CN114468743A - 智能烹饪设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能烹饪设备及其控制方法。该智能烹饪设备包括：机体，机体下端设置有底座，底座用于承载锅具；加水系统，设置于机体内，用于向锅具内加水；第一加热装置，设置于底座内，用于加热锅具；控制器，与加水系统和第一加热装置连接，控制器被配置为：获取待烹饪食物的属性信息；根据待烹饪食物的属性信息，确定待烹饪食物的烹饪方案；根据烹饪方案，控制加水系统向锅具内加水，并控制第一加热装置工作；若烹饪方案包括中途加水步骤，则在烹饪过程中检测是否满足加水条件；在满足加水条件时，控制加水系统再次向锅具内加水。

Description

智能烹饪设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及自动化烹饪设备领域，尤其涉及一种智能烹饪设备及其控制方法。

背景技术

伴随着生活水平的提高和消费升级带来的改变，消费者的价值观和生活态度产生了变化，消费者的生活变得越来越趋向于智能化，智能家居逐步地走进人们的生活。智能烹饪设备是智能家居的重要组成部分，很多烹饪设备如烤箱、集成灶、炒菜机等，都已经能够对食物进行自动烹饪，简化用户的烹饪过程。

但是，目前的烹饪设备的智能化水平还比较低，对于一些具有特殊烹饪要求的食材还不能够进行智能化烹饪，不能给用户带来良好的烹饪效果。

发明内容

本申请实施例提供一种智能烹饪设备及其控制方法，用于提升智能烹饪设备的智能化水平，从而给用户带来良好的烹饪效果。

第一方面，提供一种智能烹饪设备，包括：

机体，机体下端设置有底座，底座用于承载锅具；

加水系统，设置于机体内，用于向放置在底座上的锅具内加水；

第一加热装置，设置于底座内，用于加热放置在底座上的锅具；

控制器，与加水系统和第一加热装置连接，控制器被配置为：

获取待烹饪食物的烹饪方案；

根据烹饪方案，控制加水系统向锅具内加水，并控制第一加热装置工作；

若烹饪方案包括中途加水步骤，则在烹饪过程中检测是否满足加水条件；

在满足加水条件时，控制加水系统再次向锅具内加水。

本申请实施例提供的技术方案，至少带来以下有益效果：控制器根据烹饪方案，控制加水系统和第一加热装置工作以对待烹饪食物进行烹饪。若烹饪方案中包含中途加水步骤，则代表此待烹饪食物为有特殊烹饪要求的食物，例如水饺。则在满足加水条件时，控制器控制加水系统再次工作，以向锅具中再次加入水。可以理解的，水饺在烹饪过程中加水能够使水饺的口感更好。基于此，相对于目前的智能烹饪设备只能够将食物烹饪成熟，本申请实施例提供的智能烹饪设备能够针对具有特殊烹饪要求的食物进行中途加水操作，提升了智能烹饪设备的智能化水平，以使得该食物的口感更好，能够给用户带来良好的烹饪效果。

在一些实施例中，该智能烹饪设备还包括：温度传感器，设于锅具的底部，用于检测锅具的温度值；加水条件包括：通过温度传感器检测到锅具的温度值在第一预设时长内大于或等于第一预设温度值。

在一些实施例中，该智能烹饪设备还包括：第二加热装置，设于加水系统的水管上，用于加热加水系统中水管内的水；控制器，被配置为在满足加水条件时，控制加水系统再次向锅具内加水，具体包括以下步骤：在满足加水条件时，根据烹饪方案的中途加水步骤所指示的加水温度值，控制第二加热装置工作，以将水管内的水加热至加水温度值；控制加水系统再次向锅具内加水。

在一些实施例中，控制器，被配置为在满足加水条件时，控制加水系统再次向锅具内加水，具体包括以下步骤：在满足加水条件时，若烹饪过程中的加水次数小于烹饪方案的中途加水步骤所指示的预设加水次数，则控制加水系统再次向锅具内加水。

在一些实施例中，待烹饪食物的属性信息包括待烹饪食物的类型；控制器，被配置为根据待烹饪食物的属性信息，确定待烹饪食物的烹饪方案，具体包括以下步骤：在待烹饪食物的类型满足预设类型时，确定待烹饪食物的烹饪方案包括中途加水步骤。

第二方面，提供一种智能烹饪设备的控制方法，该方法包括：获取待烹饪食物的属性信息；根据待烹饪食物的属性信息，确定待烹饪食物的烹饪方案；根据烹饪方案，控制加水系统向锅具内加水，并控制第一加热装置工作；若烹饪方案包括中途加水步骤，则在烹饪过程中检测是否满足加水条件；在满足加水条件时，控制加水系统再次向锅具内加水。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种智能烹饪设备的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面所提供的任一种智能烹饪设备的控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面所提供的任一种智能烹饪设备的控制方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备的硬件配置框图；

图3为本申请实施例提供的一种语音采集装置的设置位置示意图；

图4为本申请实施例提供的一种水管和第二加热装置呈双螺旋结构的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种温度传感器设置位置示意图；

