CN112682441A - 一种电动刹车装置双余度作动器 - Google Patents

Abstract

一种电动刹车装置双余度作动器，作动器包括上壳体、下壳体和一对作动器组件，每个作动器组件均包括电机、丝杠组件、导向套和压力传感器，电机和丝杠组件均穿过上壳体与下壳体相连接，电机驱动连接于丝杠组件，压力传感器通过导向套设于丝杠组件的顶部，以检测丝杠组件所受的刹车压力。本发明涉及的一种电动刹车装置双余度作动器，作动器包括上壳体、下壳体和一对作动器组件，每个作动器组件均包括电机、丝杠组件、导向套和压力传感器，电机和丝杠组件均穿过上壳体与下壳体相连接，电机驱动连接于丝杠组件，压力传感器通过导向套设于丝杠组件的顶部，以检测丝杠组件所受的刹车压力。

Description

一种电动刹车装置双余度作动器

技术领域

本发明属于飞机刹车装置技术领域，更具体地，涉及一种电动刹车装置双余度作动器。

背景技术

飞机刹车装置为飞机制动时提供刹车力矩，主要有液压刹车装置和电刹车装置两种，电刹车装置由电动刹车装置作动器提供刹车压力。目前，国内大多数飞机刹车装置采用液压刹车装置，其一般通过飞机的集中式液压系统提供液压源，在刹车装置上通过串联的液压活塞产生刹车所需要的刹车压力，但是在使用过程中维护难度大，会出现刹车液压油泄露引起火灾的问题；现有的电动刹车装置，具有刹车输出精度低、压力传感器安装在壳体内部，传感器拆卸维护难度较大等问题，且多为单余度作动，安全系数较低，容易产生安全隐患。

因此，需要研发一种电动刹车装置双余度作动器，增大电动刹车装置的安全余度。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动刹车装置双余度作动器，增大电动刹车装置的安全余度。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动刹车装置双余度作动器，所述作动器包括上壳体、下壳体和一对作动器组件，每个所述作动器组件均包括电机、丝杠组件、导向套和压力传感器，所述电机和所述丝杠组件均穿过所述上壳体与所述下壳体相连接，所述电机驱动连接于所述丝杠组件，所述压力传感器通过所述导向套设于所述丝杠组件的顶部，以检测所述丝杠组件所受的刹车压力。

优选地，所述上壳体设有电机安装孔和丝杠安装孔，所述下壳体设有输出槽和齿轮槽；

所述电机穿过所述电机安装孔插入所述齿轮槽内；

所述丝杠组件穿过所述丝杠安装孔插入所述输出槽内，所述丝杠组件与所述电机平行设置。

优选地，所述输出槽中心设有输出孔，所述输出孔为通孔，

所述丝杠组件包括丝杠螺母和丝杠，所述丝杠螺母螺纹套设于所述丝杠，且通过设于所述齿轮槽内的电机齿轮与所述电机驱动连接；

所述丝杠螺母的一端插设于所述丝杠安装孔内，另一端插设于所述输出槽内，所述丝杠的底端插入所述输出孔内，以便接受刹车装置提供的刹车压力并输出反向刹车压力。

优选地，所述丝杠螺母包括由下往上依次连接的第一段、第二段、第三段、第四段与第五段，所述第一段至所述第五段的直径依次减小；

所述第一段设于所述输出槽内，且所述第一段的外周设有沿周向均布的齿牙部，所述齿牙部与所述电机齿轮啮合连接；

所述第二段与所述丝杠安装孔的底端通过第一轴承转动连接；

所述第三段与所述第四段设于所述丝杠安装孔内；

所述第五段与所述丝杠安装孔的顶端通过第二轴承转动连接。

优选地，每个所述作动器组件还包括轴套，所述轴套套设于所述丝杠螺母上，且设于所述第一轴承和所述第二轴承之间，所述轴套的底端设有翻边，顶部设有轴肩，所述轴肩设于所述丝杠螺母的所述第三段与所述第四段的连接处，所述翻边压设于所述第一轴承的上端面，所述第二轴承的下端面压设于所述轴套的上端面。

