CN114483836A - 一种电动刹车装置双余度作动器布局 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动刹车装置双余度作动器布局，包括：外壳，左动作器组件和右动作器组件，左动作器组件和右动作器组件分别设置在外壳的左右两端，左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构和右驱动机构设置在左动作器组件和右动作器组件之间，左驱动机构的左驱动轴和右驱动机构的右驱动轴分别用于驱动左动作器组件的左输出轴和右动作器组件的右输出轴动作，该刹车装置双余度作动器通过左动作器组件和右动作器组件两套独立的动作器组件将电能转换为机械能，进而转换为刹车压力，两套动作器组件交错布置，减小了双余度刹车装置的体积，便于刹车装置安装维护，增大机轮刹车的受力点距离，刹车压力更加均匀，便于系统刹车装置散热。

Description

一种电动刹车装置双余度作动器布局

技术领域

本发明属于刹车装置双余度作动器技术领域，更具体地，涉及一种电动刹车装置双余度作动器布局。

背景技术

飞机刹车装置作动器为飞机制动时提供刹车力矩，刹车装置作动器主要有液压刹车装置作动器和电刹车装置作动器两种，电刹车装置作动器由电机带动传动结构提供刹车压力。

目前，国内大多数飞机刹车装置作动器采用液压刹车装置作动器，其一般通过飞机的集中式液压系统提供液压源，在刹车装置上通过串联的液压活塞产生刹车所需要的刹车压力，但是在使用过程中维护难度大，会出现刹车液压油泄露引起火灾的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种电动刹车装置双余度作动器布局，该刹车装置双余度作动器该刹车装置双余度作动器设计先进、结构合理、工作稳定，通过左动作器组件和右动作器组件两套独立的动作器组件将电能转换为机械能，进而转换为刹车压力，两套动作器组件交错布置，减小了双余度刹车装置的体积，便于刹车装置安装维护，同时增大了机轮刹车的受力点距离，刹车压力更加均匀，便于系统刹车装置散热。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动刹车装置双余度作动器布局，包括：

外壳；

左动作器组件和右动作器组件，所述左动作器组件和所述右动作器组件分别设置在所述外壳的左右两端；

左驱动机构和右驱动机构，所述左驱动机构和所述右驱动机构设置在所述左动作器组件和所述右动作器组件之间，所述左驱动机构的左驱动轴和所述右驱动机构的右驱动轴分别用于驱动所述左动作器组件的左输出轴和所述右动作器组件的右输出轴动作，所述左驱动轴与所述右驱动轴的轴心连线与所述左输出轴和所述右输出轴的轴心连线形成夹角。

可选地，所述左驱动机构包括左电机，所述左电机的所述左驱动轴设置有左齿轮，所述左动作器组件包括左丝杠螺母，所述左丝杠螺母与所述左齿轮啮合，所述左丝杠螺母的内部螺纹连接有左丝杠，所述左丝杠能够穿过所述外壳外露；

所述右驱动机构包括右电机，所述右电机的所述右驱动轴设置有右齿轮，所述右动作器组件包括右丝杠螺母，所述右丝杠螺母与所述右齿轮啮合，所述右丝杠螺母的内部螺纹连接有右丝杠，所述右丝杠能够穿过所述外壳外露。

可选地，还包括左压力传感器和右左压力传感器，左压力传感器和所述右左压力传感器分别设置在所述左丝杠和所述右丝杠的端部，用于监测所述左动作器组件和所述右动作器组件的实时输出力。

可选地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述左驱动机构、所述右驱动机构、所述左动作器组件和所述右动作器组件设置在所述上壳体和所述下壳体之间，所述左丝杠能够穿过所述下壳体外露。

可选地，还包括：

左导向块，所述左导向块活动连接在所述上壳体和所述下壳体之间，所述左导向块上设置有螺纹柱，所述左丝杠上设置有与所述螺纹柱配合的螺纹孔，所述左丝杠旋转伸出所述下壳体时所述螺纹柱能够推动所述左导向块挤压所述左压力传感器；

