CN114466435B - 通信控制方法、从机和主从机系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种通信控制方法、从机和主从机系统，属于通信技术领域。所述方法包括：响应于终端设备发送的工作指令，向各从机发送唤醒信号，所述唤醒信号用于唤醒各从机中的微控制单元；向各所述从机发送标识信号，所述标识信号包括待作业的目标从机的标识，所述标识信号用于触发所述目标从机的微控制单元唤醒所述目标从机的通信模块；基于所述目标从机的通信模块与所述目标从机通信，以控制所述目标从机进行作业。可以解决现有技术存在的不能在功耗较低的情况下实时控制各设备的问题。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种通信控制方法、从机和主从机系统。
背景技术
随着科学技术的发展，越来越多的智能设备开始应用到农业领域，比如智能的灌溉系统。相关人员可以通过终端设备来控制灌溉系统进行灌溉作业。
相关技术中，一般地，灌溉系统包括多个灌溉设备，各灌溉设备均可以与终端设备通信连接，相关技术人员可以通过该终端设备向各灌溉设备发出工作指令，以控制全部的灌溉设备同时进行灌溉工作，或控制一部分灌溉设备进行灌溉工作。
然而，这种方案在需要控制各灌溉设备进行灌溉作业的情况下，如果为了实现实时控制各灌溉设备进行灌溉作业，就会导致存在灌溉系统功耗较大的问题，如果为了实现灌溉系统功耗较小，就会导致不能实时控制各灌溉设备进行灌溉作业。因此，这种方案存在不能在功耗较低的情况下实时控制各设备的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种通信控制方法、从机和主从机系统，可以解决现有技术存在的不能在功耗较低的情况下实时控制各设备的问题。
本申请的实施例是这样实现的：
本申请实施例的一方面，提供一种通信控制方法，应用于主从机系统中的主机，所述系统包括：所述主机以及至少一个从机；
所述方法包括：
响应于终端设备发送的工作指令，向各从机发送唤醒信号，所述唤醒信号用于唤醒各从机中的微控制单元；
向各所述从机发送标识信号，所述标识信号包括待作业的目标从机的标识，所述标识信号用于触发所述目标从机的微控制单元唤醒所述目标从机的通信模块；
基于所述目标从机的通信模块与所述目标从机通信，以控制所述目标从机进行作业。
可选地，所述向各所述从机发送标识信号，包括：
以发送所述唤醒信号的时刻为起始时刻，若当前时刻与所述起始时刻的时长达到第一预设时长，则向各所述从机发送所述标识信号。
可选地，所述基于所述目标从机的通信模块与所述目标从机通信，以控制所述目标从机进行作业，包括：
接收所述目标从机通过所述目标从机的通信模块发送的确认信号；
向所述目标从机发送作业指令，以控制所述目标从机进行作业。
可选地，述向各所述从机发送标识信号之后，还包括：
向除所述目标从机之外的从机发送休眠信号，所述休眠信号用于指示除所述目标从机之外的从机关闭从机的微控制单元。
可选地，所述基于所述目标从机的通信模块与所述目标从机通信，以控制所述目标从机进行作业之后，还包括：
接收所述目标从机通过所述目标从机的通信模块发送的作业完成信号；
向所述目标从机发送休眠信号，所述休眠信号用于指示所述目标从机关闭所述目标从机的通信模块以及微控制单元。
可选地，述主机包括：主机业务电路；
所述方法还包括：
响应于所述终端设备发送的所述工作指令，控制所述主机业务电路上电工作，以使得所述主机在与所述主机关联的地块内进行作业。
本申请实施例的第二方面，提供了一种通信控制方法应用于主从机系统中的从机，所述系统包括：主机以及至少一个所述从机；所述从机包括：信号处理模块、供电模块、通信模块以及微控制单元；
所述方法包括：
所述信号处理模块接收并解析所述主机发送的唤醒信号，并唤醒所述供电模块，以触发所述供电模块向所述微控制单元供电以唤醒所述微控制单元；
所述信号处理模块接收所述主机发送的标识信号，并向所述微控制单元发送所述标识信号；
所述微控制单元根据所述标识信号，确定是否唤醒所述通信模块；
若是，则所述微控制单元唤醒所述通信模块，并通过所述通信模块与所述主机通信，以在所述主机的控制下进行作业。
可选地，所述通过所述通信模块与所述主机通信，以在所述主机的控制下进行作业，包括：
所述微控制单元通过所述通信模块向所述主机发送确认信号；
所述微控制单元通过所述通信模块接收所述主机发送的作业指令，并根据所述作业指令执行作业。
可选地，所述从机还包括：从机业务电路；
根据所述作业指令执行作业，包括：
所述微控制单元控制所述从机业务电路上电工作，以使得所述从机在与所述从机关联的地块内进行作业。
可选地，通过所述通信模块与所述主机通信，以在所述主机的控制下进行作业之后，还包括：
所述微控制单元通过所述通信模块向所述主机发送作业完成信号；
所述微控制单元通过所述通信模块接收所述主机发送的休眠信号，并根据所述休眠信号关闭所述通信模块以及所述微控制单元。
可选地，述微控制单元根据所述标识信号，确定是否唤醒所述通信模块之后，还包括：
若确定不唤醒所述通信模块，则所述微控制单元通过所述信号处理模块接收所述主机发送的休眠信号，并根据所述休眠信号关闭所述通信模块以及所述微控制单元。
可选地，所述微控制单元根据所述标识信号，确定是否唤醒所述通信模块之后，还包括：
若确定不唤醒所述通信模块，则所述微控制单元在第二预设时长后关闭所述通信模块以及所述微控制单元。
本申请实施例的第三方面，提供了一种从机，所述从机包括：信号处理模块、供电模块、通信模块以及微控制单元；
所述信号处理模块分别与所述供电模块以及所述微控制单元连接，所述通信模块与所述微控制单元连接，所述供电模块与所述通信模块连接；
所述信号处理模块用于接收并主机发送的唤醒信号，并向所述供电模块发送唤醒信号；
所述供电模块用于在接收到唤醒信号后启动并向所述微控制单元供电以唤醒所述微控制单元；
所述信号处理模块还用于接收所述主机发送的标识信号，并向所述微控制单元发送所述标识信号；
