CN114483340B - 一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法，满足启动条件，变频发电机组启动，通过开关电源对负载设备供电；变频发电机组进行转速自适应调整，使转速适应负载设备功率；变频发电机组转速升速；开关电源软启动；判定开关电源充电电流是否大于或等于第一阈值，判定是否需要进行自适应升速步骤或进行自适应降速步骤，需要进行自适应升速步骤则延时进行自适应升速步骤，需要进行自适应降速步骤返回进行自适应降速步骤；变频发电机组进行自适应升速步骤，开关电源进行限流，使变频发电机组转速回升至保存值，并对升速斜率进行调整，开关电源限流恢复至第一阈值后，返回进行自适应降速步骤。
Description
技术领域
本发明涉及能源技术领域，具体涉及一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法。
背景技术
随着我国互联网的飞速发展与5G技术的大规模建设应用，不仅要新建大量的通信基站，原有的基站也将随之进行升级改进，据估计，未来仅5G基站的数量就将超过1500万。
而如此众多的基站不仅只建设在人口众多、电网发达的城市，也会覆盖一些地处偏远的村、镇、县及散居牧户，这些地区人口稀少、远离电网、用电负荷小，短期内无法通过延伸电网实现稳定供电；加之部分地区存在自然条件恶劣、灾害频发、人为破坏严重等情况，电网线路中断的概率很高，也无法进行及时抢修和维护。通信基站作为电力负载设备，需要全天候、稳定、可靠的电源，为保障对通信基站全天候提供稳定、可靠的电源，必须在市电供电设备之外，采取备用供电设备为通信基站进行供电。
柴油变频发电机组因其热效率高、结构紧凑、启动迅速、转速可变等特点，成为了基站最常用的备用供电设备之一，能在市电中断后快速启动，现实对基站进行不间断供电。而柴油发电机组因自身结构等问题，通常在60%至80%负荷率的工况下，才能保持较低的单位油耗和较长的使用寿命，通讯基站闲时与忙时功耗差别较大，为满足基站的最大功耗，配置的发电机组额定功率较大，使得作为通信基站备用电源的柴油变频发电机组，70%~80%的时间工作处于10%~30%的严重低负载工况，导致其单位油耗、维护保养成本都很高，也致使其在低负载工况下的使用时间长、工作寿命短。
为了延长柴油变频发电机组的使用寿命、降低单位功耗，就必须根据负载功率大小，自动调节发动机转速，使其工作在经济转速区，并保持适当的负荷率，从而保持良好的运行工况，并减少燃油消耗。柴油变频发电机组的转速与负载功率如何适配是其中的关键。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法，以解决上述基于传统“查表法”的混合能源系统用变频发电机组控制方法通用性低、适用性低、准确性低的问题，本发明不依赖“查表法”的原有数据，通过获取负载功率、充电电流、变频发电机组转速等相关参数，再由经过预设逻辑的判定，对变频发电机组的转速进行实时调整，致使变频发电机组在工作时，始终处在较为经济的工况下，实现了变频发电机组转速的自适应调节。
本发明为解决上述技术问题提供一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法，包括以下步骤：
S010：满足启动条件，变频发电机组启动，通过开关电源对负载设备供电；
S020：变频发电机组进行转速自适应调整，使转速适应负载设备功率；
S030：变频发电机组转速升速；
S040：开关电源软启动；
S050：判定开关电源充电电流是否大于或等于第一阈值，是则进行S060，否则返回进行S040；
S060：变频发电机组进行自适应降速步骤，保存开关电源充电电流小于或等于第二阈值时的变频发电机组转速为保存值；
S070：变频发电机组进行转速补偿，监测开关电源充电电流、负载功率、变频发电机组转速，判定是否需要进行自适应升速步骤或进行自适应降速步骤，需要进行自适应升速步骤则延时进行S080，需要进行自适应降速步骤返回进行S060；
S080：变频发电机组进行自适应升速步骤，开关电源进行限流，使变频发电机组转速回升至保存值，并对升速斜率进行调整，开关电源限流恢复至第一阈值后，返回进行S060。
进行所述S020之前，对变频发电机组进行预热，具体包括以下步骤：
S011：变频发电机组的发动机怠速预热；
S012：调整变频发电机组转速至初始转速；
S013：变频发电机组输出开关合闸。
所述自适应降速步骤具体包括以下步骤：
S061：保持开关电源输出功率；
S062：变频发电机组降速，使开关电源充电电流下降；
S063：判定开关电源充电电流是否小于或等于第二阈值，是则进行S064，否则返回进行S062；