图6为本申请实施例提供的一种智能家居系统的组成示意图；

图7为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备的烹饪过程的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种显示器显示控制界面的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种显示器显示第一提示信息的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种终端设备显示第一提示信息的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种显示器显示第二提示信息的示意图；

图13为本申请实施例提供的一种终端设备显示第二提示信息的示意图；

图14为本申请实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

图1为本申请根据示例性实施例示出的一种智能烹饪设备的立体示意图。

如图1所示，该智能烹饪设备100包括机体101、底座102、显示器103、扫描装置104、水箱105、加热面板106和控制器107(图1中未示出)。

在一些实施例中，机体101为智能烹饪设备100的主体部分，在机体101的下端设置有底座102，其中，底座102用于承载锅具。

在一些实施例中，锅具可以独立于智能烹饪设备100，也可以是智能烹饪设备100中的一部分，本申请实施例对此不作限制。

如图1所示，机体101框架式的结构不仅方便了锅具的取放，还可以使机体101适应不同尺寸、不同容量、不同形状及不同材质类型的锅具，扩大了智能烹饪设备100的可适用范围。

在一些实施例中，锅具可以放置于智能烹饪设备100的底座102上，锅具用于容纳食材。锅具上部具有开口，用户可以通过开口处向锅具内部放置食材。锅具的两端均设置有把手，该把手以便于用户握持。

在一些实施例中，锅具的开口处可放置盖体。盖体的形状可以是扇形，且盖体的中间设有提纽。盖体用于保持锅具内部食材的温度，并且起到防止锅具内食材因受热等因素造成的液体飞溅、蒸汽外溢的作用。盖体的材质可以是金属的，例如铝，也可以是陶瓷的，本申请实施例对盖体的材质不作限制。

在一些实施例中，机体101上部设置有用户输入接口，包括麦克风、触摸板、传感器、按键等其他输入接口中至少一者。如：用户可以通过语音、触摸、手势、按压等动作实现用户指令输入功能，输入接口通过将接收的模拟信号转换为数字信号，以及数字信号转换为相应指令信号，发送至控制器107。

示例性的，用户输入接口包括显示器103和显示器103两侧的功能按键。

在一些实施例中，显示器103可以是液晶显示器、有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)显示器。显示器103的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器103可以根据需要做性能和配置上一些改变。

在一些实施例中，显示器103可以用于接收控制器107输出的图像信号，进行显示视频内容和图像以及菜单操控界面的组件，以及用于显示智能烹饪设备100的用户操作界面，以实现智能烹饪设备100的人机交互功能。

在一些实施例中，机体101的顶部设置有扫描装置104，扫描装置104可以用于扫描待烹饪食物外包装上的标签条码。扫描装置104可以是近距离无线通信技术(near fieldcommunication，NFC)设备，也可以是射频识别技术(radio frequency identification，RFID)设备。待烹饪食物外包装上的标签条码可以是NFC标签，也可以是RFID标签。

示例性的，控制器107可以通过扫描装置104扫描待烹饪食物外包装上的标签条码，以此来获取待烹饪食物的属性信息，待烹饪食物的属性信息包括：待烹饪食物生产厂家信息、类型(如线面、水饺、米、咖啡、元宵和茶叶等)、重量、建议烹饪温度、建议用水量和是否中途加水等。

在一些实施例中，扫描装置104可以是具有扫描功能的摄像头，能够对待烹饪食物外包装进行拍照，进而将待烹饪食物外包装的照片发送至控制器107，控制器107可以根据照片对待烹饪食物进行识别，例如与存储器115存储的数据进行对比，以此来获取待烹饪食物的属性信息。

在一些实施例中，机体101后部设置有水箱105。水箱105可用于贮存常温水，水箱105的底部设置有进水口和出水口。

在一些实施例中，底座102上部设置有加热面板106，加热面板106用于承载锅具101。

在一些实施例中，加热面板106的材质可以是微晶玻璃面板，也可以是陶瓷面板。其中，微晶玻璃面板是透光的，而陶瓷面板是不透光的。两种面板都是经过特殊处理的，具有耐高温、抗冲击的优良特性。本申请实施例对于加热面板的材质不作限制。

在一些实施例中，控制器107是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示智能烹饪设备100执行控制指令的装置。示例性的，控制器107可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器107还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

此外，控制器107可以用于控制智能烹饪设备100内部中各部件工作，以使得智能烹饪设备100各个部件运行实现智能烹饪设备的各预定功能。

图2为本申请根据示例性实施例提供的一种智能烹饪设备100的硬件配置框图。如图2所示，该智能烹饪设备100还可以包括以下一项或者多项：语音采集装置108、语音提示装置109、加水系统110、第一加热装置111、第二加热装置112、温度传感器113、通信接口114和存储器115。

在一些实施例中，语音采集装置108与控制器107连接，如图3所示，语音采集装置108可以设置于智能烹饪设备100的侧面。语音采集装置108至少包括声音采集器，如麦克风，可以用于采集用户的声音。示例性的，包括用户控制智能烹饪设备100的控制指令的语音信号。

在一些实施例中，控制器107可以通过语音采集装置108采集用户的声音，以获取到待烹饪食材的属性信息。

在一些实施例中，语音提示装置109与控制器107连接，可以用于在智能烹饪设备100完成相关烹饪工作后发出语音提示，例如烹饪结束提示音。其中，语音提示的内容可以是智能烹饪设备100的生产厂家预先设定的，也可以是用户通过显示器103自行设定的。

在一些实施例中，机体101内设置有加水系统110，加水系统110用于向放置在底座102上的锅具内加水。

示例性的，加水系统110可以包括水管1101、排水泵1102和排水嘴1103。排水泵1102可以设置于水箱105底部的排水口处。

在一些实施例中，水管1101的第一端设置于机体101的底部，用于连接排水泵1102。水管1101的第二端设置于机体101的顶部，水管1101内的水可以从水管1101的第二端通过排水嘴1103进入锅具内。

在一些实施例中，加水系统110的工作流程可以是：排水泵1102将水箱105内的水泵入水管1102后，通过水管1102的第二端经过排水嘴1103进入锅具中。在一些实施例中，底座102内部设置有第一加热装置111，第一加热装置111可以设置于加热面板106的下方。第一加热装置111与控制器连接，用于加热放置在底座102上的锅具。

在一些实施例中，第一加热装置111可以为利用电能达到加热效果常用的电热器件。

在一些实施例中，第一加热装置111的形状可以为线圈状。

在一些实施例中，第二加热装置112与控制器107连接，用于加热加水系统110的水管1101内的水，也即对进入锅具101内部的水进行预加热。可以理解的，某些食材(例如线面类食材)，用一定温度的水进行烹饪所到达的烹饪效果优于用常温水进行烹饪所达到的烹饪效果，通过设置第二加热装置122对水管1101内的水进行预加热，有助于提升智能烹饪设备100对于食材的烹饪效果，进而提升用户体验。

图4为本申请根据示例性实施例提供的一种水管1101与第二加热装置112呈双螺旋结构的示意图。如图4所示，水管1101的第一端与排水泵1102连接，水管1101的第二端设置于机体101的顶部，例如图4所示，可以设置于排水嘴1103的上部，第二加热装置112与水管1101分析，但紧密结合，呈双螺旋结构，第二加热装置112能够完成对水管1101内常温水的加热。水管1101与第二加热装置112缠绕，呈螺旋状是为了增大热量交换的面积与时间，提高第二加热装置112对水管1101内常温水的加热效率。需要说明的是，水管1101与第二加热装置112呈缠绕状仅仅是示例性的，本申请实施例对于水管1101和第二加热装置112的组合方式不作限制。

在一些实施例中，温度传感器113与控制器107连接，可以设置于锅具的底部，用于检测锅具的温度值，并将检测到的锅具的温度值发送至控制器107。

图5为本申请根据示例性实施例提供的一种温度传感器113的设置位置的示意图。如图5所示，温度传感器113可以设置于锅具底部的加热面板106的中心位置。图5所示的温度传感器在智能烹饪设备100中的设置位置仅仅是示例性的，本申请实施例对于温度传感器的设置位置不作限制。

在一些实施例中，温度传感器113可以是一个负温度系数的半导体热敏电阻，其电阻值会随着其本身的温度升高而下降，温度降低而上升，通过电阻的变化引起电阻两端电压的变化。本申请实施例对于温度传感器113的种类不作限制。

在一些实施例中，控制器107可以根据温度传感器113获取锅具在当前周期的实时温度值。并根据锅具101在当前周期的实时温度值，确定智能烹饪设备100的档位的调节指令，进而发出调节指令。

在一些实施例中，通信接口114与控制器107连接，控制器107可以通过通信接口114与终端设备进行通信。

在一些实施例中，显示器103、扫描装置104、语音采集装置108和存储器115可以通过通信接口114与控制器107耦合。

在一些实施例中，存储器115与控制器107连接，用于存储应用程序以及数据，控制器107通过运行存储在存储器115的应用程序以及数据，执行智能烹饪设备100的各种功能以及数据处理。存储器115主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如语音提示功能、信息显示功能等)；存储数据区可以存储根据使用智能烹饪设备100时所创建的数据。此外，存储器115可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。

在一些实施例中，存储器115预先存储有多种食物的属性信息，以便于控制器107根据扫描装置104的拍照功能所拍摄的待烹饪食物的照片来获取待烹饪食物的属性信息。

尽管图2未示出，智能烹饪设备100还可以包括给各个部件供电的电源装置(比如电池和电源管理芯片)，电池可以通过电源管理芯片与控制器107逻辑相连，从而通过电源装置实现智能烹饪设备100的功耗管理等功能。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对智能烹饪设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，智能烹饪设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

图6为本申请根据示例性实施例提供的一种智能家居系统的示意图。如图6所示，该智能家居系统10可以包括智能烹饪设备100、终端设备200和接入点(access point，AP)300。应理解，图6是示例性地架构图，图6所示的智能家居系统包括的设备的数量不受限制(如智能烹饪设备的数量、终端设备的数量和接入点的数量)。并且，除图6所示的设备外，图6所示的智能家居还可以包括其他设备，对此不予限定。

