CN114483708A - 防喷器液压控制装置检测智能维护系统 - Google Patents

防喷器液压控制装置检测智能维护系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及防喷器的技术领域，尤其是涉及一种防喷器液压控制装置检测智能维护系统，其包括：数据监测模块，包括多个检测器，多个检测器用于检测液压防喷器内各处的液压油流动方向，以及液压油的液压；第一判断模块，用于判断液压油的液压是否达到预设值；当液压油的液压达到预设值的情况下，发送分析指令给分析模块；分析模块，用于接收分析指令，并在接收到分析指令时，对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，当各处的液压油流动方向不符合预设条件，发送维护信息给报警模块。本申请具有及时知悉防喷器内部工作情况并提醒工作人员及时进行维护的效果。

Description

防喷器液压控制装置检测智能维护系统
技术领域
本发明涉及防喷器的技术领域，尤其是涉及一种防喷器液压控制装置检测智能维护系统。
背景技术
液压防喷器都必须配备相应的控制装置。防喷器的开关是通过操纵控制装置实现的；防喷器动作所需液压油也是由控制装置提供的。同时，控制装置还可以对液动节流阀、压井阀及分流器等进行控制。
现有技术中对于液压防喷器的控制存在手动与自动两种方式，然而，无论是手动与自动控制的方式，在液压防喷器投入使用的过程中，并不能及时知晓液压防喷器内的具体工作情况，因此无法及时对存在隐患的防喷器进行维护，因此有待改进。
发明内容
为了及时知悉防喷器内部工作情况并提醒工作人员及时进行维护，本申请提供一种防喷器液压控制装置检测智能维护系统。
本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种防喷器液压控制装置检测智能维护系统，包括：
数据监测模块，所述数据监测模块包括多个检测器，多个检测器分别设置于液压防喷器各处，多个检测器用于检测所述液压防喷器内各处的液压油流动方向，以及液压油的液压；
第一判断模块，用于判断所述液压油的液压是否达到预设值；
当所述液压油的液压达到预设值的情况下，发送分析指令给分析模块；
分析模块，用于接收分析指令，并在接收到分析指令时，对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，当各处的液压油流动方向不符合预设条件，发送维护信息给报警模块；
报警模块，用于在接收到维护信息时发出报警信息。
通过采用上述技术方案，采用多个检测器对液压防喷器内各处的液压油流动方向进行检测，并且检测液压油的液压，当液压油的液压达到预设值时，说明压力正常，此时分析模块对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，当各处的液压油流动方向不符合预设条件，发送维护信息给报警模块，从而实现根据液压油的流动方向对防喷器内的工作情况进行及时检测，并提醒工作人员及时进行维护。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，包括：
将各处的液压油流动方向与预先存储的数据表中各样本组进行比对，所述样本组为正常运行时防喷器各处的液压油流动方向；
当各处的液压油流动方向与各样本组均不同时，则判断各处的液压油流动方向不符合预设条件；
当各处的液压油流动方向与至少一个样本组相同时，则判断各处的液压油流动方向符合预设条件。
通过采用上述技术方案，将采集到的各处的液压油流动方向预先存储的数据表中各样本组比对，从而能够得到该采集到的各处的液压油流动方向是否符合预设条件，从而实现判断。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，包括：
将各处的液压油流动方向输入预先训练好的模型进行推理，以得到各处的液压油流动方向是否符合预设条件；
其中，所述模型通过以下方式训练得到：
对防喷器各处的液压油流动方向样本训练集中的每个防喷器各处的液压油流动方向样本进行标注处理，以标注出每个防喷器各处的液压油流动方向样本是否符合预设条件，是否符合预设条件与防喷器各处的液压油流动方向样本中的全部或部分信息相关联；以及通过经过标注处理的防喷器各处的液压油流动方向样本训练集，对神经网络进行训练，以得到模型；
各个防喷器各处的液压油流动方向样本均是从以往防喷器运行过程中采集各处的液压油流动方向记录得到的。
通过采用上述技术方案，采用神经网络训练得到模型的方式，来对采集的各处的液压油流动方向进行推理，该种方式随着样本数据的增多，训练结果越精确，相较于数据库比对的方式，无需穷尽所有可能性作为样本。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括补油装置，所述补油装置用于补充储油量；
