CN114466328A - 渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据；基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据；基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群；提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原。本发明可以利用图像数据与通信基站数据的结合，实现对渣土车的行车轨迹还原，可以对渣土车的行驶数据进行及时跟踪，并且因此可以解决因渣土车远光灯照射摄像头导致图像数据失真无法取证的问题。
Description
技术领域
本发明涉及数据分析技术领域，更具体的，涉及一种渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质。
背景技术
渣土车，也称拉土车、运渣车，指车辆用途是运送沙石等建筑料的卡车，在城市化进程的推进过程中，渣土车因交通违法高发、屡屡发生撞人事件、污染城市环境、影响居民生活，成为了舆论讨伐的对象，因此对于渣土车的监管正逐步成为研究的课题。
监管过程中经常遇到渣土车开远光灯避开摄像头的现象，使得锁定渣土车车主，还原渣土车的行驶轨迹进行取证变得困难，为监管增加了难度。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质，可以实现对渣土车的行车轨迹还原，通过对渣土车的行驶轨迹跟踪还原，以解决因渣土车远光灯照射摄像头导致图像数据失真无法取证的问题。
本发明第一方面提供了一种渣土车轨迹还原方法，包括以下步骤：
获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据；
基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据；
基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群；
提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原。
本方案中，所述获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据，具体包括：
建立与所述拍摄点的通信连接，以进行后续数据传输；
基于所述拍摄点识别预设范围内的手机基站，进而基于所述手机基站获取所述基站数据；
基于所述拍摄点处的预设图像采集装置获取该点对应的所述图像数据。
本方案中，所述基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据，具体包括：
基于所述图像数据识别经过所述拍摄点的车辆以得到所述目标车辆群；
基于所述目标车辆群的位置结合所述基站数据获取每个车辆对应的所述手机信号数据，其中，所述基站数据基于不同的所述拍摄点动态变化。
本方案中，所述基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群，具体包括：
基于所述手机信号数据进行数量级筛选，提取满足预设数量阈值的所述手机信号数据对应的车辆作为第一车辆群；
基于所述第一车辆集识别对应的所述手机信号数据中手机信号的行进方向以及行进速度以识别出所述第一车辆群中对应的所述渣土车辆群。
本方案中，提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原，具体包括：
基于所述图像数据获取所述渣土车辆群的行车节点，基于所述行车节点结合所述行进方向得到车辆第一轨迹；
基于所述手机信号数据中的驻停数据识别驾驶员的驻停信息，并根据所述行进速度得到车辆在所述行车途中的第二轨迹；
基于所述第一轨迹以及所述第二轨迹进行片段化拼接，以完成所述渣土车的轨迹还原。
本方案中，所述方法还包括提取所述第一车辆群对应的所述图像数据以及所述第一车辆群经过所述拍摄点的拍摄时间，基于所述第一车辆群的所述图像数据结合所述拍摄时间对所述第一车辆群进行预筛选。
本发明第二方面还提供一种渣土车轨迹还原系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括渣土车轨迹还原方法程序，所述渣土车轨迹还原方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据；
基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据；
基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群；
提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原。
本方案中，所述获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据，具体包括：
