CN114467873A - 一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置及方法，包括围框、牛腹吊具，所述围框的前侧设有前门，后侧设有后门，左侧和右侧封闭，还包括前腿固定器、后腿固定器，所述前腿固定器安装在围框的前端，其包括第一驱动装置、前腿定位杆、第一卷扬机、第一拉索、转动件，所述转动件分别连接所述第一驱动装置、前腿定位杆；所述第一驱动装置通过转动件驱动前腿定位杆转动；第一拉索的上端与第一卷扬机连接，下端向下延伸；所述后腿固定器安装在后门的下端，其包括后腿定位杆、第二卷扬机、第二拉索，所述后腿定位杆设有2个隆起的n形波峰，第二拉索的上端与第二卷扬机连接，下端向下延伸。本发明具有结构紧凑、修蹄高效、安全等优点。

Description

一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置及方法

技术领域

本发明涉及肉牛养殖技术领域，特别是涉及一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置及方法。

背景技术

在牧场养殖的过程中，牛床使用生物垫料，需要定期对牛进行全身的检查和检验的操作，上述的检测和检验的操作具体的可以包括：牛修蹄、牛全身的清洗及检查、颈部的采样等工作，牛在上述操作的过程中，一般采用站立式，需要在具体操作的过程中，多人进行配合才能完成，而且操作一旦出现失误，被检测的牛容易出现受惊的情况，从而增加了上述操作的难度，而且还会给操作人员以及相关的设施带来安全隐患。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明目的在于提出一种结构紧凑、修蹄工作高效，功能多样的肉牛修蹄、性能检测装置；同时，还提出使用该装置进行修蹄的方法。

为此，本发明提出一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置及方法。

优选地，本发明还可以具有如下技术特征：

一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置，包括围框、牛腹吊具，所述围框的前侧设有前门，后侧设有后门，左侧和右侧封闭，还包括前腿固定器、后腿固定器，所述前腿固定器安装在围框的前端，其包括第一驱动装置、前腿定位杆、第一卷扬机、第一拉索、转动件，所述转动件分别连接所述第一驱动装置、前腿定位杆；所述第一驱动装置通过转动件驱动前腿定位杆转动；第一拉索的上端与第一卷扬机连接，下端向下延伸；所述后腿固定器安装在后门的下端，其包括后腿定位杆、第二卷扬机、第二拉索，所述后腿定位杆设有2个隆起的n形波峰，第二拉索的上端与第二卷扬机连接，下端向下延伸。

进一步地，还包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮安装在前腿定位杆上；所述第一拉索的下部绕到第一导向轮上；所述第二导向轮安装在后腿定位杆上；第二拉索的下部绕到第二导向轮上。

进一步地，所述前腿固定器还包括前趾微调器，所述前腿定位杆设有n形结构，所述前趾微调器为n形，其固定在前腿定位杆上。

进一步地，所述前腿固定器还包括套筒，所述套筒固定在围框前侧的立柱上，所述转动件转动安装在套筒内；所述转动件包括轴体，所述轴体上设有分别连接第一驱动装置和前腿定位杆的第一连接件和第二连接件。

进一步地，所述后腿固定器还包括后趾微调器、趾调液压缸，所述趾调液压缸固定在后门上，其伸缩杆连接所述后趾微调器；所述后趾微调器设有与后腿定位杆的n形波峰位置对应的n形结构。

进一步地，所述后腿定位器还包括限位杆，所述限位杆固定在后腿定位杆上，并位于所述后趾微调器的上方。

进一步地，还包括门控装置、导轨槽，所述导轨槽沿围框的前端宽度方向铺设，所述前门安装在导轨槽中，其分为左半前门、右半前门，2个所述门控装置分别控制左半前门、右半前门在导轨槽内移动；所述门控装置包括门控液压缸、连接板，所述连接板的中部与围框前端的上部铰接，其上部与门控液压缸铰接，下部与前门滑动连接。

进一步地，还包括升降液压缸、底座，所述底座设有4个支撑脚，所述围框的底部滑动安装在支撑脚上，4个所述升降液压缸的上端分别连接在围框的侧边，下端与支撑脚的顶部连接。这样，当升降液压缸伸缩杆伸长时，将围框的水平高度升高。