接入点300可用于提供Wi-Fi网络的信号源。例如，接入点300可以为路由器。或者，接入点300也可以为某一个智能家居设备。

智能烹饪设备100和终端设备200接入同一接入点300后，便加入了接入点300所创建的Wi-Fi网络。进而，位于同一Wi-Fi网络内的智能烹饪设备100和终端设备200之间可以通过接入点300进行通信。

终端设备200可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等。以终端设备200为手机为例，用户可以使用手机向智能烹饪设备100发出控制指令。

例如，用户可以在手机上下载智能家居APP，智能家居APP可以用于管理位于同一Wi-Fi网络下的智能家居设备，本申请实施例以智能家居设备为智能烹饪设备100进行举例说明。进而，用户可以选中智能烹饪设备100这一在线设备，在智能烹饪设备100的管理选项中选择需要对智能烹饪设备100执行的控制功能。例如，启动、关闭、切换模式(如预约模式、烹饪模式)等控制功能。如果检测到用户点击智能家居APP中对智能烹饪设备100的启动按钮，则手机可以使用当前的Wi-Fi网络向接入点300发送对智能烹饪设备100的启动指令。进而，接入点300可以将该启动指令发送给智能烹饪设备100，使得智能烹饪设备100响应该启动指令开机工作。

下面结合说明书附图，对本申请实施例进行具体介绍。

本申请实施例提供了一种智能烹饪设备的控制方法，可以应用于上述智能烹饪设备100中的控制器107。如图7所示，该控制方法可以包括如下步骤：

S101、获取待烹饪食物的属性信息。

在用户需要使用智能烹饪设备烹饪食物时，智能烹饪设备的控制器需要获取到待烹饪食物的属性信息，以根据待烹饪食物的属性信息来确定待烹饪食物的烹饪方案。

示例性的，智能烹饪设备获取待烹饪食物的属性信息的方式可以采用以下几种方式中的一种或多种：

方式1，若待烹饪食物的外包装上包括RFID标签，用户可以将待烹饪食物的外包装上的RFID标签靠近至智能烹饪设备的扫描装置处。这样，智能烹饪设备的扫描装置扫描待烹饪食物的外包装上的RFID标签，可以获取到待烹饪食物的属性信息。

方式2，若待烹饪食物的外包装上包括NFC标签，用户可以通过终端设备感应待烹饪食物的外包装上的NFC标签。终端设备在感应到该NFC标签之后，可以获取待烹饪食物的属性信息，并将待烹饪食物的属性信息通过Wi-Fi网络传输至智能烹饪设备。从而，智能烹饪设备可以获取到待烹饪食物的属性信息。

方式3，若待烹饪食物的外包装上印制有标签条码(如二维码)，用户通过终端设备扫描待烹饪食物外包装上的标签条码。终端设备在扫描到该标签条码后，可以获取待烹饪食物的属性信息。进而终端设备向智能烹饪设备发送该待烹饪食物的属性信息。从而，智能烹饪设备可以获取到待烹饪食物的属性信息。

方式4，用户可以运用智能烹饪设备的拍照识物功能，将待烹饪食物的外包装对应至智能烹饪设备的扫描装置处。智能烹饪设备的扫描装置可以拍摄待烹饪食物的外包装的图像，进而对待烹饪食物的外包装的图像进行识别，并与自身存储的多种食物属性信息进行匹配，以此来获取待烹饪食物的属性信息。若自身存储的多种食物属性信息未包含待烹饪食物的属性信息，可以通过Wi-Fi网络在互联网上进行检索，以此来获取待烹饪食物的属性信息。

方式5，用户可以运用智能烹饪设备的语音识别功能，向智能烹饪设备语音输入待烹饪食物的属性信息。智能烹饪设备的语音采集装置采集用户的语音指令，并对用户的语音指令进行识别，以此来获取待烹饪食物的属性信息。

S102、根据待烹饪食物的属性信息，确定待烹饪食物的烹饪方案。

由上述关于扫描装置104的描述可知，待烹饪食物的属性信息包括待烹饪食物的类型(如线面、水饺、米、咖啡、元宵和茶叶等)、重量、建议烹饪温度和建议用水量等。在控制器获取到待烹饪食物的属性信息后，控制器可以根据待烹饪食物的属性信息，确定在之后对待烹饪食物的烹饪方案。例如，烹饪方案可以包括烹饪时长、烹饪用水量、不同阶段的烹饪温度等。

可以理解的，不同类型的食物的烹饪方案可能是不同的，例如，线面和米的烹饪方案可能是不同的。

S103、根据烹饪方案，控制加水系统向锅具内加水，并控制第一加热装置工作。

在用户向锅具内投入待烹饪食物后，用户可以向智能烹饪设备发送开始烹饪的指令。

示例性的，用户向智能烹饪设备下发开始烹饪的指令的方式可以包括以下方式中的一种或多种：

方式1、用户可以通过触控智能烹饪设备的显示器向智能烹饪设备下发开始烹饪的指令。

方式2、用户通过终端设备上的智能家居APP向智能烹饪设备下发开始烹饪的指令。

响应于用户下发的开始烹饪的指令，控制器根据待烹饪食物的烹饪方案，控制加水系统向锅具内加入第一预设水量的水，并控制第一加热装置开始工作，以对锅具进行加热。

其中，第一预设水量可以是待烹饪食物的属性信息中包含的建议用水量，例如500毫升，也可以是控制器根据待烹饪食物的种类和实际重量计算出来的。

在一些实施例中，在智能烹饪设备对待烹饪食物的初始烹饪阶段，控制器可以控制第一加热装置以最大功率进行工作。

S104、若烹饪方案中包括中途加水步骤，则在烹饪过程中检测是否满足加水条件。

控制器判断该烹饪方案中是否包括中途加水步骤可以包括以下方式中的一种或多种。

方式1，在控制器获取到待烹饪食物的属性信息后，可以根据待烹饪食物属性信息中包含的待烹饪食物的类型，判断该待烹饪食物的烹饪方案是否包括中途加水步骤。在该待烹饪食物的类型为预设类型时，则可以确定该待烹饪食物的烹饪方案中包括中途加水步骤。其中，预设类型可以包括水饺、挂面等。预设类型可以是智能烹饪设备的生产厂家预先设定的，也可以是用户根据自己的饮食习惯预先设定的。

示例性的，假设预设类型为水饺，若该待烹饪食物的类型为水饺，则确定该待烹饪食物的烹饪方案中包括中途加水步骤。容易理解的，在水饺的烹饪过程中加入水，能够使得水饺可以更容易熟透，也可以使得水饺馅煮熟的同时保持水饺皮的完整度，进而给用户带来良好的口感。

方式2，用户也可以通过智能烹饪设备的显示器为待烹饪食物设定烹饪方案，进而控制器可以根据用户设定的烹饪方案对待烹饪食物进行烹饪。

若用户为该待烹饪食物的烹饪方案中设定了中途加水步骤，则控制器确定该待烹饪食物的烹饪方案中包括中途加水步骤。

在控制器确定该待烹饪食物的烹饪方案中包括中途加水步骤后，控制器需要在对该待烹饪食物的烹饪过程中实时检测是否满足加水条件，以在检测到满足加水条件时及时控制加水系统工作，以保证待烹饪食物的烹饪效果，提升用户的烹饪体验。

S105、在满足加水条件时，控制加水系统再次向锅具内加水。

在一些实施例中，加水条件可以是锅具的温度值在第一预设时长内大于或等于第一预设温度值。其中，第一预设时长和第一预设温度值可以是智能烹饪设备在出厂时预先设定的，也可以是用户通过触控智能烹饪设备的显示器为该待烹饪食物预先设定的。例如，第一预设时长可以是10分钟，第一预设温度值可以是100摄氏度。也就是说，在检测到锅具的温度值达到100摄氏度且保持100摄氏度10分钟后，确定满足加水条件，需要控制加水系统工作以向锅具内再次加入水。

需要说明的是，待烹饪食物的烹饪方案中的中途加水步骤指示了中途加水的水量，中途加水的水量可以是智能烹饪设备出厂时预先设定的一个固定值，例如200毫升。可以理解的，锅具内的容积是有限的，故在对锅具的中途加水过程中，对于中途加水的水量是有限制的。所以在检测到满足中途加水条件时，控制加水系统向锅具内泵入第二预设水量的水。其中，第二预设水量也就是上述预先设定的中途加水的水量。

可选的，控制器还可以根据当前锅具内的液位值确定中途加水的水量，避免中途加水的水量过多导致出现溢锅的情况。

在一些实施例中，待烹饪食物的烹饪方案中的中途加水步骤指示了中途加水的加水温度值。可以理解的，不同类型的食物对应的中途加水的加水温度值可能是不同的。例如水饺的加水温度值可以是30摄氏度。

由上述关于第二加热装置的描述可知，第二加热装置用于加热加水系统内水管中的水。在检测到满足加水条件时，控制器控制第二加热装置工作，以将水管内的水加热至加水温度值。

示例性的，假设待烹饪食物的类型为水饺，加水温度值为30摄氏度。控制器在检测到满足加水条件时，控制第二加热装置将水管内的水加热至30摄氏度。

可以理解的，若待烹饪食物的烹饪方案中的中途加水步骤未指示中途加水的加水温度值，也即此待烹饪食物对加水温度值没有要求，控制器可以无需控制第二加热装置工作，控制器可以控制加水系统直接向锅具内加入第二预设水量的常温水。

在一些实施例中，待烹饪食物的烹饪方案中的中途加水步骤还可以指示预设加水次数，也就是中途加水的次数。容易理解的，不同类型的食物对于中途加水的次数要求是不同的。例如水饺，在烹饪过程中可能需要三次加水，而挂面在烹饪过程中可能只需要一次加水。或者用户根据自身的口味爱好，在设定待烹饪食物的烹饪方案时，设定了烹饪过程中中途加水的次数。

故在检测到满足加水条件时，还需要判断当前的加水次数是否小于烹饪方案指示的预设加水次数。若当前的加水次数小于烹饪方案指示的预设加水次数，则控制加水系统向锅具内加入第二预设水量的水。若当前的加水次数等于烹饪方案指示的预设加水次数，则无需控制加水系统工作。