建立与所述拍摄点的通信连接，以进行后续数据传输；
基于所述拍摄点识别预设范围内的手机基站，进而基于所述手机基站获取所述基站数据；
基于所述拍摄点处的预设图像采集装置获取该点对应的所述图像数据。
本方案中，所述基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据，具体包括：
基于所述图像数据识别经过所述拍摄点的车辆以得到所述目标车辆群；
基于所述目标车辆群的位置结合所述基站数据获取每个车辆对应的所述手机信号数据，其中，所述基站数据基于不同的所述拍摄点动态变化。
本方案中，所述基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群，具体包括：
基于所述手机信号数据进行数量级筛选，提取满足预设数量阈值的所述手机信号数据对应的车辆作为第一车辆群；
基于所述第一车辆集识别对应的所述手机信号数据中手机信号的行进方向以及行进速度以识别出所述第一车辆群中对应的所述渣土车辆群。
本方案中，提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原，具体包括：
基于所述图像数据获取所述渣土车辆群的行车节点，基于所述行车节点结合所述行进方向得到车辆第一轨迹；
基于所述手机信号数据中的驻停数据识别驾驶员的驻停信息，并根据所述行进速度得到车辆在所述行车途中的第二轨迹；
基于所述第一轨迹以及所述第二轨迹进行片段化拼接，以完成所述渣土车的轨迹还原。
本方案中，所述方法还包括提取所述第一车辆群对应的所述图像数据以及所述第一车辆群经过所述拍摄点的拍摄时间，基于所述第一车辆群的所述图像数据结合所述拍摄时间对所述第一车辆群进行预筛选。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括机器的一种渣土车轨迹还原方法程序，所述渣土车轨迹还原方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种渣土车轨迹还原方法的步骤。
本发明公开的一种渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质，可以利用图像数据与通信基站数据的结合，实现对渣土车的行车轨迹还原，可以对渣土车的行驶数据进行及时跟踪，并且因此可以解决因渣土车远光灯照射摄像头导致图像数据失真无法取证的问题。
附图说明
图1示出了本发明一种渣土车轨迹还原方法的流程图；
图2示出了本发明一种渣土车轨迹还原系统的框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本申请一种渣土车轨迹还原方法的流程图。
如图1所示，本申请公开了一种渣土车轨迹还原方法，包括以下步骤：
S102，获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据；
S104，基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据；
S106，基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群；
S108，提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原。
需要说明的是，本实施例中，对于渣土车的轨迹还原，利用到的是所述拍摄点拍摄到的所述图像数据以及所述拍摄点周围设置的基站采集到的所述基站数据进行还原的，且渣土车在行驶过程中，需要佩戴手机，且该手机要保持开机连入网络中，且有且只有一台手机作为接入移动网络的设备，首先获取所述拍摄点，其中，所述拍摄点可以是设置有摄像头的交通路口，基于所述拍摄点识别到摄像头采集到的所述图像数据以及该所述拍摄点对应的基站，同步识别基站对应的所述基站数据，其中，所述拍摄点对应的基站，即为该拍摄点移动网络信号有响应的基站，而后根据所述图像数据识别通过该拍摄点的车辆以作为所述目标车辆群，其中，所述目标车辆群内有能够直接识别的车辆，也有因为远光灯照射无法识别的车辆，对于因为远光灯无法识别的车辆中可能存在着渣土车，这时基于所述手机信号数据进行筛选，以从所述目标车辆中筛选出所述渣土车辆群，进而根据所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，结合摄像头采集到的所述图像数据可以完成对渣土车的轨迹还原。
根据本发明实施例，所述获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据，具体包括：
建立与所述拍摄点的通信连接，以进行后续数据传输；
基于所述拍摄点识别预设范围内的手机基站，进而基于所述手机基站获取所述基站数据；
基于所述拍摄点处的预设图像采集装置获取该点对应的所述图像数据。
需要说明的是，每个所述拍摄点都在实时工作着，当需要使用到的时候先建立通信连接对数据进行读取，以提高使用效率，具体地，所述图像数据可以基于所述拍摄点的图像采集装置获取，例如摄像头，而所述基站数据时基于所述拍摄点识别到预设范围内的手机基站获得的，其中，所述预设范围可以为“1.5km”。