所述微控制单元用于根据所述标识信号确定唤醒所述通信模块，并在确定唤醒所述通信模块时，控制所述供电模块向所述通信模块供电，并通过所述通信模块与所述主机通信，以在所述主机的控制下进行作业。
可选地，所述信号处理模块包括：天线、射频开关、带通滤波单元、信号放大单元以及比较单元；
所述射频开关分别与所述天线、所述带通滤波单元、所述微控制单元以及所述通信模块连接；
所述信号单元分别与所述带通滤波单元以及所述比较单元连接；
所述比较单元分别与所述微控制单元以及所述供电模块连接；
所述微控制单元用于在唤醒所述通信模块时控制所述射频开关的连通状态从与所述带通滤波单元连通切换为与所述通信模块连通；
当所述射频开关与所述带通滤波单元连通时，所述主机发送的信号经所述天线以及所述射频开关发送至所述带通滤波单元，由所述带通滤波单元滤波后发送给所述信号放大单元，经所述信号放大单元放大后发送给所述比较单元；
所述比较单元用于对唤醒信号进行解析并向所述供电模块发送唤醒信号，以及将标识信号发送给所述微控制单元。
可选地，所述供电模块包括：微控制供电单元以及通信供电单元；
所述微控制供电单元与所述微控制单元连接，当所述微控制供电单元被唤醒后，所述微控制供电单元向所述微控制单元供电；
所述通信供电单元与所述通信模块连接，所述通信供电单元被唤醒后，所述通信供电单元向所述通信模块供电。
本申请实施例的第四方面，提供了一种主从机系统，所述主从机系统包括主机以及至少一个如上述第三方面所述的从机。
本申请实施例的有益效果包括：
在本申请实施例中，通过响应于终端设备发送的工作指令，向各从机发送唤醒信号，向各从机发送标识信号，基于该目标从机的通信模块与该目标从机通信，以控制该目标从机进行作业。其中，在该主机响应于终端设备发送的工作指令之后，向各从机发送该唤醒信号，这就可以把各从机均从休眠状态唤醒，接下来，再向各从机发送该标识信号，这就可以确认出该目标从机。这样，可以随时向各从机设备发送唤醒信号以唤醒各从机，还可以降低该系统的能耗。如此，可以解决现有技术存在的不能在功耗较低的情况下实时控制各设备的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种主从机系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的第一种通信控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的第二种通信控制方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的第三种通信控制方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的第四种通信控制方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的第五种通信控制方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的第六种通信控制方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的第七种通信控制方法的流程图；
图9为本申请实施例提供的第八种通信控制方法的流程图；
图10为本申请实施例提供的第九种通信控制方法的流程图；
图11为本申请实施例提供的第十种通信控制方法的流程图；
图12为本申请实施例提供的第十一种通信控制方法的流程图；
图13为本申请实施例提供的第一种从机的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的第二种从机的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的第三种从机的结构示意图；
图16为本申请实施例提供的第四种从机的结构示意图；
图17为本申请实施例提供的第一种通信控制装置的结构示意图；
图18为本申请实施例提供的第二种通信控制装置的结构示意图；
图19为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在相关技术中，一般地，作业系统包括多个作业设备，各作业设备均可以与终端设备通信连接，相关技术人员可以通过该终端设备向各作业设备发出工作指令，以控制全部的作业设备同时进行作业工作，或控制一部分作业设备进行作业工作。然而，这种方案在需要控制各作业设备进行灌溉作业的情况下，如果为了实现实时控制各作业设备进行作业，就会导致存在作业系统功耗较大的问题，如果为了实现作业系统功耗较小，就会导致不能实时控制各作业设备进行灌溉作业。因此，这种方案存在不能在功耗较低的情况下实时控制各作业设备的问题。另外，这种方案为了精确地控制各作业设备，就需要在每次发送的信号或指令中均带有想要控制的作业设备的标识，这样就导致了通信效率较低的问题。
为此，本申请实施例提供了通信控制方法，通过响应于终端设备发送的工作指令，向各从机发送唤醒信号，向各从机发送标识信号，基于目标从机的通信模块与目标从机通信。可以达到降低系统功耗的效果。
本申请实施例以应用在主从机系统中的通信控制方法为例进行说明。但不表明本申请实施例仅能应用于主从机系统中的通信控制。
图1是本申请实施例提供的一种主从机系统的结构示意图。如图1所示的，本申请实施例以该主从机系统包括一个主机和四个从机为例进行说明。但不代表本申请实施例提供的通信控制方法仅能应用于包括一个主机和四个从机的主从机系统。
该主从机系统包括一个主机和至少一个从机，参见图1，该主从机系统包括一个主机和四个从机。该主从机系统可以是一个将各从机通过星型连接在该主机上的作业系统。
该主机可以与各从机通过无线的方式进行通信连接，也可以通过有线的方式进行通信连接。
该主机可以接收相关技术人员通过终端设备发送的工作指令，并且可以根据该工作指令控制该主机进行作业或者通过该主机间接控制各从机进行作业。