右导向块，所述右导向块活动连接在所述上壳体和所述下壳体之间，所述右导向块上设置有螺纹柱，所述右丝杠上设置有与所述螺纹柱配合的螺纹孔，所述右丝杠旋转伸出所述下壳体时所述螺纹柱能够推动所述右导向块挤压所述右压力传感器。

可选地，所述左压力传感器通过所述左安装法兰盘固定在所述上壳体左侧，所述右压力传感器通过所述右安装法兰盘固定在所述上壳体右侧。

可选地，所述上壳体外侧设置有左传感器安装孔和右传感器安装孔，所述左压力传感器和所述右压力传感器分别设置在所述左传感器安装孔内和所述右传感器安装孔。

可选地，还包括电机保护壳，所述上壳体上设置有左电机安装孔和右电机安装孔，所述电机保护壳安装在所述左电机安装孔和所述右电机安装孔上，所述左电机的固定端和所述右电机的固定端分别穿过所述左电机安装孔和所述右电机安装孔位于所述电机保护壳内。

可选地，左密封圈和右密封圈；

所述左丝杠螺母包括左第一环部和左第二环部，所述左第一环部的外周设置有与所述左齿轮啮合齿牙，所述左第二环部设置在所述左第一环部的上方，所述左第二环部设置有左内螺纹，

所述左丝杠包括左外螺纹部和左光杆部，所述左外螺纹部与所述左内螺纹配合，所述左光杆部与所述左第一环部的内壁滑动连接；

所述左密封圈设置在所述左第一环部的内周上，与所述左光杆部的外周连接；

所述右丝杠螺母包括右第一环部和右第二环部，所述右第一环部的外周设置有与所述右齿轮啮合齿牙，所述右第二环部设置在所述右第一环部的上方，所述右第二环部设置有右内螺纹，

所述右丝杠包括右外螺纹部和右光杆部，所述右外螺纹部与所述右内螺纹配合，所述右光杆部与所述右第一环部的内壁滑动连接；

所述右密封圈设置在所述右第一环部的内周上，与所述右光杆部的外周连接。

可选地，所述夹角为锐角。

本发明提供一种电动刹车装置双余度作动器布局，其有益效果在于：

该刹车装置双余度作动器该刹车装置双余度作动器设计先进、结构合理、工作稳定，通过左动作器组件和右动作器组件两套独立的动作器组件将电能转换为机械能，进而转换为刹车压力，两套动作器组件交错布置，减小了双余度刹车装置的体积，便于刹车装置安装维护，同时增大了机轮刹车的受力点距离，刹车压力更加均匀，便于系统刹车装置散热。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的主视图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的的结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的左动作器组件的结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的右动作器组件的结构主示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的上壳体的结构示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的下壳体的结构示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的电机保护壳的结构示意图。

附图标记说明：

1、左电机；2、左齿轮；3、左丝杠螺母；4、左丝杠；5、左深沟球轴承；6、左轴套；7、左角接触轴承；8、左导向套；9、左压力传感器；10、左密封圈；11、右电机；12、右齿轮；13、右丝杠螺母；14、右丝杠；15、右深沟球轴承；16、右轴套；17、右角接触轴承；18、右导向套；19、右压力传感器；20、右密封圈；21、下壳体；22、上壳体；23、电机保护壳。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的主视图；图2示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的的结构示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的左动作器组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的右动作器组件的结构主示意图；图5示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的上壳体的结构示意图；图6示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的下壳体的结构示意图；图7示出了根据本发明的一个实施例的一种电动刹车装置双余度作动器布局的电机保护壳的结构示意图。