当液压油的液压未达到预设值时，发送补油指令给所述补油装置，所述补油装置接收到补油指令后补充储油量。
通过采用上述技术方案，当液压较低时，能够通过补油装置及时补充，以免开关不及时，或动力不够。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分析模块还用于，在各处的液压油流动方向发生变化时，统计自发生变化起至所述防喷器液压控制装置的启闭发生变化的时间跨度；
当时间跨度超过预设长度，发送警示信息给所述用户终端。
通过采用上述技术方案，在防喷器采用自动控制时，分析模块能够在液压油流动方向产生变化时，开始计算自发生变化起至所述防喷器液压控制装置的启闭发生变化的时间跨度，起到对每次防喷器开关的响应速度的记录，当时间跨度超过预设长度，即响应速度较慢时，则发送警示信息给用户终端，起到提醒用户终端的携带者的作用，便于及时维护。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括记录模块，所述记录模块用于将不符合预设条件的各处的液压油流动方向进行记录并标记时间戳。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述记录模块包括标记单元，所述标记单元用于在不符合预设条件的各处的液压油流动方向中与预先存储的数据表中各样本组中最接近的样本组之间流动方向不同之处进行标记。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述报警模块还用于将所述标记后的不符合预设条件的各处的液压油流动方向发送给用户终端。
通过采用上述技术方案，便于用户终端的佩戴者直观地了解液压油流动方向何处不满足预设条件。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、 采用多个检测器对液压防喷器内各处的液压油流动方向进行检测，并且检测液压油的液压，当液压油的液压达到预设值时，说明压力正常，此时分析模块对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，当各处的液压油流动方向不符合预设条件，发送维护信息给报警模块，从而实现根据液压油的流动方向对防喷器内的工作情况进行及时检测，并提醒工作人员及时进行维护；
2、 采用神经网络训练得到模型的方式，来对采集的各处的液压油流动方向进行推理，该种方式随着样本数据的增多，训练结果越精确，相较于数据库比对的方式，无需穷尽所有可能性作为样本；
3、 在防喷器采用自动控制时，分析模块能够在液压油流动方向产生变化时，开始计算自发生变化起至所述防喷器液压控制装置的启闭发生变化的时间跨度，起到对每次防喷器开关的响应速度的记录，当时间跨度超过预设长度，即响应速度较慢时，则发送警示信息给用户终端，起到提醒用户终端的携带者的作用，便于及时维护。
附图说明
图1是本申请一实施例中防喷器液压控制装置检测智能维护系统的实现流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面参考附图描述本申请的防喷器液压控制装置检测智能维护系统。本申请公开了一种防喷器液压控制装置检测智能维护系统，通过采用多个检测器对液压防喷器内各处的液压油流动方向进行检测，并且检测液压油的液压，当液压油的液压达到预设值时，说明压力正常，此时分析模块对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，当各处的液压油流动方向不符合预设条件，发送维护信息给报警模块，从而实现根据液压油的流动方向对防喷器内的工作情况进行及时检测，并提醒工作人员及时进行维护。
图1是根据本申请防喷器液压控制装置检测智能维护系统的实现流程图，如图1所示，该防喷器液压控制装置检测智能维护系统，包括数据监测模块、第一判断模块、分析模块和报警模块，其中，数据检测模块、第一判断模块、分析模块和报警模块之间依次通讯连接，在一实施例中，优选用无线通讯的方式，例如LoRa技术、【WiFi/ IEEE 802.11】协议、【ZigBee/802.15.4】协议、【Thread /IEEE 802.15.4】、【Z-Wave】协议等；
其中，数据监测模块包括多个检测器，多个检测器分别安装于液压防喷器各处，多个检测器用于检测液压防喷器内各处的液压油流动方向，以及液压油的液压；检测器可以采用流速流向传感器，其安装的位置可以是管汇以及防喷器内各存在液压油流动的管道内壁位置；液压油的液压可以采用液压传感器进行测量。
