CN114483713A - 一种液压设备在线检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压设备在线检测系统，该检测系统包括：液压缸以及与液压缸并联设置的液压马达和连通阀，所述连通阀连接在所述无杆腔管路和有杆腔管路之间；所述液压马达的初始输出功率与闸门启门匀速运行时所耗功率相同；检测回路，包括分别与所述液压缸并联设置的液压马达和连通阀，所述连通阀连接在所述无杆腔管路和有杆腔管路之间；所述检测回路包括流量检测单元，所述流量检测单元设置在位于所述液压马达与所述液压控制系统之间的有杆腔管路或无杆腔管路上。如此设置，在不打开闸门的情况下即可实现液压设备内部的流量检测，减少启闭闸门过程中的协调工作，降低了泄水的风险，同时解决了水资源浪费的问题。

Description

一种液压设备在线检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及水利水电液压设备技术领域，具体涉及一种液压设备在线检测系统及检测方法。

背景技术

在水利水电工程中，液压系统可以控制闸门的开关，为了保证闸门的正常运行，需要定期检测液压系统的工作状态，保证系统的压力、流量或者说启闭门速度正常，然而现有的液压系统流量检测需要启闭闸门才能进行。因此，就需要花费大量人力协调流域内相关单位人员做好泄水措施，同时也会浪费水电站库区的水量。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的液压系统流量检测需要启闭闸门才能进行的问题，从而提供一种液压设备在线检测系统及检测方法。