如图1-7所示，一种电动刹车装置双余度作动器布局，包括：

外壳；

左动作器组件和右动作器组件，左动作器组件和右动作器组件分别设置在外壳的左右两端；

左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构和右驱动机构设置在左动作器组件和右动作器组件之间，左驱动机构的左驱动轴和右驱动机构的右驱动轴分别用于驱动左动作器组件的左输出轴和右动作器组件的右输出轴动作，左驱动轴与右驱动轴的轴心连线与左输出轴和右输出轴的轴心连线形成夹角。

具体的，通过外壳固定保护左驱动机构、右驱动机构、左动作器组件和右动作器组件，通过左驱动机构、右驱动机构电能转换为机械能，通过左动作器组件和右动作器组件两套独立的动作器组件将机械能转为刹车压力，驱动刹车片与车轮接触，两套动作器组件交错布置，减小了双余度刹车装置的体积，便于刹车装置安装维护，同时增大了机轮刹车的受力点距离，刹车压力更加均匀，便于系统刹车装置散热。

在本实施例中，左动作器组件包括:

左驱动机构包括左电机1，左电机1的左驱动轴设置有左齿轮2，左动作器组件包括左丝杠螺母3，左丝杠螺母3与左齿轮2啮合，左丝杠螺母3的内部螺纹连接有左丝杠4，左丝杠4能够穿过外壳外露；

右驱动机构包括右电机11，右电机11的右驱动轴设置有右齿轮12，右动作器组件包括右丝杠螺母13，右丝杠螺母13与右齿轮12啮合，右丝杠螺母13的内部螺纹连接有右丝杠14，右丝杠14能够穿过外壳外露。

具体的，通过左电机1提供动力转动左齿轮2驱动左丝杠螺母3转动，进而使左丝杠4穿过下壳体21外露，通过右电机11提供动力转动右齿轮12驱动右丝杠螺母13转动，进而使右丝杠14穿过下壳体21外露，进而能够从两侧同步驱动刹车片挤压车轮。

进一步，左丝杠螺母3上套设有左轴套8，左轴套8的两端分别套设有左深沟球轴承5和左角接触轴承7，左深沟球轴承5和左角接触轴承7的外周与外壳连接；

右丝杠螺母13上套设有右轴套18，右轴套18的两端分别套设有右深沟球轴承15和右角接触轴承17，右深沟球轴承15和右角接触轴承17的外周与外壳连接。

通过左深沟球轴承5和左角接触轴承7配合左轴套减小摩擦力，方便使用，通过右深沟球轴承5和右角接触轴承7配合右轴套减小摩擦力，方便使用。

在本实施例中，左压力传感器9和右左压力传感器19，左压力传感器9和右左压力传感器19分别设置在左丝杠4和右丝杠14的端部，用于监测左动作器组件和右动作器组件的实时输出力。

具体的，通过左压力传感器9和右压力传感器19监测左驱动机构和右驱动机构实时驱动力，方便用于压力控制。

在本实施例中，还包括壳体包括上壳体21和下壳体22，左驱动机构、右驱动机构、左动作器组件和右动作器组件设置在上壳体21和下壳体22之间，左丝杠4和右丝杠14能够穿过下壳体21外露。

在本实施例中，还包括：

左导向块8，左导向块8活动连接在上壳体21和下壳体22之间，左导向块8上设置有左螺纹柱，左丝杠4上设置有与左螺纹柱配合的左螺纹孔，左丝杠4旋转伸出下壳体22时左螺纹柱能够推动左导向块8挤压左压力传感器9；

右导向块18，右导向块18活动连接在上壳体21和下壳体22之间，右导向块18上设置有右螺纹柱，右丝杠14上设置有与右螺纹柱配合的右螺纹孔，右丝杠14旋转伸出下壳体22时右螺纹柱能够推动右导向块18挤压右压力传感器19。

具体的，通过左导向块8和右导向块18引导左丝杠4和右丝杠14，避免左丝杠4和右丝杠14倾斜，同时利用左螺纹柱与左螺纹孔的配合、右螺纹柱与右螺纹孔的配合有挤压左压力传感器9和右压力传感器19，进行压力监测。