根据本发明实施例，所述基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据，具体包括：
基于所述图像数据识别经过所述拍摄点的车辆以得到所述目标车辆群；
基于所述目标车辆群的位置结合所述基站数据获取每个车辆对应的所述手机信号数据，其中，所述基站数据基于不同的所述拍摄点动态变化。
需要说明的是，基于图像采集装置（摄像头）采集到的所述图像数据，可以通过采集到的图像对经过所述拍摄点的车辆进行识别获取以得到所述目标车辆群，其中，每个经过的车辆如若携带有手机的话，且该手机连入移动网络，那么就会被所述拍摄点对应的所述基站所识别，因此可以结合所述基站数据获取所述目标车辆群中每个车辆对应的所述手机信号数据，值得一提的是，每个车辆都需要至少拥有一台接入网络的移动设备，且结合的基站数据随着基站的变化而发生变化。
根据本发明实施例，所述基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群，具体包括：
基于所述手机信号数据进行数量级筛选，提取满足预设数量阈值的所述手机信号数据对应的车辆作为第一车辆群；
基于所述第一车辆集识别对应的所述手机信号数据中手机信号的行进方向以及行进速度以识别出所述第一车辆群中对应的所述渣土车辆群。
需要说明的是，对本实施例这一部分而言，说明的是如何基于手机信号数据进行筛选以获取到所述渣土车辆群，首先可以通过对车辆对应的所述手机信号数据或者接入网络的移动设备数据进行数量级筛选，取所述数量阈值为“1”，原因是于上述实施例中说明了，渣土车车内有且仅存在一台接入网络的移动设备，这样就可以轻松去除私家车或者大巴车这些存在多台接入网络的移动设备的车辆，但是同时，也存在有的私家车只有一个驾驶员且没有带手机，仅通过车辆自带的车机识别到该车辆接入网络的移动设备为“1”，此时，为了区分这一类车辆与渣土车，则可以利用手机信号的行进方向和行进速度进行识别，由于渣土车的行驶路径是事先规定好的，也即表明行进方向是确定的，因此可以排除一部分行进方向不同的私家车，另外，由于渣土车自重大，惯性大，对于行进速度其与私家车也是不同的，对于渣土车而言，行进速度有着明显的限速规定，并且速度的变化程度也没有私家车那么多频次，因此针对所述行驶速度又可以区分掉另外一部分私家车，以此得到所述渣土车辆群。优选地，还可基于多个移动设备的路径相同，进行识别筛选以得到所述渣土车辆群。
根据本发明实施例，提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原，具体包括：
基于所述图像数据获取所述渣土车辆群的行车节点，基于所述行车节点结合所述行进方向得到车辆第一轨迹；
基于所述手机信号数据中的驻停数据识别驾驶员的驻停信息，并根据所述行进速度得到车辆在所述行车途中的第二轨迹；
基于所述第一轨迹以及所述第二轨迹进行片段化拼接，以完成所述渣土车的轨迹还原。
需要说明的是，摄像头拍摄到的是画面可以得出车辆的轨迹，因此，可以基于所述图像数据获取所述渣土车辆群的行车节点，基于所述行车节点结合所述行进方向先得到车辆的所述第一轨迹，而后对于摄像头拍摄不到的位置，基于所述手机信号数据中的驻停数据同步进行识别，以得到渣土车在行车途中的所述第二轨迹，将两段轨迹（即所述第一轨迹以及所述第二轨迹）按照节点与节点间进行片段拼接，以完成所述渣土车的轨迹还原。
根据本发明实施例，所述方法还包括提取所述第一车辆群对应的所述图像数据以及所述第一车辆群经过所述拍摄点的拍摄时间，基于所述第一车辆群的所述图像数据结合所述拍摄时间对所述第一车辆群进行预筛选。
需要说明的是，在从所述第一车辆群中识别出所述渣土车辆群时，可以进行预筛选，即通过图像先筛除掉不满足渣土车外形特征的车辆，其次通过所述拍摄时间，可以得到车辆在两个拍摄点间的速度均值，进而根据速度均值超过渣土车限制时速的车辆进行排除，例如，渣土车严格限速不超过“80km/h”，如若在两个所述拍摄时间内，结合两个所述拍摄点之间的距离计算得出对应的速度均值为“85km/h”，则表明该车辆并非渣土车。
值得一提的是，所述方法还包括基于变速速率识别出所述第一车辆群中对应的所述渣土车辆群。
需要说明的是，由于渣土车的自重大，因此惯性也大，因此对于渣土车而言，其变速速率的大小，也有其余车辆有所不同，因此可以基于所述手机信号数据识别出手机信号的变速速率，基于得到的变速速率可以排除掉一部分非渣土车的车辆。
值得一提的是，所述方法还包括基于所述驻停数据识别驻停时间，其中，所述驻停时间若超过预设阈值，则发出告警提醒。
需要说明的是，在所述渣土车运行过程中，渣土车可能会发生意外，或者驾驶员出现身体异常，此时，由于渣土车上只有驾驶员一人，因此无法在出现意外情况时，及时报警，因此可以基于所述手机信号数据中对应的所述驻停时间进行判断，若所述驻停时间超过“3”分钟，则发出告警提醒。
值得一提的是，所述方法还包括基于预设时间内控制移动设备建立一次与所述基站的通信。