各从机可以接收该主机发送的各种信号以及工作指令，并且可以根据该主机发送的各种信号以及工作指令生成并向该主机发送各种反馈信号或者根据该主机发送的工作指令进行作业。
可选地，该主机和各从机均可以是无人机、无人船、无人车、无人灌溉设备或其他可能的设备。
可选地，该主机可以包括主机天线、主机供电电路、主机通信模块以及主机微控制单元。
可选地，该主机天线可以用于发射或接收无线信号。
可选地，该主机供电电路可以用于为主机通信模块以及主机微控制单元供电。
可选地，该主机通信模块可以用于基于各从机的通信模块与各从机通信。
可选地，该主机微控制单元可以用于响应于终端设备发送的工作指令，还可以用于生成并向各从机发送各种控制信号或者指令。
可选地，各从机可以包括信号处理模块、供电模块、通信模块以及微控制单元。
可选地，该信号处理模块可以用于接收该主机发送的各种信号或指令。
可选地，该供电模块可以用于向该微控制单元、该信号处理模块和该通信模块供电。
可选地，该通信模块可以用于与该主机通信。
可选地，该主从机系统可以用于灌溉农田，也可以用于除草除虫，还可以用于其他业务。本申请实施例对此不做限定。
下面对本申请实施例提供的通信控制方法进行详细地解释说明。
图2为本申请提供的一种通信控制方法的流程图，该方法可以应用于上述主从机系统中的主机，该主机可以是一个具有处理和通信功能的智能设备。参见图2，本申请实施例提供一种通信控制方法，包括：
步骤1001：响应于终端设备发送的工作指令，向各从机发送唤醒信号。
可选地，该终端设备可以是电脑、智能手机、平板电脑或其他带有通信和处理功能的计算机设备。
可选地，该工作指令可以是相关技术人员基于对该主从机系统的控制通过该终端设备发送的指令。该工作指令具体可以是直接或间接控制该主从机系统中的主机的指令，也可以是直接或间接控制该主从机系统中的从机的指令。本申请实施例对此不做限定。
可选地，该主机根据该工作指令生成相应的唤醒信号、标识信号以及用于控制各从机进行相应作业的控制信号。本申请实施例对此不作限定。
可选地，该唤醒信号用于唤醒各从机中的微控制单元。
可选地，该微控制单元是指一种把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器以及多种接口和电路都整合在单一芯片上形成的芯片级的计算机。
值得注意的是，由于在平常不需要作业的情况下，该从机是处于休眠状态的。在该终端设备发送工作指令之前，各从机都是休眠状态，只有在响应于终端设备发送的工作指令的情况下，向各从机发送唤醒信号之后，各从机才会被唤醒，从休眠状态变为工作状态。这样，在不需要各从机工作的时候，可以减少各从机的能耗，进而可以达到降低该主从机系统能耗的效果，还可以确保该从机处于随时可以被唤醒的状态。
步骤1002：向各从机发送标识信号。
可选地，该标识信号包括待作业的目标从机的标识。
可选地，该标识信号用于触发该目标从机的微控制单元唤醒该目标从机的通信模块。
可选地，各从机均有且仅有一个标识，且各从机的标识互不相同。也就是说，向各从机发送一个标识信号的情况下，同时只能有一个从机被唤醒。
可选地，该目标从机可以是指该工作指令指向的一个从机，该目标从机也可以是指相关技术人员想要通过该终端设备直接或间接控制的一个从机。也就是说，执行该工作指令之后可以控制该目标从机进行相应的动作。
值得说明的是，由于各从机均有一个与其他从机不相同的标识，那么通过给各从机发送标识信号，可以精确地唤醒各从机中的每一个从机。这样，可以提高该通信控制的准确性。
步骤1003：基于该目标从机的通信模块与该目标从机通信，以控制该目标从机进行作业。
可选地，该目标从机的通信模块可以用于接收或发送相应的信号，比如，可以接收该主机发送的唤醒信号、标识信号和相应的控制指令。
示例性地，在该目标从机接收到该主机发送的标识信号之后，该目标从机的微控制单元被触发，该目标从机的通信模块被唤醒，这种情况下，该目标从机的通信模块还可以给该主机发送一个确认信号，以使得该主机确认与该目标从机通信连接。在该主机与该目标从机通信连接的情况下，该目标从机的通信模块可以用于接收该主机根据该工作指令发送给该从机的控制信号，该目标从机可以根据该控制信号进行相应的作业工作。本申请实施例对此不作限定。
可选地，该主机与该目标从机通信可以是单向通信，也可以是双向通信，还可以是单次通信或多次通信。本申请实施例对此不作限定。
这样，就可以根据该终端设备发送的该工作指令控制该目标从机进行相应的作业。并且，该主机可以基于该目标从机的通信模块与该目标从机通信，也就是说，这样，该主机在同一时间可以只与想要控制的该目标从机进行通信，也就不需要在控制该目标从机的过程中每次发送信号或指令的情况下均带有该目标从机的标识信息。如此，不但可以降低该主机发送信号的压力，还可以提高该主从机系统的通信效率。
在本申请实施例中，通过响应于终端设备发送的工作指令，向各从机发送唤醒信号，向各从机发送标识信号，基于该目标从机的通信模块与该目标从机通信，以控制该目标从机进行作业。其中，在该主机响应于终端设备发送的工作指令之后，向各从机发送该唤醒信号，这就可以把各从机均从休眠状态唤醒，接下来，再向各从机发送该标识信号，这就可以确认出该目标从机。这样，可以随时向各从机设备发送唤醒信号以唤醒各从机，还可以降低该系统的能耗。如此，可以解决现有技术存在的不能在功耗较低的情况下实时控制各设备的问题。另外，该主机可以基于该目标从机的通信模块与该目标从机通信，也就是说，这样，该主机在同一时间可以只与想要控制的该目标从机进行通信，也就不需要在控制该目标从机的过程中每次发送信号或指令的情况下均带有该目标从机的标识信息。如此，不但可以降低该主机发送信号的压力，还可以提高该主从机系统的通信效率。
一种可能的实现方式中，参见图3，该向各从机发送标识信号，包括：
步骤1004：以发送该唤醒信号的时刻为起始时刻，若当前时刻与该起始时刻的时长达到第一预设时长，则向各从机发送该标识信号。