基于图7所示的实施例，控制器根据待烹饪食物的属性信息，确定烹饪方案，进而根据烹饪方案，控制加水系统和第一加热装置工作以对待烹饪食物进行烹饪。控制器可以根据待烹饪食物的类型，判断此待烹饪食物的烹饪方案中是否包括中途加水步骤，若确定该待烹饪食物的烹饪过程包括中途加水步骤，则在对该待烹饪食物的烹饪过程中，在检测到满足加水条件时，控制加水系统向锅具内再次加入水。基于此，相对于目前的智能烹饪设备只能够将食物烹饪成熟，本申请实施例提供的智能烹饪设备能够针对具有特殊烹饪要求的食物进行中途加水操作，提升了智能烹饪设备的智能化水平，以使得该食物的口感更好，能够给用户带来良好的烹饪效果。

上述实施例着重介绍了对于本申请实施例提供的一种智能烹饪设备的中途加水的功能的描述，在一些实施例中，本申请实施例提供的一种智能烹饪设备还可以具备其他功能，例如预约功能、防干烧功能等，下面将结合一种智能烹饪设备的烹饪过程对本申请实施例提供的一种智能烹饪设备的控制方法进行详细说明。如图8所示，为本申请根据示例性实施例提供的一种智能烹饪设备的烹饪过程的流程示意图。

S201、智能烹饪设备获取待烹饪食物的属性信息。

S202、智能烹饪设备根据待烹饪食物的属性信息，确定待烹饪食物的烹饪方案。

关于步骤S201-步骤S202的具体描述，可以参照上述关于步骤S101-步骤S102的具体描述，再次不再一一赘述。

S203、智能烹饪设备接收用户的控制指令。

在用户向锅具内投放入待烹饪食物后，用户可以向智能烹饪设备下发控制指令，例如开始烹饪的指令或者预约指令。

可以理解的，若用户下发开始烹饪的指令，代表用户指示智能烹饪设备当下开始对待烹饪食物进行烹饪。若用户下发预约指令，代表用户需要智能烹饪设备经过一段时间后再对待烹饪食物进行烹饪，也就是说，本申请实施例提供的一种智能烹饪设备具备预约功能。

关于用户向智能烹饪设备发送开始烹饪指令的描述，可以参照上述步骤S103中关于用户向智能烹饪设备下发开始烹饪指令的几种实现方式，在此不再一一赘述。

示例性的，用户向智能烹饪设备下发预约指令的方式可以包括以下方式中的一种或多种。

方式1、用户可以通过触控智能烹饪设备的显示器向智能烹饪设备下发预约指令。

示例性的，图9为本申请根据示例性实施例提供的一种智能烹饪设备的显示器显示控制界面的示意图。如图9中的(a)所示，智能烹饪设备的显示器上显示了“开始”功能按钮的图标和“预约”功能按钮的图标。用户可以选择点击“开始”功能按钮的图标或“预约”功能按钮的图标。若用户点击了“开始”功能按钮的图标，则代表用户需要智能烹饪设备从此刻开始对待烹饪食物进行烹饪。若用户点击了“预约”功能按钮的图标，代表用户需要智能烹饪设备在一段时间后再对待烹饪食物进行烹饪。示例性的，用户选择点击“预约”功能按钮的图标。如图9中的(b)所示，在用户点击“预约”功能按钮的图标后，智能烹饪设备的显示器显示预约界面，在预约界面，用户可以通过点击“+”或“—”功能按钮的图标来调整预约的时长，例如用户选择预约的时长为3小时(hour，H)，也即需要智能烹饪设备在三个小时后开始对待烹饪食物进行烹饪。需要说明的是，智能烹饪设备的各功能按钮以图标的形式显示在显示器上仅仅是示例性的，本申请实施例对于功能按钮的显示形式不作限制。

方式2、用户通过终端设备上的智能家居APP向智能烹饪设备发送预约指令。

S204、响应于用户的控制指令，根据烹饪方案，控制加水系统向锅具内加水，并控制第一加热装置工作。

在一些实施例中，若该控制指令为预约指令，则控制器在经过控制指令指示的预约时长后，再根据烹饪方案，控制加水系统向锅具内加入第一预设水量的水，并控制第一加热装置工作。若该控制指令为开始烹饪的指令，则控制器直接根据烹饪方案，控制加水系统向锅具内加入第一预设水量的水，并控制第一加热装置工作。

而需要说明的是，控制器还可以根据待烹饪食物的类型，判断烹饪方案中是否包括预加热步骤，也就是是否要对加水系统向锅具内加入的第一预设水量的水进行预加热。可以理解的，不同类型的食物，对于开始烹饪时的水的温度值要求是不一样的。例如线面或者水饺，需要用具备一定温度的水进行烹饪，若使用凉水(也就是常温水)进行烹饪，容易导致线面或水饺相互黏连在一起，影响用户的口感。而对于米等食物，则可以使用凉水进行烹饪。

故若控制器根据待烹饪食物的类型，确定该待烹饪食物的烹饪方案包括预加热步骤时，在控制器控制加热系统向锅具内加入第一预设水量的水，并控制第一加热装置工作的同时，控制器也控制第二加热装置工作，以将水管内的水加热至预加热步骤指示的预加热温度值。