优选地，所述丝杠的顶端设有腰形导向孔，所述导向套的周向设有一对限位耳，下端面设有腰形导向杆，所述导向套设于所述丝杠安装孔的顶端且压设于所述第二轴承的上端面，所述腰形导向杆插接于所述腰形导向孔内。

优选地，所述压力传感器的外周设有法兰盘，所述压力传感器的底端设有输出顶杆，所述压力传感器通过所述法兰盘连接于所述上壳体的顶端，所述输出顶杆顶紧于所述导向套的上端面，已检测所述丝杠所受的刹车压力。

优选地，还包括控制器，所述控制器用于控制所述电机的启停和转动方向，接收所述压力传感器检测的压力信号并与预设压力值进行比对；当检测的压力信号值小于预设压力值时，所述控制器调节所述电机正转使所述丝杠向下运动以增加反向刹车压力，当检测的压力信号值大于预设压力值时，所述控制器调节所述电机反转使所述丝杠向上运动以减小反向刹车压力。

优选地，还包括电机保护罩，所述电机保护罩设于所述上壳体的顶端，以遮罩一对设所述电机。

优选地，所述作动器组件还包括密封圈，所述密封圈套设于所述丝杠与所述输出孔的内壁之间。

本发明涉及的一种电动刹车装置双余度作动器，其有益效果在于：两个作动器组件完全独立，形成双余度作动器，正常工作时两个作动器组件同时工作，当一个作动器组件出现故障时，另一个作动器组件可独立完成刹车压力输出，极大的降低了电动刹车装置在飞机刹车过程中的安全隐患。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明的一个示例性实施例的电动刹车装置双余度作动器的剖视图；

图2示出了本发明的一个示例性实施例的电动刹车装置双余度作动器中丝杠螺母的结构示意图；

图3示出了本发明的一个示例性实施例的电动刹车装置双余度作动器中轴套的结构示意图；

图4示出了本发明的一个示例性实施例的电动刹车装置双余度作动器中导向套的结构示意图；

图5示出了本发明的一个示例性实施例的电动刹车装置双余度作动器中下壳体的结构示意图

图6示出了本发明的一个示例性实施例的电动刹车装置双余度作动器中上壳体的结构示意图；

图7示出了本发明的一个示例性实施例的电动刹车装置双余度作动器中电机保护罩的结构示意图。

附图标记说明：

1、电机，2、电机齿轮，3、丝杠螺母，4、丝杠，5、第一轴承，6、轴套，7、第二轴承，8、导向套，9、压力传感器，10、密封圈，11、第二电机，12、第二电机齿轮，13、第二丝杠螺母，14、第二丝杠，15、第三轴承，16、第二轴套，17、第四轴承，18、第二导向套，19、第二压力传感器，20、第二密封圈，21、下壳体，22、上壳体，23、电机保护罩，24、电机安装孔，25、丝杠安装孔，26、输出槽，27、齿轮槽，28、输出孔。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种电动刹车装置双余度作动器，作动器包括上壳体、下壳体和一对作动器组件，每个作动器组件均包括电机、丝杠组件、导向套和压力传感器，电机和丝杠组件均穿过上壳体与下壳体相连接，电机驱动连接于丝杠组件，压力传感器通过导向套设于丝杠组件的顶部，以检测丝杠组件所受的刹车压力。

本发明涉及的电动刹车装置双余度作动器，两个作动器组件完全独立，形成双余度作动器，正常工作时两个作动器组件同时工作，当一个作动器组件出现故障时，另一个作动器组件可独立完成刹车压力输出，极大的降低了电动刹车装置在飞机刹车过程中的安全隐患。

优选地，上壳体设有电机安装孔和丝杠安装孔，下壳体设有输出槽和齿轮槽；

电机穿过电机安装孔插入齿轮槽内；

丝杠组件穿过丝杠安装孔插入输出槽内，丝杠组件与电机平行设置。

上壳体和下壳体配合用于固定电机和丝杠组件，上壳体与下壳体通过螺栓相连接。一对作动器组件的丝杠组件设于上壳体的下壳的两端，一对电机设于中部且前后交错设置，以节省安装空间。

