (en) * | 2017-01-06 | 2018-07-11 | Per Aarsleff A/S | Assembly for relining a junction between a branch pipeline and a main pipeline, and for relining a part of or the whole branch pipeline |
| KR20190029988A (ko) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 언더테크 주식회사 | 관로의 세정과 완주가 가능한 제트추진형 관로 조사 장치 및 관로 조사 공법 |
| CN111911746A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-10 | 赵宁 | 一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置 |
-
2020
- 2020-11-12 CN CN202011263280.7A patent/CN114484145B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1266708A (zh) * | 1968-11-04 | 1972-03-15 | ||
| GB2355507A (en) * | 1999-09-07 | 2001-04-25 | Wrc Plc | Deployment of equipment into fluid containers and conduits |
| CN101586727A (zh) * | 2008-05-19 | 2009-11-25 | 前田博敏 | 管内修补机 |
| EP3346175A1 (en) * | 2017-01-06 | 2018-07-11 | Per Aarsleff A/S | Assembly for relining a junction between a branch pipeline and a main pipeline, and for relining a part of or the whole branch pipeline |
| KR20190029988A (ko) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 언더테크 주식회사 | 관로의 세정과 완주가 가능한 제트추진형 관로 조사 장치 및 관로 조사 공법 |
| CN111911746A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-10 | 赵宁 | 一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114484145B (zh) | 2024-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2606196B1 (en) | Well intervention | |
| CN201903383U (zh) | 全密封式浮漂液位计 | |
| CN107938725A (zh) | 一种地下综合管廊巡检机器人升降平台及其控制方法 | |
| CN200967743Y (zh) | 全自动多头桁架式密闭装车鹤管 | |
| CN114484145A (zh) | 引导装置及管道检测系统 | |
| CN110962103B (zh) | 一种小型排管电缆管道机器人 | |
| CN109292719A (zh) | 电动桁架鹤管 | |
| CN202370086U (zh) | 翻转装置 | |
| CN104251126A (zh) | 注水井井口测试防喷装置 | |
| CN113659497B (zh) | 一种线缆管路封堵装置及牵引绳保护装置 | |
| CN208964536U (zh) | 一种电动桁架鹤管 | |
| CN203148630U (zh) | 柴油机曲轴曲柄臂斜孔封堵质量检测装置 | |
| CN211201802U (zh) | 一种石油钻井抽油杆扶正减磨装置 | |
| CN209412328U (zh) | 一种安装导向定位装置的镀锌桶酸洗槽 | |
| CN111731400A (zh) | 一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置 | |
| CN206338068U (zh) | 一种大坡度掘进机用的辅助牵引制动装置 | |
| CN221171224U (zh) | 一种化工园区输送管道防泄漏装置 | |
| CN216767303U (zh) | 一种滚轮万向短接 | |
| CN221570136U (zh) | 一种管线探测仪接收机的调节支架 | |
| CN219906466U (zh) | 一种电缆敷设牵引装置 | |
| CN216590580U (zh) | 一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮 | |
| CN215934393U (zh) | 一种市政管线固定支架 | |
| CN217505136U (zh) | 一种管材连接气密性检测设备 | |
| WO2016119509A1 (zh) | 动车组的电缆过桥安装结构 | |
| CN109986534B (zh) | 一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |