CN114469727A - 一种全自动针灸仪机械结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动针灸仪机械结构，属于一种机械结构。该结构主要包括外壳、存针器、针灸用针夹紧装置、推进装置、电机及其减速器、18650电池、电路控制板等。其中电机及其减速器配以带有芯片算法的控制器可以实现高精准控制。本针灸仪小巧便携，控制精准，可使得针灸技法更加精细，并逐步标准化和数字化。

Description

一种全自动针灸仪机械结构

技术领域

本发明涉及一种机械结构，具体是一种用于全自动针灸仪的机械结构。

背景技术

针法是指在中医理论的指导下把针具通常指毫针按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。刺入点称为人体腧穴，简称穴位。根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位。针灸是中华传统的医疗手段，其中既蕴含着科学依据有符合东方哲学。而针灸对于百姓大众来说，很难在家里实现，必须去到专业诊所接受治疗。而针灸从业人员素质不一，对于用针的深度与穴位把握等各有不同。因为对于针灸技法而出现的问题也层数不穷。本专利拟实现针灸的精准化与标准化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动针灸仪的机械结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动针灸仪机械结构，包括外壳、电池、存放针灸用针的存针器、存针器电机、高精度电机、减速器与分动机构、针灸推进装置、针灸用针夹紧装置等提供安装空间，外壳的小截面端有一小孔，可使针灸用针从其中进出，大截面端为圆柱孔，内含一段螺纹，与后盖相连。外壳由左右对称但可拆分的两部分共同组成，所述后盖中安装有电路板。电池为可充电的标准型18650电池。存针器带有长细孔，孔内存放针灸用针，另一端与存针器电机相连。存针器电机通过托栓与外壳的电机固定架连接。减速器与分动机构一端连接高精度电机，另一端与推进装置通过其4条输出丝杠轴螺纹连接，针灸推进装置内部嵌入针灸用针夹紧装置。

电路板与电池、存针器电机、高精度电机、夹紧装置等均有导线连接，其内部带有芯片和烧录好的控制程序，可以对以上的电器元件进行控制。电路板安装在后盖上，两者通过螺栓与螺纹孔相连。

针灸推进装置一端带有钥匙孔型槽，使针灸用针夹紧装置可以在其中保持在平面内稳定，可以沿钥匙孔型槽滑动。减速器与分动机构的输出轴远端与外壳通过轴承及轴承座连接，轴承座与外壳为一体，减速器与分动机构的输出轴可以相对于外壳自由转动。

针灸用针夹紧装置由可以分开的两部分组成，其可分离的平面中带有针灸用针的加持槽，针灸用针夹紧装置自身由电磁性材料制成，或在其内部存在部分可控的电磁装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本专利提供了更多人在多样化场景下进行针灸疗法的可能性。针灸仪内部结构紧凑，外形小巧，考虑人体工学设计，相较于传统的针灸装置来说更加轻便，使用场景更丰富。

2、本针灸仪的传动结构配合控制算法，可以实现高精度高灵敏性的针灸深度控制。使得针灸的数字化与标准化有了实现的可能。他降低了对于针灸操作的难度，让更多人学习和利用针灸这种传统医术成为了可能。

附图说明

图1为一种全自动针灸仪机械结构的半剖俯视45°视图。

图2为一种全自动针灸仪机械结构的半剖平视45°视图。

图3为一种全自动针灸仪机械结构的后盖部分装配示意图。

图4为一种全自动针灸仪机械结构的总体外观图。

图5为一种全自动针灸仪机械结构的准备阶段示意图。

图6为一种全自动针灸仪机械结构的执行阶段示意图。

图7为一种全自动针灸仪机械结构装配爆炸图。

图中：1、外壳；2、存针器；3、针灸推进装置(简称推进装置)； 4、针灸用针夹紧装置(简称夹紧装置)；5、存针器电机；6、减速器及分动装置；7、高精度电机；8、电池；9、后盖；10、电路板；11、针灸用针(简称针)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