S064：保存当前变频发电机组转速为保存值；
S065：开关电源 主动限流至第三阈值；
S066：结束自适应降速步骤。
所述转速补偿具体包括以下步骤：
S071：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072：判定开关电源充电电流是否小于或等于第四阈值，是则进行S073；
S073：预设时间t1后进行S080。
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071a：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072a：判定负载功率减少量是否大于或等于第五阈值，是则进行S073a；
S073a：预设时间t2后返回进行S060。
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071b：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072b：判定负载功率增加量是否大于或等于第六阈值，是则进行S073b；
S073b：预设时间t1后进行S080。
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071c：监测变频发电机组转速；
S072c：判定变频发电机组转速降低量是否大于或等于第七阈值，是则进行S073c；
S073c：预设时间t3后进行S080。
所述自适应升速步骤具体包括以下步骤：
S081：开关电源对充电电流限流；
S082：判定变频发电机组转速是否回升至保存值，是则进行S083，否则返回进行S081；
S083：控制升速；
S084：将转速上升速率与目标值比较，小于目标值则进行S084a，大于目标值则进行S084b；
S084a：减小升速曲线的斜率；
S084b：增大升速曲线的斜率；
S085：开关电源限流恢复至第一阈值；
S086：返回进行S060。
采用本发明的有益效果如下：
一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法，包括以下步骤：
S010：满足启动条件，变频发电机组启动，通过开关电源对负载设备供电，所述启动条件可根据负载设备的实际情况进行设定，如市电中断时，以保证对负载设备进行不间断供电；
S020：变频发电机组进行转速自适应调整，使转速适应负载设备功率，在所述自适应调整的过程中，通过获取开关电源充电电流、负载功率变化量、变频发电机组转速及转速变化量等实时数据，并与根据实际工况设定的若干阈值进行对比，继而对转速进行自适应调整，不依赖“查表法”；
S030：变频发电机组转速升速，采用先升速至较高转速，再降低转速以自适应负载功率的方法，能够提高变频发电机组中发动机的储备功率；
S040：开关电源软启动，使电机启动电流从零线性开始上升，提高了供电可靠性，平稳启动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命；
S050：判定开关电源充电电流是否大于或等于第一阈值，是则进行S060，否则返回进行S040，当开关电源充电电流大于或等于所述第一阈值时，不仅满足了负载设备功率需求，也满足了蓄电池的充电需求，此时变频发电机组转速过高，为保证变频发电机组中发动机维持一定功率储备，需要进行降速，当然，所述第一阈值可根据基站实际情况进行设定；
S060：变频发电机组进行自适应降速步骤，保存开关电源充电电流小于或等于第二阈值时的变频发电机组转速为保存值，进行限流后，能够保证变频发电机组中发动机维持一定功率储备，防止变频发电机组中发动机负载率过大、工况不佳；
S070：变频发电机组进行转速补偿，监测开关电源充电电流、负载功率、变频发电机组转速，判定是否需要进行自适应升速步骤或进行自适应降速步骤，需要进行自适应升速步骤则延时进行S080，需要进行自适应降速步骤返回进行S060，监测的开关电源充电电流、负载功率、变频发电机组转速不依赖“查表法”中的给定参数，即使发生更换电机、气温降低、设备损耗性能降低等情况，也不会影响本发明的控制效果，采用延时补偿能够避免发动机转速波动过于频繁；
S080：变频发电机组进行自适应升速步骤，开关电源进行限流，使变频发电机组转速回升至保存值，并对升速斜率进行调整，开关电源限流恢复至第一阈值后，返回进行S060，通过对升速斜率的调整，实现变频发电机组的转速根据负载功率进行自适应调整。
同时，为了延长所述变频发电机组使用寿命，进行所述S020之前，对变频发电机组进行预热，具体包括以下步骤：