进一步地，还包括手动卷扬机、活动侧板，所述手动卷扬机固定在围框上，所述活动侧板分别滑动安装在围框后端的左右两侧的下部，并通过手动卷扬机调节活动侧板滑动上升或下降。

一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置的使用方法，包括如下步骤：

首先，把肉牛赶进围框中，使肉牛的腹部位于牛腹吊具的承重胶板上方，将前门关上，利用前门将肉牛头部固定，关上后门；

然后，利用牛腹吊具将肉牛托起，升高围框的水平高度，再将拉索系在牛腿上；

最后，通过前腿固定器、后腿固定器将需要治疗的牛蹄固定，并进行修蹄。

本发明与现有技术对比的有益效果包括：利用第一卷扬机抬起肉牛前腿时，肉牛后腿着地，同时利用牛腹吊具的支撑，减少抬起肉牛前腿造成的不适感；工作时，第一驱动装置将前腿定位杆转动到预定的工作位定位肉牛前腿，修趾完成后，第一驱动装置将前腿定位杆转动至围框的侧边，让出前面的进出通道，等待下一肉牛上架修趾；利用后趾微调器辅助固定肉牛后腿，在通过趾调液压缸调节后趾微调器的高度，进而对肉牛后腿趾进行不间断的微调；通过调节围框的高度，围框上升到一定高度时，能够保护工作人员安全，方便工作人员修蹄，围框下降到底面时，方便肉牛上架；在通过设置活动侧板，工作时，将活动侧板拉升，工作人员能够在肉牛的侧面将第二拉索系在肉牛的后腿上，在肉牛侧方系拉索，防止工作人员被肉牛踢伤；本装置还可以通过牛腹吊具将肉牛吊起后，再利用活动的前门固定肉牛头部，能适应多种体长的肉牛固定，此时可以进行肉牛性能测定，提高本装置的功能性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的后视结构示意图。

图3是本发明的前视结构示意图。

图4是本发明的侧视结构示意图。

图5是本发明的后腿固定器结构示意图。

图6是本发明的后腿固定器主视图。

图7是本发明的后腿固定器侧视图。

图8是本发明的前腿固定器立体图。

图9是本发明的前腿固定器局部俯视图。

图10是本发明的围框结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。

如图1～10所示的一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置，包括围框1、牛腹吊具3，所述牛腹吊具3布置在围框1的内部，用于包住牛腹，将牛托住，所述围框1的前侧设有前门2，后侧设有后门9，左侧和右侧封闭。还包括前腿固定器、后腿固定器，结合图8，所述前腿固定器分为左前腿固定器、右前腿固定器，并安装在围框1前端的两侧，其包括第一驱动装置7、前腿定位杆74、第一卷扬机21、第一拉索78、转动件，所述转动件分别连接所述第一驱动装置7、前腿定位杆；所述第一驱动装置7通过转动件驱动前腿定位杆74转动。所述第一卷扬机21安装在围框1前端的顶部，第一拉索78的上端与第一卷扬机21连接，下端向下延伸至围框1底部。工作时，利用第一驱动装置7将前腿定位杆74转动到预定位置，然后用第一拉索78的下端系在肉牛的前腿上，启动第一卷扬机21将肉牛两条前腿抬起，当肉牛前腿分别卡在左前腿固定器、右前腿固定器上时，第一卷扬机21停止拉升。利用第一卷扬机21抬起肉牛前腿时，肉牛后腿着地，同时利用牛腹吊具3的支撑，减少抬起肉牛前腿造成的不适感。优选的，结合图9，还包括第一导向轮75，所述第一导向轮75安装在前腿定位杆74上。所述第一拉索78的下部绕到第一导向轮75上，避免第一拉索78与前腿固定器摩擦，造成第一拉索78磨损。进一步地，所述第一驱动装置7为前侧液压缸。所述围框1前端的左右两侧开设有安装前腿固定器的让位空间14。工作人员可以通过该让位空间14将第一拉索78系在肉牛前腿上。

结合图2、图4-7，所述后腿固定器安装在后门9的下端，其包括后腿定位杆95、第二卷扬机91、第二拉索92，所述后腿定位杆95设有2个隆起的用于定位肉牛后腿的n形波峰951，所述第二卷扬机91安装在围框1后端的顶部，第二拉索92的上端与第二卷扬机91连接，下端向下延伸。优选的，还包括第二导向轮93，所述第二导向轮93安装在后腿定位杆95上。第二拉索92的下部绕到第二导向轮93上，避免第二拉索92与后腿固定器摩擦，造成第二拉索92磨损。