第一判断模块，用于判断液压油的液压是否达到预设值；预设值是根据防喷器参数而预先设定的值，在一实施例中，还包括补油装置，补油装置用于补充储油量，补油装置可以采用电泵或气泵的方式，当液压降低至低于预设值时，第一以判断模块发送补油指令给补油装置，补油装置接收到补油指令后，通过电泵或者气泵的方式，补充液压油，从而使得防喷器内始终维持有所需要的压力；当液压油的液压达到预设值时，发送停止指令给补油装置，从而使补油装置停止补充液压油。
第一判断模块还用于当液压油的液压达到预设值的情况下，发送分析指令给分析模块；
上述的分析模块用于接收分析指令，分析模块在接收到分析指令时，对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，当各处的液压油流动方向不符合预设条件，发送维护信息给报警模块；
在一实施例中，分析模块预存储有数据表，其中，数据表中存储有多个样本组，该些样本组中任一样本组均包含防喷器正常运行时防喷器各处的液压油流动方向；该些正常运行时防喷器各处的液压油流动方向是在防喷器正常运行时，各检测器检测得到的。
其中，分析模块对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，包括：
将各处的液压油流动方向与预先存储的数据表中各样本组进行比对；当各处的液压油流动方向与至少一个样本组相同时，则判断各处的液压油流动方向符合预设条件。
当各处的液压油流动方向与各样本组均不同时，则判断各处的液压油流动方向不符合预设条件；即，在预设的数据库内，并没有找到与该各处的液压油流动方向一致的样本组时，则说明不符合预设条件；检测器检测到的每组各处的液压油流动方向，都是多个检测器在同一时间戳收集到的数据，检测器对于数据的检测，可以是每间隔预设时间段进行一次检测，或者间隔不同的预设时间段进行检测；
在一实施例中，防喷器液压控制装置检测智能维护系统还包括记录模块，记录模块用于将不符合预设条件的各处的液压油流动方向进行记录并标记时间戳，即在每次检测到不符合预设条件的各处的液压油流动方向时，标记时间戳；在一实施例中，检测器根据以往的检测数据，根据检测到不符合预设条件的数量多少，在不符合预设条件的数量较多的时间段内，检测频率提高；在不符合预设条件的数量较少的时间段内，将检测频率降低，该些检测频率的调整都是可以即时性进行调整的，例如在过去的预设时间跨度内，例如根据以往301天时间内，得到该30天内检测频率的分布情况，根据该分布情况得到各时间段的检测频率，然后基于各时间段的检测频率进行检测；
记录模块包括标记单元，标记单元用于在不符合预设条件的各处的液压油流动方向中与预先存储的数据表中各样本组中最接近的样本组之间流动方向不同之处进行标记。
标记的方式可以采用记录该流动方向不同之处的检测器编号的方式，即每个检测器具有唯一编号，系统预先存储有防喷器三维模型，在该三维模型内各检测器的位置标记有对应的唯一编号，当标记单元标记出检测器的唯一编号时，在三维模型上高亮显示出来，以便人员辨识。
报警模块和标记模块通讯连接，报警模块还用于将标记后的不符合预设条件的各处的液压油流动方向发送给用户终端，即标记模块标记后，可以将该各处的液压油流动方向发送给报警模块，或者将高亮显示了唯一编号的三维模型发送给报警模块，报警模块将该各处的液压油流动方向或者高亮显示了唯一编号的三维模型发送给用户终端。
当各处的液压油流动方向不符合预设条件，分析模块则发送维护信息给报警模块；报警模块，用于在接收到维护信息时发出报警信息。
在另一实施例中，对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，包括：
将各处的液压油流动方向输入预先训练好的模型进行推理，以得到各处的液压油流动方向是否符合预设条件；
其中，模型通过以下方式训练得到：
对防喷器各处的液压油流动方向样本训练集中的每个防喷器各处的液压油流动方向样本进行标注处理，以标注出每个防喷器各处的液压油流动方向样本是否符合预设条件，是否符合预设条件与防喷器各处的液压油流动方向样本中的全部或部分信息相关联；以及通过经过标注处理的防喷器各处的液压油流动方向样本训练集，对神经网络进行训练，以得到模型；
其中，神经网络可以选用多层感知器（简称MLP），该神经网络由一层或多层神经元组成。数据被馈送到输入层，可能存在提供抽象层次的一个或多个隐藏层，并且在输出层（也称为可见层）上进行预测。其能够对图像数据、文字数据、时间序列数据以及其他类型的数据进行训练和预测，应用在本申请所采用的模型训练中，较为恰当；也可以采用递归神经网络（RNN），及其中的长短期记忆网络（LSTM），适用于生成模型。
上述神经网络训练的过程中所采用的数据，即各个防喷器各处的液压油流动方向样本均是从以往防喷器运行过程中采集各处的液压油流动方向记录得到的。
