CN114481777B - 一种道路修补设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种道路修补设备，存储箱体，用于存放沥青修补块；第一路面检测装置获取第一路面信息，并通过控制装置将第一路面信息发送给清理装置；清理装置根据第一路面信息对确定的路面的修补位置进行清理，并通过控制装置向第二路面检测装置发送已完成清理的提示信息；第二路面检测装置接收到检测装置发送的已完成清理的提示信息后，获取第二路面信息，并将第二路面信息发送给控制装置；控制装置根据第二路面信息确定路面的修补位置，并生成控制指令；机械臂根据控制指令将沥青修补块搬运到路面的修补位置，并进行路面的修补操作。本申请实施例通过提供的道路修补设备，可以提高道路修补的效率，并节约劳动力。

Description

一种道路修补设备

技术领域

本申请涉及道路养护技术领域，具体而言，涉及一种道路修补设备。

背景技术

道路的工作条件较为恶劣，除了反复承受荷载外，还要应对多变的天气情况。在这些情况下，道路可能出现各种病害，主要包括路面不平、路面裂缝、坑槽、路基局部疏松并出现孔洞等问题，这些问题会使交通安全存在极大隐患。同时，在病害出现的初期如未及时发现并处理，可能会使病害进一步扩大，危害交通安全，使通行效率降低。

对于上述问题，现有的道路修补方式主要是通过人工修补的方式的进行道路修补。人工修补的方式存在效率较低，需要大量人力，且修补时间长。同时，为了养护人员的安全，一般在修补时要对道路进行封闭，影响通行效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种道路修补设备，能够通过自动化的检测并修补道路上的修补位置，提高修补效率，节约劳动力。

第一方面，本申请实施例提供了一种道路修补设备，其中，包括：

设备主体，以及设置在所述设备主体上的存储箱体、机械臂、控制装置、清理装置、第一路面检测装置和第二路面检测装置；其中，所述存储箱体，用于存放沥青修补块；

所述第一路面检测装置，分别与所述清理装置和所述控制装置电连接，用于获取第一路面信息，并通过所述控制装置将所述第一路面信息发送给所述清理装置；

所述清理装置，分别与所述路面检测装置和所述控制装置电连接，用于根据所述第一路面信息对确定的路面的修补位置进行清理，并通过所述控制装置向所述第二路面检测装置发送已完成清理的提示信息；

所述第二路面检测装置，与所述清理装置和所述控制装置电连接，用于接收到所述清理装置发送的已完成清理的提示信息后，获取第二路面信息，并将所述第二路面信息发送给所述控制装置；

所述控制装置，分别与所述机械臂和所述路面检测装置连接，用于根据所述第二路面信息确定路面的修补位置，并生成控制指令；

所述机械臂，与所述控制装置电连接，用于根据所述控制指令将所述沥青修补块搬运到所述路面的修补位置，并进行所述路面的修补操作。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述道路修补设备，还包括：沥青存储容器和加热装置；

所述沥青存储容器，用于存放液态沥青；所述沥青存储容器，包括搅拌器，设置在所述沥青存储容器的顶部，用于对液态沥青进行搅拌；

所述加热装置，通过沥青输入管与所述沥青存储容器连接，用于对搅拌后的液态沥青进行加热，并将加热后的液态沥青通过沥青输出管输出至所述沥青修补块与所述修补位置形成的空隙中。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述路面检测装置，包括：摄像装置和激光测距装置；所述路面信息包括路面图像；

所述摄像装置，与所述激光测距装置电连接，用于采集路面图像，并将采集的路面图像发送至所述控制装置；

所述控制装置，用于根据预存的匹配模板以及所述路面图像的匹配结果，确定所述路面的路面修补位置。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述激光测距装置，包括：调节杆和激光测距传感器；

所述调节杆沿垂直于路面的方向设置，所述调节杆靠近路面的一端连接所述激光测距传感器，用于带动所述激光测距传感器沿垂直于路面的方向移动；

所述激光测距传感器，用于测量所述路面修补位置的大小和深度。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述路面检测装置，还包括：超声波检测装置和接收装置；

所述超声波检测装置和接收装置设置在靠近路面的一侧；所述超声波检测装置，与所述控制装置连接，用于在行驶过程中向路面发送脉冲波；

所述接收设备，与所述控制装置连接，用于接收所述超声波检测设备发送的脉冲波；

所述控制装置，具体用于根据发动和接收的脉冲波，确定路面的修补位置。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述加热装置包括：导热油加热器、控制阀、油泵和温度传感器；