为实现上述目的，在第一方面，本发明实施例提供了一种液压设备在线检测系统，该液压设备在线检测系统包括：

液压缸，用于启闭闸门，所述液压缸具有无杆腔和有杆腔；

液压控制系统，所述液压控制系统与所述无杆腔和有杆腔之间分别通过无杆腔管路和有杆腔管路连通，所述无杆腔管路和有杆腔管路上分别设置有无杆腔阀门和有杆腔阀门；

检测回路，包括分别与所述液压缸并联设置的液压马达和连通阀，所述连通阀连接在所述无杆腔管路和有杆腔管路之间；

所述液压马达的初始输出功率与闸门启门匀速运行时所耗功率相同，所述液压马达位于所述液压控制系统和无杆腔阀门、有杆腔阀门之间；

所述检测回路还包括流量检测单元，所述流量检测单元设置在位于所述液压马达与所述液压控制系统之间的有杆腔管路或无杆腔管路上，用于测量启门或闭门的流量信息；

可选地，所述流量检测单元为流量计，且设置在位于液压马达和液压控制系统之间的有杆腔管路上。

可选地，所述液压马达的出油口与所述无杆腔管路通过第一连接管连接，所述第一连接管上设置有第一阀门；

所述液压马达的进油口与所述有杆腔管路通过第二连接管连接，所述第二连接管上设置有第二阀门。

可选地，所述连通阀一端与位于所述液压马达和无杆腔阀门之间的无杆腔管路连接、另一端与位于所述液压马达和有杆腔阀门之间的有杆腔管路连接。

可选地，所述液压马达的输出轴连接有发电机。

可选地，所述检测回路还包括：

第一压力检测单元，设置在位于无杆腔阀门、有杆腔阀门和液压控制系统之间的无杆腔管路或有杆腔管路上，用于测量闭门压力信息；

第二压力检测单元，设置在位于液压马达和液压控制系统之间的有杆腔管路上，用于测量启门压力信息。

可选地，所述第一压力检测单元和第二压力检测单元均为压力表。

可选地，还包括设置在有杆腔管路上的平衡阀，所述平衡阀的控制端与所述无杆腔管路之间通过平衡阀控制管路连接。

可选地，所述检测回路还包括平衡阀检测回路，所述平衡阀检测回路用于检测平衡阀是否正常；

所述平衡阀检测回路包括：

检测油箱；

辅助泵，所述辅助泵进油端与检测油箱连通，出油端通过电磁阀及连接管路与所述有杆腔管路连接。

可选地，所述液压控制系统包括系统油箱、系统主泵及系统控制阀组；

所述系统主泵通过压力油管与系统控制阀组中的进油通路连接，所述系统油箱通过回油管与系统控制阀组中的回油通路连接。

可选地，所述进油通路包括启门进油通路和闭门进油通路，所述回油通路包括启门回油通路和闭门回油通路；

在启闭门过程中控制所述启门进油通路和启门回油通路、以及所述闭门进油通路和闭门回油通路择一与所述有杆腔管路和无杆腔管路连通。

为实现上述目的，在第二方面，本发明实施例提供了一种液压设备在线检测方法，该液压设备在线检测方法包括：

执行启门检测程序，具体包括以下步骤：

获取闸门启门匀速运行时所耗功率P1，调整液压马达的初始输出功率P0使其与P1相同；

控制无杆腔阀门、有杆腔阀门及连通阀均关闭，控制液压马达的油路导通；

控制液压控制系统启动，打开启门开关，压力油经有杆腔管路、液压马达、无杆腔管路流回液压控制系统；

获取此时流量检测单元所测得的流量信息得到启门流量；

和/或，执行闭门检测程序,具体包括以下步骤：

控制无杆腔阀门、有杆腔阀门及液压马达的油路关闭，打开连通阀；

控制液压控制系统启动，打开闭门开关，压力油经过无杆腔管路、连通阀、有杆腔管路流回液压控制系统；

获取此时流量检测单元所测得的流量信息得到闭门流量。

可选地，所述方法还包括以下步骤：

获取在启门检测程序中第二压力检测单元所测得压力信息得到启门压力；和/或，获取闭门检测程序中第一压力检测单元所测得压力信息得到闭门压力。

可选地，所述方法还包括平衡阀检测程序，具体包括以下步骤：

控制无杆腔阀门、有杆腔阀门、第二阀门、连通阀关闭，液压控制系统待机；

启动辅助泵，将所述辅助泵的输出压力调整至等于持门压力，控制电磁阀接通；

判断此时第二压力检测单元检测到的压力值是否等于持门压力，若是，则可推断出平衡阀正常；若否，则可推断出平衡阀异常，存在泄漏；

其中，所述持门压力为锁定闸门所需的压力。

本发明技术方案与现有技术相比，具有如下优点：

1.本发明实施例提供了一种液压设备在线检测系统，该液压设备在线检测系统包括：液压缸以及与液压缸并联设置的液压马达和连通阀，所述连通阀连接在所述无杆腔管路和有杆腔管路之间；所述液压马达的初始输出功率与闸门启门匀速运行时所耗功率相同；检测回路，包括分别与所述液压缸并联设置的液压马达和连通阀，所述连通阀连接在所述无杆腔管路和有杆腔管路之间；所述检测回路包括流量检测单元，所述流量检测单元设置在位于所述液压马达与所述液压控制系统之间的有杆腔管路或无杆腔管路上。本发明通过设置的液压马达来代替闸门，从而实现在不打开闸门的情况下对液压设备内部的流量检测，减少启闭闸门过程中的协调工作，降低了泄水的风险，同时解决了水资源浪费的问题。

2.本发明实施例通过设置的平衡阀检测回路，所述平衡阀检测回路包括检测油箱和辅助泵，所述辅助泵进油端与检测油箱连通，出油端通过电磁阀及连接管路与所述有杆腔管路连接。通过判断判断此时第二压力检测单元检测到的压力值是否等于持门压力，若是，则可推断出平衡阀正常；若否，则可推断出平衡阀异常，存在泄漏。该平衡阀检测检测方法简单易于实现，能够有效地避免平衡阀锁定功能异常出现泄漏造成的浪费的问题，并进一步提高了液压设备运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例液压设备在线检测系统的原理示意图；