S011：变频发电机组的发动机怠速预热，在变频发电机组使用前先进行预热，可防止升温过快影响变频发电机组寿命，预热的延时可根据变频发电机组的实际使用工况进行设定；
S012：调整变频发电机组转速至初始转速，所述初始转速可根据负载设备实际情况进行调节，可为保证负载设备正常运行的最低转速；
S013：变频发电机组输出开关合闸，此时变频发电机组开始对负载设备进行供电。
当然，为了更加精确地进行转速的自适应调整，所述自适应降速步骤、所述转速补偿以及所述自适应升速步骤可以进一步优化。
所述自适应降速步骤具体包括以下步骤：
S061：保持开关电源输出功率，以保证对负载设备的稳定供电；
S062：变频发电机组降速，使开关电源充电电流下降；
S063：判定开关电源充电电流是否小于或等于第二阈值，是则进行S064，否则返回进行S062；
S064：保存当前变频发电机组转速为保存值；
S065：开关电源 主动限流至第三阈值，保证变频发电机组中发动机维持一定功率储备，避免变频发电机组中发动机负载率过大、工况不佳，同时保存一个避免过载的转速值，作为后续升速自适应时标的值；
S066：结束自适应降速步骤。
所述转速补偿具体包括以下步骤：
S071：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072：判定开关电源充电电流是否小于或等于第四阈值，是则进行S073，此时变频发电机组输出电力无法满足开关电源的输出，需要提升转速以增加输出功率；
S073：预设时间t1后进行S080，设置一定延时，是为了避免变频发电机组中发动机转速波动过于频繁，当然预设的延时时长可根据设备的时间情况自行设定。
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071a：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072a：判定负载功率减少量是否大于或等于第五阈值，是则进行S073a，此时变频发电机组功率富余量较多，需要降速以节约燃油，保持经济工况；
S073a：预设时间t2后返回进行S060，设置一定延时，同样是为了避免变频发电机组中发动机转速波动过于频繁。
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071b：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072b：判定负载功率增加量是否大于或等于第六阈值，是则进行S073b，此时变频发电机组功率不足，需要提速转速以提高输出功率才能满足开关电源的输出；
S073b：预设时间t1后进行S080，设置一定延时，同样是为了避免变频发电机组中发动机转速波动过于频繁。
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071c：监测变频发电机组转速；
S072c：判定变频发电机组转速降低量是否大于或等于第七阈值，是则进行S073c，此时变频发电机组功率不足，需要提速转速以提高输出功率才能满足开关电源的输出；
S073c：预设时间t3后进行S080，设置一定延时，同样是为了避免变频发电机组中发动机转速波动过于频繁。
所述自适应升速步骤具体包括以下步骤：
S081：开关电源对充电电流限流，以降低变频发电机组的负载，主要是降低变频发电机组中发动机的负载；
S082：判定变频发电机组转速是否回升至保存值，是则进行S083，否则返回进行S081，使变频发电机组中发动机的负载回到正常带载水平，此时发动机功率有一定储备量，以保证后续的升速；
S083：控制升速，通过调节升速斜率，可以使变频发电机组在升速过程中处于稳定、柔和、可控的良好工况；
S084：将转速上升速率与目标值比较，小于目标值则进行S084a，大于目标值则进行S084b，通过将转速上升速率与目标值比较，可判断开关电源的功率上升速率是否适当，过大发动机不能正常升速，过小则过程粗暴、难以控制，需要对开关电源的限流恢复斜率进行调控；
S084a：减小升速曲线的斜率；
S084b：增大升速曲线的斜率；
S085：开关电源限流恢复至第一阈值，加载过载已完毕，需要再次对转速进行限制；
S086：返回进行S060，因开关电源的总输出功率已满足用电设备功率需求和蓄电池充电需求，需要再次对转速进行降速。
由上述可知，本发明是基于设定开关电源充电电流及充电电流变化量、转速变化量、负载变化量等实时参数，对变频发电机组的转速进行调节，避免了变频发电机组的性能、使用环境等固定参数的干扰，因此，本发明具有较高的通用性，不依赖于现有的“查表法”，即使变频发电机组更换关键硬件，也仅需要简单的配置参数，即可获得较好的转速控制效果，避免了收集大量数据或重复实验获取数据；