1.请参阅图1～5，本发明实施例中，一种全自动针灸仪机械结构，包括外壳1，其特征在于外壳1内部有空腔，分别用于为安装电池8、存放针灸用针的存针器2、存针器电机5、高精度电机7、减速器与分动机构6、针灸推进装置3、针灸用针夹紧装置4等提供安装空间，外壳1的小截面端有一小孔，可使针灸用针 11从其中进出，大截面端为圆柱孔，内含一段螺纹，与后盖9相连，外壳1由左右对称但可拆分的两部分共同组成，所述后盖9 中安装有电路板10，所述电池8为可充电的标准型18650电池，所述存针器2带有长细孔，孔内存放针灸用针11，另一端与存针器电机5相连，所述存针器电机5通过托栓与外壳1的电机固定架连接，所述减速器与分动机构6一段连接高精度电机7，另一端与推进装置3通过其4条输出丝杠轴螺纹连接，所述针灸推进装置3 内部嵌入针灸用针夹紧装置4。所述电路板10与电池8、存针器电机5、高精度电机7、夹紧装置4均有导线连接。所述的针灸推进装置3一端带有钥匙孔型槽，使针灸用针夹紧装置4可以在其中保持在平面内稳定，可以沿钥匙孔型槽滑动。所述减速器与分动机构 6的输出轴远端与外壳1通过轴承及轴承座连接，轴承座与外壳1 为一体，减速器与分动机构6的输出轴可以相对于外壳1自由转动。所述电路板10安装在后盖9上，两者通过螺栓与螺纹孔相连。所述针灸用针夹紧装置4由可以分开的两部分组成，其可分离的平面中带有针灸用针11的加持槽，针灸用针夹紧装置4自身由电磁性材料制成，或在其内部存在部分可控的电磁装置。

本发明的工作原理是：

在预备状态下，存针器2内部的细孔中存有针灸用针11，外壳1 与存针器2靠近夹紧装置4的一侧有一条细缝，当针灸用针11转到此处时，就会从细缝中掉入夹紧装置4。夹紧装置4有电磁效应，因此可以准确的将针灸用针11吸入到其空槽中，并加紧。加紧后，夹紧装置4会给电路板10一个反馈信号，程序将继续下一步操作。保持夹紧装置4加紧状态下，启动高精度电机7。通过减速器及分动装置6的作用，使其四条输出螺纹轴转动。推进装置3与减速器及分动装置6以丝杠的传动方式连接。因为推进装置3收到输出轴和外壳1 的约束，在轴转动的情况下，其可以实现平顺的沿着输出轴轴向的平动，并以此实现针灸用针11的推进。当推进的设定好或判断到位的某一深度时，夹紧装置4左右部分分离，针11与针灸仪分离。此时电路板10中的控制算法在此给高精度电机7发信号，时其反转，并借助减速器及分动装置6的四条输出螺纹轴使推进装置3收回到针灸仪中，准备下一次操作。

当针灸仪中的针用尽时，可以通过以上所述的反向操作，将针收回到存针器2中。其具体操作为：

切换到存针模式，夹紧装置4的两部分将会打开，推进装置3移动到针灸仪最外侧。使用者手动将针插入夹紧装置的空槽里。夹紧装置4感受到反馈后会在算法控制下加紧，推进装置3移动会针灸仪中部，通过电磁力或重力将针弹回存针器2的空余细孔中。存针器2在存针器电机5的作用下转动一定角度，使得空余的空槽对准夹紧装置 4，准备下一次收针操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动针灸仪机械结构，包括外壳(1)，其特征在于外壳(1)内部有空腔，分别用于为安装电池(8)、存放针灸用针的存针器(2)、存针器电机(5)、高精度电机(7)、减速器与分动机构(6)、针灸推进装置(3)、针灸用针夹紧装置(4)等提供安装空间，外壳(1)的小截面端有一小孔，可使针灸用针(11)从其中进出，大截面端为圆柱孔，内含一段螺纹，与后盖(9)相连，外壳(1)由左右对称但可拆分的两部分共同组成，所述后盖(9)中安装有电路板(10)，所述电池(8)为可充电的标准型18650电池，所述存针器(2)带有长细孔，孔内存放针灸用针(11)，另一端与存针器电机(5)相连，所述存针器电机(5)通过托栓与外壳(1)的电机固定架连接，所述减速器与分动机构(6)一段连接高精度电机(7)，另一端与推进装置(3)通过其4条输出丝杠轴螺纹连接，所述针灸推进装置(3)内部嵌入针灸用针夹紧装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动针灸仪机械结构，其特征在于，所述电路板(10)与电池(8)、存针器电机(5)、高精度电机(7)、夹紧装置(4)均有导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动针灸仪机械结构，其特征在于，所述的针灸推进装置(3)一端带有钥匙孔型槽，使针灸用针夹紧装置(4)可以在其中保持在平面内稳定，可以沿钥匙孔型槽滑动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动针灸仪机械结构，其特征在于，所述减速器与分动机构(6)的输出轴远端与外壳(1)通过轴承及轴承座连接，轴承座与外壳(1)为一体，减速器与分动机构(6)的输出轴可以相对于外壳(1)自由转动。

5.根据权利要求2所述的一种全自动针灸仪机械结构，其特征在于，所述电路板(10)安装在后盖(9)上，两者通过螺栓与螺纹孔相连。

6.根据权利要求3所述的一种全自动针灸仪机械结构，其特征在于，所述针灸用针夹紧装置(4)由可以分开的两部分组成，其可分离的平面中带有针灸用针(11)的加持槽，针灸用针夹紧装置(4)自身由电磁性材料制成，或在其内部存在部分可控的电磁装置。

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