图2为本发明实施例启门流量检测方法的一种实施方式流程示意图；

图3为本发明实施例闭门流量检测方法的一种实施方式流程示意图；

图4为本发明实施例平衡阀功能检测方法的一种实施方式流程示意图。

附图标记：

1、液压缸；2、检测回路；3、平衡阀；4、系统控制阀组；5、压力油管；6、系统主泵；7、回油管；8、系统油箱；

101、无杆腔阀门；102、有杆腔阀门；

201、液压马达；202、发电机；203、第一压力检测单元；204、第二压力检测单元；205、流量检测单元；206、电磁阀；207、辅助泵；208、溢流阀；209、检测油箱；

210、第一阀门；211、第二阀门；212、连通阀；

301、平衡阀控制管路；

401、启门进油通路；402、启门回油通路；411、闭门回油通路；412、闭门进油通路；

51、无杆腔管路；511、第一段无杆腔管路；512、第二段无杆腔管路；513、第三段无杆腔管路；

52、有杆腔管路；

521、第一段有杆腔管路；522、第二段有杆腔管路；523、第三段有杆腔管路；

601、系统溢流阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的液压系统流量检测需要启闭闸门才能进行的问题，从而提供一种液压设备在线检测系统及检测方法。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种液压设备在线检测系统，该液压设备在线检测系统包括：液压缸1、液压控制系统、检测回路2。

具体地，所述液压缸1用于启闭闸门，所述液压缸1具有无杆腔和有杆腔；所述液压控制系统与所述无杆腔之间通过无杆腔管路51连通，所述液压控制系统与所述有杆腔之间通过有杆腔管路52连通，所述无杆腔管路51和有杆腔管路52上分别对应设置有无杆腔阀门101和有杆腔阀门102；所述检测回路2包括分别与所述液压缸1并联设置的液压马达201和连通阀212，所述连通阀212连接在所述无杆腔管路51和有杆腔管路52之间。所述检测回路2位于所述液压控制系统和无杆腔阀门101、有杆腔阀门102之间。

进一步地，所述液压马达201的初始输出功率与闸门启门匀速运行时所耗功率相同，所述液压马达201位于所述液压控制系统和无杆腔阀门101、有杆腔阀门102之间。具体地，所述液压马达201的出油口与位于所述液压控制系统和无杆腔阀门101之间的无杆腔管路51连接，所述液压马达201的进油口与位于所述液压控制系统和有杆腔阀门102之间的有杆腔管路52连接。

进一步地，所述检测回路2还包括流量检测单元205，所述流量检测单元205设置在位于所述液压马达201与所述液压控制系统之间的有杆腔管路52或无杆腔管路51上，用于测量启门或闭门的流量信息。

本实施例中，所述的液压马达201为变量液压马达，首次使用调整变量液压马达201使其输出功率与闸门启门匀速运行时所耗功率相同。通过设置的液压马达201来代替闸门，从而实现在不打开闸门的情况下对液压设备内部的流量检测，减少启闭闸门过程中的协调工作，降低了泄水的风险，同时解决了水资源浪费的问题。

可选地，所述流量检测单元205为流量计，所述流量计用于测量启门或闭门过程流量。可选地，所述流量检测单元205设置在位于液压马达201和液压控制系统之间的有杆腔管路52上。

可选地，所述液压马达201的出油口与所述无杆腔管路51通过第一连接管连接，所述第一连接管上设置有第一阀门210；所述液压马达201的进油口与所述有杆腔管路52通过第二连接管连接，所述第二连接管上设置有第二阀门211。

可选地，所述液压马达201的输出轴连接有发电机202，所述发电机为液压马达201提供负载，避免空转。可选地，所述发电机202可以与蓄能装置连接，所述蓄能装置用于将发电机202产生的电能进行存储，避免资源浪费。

所述液压马达201通过第一阀门210、第二阀门211及其管路与液压缸1并联布置，液压马达201输出轴可以连接发电机202或其他力矩阻力装置，在启门过程中模拟闸门重力荷载。

可选地，所述连通阀212一端与位于所述液压马达201和无杆腔阀门101之间的无杆腔管路51连接、另一端与位于所述液压马达201和有杆腔阀门102之间的有杆腔管路52连接。所述连通阀212与变量液压马达201并联在有杆腔管路52和无杆腔管路51之间。