进一步的，左丝杠4旋转伸出左丝杠螺母3时，左螺纹柱从左螺纹孔内旋转伸出，伸出方向与左丝杠4伸出方向相反，进而挤压左压力传感器9，右丝杠14旋转伸出右丝杠螺母13时，右螺纹柱从右螺纹孔内旋转伸出，伸出方向与右丝杠14伸出方向相反，进而挤压右压力传感器19。

左压力传感器9通过左安装法兰盘固定在上壳体左侧，右压力传感器19通过右安装法兰盘固定在上壳体右侧。

在本实施例中，上壳体21外侧设置有左传感器安装孔和右传感器安装孔，左压力传感器9和右压力传感器19分别设置在左传感器安装孔内和右传感器安装孔内。

具体的，方便安装和更换维护，无需打开外壳便可更换左压力传感器9和右压力传感器19。

在本实施例中，上壳体21上设置有左电机安装孔和右电机安装孔，电机保护壳23安装在左电机安装孔和右电机安装孔上，左电机1的固定端和右电机11的固定端分别穿过左电机安装孔和右电机安装孔位于电机保护壳23内。

具体的，电机保护壳23对左电机1和右电机11进行保护，增加了刹车装置的环境适应性。

在本实施例中，还包括：

左密封圈10和右密封圈20；

左丝杠螺母3包括左第一环部和左第二环部，左第一环部的外周设置有与左齿轮2啮合齿牙，左第二环部设置在左第一环部的上方，左第二环部设置有左内螺纹，

左丝杠4包括左外螺纹部和左光杆部，左外螺纹部与左内螺纹配合，左光杆部与左第一环部的内壁滑动连接；

左密封圈10设置在左第一环部的内周上，与左光杆部的外周连接；

右丝杠螺母13包括右第一环部和右第二环部，右第一环部的外周设置有与右齿轮12啮合齿牙，右第二环部设置在右第一环部的上方，右第二环部设置有右内螺纹，

右丝杠14包括右外螺纹部和右光杆部，右外螺纹部与右内螺纹配合，右光杆部与右第一环部的内壁滑动连接；

右密封圈20设置在右第一环部的内周上，与右光杆部的外周连接。

具体的，通过左光杆部、左第一环部和左密封圈10构成左密封结构，避免杂物进入左动作器组件内阻塞运动，通过右光杆部、右第一环部和右密封圈20构成右密封结构，避免杂物进入右动作器组件内阻塞运动。

在本实施例中，夹角为锐角。

具体的，夹角为86°，右电机右电机的轴心和右电机的轴心距离为28mm，左丝杠4的轴心和右丝杠14的轴心间距为62mm。

本实施例一种电动刹车装置双余度作动器布局使用时，以安装使用为例，使用时左电机1和右电机11分别通过左齿轮2和右齿轮12驱动左丝杠螺母3和右丝杠螺母13，进而使左丝杠4和右丝杠14旋出挤压刹车片，保重刹车片受力均匀，当左动作器组件或右动作器组件中任一失效时，仍有至少一个动作器组件工作，降低损失危害，且有效的动作器组件可临时超载荷运行，进行补偿。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种电动刹车装置双余度作动器布局，其特征在于，包括：

外壳；

左动作器组件和右动作器组件，所述左动作器组件和所述右动作器组件分别设置在所述外壳的左右两端；

左驱动机构和右驱动机构，所述左驱动机构和所述右驱动机构设置在所述左动作器组件和所述右动作器组件之间，所述左驱动机构的左驱动轴和所述右驱动机构的右驱动轴分别用于驱动所述左动作器组件的左输出轴和所述右动作器组件的右输出轴动作，所述左驱动轴与所述右驱动轴的轴心连线与所述左输出轴和所述右输出轴的轴心连线形成夹角。