具有较强的适用性，能适应大多数类似应用场景和硬件配置，也能避免变频发电机组运行环境对控制效果的影响；
具有较强的准确性，同批次变频发电机组的个体性能差异也不会影响本发明的控制效果，即使变频发电机组因使用而性能下降，本发明也能根据参数自行适应变频发电机组性能、调整合适的转速。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是本发明一种实施例的流程示意图；
图2是本发明一种实施例中预热方法的流程示意图；
图3是本发明一种实施例中自适应降速步骤的流程示意图；
图4是本发明一种实施例中转速补偿方法的流程示意图；
图5是本发明一种实施例中自适应升速步骤的流程示意图。
具体实施方式
参照附图，将详细描述本发明的具体实施方案。
在现有技术中，普遍采用的方法是“查表法”，该方法基于发动机示功图、油耗曲线、发电机效率曲线、发电机转速功率曲线等数据，通过推导、计算或实验的方法求出变频发电机组的输出功率与转速的关联数据，并将数据录入控制系统。控制系统检测负载的功率，通过“查表”的方式得到发变频发电机组的“目标转速”。
“查表法”基于既定的硬件和运行环境求得数据，主要有以下的问题：
1、通用性低，当关键硬件改变，如更换其他型号的发动机或发电机时，原有数据不一定适用，可能需要重新求取，或当变频发电机组的性能存在个体差异时，原有数据不能自动适配，以获得最佳运行工况；
2、适应性低，当变频发电机组的运行环境改变，如海拔高度上升时，发动机性能随之改变，原有数据不一定适用，可能需要重新求取；
3、准确性低，当变频发电机组运行时间逐步累积、性能逐步下降，且下降程度各不相同时，原有数据不能自动适配以获得最佳运行工况。
为解决上述基于传统“查表法”的混合能源系统用变频发电机组控制方法通用性低、适用性低、准确性低的问题，本发明不依赖“查表法”的原有数据，通过获取负载功率、充电电流、变频发电机组转速等相关参数，再由经过预设逻辑的判定，对变频发电机组的转速进行实时调整，致使变频发电机组在工作时，始终处在较为经济的工况下，实现了变频发电机组转速的自适应调节。参照图1至图5，本发明提供一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法的实施例，包括以下步骤：
S010：满足启动条件，变频发电机组启动，通过开关电源对负载设备供电，所述启动条件可根据负载设备的实际情况进行设定，如市电中断时，以保证对负载设备进行不间断供电；
S020：变频发电机组进行转速自适应调整，使转速适应负载设备功率，在所述自适应调整的过程中，通过获取开关电源充电电流、负载功率变化量、变频发电机组转速及转速变化量等实时数据，并与根据实际工况设定的若干阈值进行对比，继而对转速进行自适应调整，不依赖“查表法”；
S030：变频发电机组转速升速，采用先升速至较高转速，再降低转速以自适应负载功率的方法，能够提高变频发电机组中发动机的储备功率；
S040：开关电源软启动，使电机启动电流从零线性开始上升，提高了供电可靠性，平稳启动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命；
S050：判定开关电源充电电流是否大于或等于第一阈值，本实施例中，所述第一阈值为0.12C，是则进行S060，否则返回进行S040，当开关电源充电电流大于或等于所述第一阈值时，不仅满足了负载设备功率需求，也满足了蓄电池的充电需求，此时变频发电机组转速过高，为保证变频发电机组中发动机维持一定功率储备，需要进行降速，当然，所述第一阈值可根据基站实际情况进行设定；
S060：变频发电机组进行自适应降速步骤，保存开关电源充电电流小于或等于第二阈值时的变频发电机组转速为保存值，本实施例中，所述第二阈值为0.11C，进行限流后，能够保证变频发电机组中发动机维持一定功率储备，防止变频发电机组中发动机负载率过大、工况不佳；
S070：变频发电机组进行转速补偿，监测开关电源充电电流、负载功率、变频发电机组转速，判定是否需要进行自适应升速步骤或进行自适应降速步骤，需要进行自适应升速步骤则延时进行S080，需要进行自适应降速步骤返回进行S060，监测的开关电源充电电流、负载功率、变频发电机组转速不依赖“查表法”中的给定参数，即使发生更换电机、气温降低、设备损耗性能降低等情况，也不会影响本发明的控制效果，采用延时补偿能够避免发动机转速波动过于频繁；
S080：变频发电机组进行自适应升速步骤，开关电源进行限流，使变频发电机组转速回升至保存值，并对升速斜率进行调整，开关电源限流恢复至第一阈值后，返回进行S060，通过对升速斜率的调整，实现变频发电机组的转速根据负载功率进行自适应调整。