进一步地，所述压力检测单元包括第一压力检测单元203和第二压力检测单元204，所述第一压力检测单元203设置在位于无杆腔阀门101、有杆腔阀门102和液压控制系统之间的无杆腔管路51或有杆腔管路52上，用于测量闭门压力信息。

进一步地，所述第一压力检测单元203可以设置在位于无杆腔阀门101和液压控制系统之间的无杆腔管路51上，或者也可以设置在位于有杆腔阀门102和液压控制系统之间的有杆腔管路52上。所述第二压力检测单元204设置在位于液压马达201和液压控制系统之间的有杆腔管路52上，用于测量启门压力信息。

可选地，所述第一压力检测单元203和第二压力检测单元204均为压力表。

可选地，所述液压设备在线检测系统还包括设置在有杆腔管路52上的平衡阀3，所述平衡阀3的控制端与所述无杆腔管路51之间通过平衡阀控制管路301连接。参见图1，所述平衡阀控制管路301有压力时，所述平衡阀3从左到右导通，以实现有杆腔管路52内液压油经系统控制阀组4流回系统油箱8；在平衡阀控制管路301无压力时，平衡阀3从左到右不能导通，从而实现锁定闸门。

结合图1所示，设定A点为液压马达201与无杆腔管路51的连接点，B点为液压马达201与有杆腔管路52的连接点，C点为平衡阀控制管路301与无杆腔管路51的连接点。

所述有杆腔管路52包括连接在所述平衡阀3与液压控制系统之间的第一段有杆腔管路521、以及位于所述平衡阀3与B点之间的第二段有杆腔管路522、以及位于B点与有杆腔之间的第三段有杆腔管路523。所述无杆腔管路51包括连接在C点与液压控制系统之间的第一段无杆腔管路511、以及位于C点与A点之间的第二段无杆腔管路512、以及位于A点与无杆腔之间的第三段无杆腔管路513。

所述平衡阀3连接第一段有杆腔管路521，用于闸门启闭过程中第一段有杆腔管路521泄压后保持第二段有杆腔管路522、第三段有杆腔管路523的压力，从而锁定闸门位置。

可选地，所述检测回路2还包括平衡阀检测回路，所述平衡阀检测回路用于检测平衡阀3是否正常；所述平衡阀检测回路包括检测油箱209和辅助泵207，所述辅助泵207进油端与检测油箱209连通，出油端通过电磁阀206及连接管路与所述有杆腔管路52连接。

可选地，所述辅助泵207通过电磁阀206及其管路与第二段有杆腔管路522连接，用于检测平衡阀3的锁定功能是或否正常。

可选地，所述辅助泵207上还连接有与所述检测油箱209连通的溢流管路，所述溢流管路上设置有溢流阀208，起到溢流保护的作用。

可选地，所述液压控制系统包括系统油箱8、系统主泵6及系统控制阀组4；所述系统主泵6通过压力油管5与系统控制阀组4中的进油通路连接，所述系统油箱8通过回油管7与系统控制阀组4中的回油通路连接。

可选地，所述进油通路包括启门进油通路401和闭门进油通路412，所述回油通路包括启门回油通路402和闭门回油通路411；在启闭门过程中控制所述启门进油通路401和启门回油通路402、以及所述闭门进油通路412和闭门回油通路411择一与所述有杆腔管路52和无杆腔管路51连通。

具体地，所述系统控制阀组4包含启门进油通路401、启门回油通路402、闭门回油通路411、闭门进油通路412，通过程序控制压力油管5和回油管7在启闭门过程中分别与第一段有杆腔管路521、第一段无杆腔管路511相连。在闭门过程中系统控制阀组4的闭门回油通路411具有节流功能控制闭门速度。

可选地，所述系统主泵6上还连接有与所述系统主泵6连通的溢流管路，所述溢流管路上设置有系统溢流阀601，起到溢流保护的作用。

结合图1所示，本实施例中所述液压设备在线检测系统的原理如下：

所述检测系统包括液压缸1、检测回路2、平衡阀3、系统控制阀组4、压力油管5、系统主泵6、回油管7、系统油箱8。系统主泵6通过压力油管5与系统控制阀组4中的进油通路连接，给系统提供压力油；回油管7与系统控制阀组4中的回油通路连接，使系统的液压油流回系统油箱8。