优选地，输出槽中心设有输出孔，输出孔为通孔；

丝杠组件包括丝杠螺母和丝杠，丝杠螺母螺纹套设于丝杠，且通过设于齿轮槽内的电机齿轮与电机驱动连接；

丝杠螺母的一端插设于丝杠安装孔内，另一端插设于输出槽内，丝杠的底端插入输出孔内，以便接受刹车装置提供的刹车压力并输出反向刹车压力。

电机齿轮与电机的输出轴通过圆柱销固定连接。电机齿轮与丝杠形成齿轮丝杠传动机构，以将电机的机械能转换成转矩。电机齿轮和丝杠螺母的齿牙的模数、齿数、轴径等参数根据实际需求而定。

刹车装置压设于丝杠的底端，以对丝杠提供刹车压力，丝杠通过电机的带动对刹车装置提供反向刹车压力，即压力输出，调节反向刹车压力使其与预设压力值相同，从而调节刹车阻力，使刹车装置达到刹车目的。

优选地，丝杠螺母包括由下往上依次连接的第一段、第二段、第三段、第四段与第五段，第一段至第五段的直径依次减小；

第一段设于输出槽内，且第一段的外周设有沿周向均布的齿牙部，齿牙部与电机齿轮啮合连接；

第二段与丝杠安装孔的底端通过第一轴承转动连接；

第三段与第四段设于丝杠安装孔内；

第五段与丝杠安装孔的顶端通过第二轴承转动连接。

优选地，每个作动器组件还包括轴套，轴套套设于丝杠螺母上，且设于第一轴承和第二轴承之间，轴套的底端设有翻边，顶部设有轴肩，轴肩设于丝杠螺母的第三段与第四段的连接处，翻边压设于第一轴承的上端面，第二轴承的下端面压设于轴套的上端面。轴套与丝杠螺母之间设有第一间隙，轴套用于对第一轴承和第二轴承其轴向定位作用。

可选地，第一轴承为深沟球轴承，第二轴承为角接触轴承。

优选地，丝杠的顶端设有腰形导向孔，导向套的周向设有一对限位耳，下端面设有腰形导向杆，导向套设于丝杠安装孔的顶端且压设于第二轴承的上端面，腰形导向杆插接于腰形导向孔内。

腰形导向孔与腰形导向杆之间设有第二间隙，用于对丝杠直线运动导向，腰形导向杆的长度大于丝杠的运动行程，腰形导向杆尺寸根据实际需求而定。

优选地，压力传感器的外周设有法兰盘，压力传感器的底端设有输出顶杆，压力传感器通过法兰盘连接于上壳体的顶端，输出顶杆顶紧于导向套的上端面，以检测丝杠所受的刹车压力。

导向套上端面设有传感器槽，输出顶杆插入传感器槽内。

优选地，还包括控制器，控制器用于控制电机的启停和转动方向，接收压力传感器检测的压力信号并与预设压力值进行比对；当检测的压力信号值小于预设压力值时，控制器调节电机正转使述丝杠向下运动以增加反向刹车压力，当检测的压力信号值大于预设压力值时，控制器调节电机反转使丝杠向上运动以减小反向刹车压力。

丝杠承受刹车装置的刹车压力，并将该刹车压力传递至丝杠螺母，并依次传递至第二轴承、导向套和压力传感器，压力传感器检测到该刹车压力信号输送至控制器器，控制器控制电机带动电机齿轮转动，通过齿轮啮合带动丝杠螺母转动，丝杠螺母在轴套、第一轴承和第二轴承的作用下轴向固定，从而带动丝杠沿腰形导向杆直线运动，从而对丝杠底端的刹车装置输出反向刹车压力，形成压力闭环。

控制器通过压力传感器检测的压力值与预设压力值进行比对，并根据比对结果调节电机的转向，以增大输出压力或减少输出压力，对与丝杠接触的刹车装置进行反作用，形成系统的压力闭环。压力传感器通过安装螺钉安装在上壳体外侧，维护方便。