可选地，该第一预设时长可以是提前设置的。一般地，该第一预设时长可以设置的比较短，比如，该第一预设时长可以为3秒，也可以为5秒，当然也可以为其他的时间长度。
这样，就可以确保向各从机发送该标识信号的时候，各从机均被唤醒。如此，可以提高通信控制的准确性和可靠性。
一种可能的实现方式中，参见图4，该基于该目标从机的通信模块与该目标从机通信，以控制该目标从机进行作业，包括：
步骤1005：接收该目标从机通过该目标从机的通信模块发送的确认信号。
可选地，该确认信号可以是该目标从机接收到该标识信号并与该目标从机自身的标识进行对比，确认该标识信号与该目标从机自身的标识相符的情况下，由该目标从机向该主机发送的确认信号。
步骤1006：向该目标从机发送作业指令，以控制该目标从机进行作业。
可选地，该作业指令可以是该主机根据该工作指令生成相应的用于控制各从机进行相应作业的控制信号。
示例性地，该作业指令可以是控制该目标从机开始进行灌溉作业或开始进行除虫除草作业的指令。
例如，若该目标从机是一种用于灌溉农田的设备，则该目标从机可以根据该作业指令在相应的地块内进行灌溉作业。
这样，就可以使得该主机确认有从机接收到并成功匹配该标识信号，进而使得该主机确认和该目标从机建立通信连接，以便为该目标从机发送相应的作业指令控制该目标从机进行相应的作业。如此，就提高了通信控制的可靠性，另外，可以降低该主机发送信号的压力并提高该主从机系统的通信效率。
一种可能的实现方式中，参见图5，该向各从机发送标识信号之后，还包括：
步骤1007：向除该目标从机之外的从机发送休眠信号。
可选地，该休眠信号可以是控制该目标从机之外的从机恢复休眠状态的信号。
具体地，该休眠信号可以用于指示除该目标从机之外的从机关闭从机的微控制单元和/或通信模块。
通过使得该目标从机之外的从机均进入休眠状态，这样，就可以降低该主从机系统的能耗。
一种可能的实现方式中，参见图6，该基于该目标从机的通信模块与该目标从机通信，以控制该目标从机进行作业之后，还包括：
步骤1008：接收该目标从机通过该目标从机的通信模块发送的作业完成信号。
可选地，该作业完成信号可以是指示该目标从机完成了接收到的该主机发送的该作业指令的信号。
也就是说，该作业完成信号可以指示该目标从机完成了需要完成的作业任务。
这样，该主机就可以获知该目标从机的工作完成情况，以便进行后续操作。
步骤1009：向该目标从机发送休眠信号。
可选地，该休眠信号用于指示该目标从机关闭该目标从机的通信模块以及微控制单元。
通过在该目标从机完成相应的作业任务之后使得该目标从机进入休眠状态，这样，就可以降低该主从机系统的能耗。
一种可能的实现方式中，该主机包括：主机业务电路。
该方法还包括：
响应于该终端设备发送的该工作指令，控制该主机业务电路上电工作，以使得该主机在与该主机关联的地块内进行作业。
可选地，该主机除了可以向各从机发送信号或指令之外，该主机也可以是一个可以作业的设备。
可选地，该主机业务电路可以根据实际需要进行调整，比如说，该主机业务电路可以是一个灌溉电路，也可以是一个除草电路，还可以是一个用于检测与该主机关联的地块内的温度或湿度的电路。本申请实施例对此不作限定。
可选地，与该主机关联的地块可以是指该主机安装的地块，也可以是指该主机的主机业务电路作业范围覆盖的地块。本申请实施例对此不作限定。
理所当然地，在该主机是无人机的情况下，该地块当然也可以指与该地块对应的空中区域。
通过给该主机也设置业务电路，并控制该主机业务电路在一定的区域内进行作业。这样，就可以提高该主从机系统的可用性，还可以提高该通信控制方法的实用性。
图7为本申请提供的一种通信控制方法的流程图，该方法可以应用于上述主从机系统中的从机，该从机可以是一个具有处理和通信功能的智能设备。参见图7，本申请实施例提供一种通信控制方法，该方法包括：
步骤2001：该信号处理模块接收并解析该主机发送的唤醒信号，并唤醒该供电模块。
可选地，该信号处理模块可以用于接收该主机发送的唤醒信号、标识信号以及用于控制各从机进行相应作业的控制信号。该信号处理模块还可以用于根据接收到的该主机发送的信号执行相应的动作。本申请实施例对此不作限定。
可选地，该供电模块在未被该信号处理模块唤醒的情况下，该供电模块可以是处于低功耗状态的，可以只为该信号处理模块供电。该供电模块在未被该信号处理模块唤醒的情况下，该供电模块可以是处于休眠状态的，该供电模块并不输出电能，在这种情况下，可以由其他的电源为该信号处理模块进行供电。本申请实施例对此不作限定。
由于在平常不需要作业的情况下，该从机是处于休眠状态的。通过该信号处理模块接收并解析该主机发送的唤醒信号，进而再唤醒该供电模块，这样，可以触发该供电模块向该微控制单元供电以唤醒该微控制单元。如此，不但可以降低该从机的能耗和降低该主从机系统的能耗，还可以确保该从机处于随时可以被唤醒的状态。
步骤2002：该信号处理模块接收该主机发送的标识信号，并向该微控制单元发送该标识信号。
可选地，该标识信号包括待作业的目标从机的标识。
可选地，在将该信号处理模块将该标识信号发送给该微控制单元之后，该微控制单元可以将该标识信号与该从机自身的标识进行对比，以确定该标识信号是否与该从机自身的标识一致。这样，以便执行后续操作。
步骤2003：该微控制单元根据该标识信号，确定是否唤醒该通信模块。
可选地，若该微控制单元将该标识信号与该从机自身的标识进行对比之后，确定该标识信号与该从机自身的标识一致，则确定唤醒该通信模块。否则，则确定不唤醒该通信模块。
值得说明的是，在确定该标识信号与该从机自身的标识一致的情况下，也就可以确定接收到的标识信号确实是为了唤醒该从机的，而确定该标识信号与该从机自身的标识不一致的情况下，也就可以确定接收到的标识信号并不是为了唤醒该从机的。这样，就可以在该标识信号与该从机自身的标识不一致的情况下，保持该通信模块处于休眠状态。如此，可以降低该从机的能耗，进而降低该主从机系统的能耗。另外，该主机在想要控制的该从机的情况下，也就不需要在控制该目标从机的过程中每次发送信号或指令的情况下均带有该从机的标识。如此，不但可以降低该主机发送信号的压力，还可以提高该主从机系统的通信效率。