液压缸1上部为无杆腔连接无杆腔阀门101，液压缸1下部为有杆腔连接有杆阀门102。检测回路2位于系统控制阀组4和无杆腔阀门101、有杆腔阀门102之间。系统控制阀组4依次通过第一段有杆腔管路521、平衡阀3、流量检测单元205、第二段有杆腔管路522、第三段有杆腔管路523、有杆腔阀门102与液压缸1有杆腔相连。系统控制阀组4依次通过第一段无杆腔管路511、第二段无杆腔管路512、第三段无杆腔管路513、无杆腔阀门101与液压缸1无杆腔相连。平衡阀3连接第一段有杆腔管路521，辅助泵207通过电磁阀及其管路与第二段有杆腔管路522连接。

可选地，本实施例中所述液压设备为双作用缸液压设备，优选地，所述液压设备为液压启闭机。

需要说明是，第一阀门210、第二阀门211、连通阀212可以为手动阀门，或者电控阀门，如电磁阀。

实施例2

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种液压设备在线检测方法，所述在线检测方法包括上述实施例1中所述液压设备在线检测系统。

在本实施例的第一种实施方式中，该液压设备在线检测方法包括启门压力、流量(速度)检测方法，结合图1、图2所示，所述启门流量检测方法包括：

执行启门检测程序,具体包括以下步骤：

S101:获取闸门启门匀速运行时所耗功率P1，调整液压马达201的初始输出功率P0使其与P1相同；

S102:控制无杆腔阀门101、有杆腔阀门102及连通阀212均关闭，控制液压马达201的油路导通；

S103:控制液压控制系统启动，打开启门开关，压力油经有杆腔管路52、液压马达201、无杆腔管路51流回液压控制系统；

S104:获取此时流量检测单元205所测得的流量信息得到启门流量；

S105:执行空载程序。

所述方法还包括以下步骤：

所述启门检测程序还包括：获取所述第二压力检测单元204所测得压力信息得到启门压力。

在上述实施方式中所述启门开关为设置在电控柜上的用于控制启门的启门按钮，所述启门按钮被触发后，系统控制阀组4各阀门处于启门状态，实现一键启门。

结合图1，上述实施方式的方法的具体操作步骤如下：

首先，关闭无杆腔阀门101、有杆腔阀门102、连通阀212，打开第一阀门210、第二阀门211，其他设备均处于正常待机状态。然后，启动系统主泵6，打开启门开关则压力油经过压力油管5、启门进油通路401、第一段有杆腔管路521、平衡阀3、流量计、第二段有杆腔管路522、第二阀门211、变量液压马达201、第一阀门210、第二段无杆腔管路512、第一段无杆腔管路511、启门回油通路402、回油管7流回系统油箱8。首次使用调整变量液压马达201使其输出功率与闸门启门匀速运行时所耗功率相同。此时流量计所示流量为启门流量，第二压力检测单元204测得的压力值为启门压力。最后执行空载程序。