优选地，还包括电机保护罩，电机保护罩设于上壳体的顶端，以遮罩一对电机。电机保护罩设有安装法兰，通过螺钉安装于上壳体顶部。

优选地，作动器组件还包括密封圈，密封圈套设于丝杠上，且设于输出孔内，以提高环境的适应性。输出孔内设有密封圈沟槽，密封圈卡接于密封圈沟槽内。

本发明涉及的电动刹车装置双余度作动器，包括两个作动器组件，其中电机、电机齿轮、丝杠螺母、丝杠、第一轴承、轴套、第二轴承、导向套、压力传感器和密封圈构成了一个作动器组件，另一个作动器组件包括第二电机、第二电机齿轮、第二丝杠螺母、第二丝杠、第三轴承、第二轴套、第四轴承、第二导向套、第二压力传感器和第二密封圈，两个作动器组件结构相同，且连接于上壳体和下壳体之间，电机和第二电机均被罩设于电机保护罩，且能够被控制器控制。

本发明涉及的电动刹车装置双余度作动器，通过两个独立的电机将电能转换为机械能产生转矩，两个独立的齿轮丝杠传动机构将电机以及齿轮丝杠传动机构将力矩放大转换为刹车压力，两个独立的压力传感器反馈系统压力，可形成控制闭环，形成两套独立的作动器系统，并以上壳体和下壳体作为载体安装使用；通过两套系统热备份，正常工作时两套系统同时工作，当一套系统出现故障时另一套系统可正常工作，极大的降低了电动刹车装置在飞机刹车过程中的安全隐患。

实施例1

如图1至图7所示，本发明提供了一种电动刹车装置双余度作动器，作动器包括上壳体22、下壳体21和一对作动器组件，每个作动器组件均包括电机1、丝杠组件、导向套8和压力传感器9，电机1和丝杠组件均穿过上壳体22与下壳体21相连接，电机1驱动连接于丝杠组件，压力传感器9通过导向套8设于丝杠4组件的顶部，以检测丝杠组件所受的刹车压力。

在本实施例中，上壳体22设有电机安装孔24和丝杠安装孔25，下壳体21设有输出槽26和齿轮槽27；

电机1穿过电机安装孔24插入齿轮槽27内；

丝杠组件穿过丝杠安装孔25插入输出槽26内，丝杠组件与电机1平行设置。

上壳体22和下壳体21配合用于固定电机1和丝杠组件，上壳体22与下壳体21通过螺栓相连接。一对作动器组件的丝杠组件设于上壳体22的下壳的两端，一对电机1设于中部且前后交错设置，以节省安装空间。

输出槽26中心设有输出孔28，输出孔28为通孔；

丝杠组件包括丝杠螺母3和丝杠4，丝杠螺母3螺纹套设于丝杠4，且通过设于齿轮槽27内的电机齿轮2与电机1驱动连接；

丝杠螺母3的一端插设于丝杠安装孔25内，另一端插设于输出槽26内，丝杠4的底端插入输出孔28内，以便接受刹车装置提供的刹车压力并输出反向刹车压力。

电机齿轮2与电机1的输出轴通过φ2的圆柱销固定连接。电机齿轮2与丝杠4形成齿轮丝杠4传动机构，以将电机1的机械能转换成转矩。

刹车装置压设于丝杠4的底端，以对丝杠4提供刹车压力，丝杠4通过电机1的带动对刹车装置提供反向刹车压力，即压力输出，调节反向刹车压力使其与预设压力值相同，从而调节刹车阻力，使刹车装置达到刹车目的。

丝杠螺母3包括由下往上依次连接的第一段、第二段、第三段、第四段与第五段，第一段至第五段的直径依次减小；

第一段设于输出槽26内，且第一段的外周设有沿周向均布的齿牙部，齿牙部与电机齿轮2啮合连接；

第二段与丝杠安装孔25的底端通过第一轴承5转动连接；

第三段与第四段设于丝杠安装孔25内；

第五段与丝杠安装孔25的顶端通过第二轴承7转动连接。

电机齿轮2为模数为0.5，齿数为19的圆柱齿轮，丝杠螺母3设有模数为0.5的37个齿牙，丝杠螺母3的第一段轴径为φ32，第五段轴径为φ25。

每个作动器组件还包括轴套6，轴套6套设于丝杠螺母3上，且设于第一轴承5和第二轴承7之间，轴套6的底端设有翻边，顶部设有轴肩，轴肩设于丝杠螺母3的第三段与第四段的连接处，翻边压设于第一轴承5的上端面，第二轴承7的下端面压设于轴套6的上端面。轴套6与丝杠螺母3之间设有第一间隙，轴套6用于对第一轴承5和第二轴承7其轴向定位作用。第一轴承5为深沟球轴承，第二轴承7为角接触轴承。轴套6内孔直径为φ21。