若控制器根据待烹饪食物的类型，确定该待烹饪食物的烹饪方案不包括预加热步骤时，控制器可以控制加水系统向锅具内加入第一预设水量的水，并控制第一加热装置工作时，无需控制第二加热装置工作。

可以理解的，在控制加水系统和第一加热装置工作之后，也就进入了对待烹饪食物的烹饪过程。

在一些实施例中，在对待烹饪食物的烹饪过程中，在满足防干烧条件时，控制器控制第一加热装置停止工作，和/或发出用于提示用户查看锅具的第一提示信息。防干烧条件包括控制器通过温度传感器检测到的锅具的温度值在第二预设时长内大于或等于第二预设温度值，其中，第二预设时长和第二预设温度值可以是智能烹饪设备出厂时预先设定的。例如，第二预设时长为5分钟，第二预设温度值为150摄氏度。

可以理解的，若由于某种原因导致用户未向锅具内放入待烹饪的食物就指示智能烹饪设备开始烹饪工作，由于锅具内未承载待烹饪食物，故锅具的温度值上升的较快，故在检测到锅具的温度值在第二预设时长内大于或等于第二预设温度值时，可以确定锅具中未承载食物，故需要控制第一加热装置停止工作，防止干烧锅具而导致的火灾或其他意外的发生。

示例性的，控制器发出第一提示信息可以包括以下方式中的一种或多种。

方式1、控制器控制显示器显示第一提示信息。

示例性的，如图10所示，显示器显示的第一提示信息的内容可以是“锅内疑似未放入食物，请您确认！”。在未接收到用户的确认操作之前，控制器可以控制显示器保持第一提示信息的显示，以便于提示用户向锅具内投放待烹饪食物。

方式2、控制器控制语音提示装置播放第一提示信息。

示例性的，语音提示装置播放的内容可以是“锅内疑似未放入食物，请您确认”，其中，语音提示装置播放提示信息的声音可以是智能烹饪设备出厂时预先设定的声音，也可以是用户通过互联网为智能烹饪设备下载的各式语音包。

可选的，控制器在接收到用户的确认操作后，可以控制语音提示装置停止播放第一提示信息。

方式3、控制器通过通信接口向用户的终端设备发送第一提示信息。

控制器也可以通过通信接口向用户的终端设备(如手机)发送第一提示信息，以此来提示用户查看锅具内是否存在食物。

示例性的，如图11所示，终端设备接收到来自智能烹饪设备通过Wi-Fi网络或蓝牙发送的提示信息可以是“锅内疑似未放入食物，请您确认！”。

在一些实施例中，在对待烹饪食物的烹饪过程中，在满足防溢水条件时，控制器控制第一加热装置降低功率。

其中，防溢水条件包括通过温度传感器检测到锅具的温度值大于或第三温度阈值。示例性的，第三温度阈值为100摄氏度，也就是当检测到锅具的温度值大于或等于100摄氏度时，控制第一加热装置降低功率，防止因第一加热装置持续以大功率加热锅具导致锅具内的水溢出所造成的危险情况的发生。

可选的，控制第一加热装置降低功率包括控制第一加热装置将功率降低至最小功率。

在一些实施例中，待烹饪食物的烹饪方案中指示了烹饪温度曲线，烹饪温度曲线用于指示第一加热装置在烹饪过程中各个阶段的加热功率。控制器可以控制第一加热装置以烹饪曲线对应的加热功率进行工作，也就是在不同的阶段控制第一加热装置以不同的加热功率进行工作，进而保证第一加热装置的加热功率能够满足对待烹饪食物的烹饪效果的同时，防止溢水情况发生。其中，烹饪温度曲线可以是智能烹饪设备出厂时预先设定的，不同类型的食物可以对应不同的烹饪温度曲线，本申请实施例对比不作限制。

S205、若烹饪方案中包括中途加水步骤，则在烹饪过程中检测是否满足加水条件。

S206、在满足加水条件时，控制加水系统再次向锅具内加水。

关于步骤S205-步骤S206的描述，可以参照上述关于步骤S104-步骤S105的详细描述，在此不再一一赘述。

S207、在烹饪完成后，发出用于提示用户烹饪完成的第二提示信息。

在一些实施例中，待烹饪食物的烹饪方案中指示了第一加热装置的预设工作时长，例如预设工作时长为1小时。在检测到第一加热装置工作时长大于或等于预设工作时长时，确定烹饪工作已完成，进而发出用于提示用户烹饪完成的第二提示信息，以提示用户烹饪已完成。

示例性的，控制器发出第二提示信息的方式可以包括以下方式中的一种或多种。

方式1、控制器控制显示器显示第二提示信息。

示例性的，如图12所示，显示器显示的第二提示信息的内容可以是“烹饪已完成，请及时享用！”。在未接收到用户的确认操作之前，控制器可以控制显示器保持第二提示信息的显示，以便于提示用户享用烹饪完成的食物。