在本实施例的第二种实施方式中，该液压设备在线检测方法包括闭门压力、流量(速度)检测方法，结合图1、图3所示，所述方法包括：

执行闭门检测程序，具体包括以下步骤：

S201:控制无杆腔阀门101、有杆腔阀门102及液压马达201的油路关闭，打开连通阀212；

S202:控制液压控制系统启动，打开闭门开关，压力油经过无杆腔管路51、连通阀212、有杆腔管路52流回液压控制系统；

S203:获取此时流量检测单元205所测得的流量信息得到闭门流量；

S204:执行空载程序，控制系统主泵6停止工作。

所述闭门检测程序还包括：获取所述第一压力检测单元203所测得压力信息得到闭门压力。

在上述实施方式中，所述闭门开关为设置在电控柜上的用于控制闭门的闭门按钮，所述闭门按钮被触发后，系统控制阀组4各阀门处于闭门状态，实现一键闭门。

结合图1，上述实施方式所述方法的具体操作步骤如下：

首先，关闭无杆腔阀门101、有杆腔阀门102、第一阀门210、第二阀门211，打开连通阀212，其他设备均处于正常待机状态。然后，启动系统主泵6，打开闭门开关则压力油经过压力油管5、闭门进油通路412、第一段无杆腔管路511、第二段无杆腔管路512、第三段无杆腔管路513、连通阀212、第三段有杆腔管路523、第二段有杆腔管路522、流量计、平衡阀3、第一段有杆腔管路521、闭门回油通路411、回油管7流回系统油箱8。此时流量计所示流量为闭门流量，第一压力检测单元203测得的压力值为闭门压力。最后执行空载程序，控制系统主泵6停止工作。

在本实施例的第三种实施方式中，该液压设备在线检测方法包括平衡阀检测程序，结合图1、图4所示，具体包括以下步骤：

S301:控制无杆腔阀门101、有杆腔阀门102、第二阀门211、连通阀212关闭，液压控制系统待机；

S302:启动辅助泵207，将所述辅助泵207的输出压力调整至等于持门压力，控制电磁阀206接通；

S303:判断此时第二压力检测单元204检测到的压力值是否等于持门压力，若是，则可推断出平衡阀3正常；若否，则可推断出平衡阀3异常，存在泄漏。

其中，所述持门压力为锁定闸门所需的压力。

上述平衡阀检测方法简单易于实现，能够有效地避免平衡阀3锁定功能异常出现泄漏造成的浪费的问题，并进一步提高了液压设备运行的安全性。

结合图1所示，上述实施方式所述平衡阀检测方法的具体操作步骤如下：

首先，关闭无杆腔阀门101、有杆腔阀门102、第二阀门211、连通阀212，其他设备均处于正常待机状态。然后，启动辅助泵207，调节其输出压力为持门压力，接通电磁阀206，此时第二压力检测单元204若等于持门压力，则表明平衡阀3锁定功能正常，若否则存在泄漏。最后，断开电磁阀206，关闭辅助泵207。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种液压设备在线检测系统，其特征在于，包括：

液压缸(1)，用于启闭闸门，所述液压缸(1)具有无杆腔和有杆腔；

液压控制系统，所述液压控制系统与所述无杆腔和有杆腔之间分别通过无杆腔管路(51)和有杆腔管路(52)连通，所述无杆腔管路(51)和有杆腔管路(52)上分别设置有无杆腔阀门(101)和有杆腔阀门(102)；

检测回路(2)，包括分别与所述液压缸(1)并联设置的液压马达(201)和连通阀(212)，所述连通阀(212)连接在所述无杆腔管路(51)和有杆腔管路(52)之间；

所述液压马达(201)的初始输出功率与闸门启门匀速运行时所耗功率相同，所述液压马达(201)位于所述液压控制系统和无杆腔阀门(101)、有杆腔阀门(102)之间；

所述检测回路(2)还包括流量检测单元(205)，所述流量检测单元(205)设置在位于所述液压马达(201)与所述液压控制系统之间的有杆腔管路(52)或无杆腔管路(51)上，用于测量启门或闭门的流量信息。

2.根据权利要求1所述的液压设备在线检测系统，其特征在于，所述流量检测单元(205)为流量计，且设置在位于液压马达(201)和液压控制系统之间的有杆腔管路(52)上。

3.根据权利要求1所述的液压设备在线检测系统，其特征在于，所述液压马达(201)的出油口与所述无杆腔管路(51)通过第一连接管连接，所述第一连接管上设置有第一阀门(210)；

所述液压马达(201)的进油口与所述有杆腔管路(52)通过第二连接管连接，所述第二连接管上设置有第二阀门(211)。

4.根据权利要求1所述的液压设备在线检测系统，其特征在于，所述连通阀(212)一端与位于所述液压马达(201)和无杆腔阀门(101)之间的无杆腔管路(51)连接、另一端与位于所述液压马达(201)和有杆腔阀门(102)之间的有杆腔管路(52)连接。