丝杠4的顶端设有腰形导向孔，导向套8的周向设有一对限位耳，下端面设有腰形导向杆，导向套8设于丝杠安装孔25的顶端且压设于第二轴承7的上端面，腰形导向杆插接于腰形导向孔内。丝杠4的底端轴径为φ12，腰形导向孔的宽度为φ5。导向套8的外径φ35，腰形导向杆的宽度为φ5。

腰形导向孔与腰形导向杆之间设有第二间隙，用于对丝杠4直线运动导向，腰形导向杆的长度大于丝杠4的运动行程，腰形导向杆尺寸根据实际需求而定。

压力传感器9的外周设有法兰盘，压力传感器9的底端设有输出顶杆，压力传感器9通过法兰盘连接于上壳体22的顶端，输出顶杆顶紧于导向套8的上端面，以检测丝杠4所受的刹车压力。

导向套8上端面设有传感器槽，输出顶杆插入传感器槽内。

在本实施例中，还包括控制器，控制器用于控制电机1的启停和转动方向，接收压力传感器9检测的压力信号并与预设压力值进行比对；当检测的压力信号值小于预设压力值时，控制器调节电机1正转使述丝杠4向下运动以增加反向刹车压力，当检测的压力信号值大于预设压力值时，控制器调节电机1反转使丝杠4向上运动以减小反向刹车压力。

丝杠4承受刹车装置的刹车压力，并将该刹车压力传递至丝杠螺母3，并依次传递至第二轴承7、导向套8和压力传感器9，压力传感器9检测到该刹车压力信号输送至控制器器，控制器控制电机1带动电机齿轮2转动，通过齿轮啮合带动丝杠螺母3转动，丝杠螺母3在轴套6、第一轴承5和第二轴承7的作用下轴向固定，从而带动丝杠4沿腰形导向杆直线运动，从而对丝杠4底端的刹车装置输出反向刹车压力，形成压力闭环。

控制器通过压力传感器9检测的压力值与预设压力值进行比对，并根据比对结果调节电机1的转向，以增大输出压力或减少输出压力，对与丝杠4接触的刹车装置进行反作用，形成系统的压力闭环。压力传感器9通过安装螺钉安装在上壳体22外侧，维护方便。

在本实施例中，还包括电机保护罩23，电机保护罩23设于上壳体22的顶端，以遮罩一对电机1。电机保护罩23设有安装法兰，通过螺钉安装于上壳体22顶部。

作动器组件还包括密封圈10，密封圈10套设于丝杠4上，且设于输出孔28内，以提高环境的适应性。输出孔28内设有密封圈10沟槽，密封圈10卡接于密封圈10沟槽内。

本发明涉及的电动刹车装置双余度作动器，包括两个作动器组件，其中电机1、电机齿轮2、丝杠螺母3、丝杠4、第一轴承5、轴套6、第二轴承7、导向套8、压力传感器9和密封圈10构成了一个作动器组件，另一个作动器组件包括第二电机11、第二电机齿轮12、第二丝杠螺母13、第二丝杠14、第三轴承15、第二轴套16、第四轴承17、第二导向套18、第二压力传感器19和第二密封圈20，两个作动器组件结构相同，且连接于上壳体22和下壳体21之间，电机1和第二电机11均被罩设于电机保护罩23，且能够被控制器控制。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种电动刹车装置双余度作动器，其特征在于，所述作动器包括上壳体(22)、下壳体(21)和一对作动器组件，每个所述作动器组件均包括电机(1)、丝杠组件、导向套(8)和压力传感器(9)，所述电机(1)和所述丝杠组件均穿过所述上壳体(22)与所述下壳体(21)相连接，所述电机(1)驱动连接于所述丝杠组件，所述压力传感器(9)通过所述导向套(8)设于所述丝杠组件的顶部，以检测所述丝杠组件所受的刹车压力。