其中，分析模块还用于，在各处的液压油流动方向或者流速发生变化时，统计自发生变化起至防喷器液压控制装置的启闭发生变化的时间跨度；当时间跨度超过预设长度，则发送警示信息给用户终端，在防喷器采用自动控制时，分析模块能够在液压油流动方向产生变化时，开始计算自发生变化起至防喷器液压控制装置的启闭发生变化的时间跨度，起到对每次防喷器开关的响应速度的记录，当时间跨度超过预设长度，即响应速度较慢时，则发送警示信息给用户终端，起到提醒用户终端的携带者的作用，便于及时维护。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC（专用集成电路）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序（也称作程序、软件、软件应用、或者代码）包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置（例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置（PLD）），包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防喷器液压控制装置检测智能维护系统，其特征在于，包括：
数据监测模块，所述数据监测模块包括多个检测器，多个检测器分别设置于液压防喷器各处，多个检测器用于检测所述液压防喷器内各处的液压油流动方向，以及液压油的液压；
第一判断模块，用于判断所述液压油的液压是否达到预设值；
当所述液压油的液压达到预设值的情况下，发送分析指令给分析模块；
分析模块，用于接收分析指令，并在接收到分析指令时，对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，当各处的液压油流动方向不符合预设条件，发送维护信息给报警模块；
报警模块，用于在接收到维护信息时发出报警信息。
2.根据权利要求1所述的防喷器液压控制装置检测智能维护系统，其特征在于，对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，包括：
将各处的液压油流动方向与预先存储的数据表中各样本组进行比对，所述样本组为正常运行时防喷器各处的液压油流动方向；
当各处的液压油流动方向与各样本组均不同时，则判断各处的液压油流动方向不符合预设条件；
当各处的液压油流动方向与至少一个样本组相同时，则判断各处的液压油流动方向符合预设条件。
3.根据权利要求1所述的防喷器液压控制装置检测智能维护系统，其特征在于，对各处的液压油流动方向进行分析，以判断各处的液压油流动方向是否符合预设条件，包括：
将各处的液压油流动方向输入预先训练好的模型进行推理，以得到各处的液压油流动方向是否符合预设条件；
其中，所述模型通过以下方式训练得到：
对防喷器各处的液压油流动方向样本训练集中的每个防喷器各处的液压油流动方向样本进行标注处理，以标注出每个防喷器各处的液压油流动方向样本是否符合预设条件，是否符合预设条件与防喷器各处的液压油流动方向样本中的全部或部分信息相关联；以及通过经过标注处理的防喷器各处的液压油流动方向样本训练集，对神经网络进行训练，以得到模型；
各个防喷器各处的液压油流动方向样本均是从以往防喷器运行过程中采集各处的液压油流动方向记录得到的。
4.根据权利要求1所述的防喷器液压控制装置检测智能维护系统，其特征在于，还包括补油装置，所述补油装置用于补充储油量；
当液压油的液压未达到预设值时，发送补油指令给所述补油装置，所述补油装置接收到补油指令后补充储油量。
5.根据权利要求1所述的防喷器液压控制装置检测智能维护系统，其特征在于，所述分析模块还用于，在各处的液压油流动方向发生变化时，统计自发生变化起至所述防喷器液压控制装置的启闭发生变化的时间跨度；
当时间跨度超过预设长度，发送警示信息给所述用户终端。
6.根据权利要求1所述的防喷器液压控制装置检测智能维护系统，其特征在于，还包括记录模块，所述记录模块用于将不符合预设条件的各处的液压油流动方向进行记录并标记时间戳。
7.根据权利要求1所述的防喷器液压控制装置检测智能维护系统，其特征在于，所述记录模块包括标记单元，所述标记单元用于在不符合预设条件的各处的液压油流动方向中与预先存储的数据表中各样本组中最接近的样本组之间流动方向不同之处进行标记。
8.根据权利要求1所述的防喷器液压控制装置检测智能维护系统，其特征在于，所述报警模块还用于将所述标记后的不符合预设条件的各处的液压油流动方向发送给用户终端。
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