步骤2004：若是，则该微控制单元唤醒该通信模块，并通过该通信模块与该主机通信，以在该主机的控制下进行作业。
可选地，该目标从机的通信模块可以用于接收或发送相应的信号，比如，可以接收该主机发送的唤醒信号、标识信号和相应的控制指令。
这样，就可以根据该终端设备发送的该工作指令控制该目标从机进行相应的作业。
在本申请实施例中，通过该信号处理模块接收并解析该主机发送的唤醒信号，并唤醒该供电模块，该信号处理模块接收该主机发送的标识信号，并向该微控制单元发送该标识信号，该微控制单元根据该标识信号，确定是否唤醒该通信模块，若是，则该微控制单元唤醒该通信模块，并通过该通信模块与该主机通信，以在该主机的控制下进行作业。在确定该标识信号与该从机自身的标识一致的情况下，也就可以确定接收到的标识信号确实是为了唤醒该从机的，而确定该标识信号与该从机自身的标识不一致的情况下，也就可以确定接收到的标识信号并不是为了唤醒该从机的。那么，就可以在该标识信号与该从机自身的标识不一致的情况下，保持该通信模块处于休眠状态。这样，各从机可以随时接收该主机发送的唤醒信号以唤醒各从机，还可以降低该主从机系统的能耗。如此，可以解决现有技术存在的不能在功耗较低的情况下实时控制各设备的问题。另外，该主机在想要控制的该从机的情况下，也就不需要在控制该目标从机的过程中每次发送信号或指令的情况下均带有该从机的标识。如此，不但可以降低该主机发送信号的压力，还可以提高该主从机系统的通信效率。
一种可能的实现方式中，参见图8，该通过该通信模块与该主机通信，以在该主机的控制下进行作业，包括：
步骤2005：该微控制单元通过该通信模块向该主机发送确认信号。
可选地，该确认信号可以是该从机接收到该标识信号并与该从机自身的标识进行对比，确认该标识信号与该从机自身的标识相符的情况下，由该从机向该主机发送的确认信号。
步骤2006：该微控制单元通过该通信模块接收该主机发送的作业指令，并根据该作业指令执行作业。
可选地，该作业指令可以是该主机根据该工作指令生成相应的用于控制各从机进行相应作业的控制信号。
示例性地，该作业指令可以是控制该目标从机开始进行灌溉作业或开始进行除虫除草作业或开始进行耕地作业的指令。
例如，若该目标从机是一种用于灌溉农田的设备，则该目标从机可以根据该作业指令在相应的地块内进行灌溉作业。本申请实施例对此不作限定。
这样，就可以使得该主机确认有从机接收到并成功匹配该标识信号，进而使得该主机确认和该目标从机建立通信连接，以便该主机为该从机发送相应的作业指令，该从机可以根据该主机发送的相应的作业指令进行相应的作业。如此，就提高了通信控制的可靠性。另外，可以降低该主机发送信号的压力并提高该主从机系统的通信效率。
一种可能的实现方式中，该从机还包括：从机业务电路；
根据该作业指令执行作业，包括：
该微控制单元控制该从机业务电路上电工作，以使得该从机在与该从机关联的地块内进行作业。
可选地，该从机除了可以接收该主机发送信号或指令之外，该从机还是一个根据该主机发送的工作指令进行相应的作业的设备。
可选地，该从机业务电路可以根据实际需要进行调整，比如说，该从机业务电路可以是一个灌溉电路，也可以是一个除草电路，还可以是一个用于检测与该从机关联的地块内的温度或湿度的电路。本申请实施例对此不作限定。
可选地，与该从机关联的地块可以是指该从机安装的地块，也可以是指该从机的从机业务电路作业范围覆盖的地块。本申请实施例对此不作限定。
理所当然地，在该从机是无人机的情况下，该地块当然也可以指与该地块对应的空中区域。
通过给该从机设置业务电路，并控制该从机业务电路在一定的区域内进行作业。这样，就可以提高该主从机系统的可用性，还可以提高该通信控制方法的实用性。
一种可能的实现方式中，参见图9，通过该通信模块与该主机通信，以在该主机的控制下进行作业之后，还包括：
步骤2007：该微控制单元通过该通信模块向该主机发送作业完成信号。
可选地，该作业完成信号可以是指示该从机或该从机业务电路完成了接收到的该主机发送的该作业指令的信号。
也就是说，该作业完成信号可以指示该目标从机完成了需要完成的作业任务。
这样，该主机就可以获知该目标从机的工作完成情况，以便进行后续操作。
步骤2008：该微控制单元通过该通信模块接收该主机发送的休眠信号，并根据该休眠信号关闭该通信模块以及该微控制单元。
可选地，该休眠信号可以用于指示该目标从机关闭该目标从机的通信模块以及微控制单元。
通过在该从机完成相应的作业任务之后关闭该通信模块以及该微控制单元，以使得该从机进入休眠状态，这样，就可以降低该主从机系统的能耗。
一种可能的实现方式中，参见图10，述微控制单元根据该标识信号，确定是否唤醒该通信模块之后，还包括：
步骤2009：若确定不唤醒该通信模块，则该微控制单元通过该信号处理模块接收该主机发送的休眠信号，并根据该休眠信号关闭该通信模块以及该微控制单元。
可选地，若确定不唤醒该通信模块，则可以说明，该从机的微控制单元可以将该标识信号与该从机自身的标识进行对比之后，确定该标识信号是否与该从机自身的标识不一致，也就是说，可以确认该主机需要控制的从机并不是该从机。
可选地，该休眠信号可以是使得控制该微控制单元关闭该通信模块以及该微控制单元的信号，也就是使得该从机进入休眠状态的信号。这样，可以使得通信模块和微控制单元都处于断电状态，从而可以降低该主从机系统的能耗。
一种可能的实现方式中，参见图11，该微控制单元根据该标识信号，确定是否唤醒该通信模块之后，还包括：
步骤2010：若确定不唤醒该通信模块，则该微控制单元在第二预设时长后关闭该通信模块以及该微控制单元。
可选地，若确定不唤醒该通信模块，则可以说明，该从机的微控制单元可以将该标识信号与该从机自身的标识进行对比之后，确定该标识信号是否与该从机自身的标识不一致，也就是说，可以确认该主机需要控制的从机并不是该从机。