再参详图8～9，所述前腿固定器还包括前趾微调器77，所述前腿定位杆75设有定位肉牛前腿的n形结构76，所述前趾微调器77为n形，其固定在前腿定位杆74上，所述第一导向轮75位于前趾微调器77和前腿定位杆74之间。

其中，所述前腿固定器还包括套筒71，所述套筒71固定在围框1前侧的立柱上，所述转动件转动安装在套筒71内。所述转动件包括轴体79，所述轴体79上设有与第一驱动装置7铰接的第一连接件72，以及与前腿定位杆74固定连接的第二连接件73。工作时，第一驱动装置7将前腿定位杆74转动到预定的工作位定位肉牛前腿，修趾完成后，第一驱动装置7将前腿定位杆74转动至围框1的侧边，让出前面的进出通道，等待下一肉牛上架修趾。

再参详结合图2、图4-7，所述后腿固定器还包括后趾微调器96、趾调液压缸98，所述趾调液压缸98固定在后门9上，其伸缩杆连接所述后趾微调器96。所述后趾微调器96设有与后腿定位杆95的n形波峰951位置对应的n形结构。所述第二导向轮93位于后趾微调器96和后腿定位杆95之间。工作时，利用后趾微调器96辅助固定肉牛后腿，再通过趾调液压缸98调节后趾微调器96的高度，进而对肉牛后腿趾进行不间断的微调。

优选的，所述后腿定位器还包括限位杆97，所述限位杆97固定在后腿定位杆95上，其用于限制后趾微调器96的上升高度。所述后腿定位杆95上还设有扶杆94。

更具体的，结合图3，还包括门控装置、导轨槽26，所述导轨槽26沿围框1的前端宽度方向铺设，所述前门2安装在导轨槽26中，其分为左半前门25、右半前门24，所述门控装置控制左半前门25、右半前门24分别在导轨槽2内移动，使左半前门25、右半前门24相互靠近或远离。左半前门25、右半前门24相互靠近时，根据肉牛的脖子大小调节左半前门25、右半前门24的间距，将肉牛的头部固定；左半前门25、右半前门24相互远离时，则将前门2打开。所述门控装置包括门控液压缸23、连接板22，所述连接板22的中部与围框1前端的上部铰接，其上部与门控液压缸23铰接，下部与前门2滑动连接，通过门控液压缸23的伸缩运动，调节左半前门25、右半前门24的间距。

优选的，再参详图2，还包括升降液压缸5、底座8，所述底座8设有4个支撑脚81，所述围框1的底部滑动安装在支撑脚81上，4个所述升降液压缸5的上端分别连接在围框1的侧边，下端与支撑脚81的顶部连接。这样，当升降液压缸5伸缩杆伸长时，将围框1的水平高度升高。围框1上升到一定高度或者下降至地面，一是能够保护工作人员安全，二是方便工作人员修蹄，三是方便肉牛上架。优选的，为提高本装置的使用便捷性，在底座8的下部安装车轮，以便于移动本装置。使用时，将本装置移动到需要修蹄的牛场，减少驱赶肉牛的距离。

结合图4，还包括手动卷扬机61、活动侧板6，所述手动卷扬机61固定在围框1上，所述活动侧板6分别滑动安装在围框1后端的左右两侧的下部，并通过手动卷扬机61调节活动侧板6滑动上升或下降。工作时，将活动侧板6拉升，工作人员能够在肉牛的侧面将第二拉索92系在肉牛的后腿上。如工作人员在肉牛的后侧系第二拉索92，存在被肉牛踢的风险。

还包括后门液压缸99，所述后门液压缸99安装在围框1的后端，其伸缩杆与后门9铰接，用于打开或关闭后门。

结合图10，所述牛腹吊具包括链条32、起重轮31、承重胶板34，所述承重胶板34放置在围框1的内部，其四周连接有4根链条32，并对应设置4个起重轮31，链条32的上端与起重轮31连接，利用电机33驱动起重轮31旋转，进而拉升或降低承重胶板34的高度。