方式2、控制器控制语音提示装置播放第二提示信息。

示例性的，语音提示装置播放的内容可以是“烹饪已完成，请及时享用”。

可选的，控制器在接收到用户的确认操作后，可以控制语音提示装置停止播放第二提示信息。

方式3、控制器通过通信接口向用户的终端设备发送第二提示信息。

控制器也可以通过通信接口向用户的终端设备(如手机)发送第二提示信息，以此来提示用户食物已烹饪完成。

示例性的，如图13所示，终端设备接收到来自智能烹饪设备通过Wi-Fi网络或蓝牙发送的提示信息可以是“烹饪已完成，请及时享用！”。

在一些实施例中，在确定食物已烹饪完成后，控制器可以控制第一加热装置继续工作，以对烹饪完成后的食物进行保温。例如，可以控制第一加热装置以最小功率进行工作。

基于图8所示的实施例，介绍了本申请实施例提供的一种智能烹饪设备对待烹饪食物的烹饪过程。由图8所示的实施例可知，本申请实施例提供的一种智能烹饪设备具备防干烧功能、防溢水功能、预约功能、预加热功能以及种中途加水功能等功能，提升了智能烹饪设备的智能化水平，能够提升食物的烹饪效果，以使得食物的口感更好，能够给用户带来良好的烹饪体验。

以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图14所示，该控制器3000包括处理器3001，可选的，还包括与处理器3001连接的存储器3002和通信接口3003。处理器3001、存储器3002和通信接口3003通过总线3004连接。

处理器3001可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器3001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器3001也可以包括多个CPU，并且处理器3001可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器3002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器3002可以是独立存在，也可以和处理器3001集成在一起。其中，存储器3002中可以包含计算机程序代码。处理器3001用于执行存储器3002中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。

通信接口3003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。通信接口3003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线3004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线3004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能烹饪设备，其特征在于，包括：

机体，所述机体下端设置有底座，所述底座用于承载锅具；

加水系统，设置于所述机体内，用于向所述锅具内加水；

第一加热装置，设置于所述底座内，用于加热所述锅具；

控制器，与所述加水系统和所述第一加热装置连接，被配置为：

获取待烹饪食物的属性信息；

根据所述待烹饪食物的属性信息，确定所述待烹饪食物的烹饪方案；

根据所述烹饪方案，控制所述加水系统向所述锅具内加水，并控制所述第一加热装置工作；

若所述烹饪方案包括中途加水步骤，则在烹饪过程中检测是否满足加水条件；

在满足加水条件时，控制所述加水系统再次向所述锅具内加水。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述智能烹饪设备还包括：

温度传感器，设置于所述锅具的底部，用于检测所述锅具的温度值；

所述加水条件包括：通过所述温度传感器检测到所述锅具的温度值在第一预设时长内大于或等于第一预设温度值。

3.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述智能烹饪设备还包括：

第二加热装置，设置于所述加水系统的水管上，用于加热所述加水系统的水管内的水；

所述控制器，被配置为在满足加水条件时，控制所述加水系统再次向所述锅具内加水，具体包括以下步骤：

在满足所述加水条件时，根据所述烹饪方案的中途加水步骤所指示的加水温度值，控制所述第二加热装置工作，以将所述水管内的水加热至所述加水温度值；

控制所述加水系统再次向所述锅具内水。

4.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，

所述控制器，被配置为在满足加水条件时，控制所述加水系统再次向所述锅具内加水，具体包括以下步骤：

在满足所述加水条件时，若烹饪过程中的加水次数小于所述烹饪方案的中途加水步骤所指示的预设加水次数，则控制所述加水系统再次向所述锅具内加水。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述待烹饪食物的属性信息包括所述待烹饪食物的类型；

所述控制器，被配置为根据所述待烹饪食物的属性信息，确定所述待烹饪食物的烹饪方案，具体包括以下步骤：

在所述待烹饪食物的类型满足预设类型时，确定所述待烹饪食物的烹饪方案包括中途加水步骤。

6.一种智能烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取待烹饪食物的属性信息；

根据所述待烹饪食物的属性信息，确定所述待烹饪食物的烹饪方案；

根据所述烹饪方案，控制加水系统向锅具内加水，并控制第一加热装置工作；

若所述烹饪方案包括中途加水步骤，则在烹饪过程中检测是否满足加水条件；

在满足加水条件时，控制所述加水系统再次向所述锅具内加水。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述加水条件包括：所述锅具的温度值在第一预设时长内大于或等于第一预设温度值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在满足加水条件时，控制所述加水系统再次向所述锅具内加水，包括：

在满足加水条件时，根据所述烹饪方案的中途加水步骤所指示的加水温度值，控制第二加热装置工作，以将水管内的水加热至所述加水温度值；

控制所述加水系统再次向所述锅具内加水。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在满足加水条件时，控制所述加水系统再次向所述锅具内加水，包括：

在满足加水条件时，若烹饪过程中的加水次数小于所述烹饪方案的中途加水步骤所指示的预设次数，则控制所述加水系统再次向所述锅具内加水。

10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述待烹饪食物的属性信息包括所述待烹饪食物的类型；所述根据所述待烹饪食物的属性信息，确定所述待烹饪食物的烹饪方案，包括：

在所述待烹饪食物的类型满足预设类型时，确定所述待烹饪食物的烹饪方案包括中途加水步骤。

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