所述温度传感器设置在所述导热油加热器的出口处；所述导热油加热器，用于对沥青进行加热；

所述控制阀，设置在所述导热油加热器的进口处，用于根据所述温度传感器测得的沥青温度控制导热油的流量；

所述油泵，用于将所述沥青存储容器中的沥青抽取进所述导热油加热器；

所述温度传感器，用于实时监测所述导热油加热器中的沥青的温度。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述道路修补设备还包括：压路机；

所述压路机，与所述控制装置电连接，用于对修补后的路面进行压实操作和磨平操作。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述道路修补设备还包括：喷涂头和粘接剂料仓；

所述喷涂头，通过粘接剂软管与所述粘接剂料仓连接，用于向路面输出存放在所述粘接剂料仓中的粘接剂；

所述粘接剂，用于将所述预制的沥青修补块与所述修补位置进行粘接。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述道路修补设备，还包括：清扫装置；

所述控制装置，还用于生成清扫修补垃圾的指令；

所述清扫装置，与所述控制装置连接，用于根据所述控制装置生成的所述清扫修补垃圾的指令清理路面上的修补垃圾。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述机械臂靠近路面的一端与操作头连接；所述操作头，用于执行钻孔操作、切割操作和铣磨操作。

本申请实施例提供的一种道路修补设备，包括设备主体，以及设置在设备主体上的存储箱体、机械臂、控制装置清理装置、第一路面检测装置和第二路面检测装置；其中，存储箱体，用于存放沥青修补块；第一路面检测装置，分别与清理装置和控制装置电连接，用于获取第一路面信息，并通过控制装置将第一路面信息发送给清理装置；清理装置，分别与路面检测装置和控制装置电连接，用于根据路面信息对确定的路面的修补位置进行清理，并通过控制装置向第二路面检测装置发送已完成清理的提示信息；第二路面检测装置，与清理装置和控制装置电连接，用于接收到检测装置发送的已完成清理的提示信息后，获取第二路面信息，并将第二路面信息发送给控制装置；控制装置，分别与机械臂和路面检测装置连接，用于根据第二路面信息确定路面的修补位置，并生成控制指令；机械臂，与控制装置电连接，用于根据控制指令将沥青修补块搬运到路面的修补位置，并进行路面的修补操作。本申请通过提供一种道路修补设备，通过检测路面情况并获得相应的路面信息，较为精确地确定修补位置，自动化的对修补位置进行修补操作，提升了修补效率，缩短了修补时间，并节约了劳动力。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种道路修补设备的装置结构图；

图2示出了本申请实施例所提供的道路修补设备中，激光测距设备的设置位置示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的道路修补设备中，粘接剂料仓的设置位置示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的道路修补设备中，加热装置的设置位置示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的道路修补设备中，压路机的设置位置示意图。

图标：11，设备主体；12，存储箱体；13，机械臂；14，控制装置；15，第一路面检测装置；17，粘接剂料仓；18，沥青存储容器；19，加热装置；20，压路机；

151，调节杆；152，激光测距传感器；181，搅拌器；191，沥青输入管；192，沥青输出管；193，导热油加热器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

道路在使用过程中，路面由于行驶车辆的碾压、冲击、磨耗以及天气变化等因素，往往产生缺陷和损坏。

这些缺陷和损害主要包括路面不平，出现车槽，路面各层之间相互脱离成为层状结构进而损坏，路基局部疏松甚至出现孔洞，路面裂缝、坑槽等。路面的各种缺陷和损害不仅影响交通，在初期如果不及时发现并处理，会使危害进一步扩大。如路面出现横向或纵向裂缝后未及时封填，致使水分渗入下层，使基层表面被泡软，在汽车荷载的反复作用下，粉浆通过面层裂缝及空隙被压到表面产生唧浆，基层表面被逐步淘空，产生网裂。雨水由沥青路面大空隙或破损处渗入，停留在基层表面上，在行车荷载反复作用下，冲刷半刚性基层的细料，使基层逐渐形成灰浆，导致沥青面层与基层脱开，灰浆被行车荷载挤压，通过面层裂缝或面层混合料中的空隙唧到表面，同时，在产生唧浆的位置，沥青面层产生网裂，接着一些碎裂的小块面层或基层材料被车轮带走，而逐步形成坑洞，并不断的扩大，最后形成坑槽。雨水渗入使下层沥青与石料剥离，在水作用下沥青膜剥落，上泛引起表层泛油等问题。