还包括液压系统，所述液压系统为各液压缸提供动力。在围框1的顶部安装液压母机10，为各液压缸提供动力，且各液压缸分别设有控制按钮。

一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置的使用方法，包括如下步骤：

首先，把肉牛赶进围框1中，使肉牛的腹部位于牛腹吊具3的承重胶板34上方，将前门2关上，利用前门2将肉牛头部固定，关上后门9；

然后，利用牛腹吊具3将肉牛托起，升高围框1的水平高度，便于工作人员修蹄；

再将与肉牛后腿位置对应的围框的左右侧的活动侧板6升高，便于工作人员将拉索系在牛腿上；

最后，通过前腿固定器、后腿固定器将需要治疗的牛蹄固定，并进行修蹄。

修后蹄时，利用后趾微调器96辅助固定肉牛后腿，再通过趾调液压缸98调节后趾微调器96的高度，修蹄的过程中还可以对肉牛后腿进行不间断的微调，极大的方便修蹄操作，工作效率显著提高。

本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。

尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明可能还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。

Claims (10)

1.一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置，包括围框、牛腹吊具，所述围框的前侧设有前门，后侧设有后门，左侧和右侧封闭，其特征在于：还包括前腿固定器、后腿固定器，所述前腿固定器安装在围框的前端，其包括第一驱动装置、前腿定位杆、第一卷扬机、第一拉索、转动件，所述转动件分别连接所述第一驱动装置、前腿定位杆；所述第一驱动装置通过转动件驱动前腿定位杆转动；第一拉索的上端与第一卷扬机连接，下端向下延伸；所述后腿固定器安装在后门的下端，其包括后腿定位杆、第二卷扬机、第二拉索，所述后腿定位杆设有2个隆起的n形波峰，第二拉索的上端与第二卷扬机连接，下端向下延伸。

2.如权利要求1所述的一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置，其特征在于：还包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮安装在前腿定位杆上；所述第一拉索的下部绕到第一导向轮上；所述第二导向轮安装在后腿定位杆上；第二拉索的下部绕到第二导向轮上。

3.如权利要求1所述的一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置，其特征在于：所述前腿固定器还包括前趾微调器，所述前腿定位杆设有n形结构，所述前趾微调器为n形，其固定在前腿定位杆上。

4.如权利要求1所述的一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置，其特征在于：所述前腿固定器还包括套筒，所述套筒固定在围框前侧的立柱上，所述转动件转动安装在套筒内；所述转动件包括轴体，所述轴体上设有分别连接第一驱动装置和前腿定位杆的第一连接件和第二连接件。

5.如权利要求1所述的一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置，其特征在于：所述后腿固定器还包括后趾微调器、趾调液压缸，所述趾调液压缸固定在后门上，其伸缩杆连接所述后趾微调器；所述后趾微调器设有与后腿定位杆的n形波峰位置对应的n形结构。

6.如权利要求5所述的一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置，其特征在于：所述后腿定位器还包括限位杆，所述限位杆固定在后腿定位杆上，并位于所述后趾微调器的上方。

7.如权利要求1所述的一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置，其特征在于：还包括门控装置、导轨槽，所述导轨槽沿围框的前端宽度方向铺设，所述前门安装在导轨槽中，其分为左半前门、右半前门，2个所述门控装置分别控制左半前门、右半前门在导轨槽内移动；所述门控装置包括门控液压缸、连接板，所述连接板的中部与围框前端的上部铰接，其上部与门控液压缸铰接，下部与前门滑动连接。

8.如权利要求1所述的一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置，其特征在于：还包括升降液压缸、底座，所述底座设有4个支撑脚，所述围框的底部滑动安装在支撑脚上，4个所述升降液压缸的上端分别连接在围框的侧边，下端与支撑脚的顶部连接。

9.如权利要求1所述的一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置，其特征在于：还包括手动卷扬机、活动侧板，所述手动卷扬机固定在围框上，所述活动侧板分别滑动安装在围框后端的左右两侧的下部，并通过手动卷扬机调节活动侧板滑动上升或下降。

10.如权利要求1所述的一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

首先，把肉牛赶进围框中，使肉牛的腹部位于牛腹吊具的承重胶板上方，将前门关上，利用前门将肉牛头部固定，关上后门；

然后，利用牛腹吊具将肉牛托起，升高围框的水平高度，再将拉索系在牛腿上；

最后，通过前腿固定器、后腿固定器将需要治疗的牛蹄固定，并进行修蹄。

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