可选地，该第二预设时长可以是提前进行设置的。一般的，该第二预设时长也可以设置的较短。例如，可以设置为3秒，也可以设置为5秒，还可以设置为其他合理的时间长度。本申请实施例对此不作限定。
值得说明的是，在该第二预设时长之后再关闭该通信模块以及该微控制单元，可以给该微控制单元和/或该通信模块留有充足的时间做好断电之前的准备，以免出现突然断电导致该通信模块以及该微控制单元损坏的情况。这样，就可以提高该从机的可靠性和实用性，进而提高该主从机系统的可靠性和实用性。
图12是本申请实施例提供的一种通信控制方法的流程图。参见图12，该方法包括：
步骤3001：该主机的主机微控制单元响应于终端设备发送的工作指令，向各从机发送唤醒信号。
步骤3002：该信号处理模块解析由该主机发送的唤醒信号，并唤醒该供电模块。
步骤3003：该主机微控制单元向各从机发送该标识信号。
步骤3004：该微控制单元根据标识信号唤醒该通信模块。
步骤3005：该微控制单元通过该通信模块向该主机发送该确认信号。
步骤3006：该主机微控制单元向目标从机发送作业指令，以控制该目标从机进行作业。
步骤3007：该微控制单元根据该作业指令执行作业。
步骤3008：该微控制单元通过该通信模块向该主机发送该作业完成信号。
步骤3009：该主机微控制单元向该目标从机发送该休眠信号。
步骤3010：该微控制单元根据该休眠信号关闭该通信模块以及该微控制单元。
下述对用以执行的本申请所提供的一种从机进行说明。
图13为本申请实施例提供的一种从机的结构示意图。该从机可以是上述主从机系统中的从机。参见图13，该从机包括：信号处理模块301、供电模块302、通信模块303以及微控制单元304。
该信号处理模块301分别与该供电模块302以及该微控制单元304连接，该通信模块303与该微控制单元304连接，该供电模块302与该通信模块303连接。
可选地，该信号处理模块301可以用于接收主机发送的唤醒信号，并向该供电模块302发送唤醒信号。
可选地，该供电模块302可以用于在接收到唤醒信号后启动并向该微控制单元供电304以唤醒该微控制单元304。
可选地，该信号处理模块301还可以用于接收该主机发送的标识信号，并向该微控制单元304发送该标识信号。
可选地，该微控制单元304可以用于根据该标识信号确定唤醒该通信模块303，并在确定唤醒该通信模块303时，控制该供电模块302向该通信模块303供电，并通过该通信模块303与该主机通信，以在该主机的控制下进行作业。
在本申请实施例中，通过该信号处理模块301分别与该供电模块302以及该微控制单元304连接，该通信模块303与该微控制单元304连接，该供电模块302与该通信模块303连接。并且，该信号处理模块301在接收该主机发送的标识信号并向该微控制单元304发送该标识信号之后，该微控制单元304根据判断该标识信号是否与该从机自身的标识相同，以确定唤醒该通信模块303，比如，可以在该标识信号与该从机自身的标识不一致的情况下，保持该通信模块处于休眠状态。这样，可以随时向各从机设备发送唤醒信号以唤醒各从机，还可以降低该系统的能耗。如此，可以解决现有技术存在的不能在功耗较低的情况下实时控制各设备的问题。另外，该主机可以基于该目标从机的通信模块与该目标从机通信，也就是说，这样，该主机在同一时间可以只与想要控制的该目标从机进行通信，也就不需要在控制该目标从机的过程中每次发送信号或指令的情况下均带有该目标从机的标识信息。如此，不但可以降低该主机发送信号的压力，还可以提高该主从机系统的通信效率。
一种可能的实现方式中，参见图14，该信号处理模块301包括：天线3011、射频开关3012、带通滤波单元3013、信号放大单元3014以及比较单元3015。
该射频开关3012分别与该天线3011、该带通滤波单元3013、该微控制单元304以及该通信模块303连接。
该信号放大单元3014分别与该带通滤波单元3013以及该比较单元3015连接。
该比较单元3015分别与该微控制单元304以及该供电模块302连接。
可选地，该微控制单元304可以用于在唤醒该通信模块303时控制该射频开关3012的连通状态从与该带通滤波单元3013连通切换为与该通信模块303连通。
可选地，当该射频开关3012与该带通滤波单元3013连通时，该主机发送的信号经该天线3011以及该射频开关3012发送至该带通滤波单元3013，由该带通滤波单元3013滤波后发送给该信号放大单元3014，经该信号放大单元3014放大后发送给该比较单元3015。
可选地，该比较单元3015可以用于对唤醒信号进行解析并向该供电模块302发送唤醒信号，以及将标识信号发送给该微控制单元304。
示例性地，该射频开关3012具体可以用于切换该天线3011的信号，正常通信时切换该天线3011与通信模块303连接，休眠时切换该天线3011与该带通滤波单元3013连接。
示例性地，该带通滤波单元3013具体可以用于去除干扰信号，如主从机之间的通信频率为900MHz时，只允许该频率范围的信号通过，避免非对应信号影响，导致误唤醒该从机的该微控制单元304。比如，在该主从机系统附近的手机的信号不会唤醒该从机。
示例性地，信号放大单元3014具体可以用于将接收到的极微小的信号放大，并输出给该比较单元3015处理。
可选地，天线3011可以用于发射或接收无线信号，具体可以用于将该通信模块303产生的信号发送给主机，或者可以用于接收主机发送的信号发送给该射频开关3012。
可选地，该比较单元3015可以是比较器。
示例性地，该比较单元3015具体可以用于当检测到一定强度信号时，输出高电平，低于该强度信号时输出低电平。还可以用于唤醒该供电模块302为该微控制单元304供电，然后该比较单元3015输出信号给该微控制单元304检测，以由该微控制单元304确认是否唤醒该通信模块303。
值得说明的是，通过设置这样的信号处理模块，就可以在未接收到唤醒信号或标识信号的情况进行，仅仅保持为该信号处理模块301中的天线3011、射频开关3012、带通滤波单元3013、信号放大单元3014以及比较单元3015供电，然而这些设备都是功耗很小的单元或元件。而该微控制单元304和该通信模块303是处于不供电状态的。如此，不但可以降低该从机的能耗和降低该主从机系统的能耗，还可以确保该从机处于随时可以被唤醒的状态。