2.根据权利要求1所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局，其特征在于，所述左驱动机构包括左电机，所述左电机的所述左驱动轴设置有左齿轮，所述左动作器组件包括左丝杠螺母，所述左丝杠螺母与所述左齿轮啮合，所述左丝杠螺母的内部螺纹连接有左丝杠，所述左丝杠能够穿过所述外壳外露；

所述右驱动机构包括右电机，所述右电机的所述右驱动轴设置有右齿轮，所述右动作器组件包括右丝杠螺母，所述右丝杠螺母与所述右齿轮啮合，所述右丝杠螺母的内部螺纹连接有右丝杠，所述右丝杠能够穿过所述外壳外露。

3.根据权利要求2所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局，其特征在于，还包括左压力传感器和右左压力传感器，左压力传感器和所述右左压力传感器分别设置在所述左丝杠和所述右丝杠的端部，用于监测所述左动作器组件和所述右动作器组件的实时输出力。

4.根据权利要求3所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述左驱动机构、所述右驱动机构、所述左动作器组件和所述右动作器组件设置在所述上壳体和所述下壳体之间，所述左丝杠和所述右丝杠能够穿过所述下壳体外露。

5.根据权利要求4所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局，其特征在于，还包括：

左导向块，所述左导向块活动连接在所述上壳体和所述下壳体之间，所述左导向块上设置有左螺纹柱，所述左丝杠上设置有与所述左螺纹柱配合的左螺纹孔，所述左丝杠旋转伸出所述下壳体时所述左螺纹柱能够推动所述左导向块挤压所述左压力传感器；

右导向块，所述右导向块活动连接在所述上壳体和所述下壳体之间，所述右导向块上设置有右螺纹柱，所述右丝杠上设置有与所述右螺纹柱配合的右螺纹孔，所述右丝杠旋转伸出所述下壳体时所述右螺纹柱能够推动所述右导向块挤压所述右压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局，其特征在于，所述左压力传感器通过所述左安装法兰盘固定在所述上壳体左侧，所述右压力传感器通过所述右安装法兰盘固定在所述上壳体右侧。

7.根据权利要求6所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局，其特征在于，所述上壳体外侧设置有左传感器安装孔和右传感器安装孔，所述左压力传感器和所述右压力传感器分别设置在所述左传感器安装孔内和所述右传感器安装孔内。

8.根据权利要求3所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局，其特征在于，还包括电机保护壳，所述上壳体上设置有左电机安装孔和右电机安装孔，所述电机保护壳安装在所述左电机安装孔和所述右电机安装孔上，所述左电机的固定端和所述右电机的固定端分别穿过所述左电机安装孔和所述右电机安装孔位于所述电机保护壳内。

9.根据权利要求2所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局，其特征在于，还包括：

左密封圈和右密封圈；

所述左丝杠螺母包括左第一环部和左第二环部，所述左第一环部的外周设置有与所述左齿轮啮合齿牙，所述左第二环部设置在所述左第一环部的上方，所述左第二环部设置有左内螺纹，

所述左丝杠包括左外螺纹部和左光杆部，所述左外螺纹部与所述左内螺纹配合，所述左光杆部与所述左第一环部的内壁滑动连接；

所述左密封圈设置在所述左第一环部的内周上，与所述左光杆部的外周连接；

所述右丝杠螺母包括右第一环部和右第二环部，所述右第一环部的外周设置有与所述右齿轮啮合齿牙，所述右第二环部设置在所述右第一环部的上方，所述右第二环部设置有右内螺纹，

所述右丝杠包括右外螺纹部和右光杆部，所述右外螺纹部与所述右内螺纹配合，所述右光杆部与所述右第一环部的内壁滑动连接；

所述右密封圈设置在所述右第一环部的内周上，与所述右光杆部的外周连接。

10.根据权利要求1所述的一种电动刹车装置双余度作动器布局，其特征在于，所述夹角为锐角。

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