2.根据权利要求1所述的电动刹车装置双余度作动器，其特征在于，所述上壳体(22)设有电机安装孔(24)和丝杠安装孔(25)，所述下壳体(21)设有输出槽(26)和齿轮槽(27)；

所述电机(1)穿过所述电机安装孔(24)插入所述齿轮槽(27)内；

所述丝杠组件穿过所述丝杠安装孔(25)插入所述输出槽(26)内，所述丝杠组件与所述电机(1)平行设置。

3.根据权利要求2所述的电动刹车装置双余度作动器，其特征在于，所述输出槽(26)中心设有输出孔(28)，所述输出孔(28)为通孔，

所述丝杠组件包括丝杠螺母(3)和丝杠(4)，所述丝杠螺母(3)螺纹套设于所述丝杠(4)，且通过设于所述齿轮槽(27)内的电机齿轮(2)与所述电机(1)驱动连接；

所述丝杠螺母(3)的一端插设于所述丝杠安装孔(25)内，另一端插设于所述输出槽(26)内，所述丝杠(4)的底端插入所述输出孔(28)内，以便接受刹车装置提供的刹车压力并输出反向刹车压力。

4.根据权利要求3所述的电动刹车装置双余度作动器，其特征在于，所述丝杠螺母(3)包括由下往上依次连接的第一段、第二段、第三段、第四段与第五段，所述第一段至所述第五段的直径依次减小；

所述第一段设于所述输出槽(26)内，且所述第一段的外周设有沿周向均布的齿牙部，所述齿牙部与所述电机齿轮(2)啮合连接；

所述第二段与所述丝杠安装孔(25)的底端通过第一轴承(5)转动连接；

所述第三段与所述第四段设于所述丝杠安装孔(25)内；

所述第五段与所述丝杠安装孔(25)的顶端通过第二轴承(7)转动连接。

5.根据权利要求4所述的电动刹车装置双余度作动器，其特征在于，每个所述作动器组件还包括轴套(6)，所述轴套(6)套设于所述丝杠螺母(3)上，且设于所述第一轴承(5)和所述第二轴承(7)之间，所述轴套(6)的底端设有翻边，顶部设有轴肩，所述轴肩设于所述丝杠螺母(3)的所述第三段与所述第四段的连接处，所述翻边压设于所述第一轴承(5)的上端面，所述第二轴承(7)的下端面压设于所述轴套(6)的上端面。

6.根据权利要求4所述的电动刹车装置双余度作动器，其特征在于，所述丝杠(4)的顶端设有腰形导向孔，所述导向套(8)的周向设有一对限位耳，下端面设有腰形导向杆，所述导向套(8)设于所述丝杠安装孔(25)的顶端且压设于所述第二轴承(7)的上端面，所述腰形导向杆插接于所述腰形导向孔内。

7.根据权利要求6所述的电动刹车装置双余度作动器，其特征在于，所述压力传感器(9)的外周设有法兰盘，所述压力传感器(9)的底端设有输出顶杆，所述压力传感器(9)通过所述法兰盘连接于所述上壳体(22)的顶端，所述输出顶杆顶紧于所述导向套(8)的上端面，以检测所述丝杠(4)所受的刹车压力。

8.根据权利要求7所述的电动刹车装置双余度作动器，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于控制所述电机(1)的启停和转动方向，接收所述压力传感器(9)检测的压力信号并与预设压力值进行比对；当检测的压力信号值小于预设压力值时，所述控制器调节所述电机(1)正转使所述丝杠(4)向下运动以增加反向刹车压力，当检测的压力信号值大于预设压力值时，所述控制器调节所述电机(1)反转使所述丝杠(4)向上运动以减小反向刹车压力。

9.根据权利要求1所述的电动刹车装置双余度作动器，其特征在于，还包括电机保护罩(23)，所述电机保护罩(23)设于所述上壳体(22)的顶端，以遮罩一对所述电机(1)。

10.根据权利要求3所述的电动刹车装置双余度作动器，其特征在于，所述作动器组件还包括密封圈(10)，所述密封圈(10)设于所述丝杠(4)与所述输出孔(28)的内壁之间。

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