另外，这些缺陷和损坏会对车辆的行驶速度、载重能力、燃料消耗、机械磨损、行车舒适，以及对交通安全、环境保护等都会造成不利影响。

全速、全面、及时的发现这些缺陷和损害，并及时处理，对保证安全通行，提高通行效率有重要意义。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种道路修补设备，主要适用于沥青混凝土路面。为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种道路修补设备进行详细介绍。

如图1所示，首先，本申请实施例提供的一种道路修补设备，其中道路修补设备包括设备主体11，设备主体一般是可以移动的设备，如汽车。在设备主体11上设置有存储箱体12、机械臂13、控制装置14、清理装置、第一路面检测装置15和第二路面检测装置。其中，存储箱体12主要用于存放沥青修补块。沥青修补块可以根据预先采集的修补位置的大小和深度数据制成。存储箱体12中，有多个分类区，用于存放根据不同尺寸分类的沥青修补块。控制装置14分别与路面检测装置15和机械臂连接，用于根据所述路面信息确定路面的修补位置，并生成控制指令。其中，控制装置14接收路面检测装置15发送的路面信息，也可以生成控制指令，并控制机械臂13进行相关的修补操作。机械臂13与控制装置14电连接，主要用于根据控制指令将存储箱体12中存储的沥青修补块搬运到路面的修补位置，并进行相关的修补操作。

另外，第一路面检测装置15包括摄像装置和激光测距装置。其中，摄像装置可以是摄像机、照相机或摄像头等可以采集路面图像的装置。摄像装置设置在设备主体11上，摄像装置与清理装置和控制装置电连接，以在道路修补设备移动的过程中，对道路修补设备前方或下方的路面情况进行采集，并将采集的第一路面图像发送到清理装置。

清理装置在接收到第一路面检测装置采集的第一路面图像后，根据路面图像对确定的路面的修补位置进行清理，清理完成之后向第二路面检测装置发送已完成清理的提示信息。

第二路面检测装置在接收到清理装置发送的已完成清理的提示信息后，获取第二路面图像，并将第二路面信息发送给控制装置14。

控制装置14在接收到第二路面检测装置发送的第二路面图像后，根据预存的匹配模板以及第二路面图像的匹配结果，确定路面修补位置。具体的，预存的匹配模板是预先拍摄的路面情况，包括正常不用修补的图像模板和应该修补的图像模板，将接收到的第二路面图像与这些匹配模板进行匹配，确定应当进行修补的路面修补位置。

这里需要说明的是，第一路面检测装置15可以与第二路面检测装置为同一路面检测装置。

在确定了上述路面修补位置后，路面修补设备接收控制装置14发送的控制指令，并移动到修补位置，由控制装置14控制激光测距装置对修补位置进行测量。其中，如图2所示，为激光测距设备的设置位置。激光测距装置包括调节杆151和激光测距传感器152。其中调节杆151沿垂直于路面的方向设置，调节杆151靠近路面的一端与激光测距传感器152连接，调节杆151的另一端设置在设备主体11上。当路面修补设备移动到路面修补位置的上方时，调节杆151自动伸缩使激光测距传感器152可以与调节杆151一起沿着垂直于路面的方向上下伸缩，使激光测距传感器152可以采集路面修补位置的大小和深度等数据，并将采集到的数据发送到控制装置14。

控制装置14在接收到激光测距传感器152采集的路面修补位置的大小和深度以后，选择合与路面修补位置的大小和深度适合沥青修补块，并由机械臂13将该沥青修补块搬运到路面修补位置，机械臂13靠近路面的一端连接操作头，操作头可以执行钻孔操作、切割操作和铣磨操作等操作。当修补位置的大小或深度比匹配的路面修补块小或浅时，机械臂13利用操作头对修补位置进行扩展和深挖等操作，使修补位置可以放置相应的路面修补块。

在将路面修补块放入修补位置之前，还应当在修补位置内部喷涂上粘接剂。因此，如图3所示，为喷涂头和粘接剂的设置位置，道路修补设备上还设置有喷涂头和粘接剂料仓17。其中，喷涂头通过粘接剂软管与粘接剂料仓连接，用于向路面输出存放在粘接剂料仓17中的粘接剂。具体的，控制装置14发送指令给机械臂13，机械臂13控制喷涂头，将粘接剂喷涂在修补位置的内部，以使预制的沥青修补块与修补位置进行粘接。