一种可能的实现方式中，参见图15，该供电模块302包括：微控制供电单元3021以及通信供电单元3022。
该微控制供电单元3021与该微控制单元304连接，当该微控制供电单元3021被唤醒后，该微控制供电单元3021向该微控制单元304供电。
该通信供电单元3022与该通信模块303连接，该通信供电单元3022被唤醒后，该通信供电单元3022向该通信模块303供电。
值得注意的是，在该微控制供电单元3021和该通信供电单元3022未被唤醒的情况下，该微控制单元304和该通信模块303可以是处于断电状态的，这样就可以降低该从机在非作业状态或非通信状态下的功耗，进而使得该主从机系统的能耗降低。
一种可能的实现方式中，参见图16，该供电模块302还包括常供电单元3023和从机业务电路供电单元3024。
射频开关3012的电源端、带通滤波单元3013的电源端、信号放大单元3014的电源端以及比较单元3015的电源端分别与常供电单元3023的输出端连接，比较单元3015的控制端与微控制供电单元3021的控制端连接，微控制单元304的电源端与微控制供电单元3021的输出端连接，通信模块303的电源端与通信供电单元3022的输出端连接，该从机业务电路的电源端与从机业务电路供电单元3024的输出端连接。
微控制供电单元3021的控制端、通信供电单元3022的控制端和从机业务电路供电单元2024的控制端分别与微控制单元304的控制端连接。
可选地，常供电单元3023可以持续为射频开关3012、带通滤波单元3013、信号放大单元3014以及比较单元3015供电，以确保该从机可以随机保持被唤醒的状态。
可选地，微控制供电单元3021可以在微控制单元304的控制下停止为微控制单元304供电。
可选地，通信供电单元3022可以在微控制单元304的控制下为通信模块303供电或停止供电。
可选地，从机业务电路供电单元3024可以在微控制单元304的控制下为该从机业务电路供电或停止供电。
这样，可以保证该从机可以随机保持被唤醒的状态，并且还可以在不需要的情况下停止为微控制单元304、通信模块303和/或该从机业务电路供电。如此，可以解决现有技术存在的不能在功耗较低的情况下实时控制各设备的问题。
本申请实施例还提供了一种主机。该主机可以是上述主从机系统中的主机。该主机包括：主机天线、主机供电电路、主机通信模块以及主机微控制单元。
该主机天线和该主机通信模块的第一端连接，该主机通信模块的控制端与该主机微控制单元连接，该主机通信模块的电源端和该主机微控制单元的电源端分别与该主机供电电路连接。
可选地，该主机天线可以用于发射或接收无线信号，具体可以用于将该主机通信模块产生的信号发送给各从机，或者可以用于接收各从机发送的信号发送给该主机通信模块。
可选地，该主机供电电路可以用于为主机通信模块以及主机微控制单元供电。
可选地，该主机通信模块可以用于基于各从机的通信模块与各从机通信。
可选地，该主机微控制单元可以用于响应于终端设备发送的工作指令，生成并向各从机发送该唤醒信号。
可选地，该主机微控制单元还可以用于生成并向各从机发送该标识信号。
可选地，该主机微控制单元还可以用于通过该主机通信模块与各从机通信。
本申请实施例还提供了一种主从机系统，包括主机以及至少一个如上述各个从机实施例中的从机。
下述对用以执行的本申请所提供通信控制方法的装置、设备及计算机可读存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。
图17是本申请实施例提供的一种通信控制装置的结构示意图，参见图17，该装置包括：
第一发送模块401，可以用于响应于终端设备发送的工作指令，向各从机发送唤醒信号。
第二发送模块402，可以用于向各从机发送标识信号。
通信模块403，可以用于基于该目标从机的通信模块与该目标从机通信。
图18是本申请实施例提供的一种通信控制装置的结构示意图，参见图18，该装置包括：
信号处理模块501，可以用于接收并解析该主机发送的唤醒信号，并唤醒该供电模块。
该信号处理模块501还可以用于接收该主机发送的标识信号，并向该微控制单元发送该标识信号。
确定模块502，可以用于根据该标识信号，确定是否唤醒该通信模块。
唤醒通信模块503，可以用于唤醒该通信模块，并通过该通信模块与该主机通信。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微控制器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
图19是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参见图19，计算机设备包括：存储器601、处理器602，存储器601中存储有可在处理器602上运行的计算机程序，处理器602执行计算机程序时，实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
可选地，本申请还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述任一通信控制方法实施例。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种通信控制方法，其特征在于，应用于主从机系统中的主机，所述系统包括：所述主机以及至少一个从机；
所述方法包括：
响应于终端设备发送的工作指令，向各从机发送唤醒信号，所述唤醒信号用于唤醒各从机中的微控制单元；
向各所述从机发送标识信号，所述标识信号包括待作业的目标从机的标识，所述标识信号用于触发所述目标从机的微控制单元唤醒所述目标从机的通信模块；
基于所述目标从机的通信模块与所述目标从机通信，以控制所述目标从机进行作业。