同时，为了延长所述变频发电机组使用寿命，进行所述S020之前，对变频发电机组进行预热，具体包括以下步骤：
S011：变频发电机组的发动机怠速预热，在变频发电机组使用前先进行预热，可防止升温过快影响变频发电机组寿命，预热的延时可根据变频发电机组的实际使用工况进行设定；
S012：调整变频发电机组转速至初始转速，所述初始转速可根据负载设备实际情况进行调节，可为保证负载设备正常运行的最低转速；
S013：变频发电机组输出开关合闸，此时变频发电机组开始对负载设备进行供电。
所述自适应降速步骤具体包括以下步骤：
S061：保持开关电源输出功率，以保证对负载设备的稳定供电；
S062：变频发电机组降速，使开关电源充电电流下降；
S063：判定开关电源充电电流是否小于或等于第二阈值，是则进行S064，否则返回进行S062；
S064：保存当前变频发电机组转速为保存值；
S065：开关电源 主动限流至第三阈值，保证变频发电机组中发动机维持一定功率储备，避免变频发电机组中发动机负载率过大、工况不佳，同时保存一个避免过载的转速值，作为后续升速自适应时标的值，本实施例中，所述第三阈值为0.1C；
S066：结束自适应降速步骤。
本实施例中，在进行功率补偿时，可同时对负载减少量、负载增加量、开关电源充电电流以及转速减少量进行检测。
所述转速补偿具体包括以下步骤：
S071：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072：判定开关电源充电电流是否小于或等于第四阈值，是则进行S073，此时变频发电机组输出电力无法满足开关电源的输出，需要提升转速以增加输出功率，本实施例中，所述第四阈值0.09C；
S073：预设时间t1后进行S080，设置一定延时，是为了避免变频发电机组中发动机转速波动过于频繁，当然预设的延时时长可根据设备的时间情况自行设定，本实施例中，所述预设时间t1为60秒。
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071a：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072a：判定负载功率减少量是否大于或等于第五阈值，是则进行S073a，此时变频发电机组功率富余量较多，需要降速以节约燃油，保持经济工况，本实施例中，所述第五阈值为20%；
S073a：预设时间t2后返回进行S060，设置一定延时，同样是为了避免变频发电机组中发动机转速波动过于频繁，本实施例中，所述预设时间t2为120秒。
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071b：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072b：判定负载功率增加量是否大于或等于第六阈值，是则进行S073b，此时变频发电机组功率不足，需要提速转速以提高输出功率才能满足开关电源的输出，本实施例中，所述第六阈值为20%；
S073b：预设时间t1后进行S080，设置一定延时，同样是为了避免变频发电机组中发动机转速波动过于频繁，本实施例中，所述预设时间t1为60秒。
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071c：监测变频发电机组转速；
S072c：判定变频发电机组转速降低量是否大于或等于第七阈值，是则进行S073c，此时变频发电机组功率不足，需要提速转速以提高输出功率才能满足开关电源的输出，本实施例中，所述第七阈值为5%；
S073c：预设时间t3后进行S080，设置一定延时，同样是为了避免变频发电机组中发动机转速波动过于频繁，本实施例中，所述预设时间t3为2秒。
所述自适应升速步骤具体包括以下步骤：
S081：开关电源对充电电流限流，以降低变频发电机组的负载，主要是降低变频发电机组中发动机的负载；
S082：判定变频发电机组转速是否回升至保存值，是则进行S083，否则返回进行S081，使变频发电机组中发动机的负载回到正常带载水平，此时发动机功率有一定储备量，以保证后续的升速；
S083：控制升速，通过调节升速斜率，可以使变频发电机组在升速过程中处于稳定、柔和、可控的良好工况；
S084：将转速上升速率与目标值比较，小于目标值则进行S084a，大于目标值则进行S084b，通过将转速上升速率与目标值比较，可判断开关电源的功率上升速率是否适当，过大发动机不能正常升速，过小则过程粗暴、难以控制，需要对开关电源的限流恢复斜率进行调控；
S084a：减小升速曲线的斜率；
S084b：增大升速曲线的斜率；
S085：开关电源限流恢复至第一阈值，加载过载已完毕，需要再次对转速进行限制；