在修补位置放置完路面修补块后，将沥青输出到修补块与路面之间所形成的空隙中，进行填补。具体的，如图4所示，道路修补设备还包括沥青存储容器18和加热装置19，沥青存储容器18设置在设备主体11上，沥青存储容器用来存放液态沥青，沥青存储容器的顶部安装有搅拌器181，搅拌器181对液态沥青持续进行搅拌，保证沥青的液态形态。加热装置19设置在沥青存储容器的周围，通过与沥青存储容器18连接的沥青输入管191，将液态沥青出入到加热装置19中，加热装置19对输入的液态沥青进行加热，并将加热后的沥青从沥青输出管192输出至沥青修补块与修补位置形成的空隙中。

在对修补位置进行粘接剂喷涂后，加热装置对液态沥青进行加热。具体的，加热装置19包括导热油加热器193、控制阀、油泵和温度传感器。其中，控制阀和温度传感器设置在导热油加热器的出口处。温度传感器用于实时监测所述导热油加热器中的沥青的温度。油泵用于将所述沥青存储容器中的沥青抽取进所述导热油加热器。导热油加热器193采用独特的涡流热膜管作为换热元件，热媒介质导热油在导热管中流动，沥青在导热管与外壳之间流动。导热油加热器193的热效率是普通换热器的3-5倍。在导热油加热器193的出口处设有温度传感器，通过温度传感器对沥青出口温度进行检测，并通过控制阀来控制加热介质导热油的流量，从而确保沥青温度恒定。导热油加热器的加热原理是：将流体在内外表面流动式设计成紊流流动，并产生强烈的震荡和冲刷作用，流动的方向不断改变，边界层变薄以致破坏，热量传递加快。这种加热方式避免了沥青局部高温过热，且可以对沥青的加热量进行控制，不需要对全部的沥青进行加热，以节约能源并减少加热时间。

将加热后的沥青输出在修补位置与沥青修补块之间的空隙后，如图5所示，道路修补装置还包括压路机20对修补的路面进行压实和磨平操作。压路机20设置在设备主体上，压路机可以是通过振动装置，对路面进行压实和磨平，也可以通过圆柱体滚动装置对路面进行压实和磨平。

在道路修补设备完成对修补位置的修补后，控制装置14发送清扫修补垃圾的指令给清扫装置，清扫装置设置在道路修补设备上，根据控制装置14生成的清扫修补垃圾的指令清理路面上的修补垃圾。清扫装置包括垃圾吸管和垃圾仓，通过垃圾吸管将修补垃圾放置进垃圾仓。

图1中所述的实施例主要是应用于路面出现坑槽的情况。例如：当道路修补设备在移动的过程中，通过路面摄像装置采集路面图像，并将路面图像发送给控制装置，由控制装置分析确定修补位置的具体位置，当道路修补设备移动到修补位置时，通过激光测距装置采集修补位置的大小和深度等数据，并将这些数据发送给控制装置，并与预存的匹配模板进行匹配，选择合适的沥青修补块，并在修补位置内喷涂粘接剂，并将沥青修补块放置进修补位置内，使用加热装置加热的液态沥青对修补位置与沥青修补块之间的空隙进行填补，并使用压路机将修补位置压实并磨平。最后，通过清扫装置将修补垃圾进行清理。

除了上述实施例介绍的检测方式，第一路面检测装置15还包括超声波检测装置和接收装置，其中，包括超声检测装置和接收装置，超声波检测装置和接收装置设置在靠近路面的一侧，其中，超声波检测装置，与所述控制装置连接，用于在行驶过程中向路面发送脉冲波，接收设备，与所述控制装置连接，用于接收所述超声波检测设备发送的脉冲波，控制装置接收发送的脉冲波，并根据发动和接收的脉冲波，确定路面的修补位置。超声波检测路面的基本依据是声速值和振幅值，这两个参数均与沥青混凝土的弹性性质有关，如，弹性模量越高，声速值越高，根据测得的不同的声速值，便可以推断沥青混凝土的强度，判断是否存在漏水，裂缝等病害。通过振幅值判断振幅的变化，推断沥青混凝土路面的强度，进而判断是否存在各种病害。

本申请实施例通过提供一种道路修补设备，集检测、修补、补充修补和清理现场于一体，可快速、自动化的对道路进行修补，并且在修补的过程中不影响交通运行，节省了修补时间，提高了修补效率，并节约了劳动力。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述设备实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种道路修补设备，其特征在于，包括：设备主体，以及设置在所述设备主体上的存储箱体、机械臂、控制装置、清理装置、第一路面检测装置和第二路面检测装置；其中，所述存储箱体，用于存放沥青修补块；所述存储箱体中有多个分类区，用于存放根据不同尺寸分类的沥青修补块；