2.如权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述向各所述从机发送标识信号，包括：
以发送所述唤醒信号的时刻为起始时刻，若当前时刻与所述起始时刻的时长达到第一预设时长，则向各所述从机发送所述标识信号。
3.如权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述基于所述目标从机的通信模块与所述目标从机通信，以控制所述目标从机进行作业，包括：
接收所述目标从机通过所述目标从机的通信模块发送的确认信号；
向所述目标从机发送作业指令，以控制所述目标从机进行作业。
4.如权利要求1-3任一项所述的通信控制方法，其特征在于，所述向各所述从机发送标识信号之后，还包括：
向除所述目标从机之外的从机发送休眠信号，所述休眠信号用于指示除所述目标从机之外的从机关闭从机的微控制单元。
5.如权利要求1-3任一项所述的通信控制方法，其特征在于，所述基于所述目标从机的通信模块与所述目标从机通信，以控制所述目标从机进行作业之后，还包括：
接收所述目标从机通过所述目标从机的通信模块发送的作业完成信号；
向所述目标从机发送休眠信号，所述休眠信号用于指示所述目标从机关闭所述目标从机的通信模块以及微控制单元。
6.如权利要求1-3任一项所述的通信控制方法，其特征在于，所述主机包括：主机业务电路；
所述方法还包括：
响应于所述终端设备发送的所述工作指令，控制所述主机业务电路上电工作，以使得所述主机在与所述主机关联的地块内进行作业。
7.一种通信控制方法，其特征在于，应用于主从机系统中的从机，所述系统包括：主机以及至少一个所述从机；所述从机包括：信号处理模块、供电模块、通信模块以及微控制单元；
所述方法包括：
所述信号处理模块接收并解析所述主机发送的唤醒信号，并唤醒所述供电模块，以触发所述供电模块向所述微控制单元供电以唤醒所述微控制单元；
所述信号处理模块接收所述主机发送的标识信号，并向所述微控制单元发送所述标识信号；
所述微控制单元根据所述标识信号，确定是否唤醒所述通信模块；
若是，则所述微控制单元唤醒所述通信模块，并通过所述通信模块与所述主机通信，以在所述主机的控制下进行作业。
8.如权利要求7所述的通信控制方法，其特征在于，所述通过所述通信模块与所述主机通信，以在所述主机的控制下进行作业，包括：
所述微控制单元通过所述通信模块向所述主机发送确认信号；
所述微控制单元通过所述通信模块接收所述主机发送的作业指令，并根据所述作业指令执行作业。
9.如权利要求8所述的通信控制方法，其特征在于，所述从机还包括：从机业务电路；
根据所述作业指令执行作业，包括：
所述微控制单元控制所述从机业务电路上电工作，以使得所述从机在与所述从机关联的地块内进行作业。
10.如权利要求7所述的通信控制方法，其特征在于，通过所述通信模块与所述主机通信，以在所述主机的控制下进行作业之后，还包括：
所述微控制单元通过所述通信模块向所述主机发送作业完成信号；
所述微控制单元通过所述通信模块接收所述主机发送的休眠信号，并根据所述休眠信号关闭所述通信模块以及所述微控制单元。
11.如权利要求7-10任一项所述的通信控制方法，其特征在于，所述微控制单元根据所述标识信号，确定是否唤醒所述通信模块之后，还包括：
若确定不唤醒所述通信模块，则所述微控制单元通过所述信号处理模块接收所述主机发送的休眠信号，并根据所述休眠信号关闭所述通信模块以及所述微控制单元。
12.如权利要求7-10任一项所述的通信控制方法，其特征在于，所述微控制单元根据所述标识信号，确定是否唤醒所述通信模块之后，还包括：
若确定不唤醒所述通信模块，则所述微控制单元在第二预设时长后关闭所述通信模块以及所述微控制单元。
13.一种从机，其特征在于，包括：信号处理模块、供电模块、通信模块以及微控制单元；
所述信号处理模块分别与所述供电模块以及所述微控制单元连接，所述通信模块与所述微控制单元连接，所述供电模块与所述通信模块连接；
所述信号处理模块用于接收主机发送的唤醒信号，并向所述供电模块发送唤醒信号；
所述供电模块用于在接收到唤醒信号后启动并向所述微控制单元供电以唤醒所述微控制单元；
所述信号处理模块还用于接收所述主机发送的标识信号，并向所述微控制单元发送所述标识信号；
所述微控制单元用于根据所述标识信号确定唤醒所述通信模块，并在确定唤醒所述通信模块时，控制所述供电模块向所述通信模块供电，并通过所述通信模块与所述主机通信，以在所述主机的控制下进行作业。
14.如权利要求13所述的从机，其特征在于，所述信号处理模块包括：天线、射频开关、带通滤波单元、信号放大单元以及比较单元；
所述射频开关分别与所述天线、所述带通滤波单元、所述微控制单元以及所述通信模块连接；
所述信号放大单元分别与所述带通滤波单元以及所述比较单元连接；
所述比较单元分别与所述微控制单元以及所述供电模块连接；
所述微控制单元用于在唤醒所述通信模块时控制所述射频开关的连通状态从与所述带通滤波单元连通切换为与所述通信模块连通；
当所述射频开关与所述带通滤波单元连通时，所述主机发送的信号经所述天线以及所述射频开关发送至所述带通滤波单元，由所述带通滤波单元滤波后发送给所述信号放大单元，经所述信号放大单元放大后发送给所述比较单元；
所述比较单元用于对唤醒信号进行解析并向所述供电模块发送唤醒信号，以及将标识信号发送给所述微控制单元。
15.如权利要求13所述的从机，其特征在于，所述供电模块包括：微控制供电单元以及通信供电单元；
所述微控制供电单元与所述微控制单元连接，当所述微控制供电单元被唤醒后，所述微控制供电单元向所述微控制单元供电；
所述通信供电单元与所述通信模块连接，所述通信供电单元被唤醒后，所述通信供电单元向所述通信模块供电。
16.一种主从机系统，其特征在于，包括主机以及至少一个如权利要求13-15任一项所述的从机。
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