5.根据权利要求1所述的液压设备在线检测系统，其特征在于，所述液压马达(201)的输出轴连接有发电机(202)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的液压设备在线检测系统，其特征在于，所述检测回路(2)还包括：

第一压力检测单元(203)，设置在位于无杆腔阀门(101)、有杆腔阀门(102)和液压控制系统之间的无杆腔管路(51)或有杆腔管路(52)上，用于测量闭门压力信息；

第二压力检测单元(204)，设置在位于液压马达(201)和液压控制系统之间的有杆腔管路(52)上，用于测量启门压力信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的液压设备在线检测系统，其特征在于，还包括设置在有杆腔管路(52)上的平衡阀(3)，所述平衡阀(3)的控制端与所述无杆腔管路(51)之间通过平衡阀控制管路(301)连接。

8.根据权利要求7所述的液压设备在线检测系统，其特征在于，所述检测回路(2)还包括平衡阀检测回路，所述平衡阀检测回路包括：

检测油箱(209)；

辅助泵(207)，所述辅助泵(207)进油端与检测油箱(209)连通，出油端通过电磁阀(206)及连接管路与所述有杆腔管路(52)连接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的液压设备在线检测系统，其特征在于，所述液压控制系统包括系统油箱(8)、系统主泵(6)及系统控制阀组(4)；

所述系统主泵(6)通过压力油管(5)与系统控制阀组(4)中的进油通路连接，所述系统油箱(8)通过回油管(8)与系统控制阀组(4)中的回油通路连接。

10.根据权利要求9所述的液压设备在线检测系统，其特征在于，所述进油通路包括启门进油通路(401)和闭门进油通路(412)，所述回油通路包括启门回油通路(402)和闭门回油通路(411)；

在启闭门过程中控制所述启门进油通路(401)和启门回油通路(402)、以及所述闭门进油通路(412)和闭门回油通路(411)择一与所述有杆腔管路(52)和无杆腔管路(51)连通。

11.一种液压设备的在线检测方法，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的液压设备在线检测系统，所述方法包括：

执行启门检测程序，具体包括以下步骤：

获取闸门启门匀速运行时所耗功率P1，调整液压马达(201)的初始输出功率P0使其与P1相同；

控制无杆腔阀门(101)、有杆腔阀门(102)及连通阀(212)均关闭，控制液压马达(201)的油路导通；

控制液压控制系统启动，打开启门开关，压力油经有杆腔管路(52)、液压马达(201)、无杆腔管路(51)流回液压控制系统；

获取此时流量检测单元(205)所测得的流量信息得到启门流量；

和/或，执行闭门检测程序，具体包括以下步骤：

控制无杆腔阀门(101)、有杆腔阀门(102)及液压马达(201)的油路关闭，打开连通阀(212)；

控制液压控制系统启动，打开闭门开关，压力油经过无杆腔管路(51)、连通阀(212)、有杆腔管路(52)流回液压控制系统；

获取此时流量检测单元(205)所测得的流量信息得到闭门流量。

12.根据权利要求11所述的液压设备的在线检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取在启门检测程序中第二压力检测单元(204)所测得压力信息得到启门压力；和/或，获取闭门检测程序中第一压力检测单元(203)所测得压力信息得到闭门压力。

13.根据权利要求11所述的液压设备的在线检测方法，其特征在于，还包括平衡阀检测程序，具体包括以下步骤：

控制无杆腔阀门(101)、有杆腔阀门(102)、第二阀门(211)、连通阀(212)关闭，液压控制系统待机；

启动辅助泵(207)，将所述辅助泵(207)的输出压力调整至等于持门压力，控制电磁阀(206)接通；

判断此时第二压力检测单元(204)检测到的压力值是否等于持门压力，若是，则可推断出平衡阀(3)正常；若否，则可推断出平衡阀(3)异常，存在泄漏；

其中，所述持门压力为锁定闸门所需的压力。

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