所述第一路面检测装置，分别与所述清理装置和所述控制装置电连接，用于获取第一路面信息，并通过所述控制装置将所述第一路面信息发送给所述清理装置；

所述清理装置，分别与所述路面检测装置和所述控制装置电连接，用于根据所述第一路面信息对确定的路面的修补位置进行清理，并通过所述控制装置向所述第二路面检测装置发送已完成清理的提示信息；

所述第二路面检测装置，与所述清理装置和所述控制装置电连接，用于接收到所述清理装置发送的已完成清理的提示信息后，获取第二路面信息，并将所述第二路面信息发送给所述控制装置；

所述控制装置，分别与所述机械臂和所述路面检测装置连接，用于根据所述第二路面信息确定路面的修补位置，并生成控制指令；以及向所述道路修补设备发送控制指令，以使所述道路修补设备移动到该修补位置；当所述道路修补设备移动到该修补位置的上方时，接收路面检测装置中的激光测距装置测量出的该修补位置的大小和深度；以及选择与该修补位置的大小和深度适合的沥青修补块；其中，所述激光测距装置包括：调节杆和激光测距传感器；所述调节杆沿垂直于路面的方向设置，所述调节杆靠近路面的一端连接所述激光测距传感器，用于带动所述激光测距传感器沿垂直于路面的方向移动；所述激光测距传感器，用于测量路面的修补位置的大小和深度；

所述机械臂，与所述控制装置电连接，用于根据所述控制指令将选择出来的所述沥青修补块搬运到所述路面的修补位置，并进行所述路面的修补操作。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述道路修补设备，还包括：沥青存储容器和加热装置；

所述沥青存储容器，用于存放液态沥青；所述沥青存储容器，包括搅拌器，设置在所述沥青存储容器的顶部，用于对液态沥青进行搅拌；

所述加热装置，通过沥青输入管与所述沥青存储容器连接，用于对搅拌后的液态沥青进行加热，并将加热后的液态沥青通过沥青输出管输出至所述沥青修补块与所述修补位置形成的空隙中。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述路面检测装置，包括：摄像装置；所述路面信息包括路面图像；

所述摄像装置，与所述激光测距装置电连接，用于采集路面图像，并将采集的路面图像发送至所述控制装置；

所述控制装置，用于根据预存的匹配模板以及所述路面图像的匹配结果，确定所述路面的路面修补位置。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述路面检测装置，还包括：超声波检测装置和接收装置；

所述超声波检测装置和接收装置设置在所述设备主体靠近路面的一侧；所述超声波检测装置，与所述控制装置连接，用于在行驶过程中向路面发送脉冲波；

所述接收装置，与所述控制装置连接，用于接收路面反射的脉冲波；

所述控制装置，具体用于根据向路面发送的脉冲波和路面反射的脉冲波，确定路面的修补位置。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述加热装置包括：导热油加热器、控制阀、油泵和温度传感器；

所述温度传感器设置在所述导热油加热器的出口处；所述导热油加热器，用于利用导热油的热量对沥青进行加热；

所述控制装置，还用于根据沥青的温度生成流量控制指令；

所述控制阀，设置在所述导热油加热器的进口处，用于根据控制装置发送的流量控制指令控制导热油的流量；

所述油泵，用于将所述沥青存储容器中的沥青抽取进所述导热油加热器；

所述温度传感器，用于实时监测所述导热油加热器中的沥青的温度。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述道路修补设备还包括：压路机；

所述压路机，与所述控制装置电连接，用于对修补后的路面进行压实操作和磨平操作。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述道路修补设备还包括：喷涂头和粘接剂料仓；

所述喷涂头，通过粘接剂软管与所述粘接剂料仓连接，用于向路面喷涂存放在所述粘接剂料仓中的粘接剂；

所述粘接剂料仓，用于存储用于粘接剂，其中，所述粘接剂用于将所述沥青修补块与所述修补位置进行粘接。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述道路修补设备，还包括：清扫装置；

所述控制装置，还用于生成清扫修补垃圾的指令；

所述清扫装置，与所述控制装置连接，用于根据所述控制装置生成的所述清扫修补垃圾的指令清理路面上的修补垃圾。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述道路修补设备还包括操作头；

所述操作头，与所述机械臂靠近路面的一端连接，用于进行路面的钻孔操作、切割操作和铣磨操作。

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