S086：返回进行S060，因开关电源的总输出功率已满足用电设备功率需求和蓄电池充电需求，需要再次对转速进行降速。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法，包括以下步骤：
S010：满足启动条件下变频发电机组启动，通过开关电源对负载设备供电；
S020：变频发电机组开始转速自适应调整以使转速适应负载设备功率；
S030：变频发电机组转速升速；
S040：开关电源软启动，使电机启动电流从零线性开始上升；
S050：判定开关电源充电电流是否大于或等于第一阈值，是则进行S060，否则返回进行S040；
S060：变频发电机组进行自适应降速步骤，保存开关电源充电电流小于或等于第二阈值时的变频发电机组转速为保存值；
S070：变频发电机组进行转速补偿，监测开关电源充电电流、负载功率、变频发电机组转速，判定是否需要进行自适应升速步骤或进行自适应降速步骤，需要进行自适应升速步骤则延时进行S080，需要进行自适应降速步骤返回进行S060；
S080：变频发电机组进行自适应升速步骤，开关电源进行限流，使变频发电机组转速回升至保存值，并对升速斜率进行调整，开关电源限流恢复至第一阈值后，返回进行S060；
其中，所述自适应降速步骤具体包括以下步骤：
S061：保持开关电源输出功率；
S062：变频发电机组降速，使开关电源充电电流下降；
S063：判定开关电源充电电流是否小于或等于第二阈值，是则进行S064，否则返回进行S062；
S064：保存当前变频发电机组转速为保存值；
S065：开关电源 主动限流至第三阈值；
S066：结束自适应降速步骤。
2.根据权利要求1所述的一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法，其特征在于：
进行所述S020之前，对变频发电机组进行预热，具体包括以下步骤：
S011：变频发电机组的发动机怠速预热；
S012：调整变频发电机组转速至初始转速；
S013：变频发电机组输出开关合闸。
3.根据权利要求1所述的一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法，其特征在于：
所述转速补偿具体包括以下步骤：
S071：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072：判定开关电源充电电流是否小于或等于第四阈值，是则进行S073；
S073：预设时间t1后进行S080。
4.根据权利要求3所述的一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法，其特征在于：
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071a：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072a：判定负载功率减少量是否大于或等于第五阈值，是则进行S073a；
S073a：预设时间t2后返回进行S060。
5.根据权利要求3所述的一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法，其特征在于：
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071b：监测开关电源充电电流及负载功率；
S072b：判定负载功率增加量是否大于或等于第六阈值，是则进行S073b；
S073b：预设时间t1后进行S080。
6.根据权利要求4所述的一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法，其特征在于：
所述转速补偿还可包括以下步骤：
S071c：监测变频发电机组转速；
S072c：判定变频发电机组转速降低量是否大于或等于第七阈值，是则进行S073c；
S073c：预设时间t3后进行S080。
7.根据权利要求1所述的一种混合能源系统用变频发电机组的转速自适应控制方法，其特征在于：
所述自适应升速步骤具体包括以下步骤：
S081：开关电源对充电电流限流；
S082：判定变频发电机组转速是否回升至保存值，是则进行S083，否则返回进行S081；
S083：控制升速；
S084：将转速上升速率与目标值比较，小于目标值则进行S084a，大于目标值则进行S084b；
S084a：减小升速曲线的斜率；
S084b：增大升速曲线的斜率；
S085：开关电源限流恢复至第一阈值；
S086：返回进行S060。
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