需要说明的是，在渣土车车辆行驶时，为了保证能够基于所述基站数据进行轨迹还原，避免因人为因素导致手机断开连接，取所述预设时间为“5”分钟，可以控制手机在每“5”分钟建立一次与所述基站的通信连接，以保障车辆对应的手机信号连接正常。
值得一提的是，所述方法还包括若识别到在所述预设时间内所述移动设备未与所述基站建立联系，则记录识别失败次数更新出行数据记录表，并提取所述失败次数，若超过预设次数阈值则输出警告。
需要说明的是，于本实施例中，对于人为关闭移动设备或者移动设备接入网络受阻的问题，需要进行解释说明，以杜绝或者减少此类事件的发生，通过记录连接失败的次数以更新所述出现数据记录表，取所述次数阈值为“3”次，超过“3”次以上的失败连接， 就需要输出对驾驶员进行警告教育或者输出对移动设备（手机）的检修警告。
值得一提的是，所述方法还包括基于所述图像数据以及所述基站数据对渣土车进行去重，以确定目标渣土车。
需要说明的是，在渣土车的轨迹还原过程中，可以从渣土车辆群中识别到特定的渣土车作为所述目标渣土车，以判断其轨迹路线，基于多个所述图像数据对渣土车进行去重，以得到多个相似度在“98%”以上的车辆集，其中，所述相似度的计算为现有技术的应用，于本实施例中不做赘述，进而基于所述车辆集中识别到每个车辆对应的基站数据，以从所述车辆集中识别进一步进行分类，以得到每个所述目标渣土车，进而得到其对应的行车轨迹，其中，每一个所述目标渣土车与基站通信时，利用地址属性的不同可以进行区分。
图2示出了本发明一种渣土车轨迹还原系统的框图。
如图2所示，本发明公开了一种渣土车轨迹还原系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括渣土车轨迹还原方法程序，所述渣土车轨迹还原方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据；
基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据；
基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群；
提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原。
需要说明的是，本实施例中，对于渣土车的轨迹还原，利用到的是所述拍摄点拍摄到的所述图像数据以及所述拍摄点周围设置的基站采集到的所述基站数据进行还原的，且渣土车在行驶过程中，需要佩戴手机，且该手机要保持开机连入网络中，且有且只有一台手机作为接入移动网络的设备，首先获取所述拍摄点，其中，所述拍摄点可以是设置有摄像头的交通路口，基于所述拍摄点识别到摄像头采集到的所述图像数据以及该所述拍摄点对应的基站，同步识别基站对应的所述基站数据，其中，所述拍摄点对应的基站，即为该拍摄点移动网络信号有响应的基站，而后根据所述图像数据识别通过该拍摄点的车辆以作为所述目标车辆群，其中，所述目标车辆群内有能够直接识别的车辆，也有因为远光灯照射无法识别的车辆，对于因为远光灯无法识别的车辆中可能存在着渣土车，这时基于所述手机信号数据进行筛选，以从所述目标车辆中筛选出所述渣土车辆群，进而根据所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，结合摄像头采集到的所述图像数据可以完成对渣土车的轨迹还原。
根据本发明实施例，所述获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据，具体包括：
建立与所述拍摄点的通信连接，以进行后续数据传输；
基于所述拍摄点识别预设范围内的手机基站，进而基于所述手机基站获取所述基站数据；
基于所述拍摄点处的预设图像采集装置获取该点对应的所述图像数据。
需要说明的是，每个所述拍摄点都在实时工作着，当需要使用到的时候先建立通信连接对数据进行读取，以提高使用效率，具体地，所述图像数据可以基于所述拍摄点的图像采集装置获取，例如摄像头，而所述基站数据时基于所述拍摄点识别到预设范围内的手机基站获得的，其中，所述预设范围可以为“1.5km”。
根据本发明实施例，所述基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据，具体包括：
基于所述图像数据识别经过所述拍摄点的车辆以得到所述目标车辆群；
基于所述目标车辆群的位置结合所述基站数据获取每个车辆对应的所述手机信号数据，其中，所述基站数据基于不同的所述拍摄点动态变化。
需要说明的是，基于图像采集装置（摄像头）采集到的所述图像数据，可以通过采集到的图像对经过所述拍摄点的车辆进行识别获取以得到所述目标车辆群，其中，每个经过的车辆如若携带有手机的话，且该手机连入移动网络，那么就会被所述拍摄点对应的所述基站所识别，因此可以结合所述基站数据获取所述目标车辆群中每个车辆对应的所述手机信号数据，值得一提的是，每个车辆都需要至少拥有一台接入网络的移动设备，且结合的基站数据随着基站的变化而发生变化。
根据本发明实施例，所述基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群，具体包括：
基于所述手机信号数据进行数量级筛选，提取满足预设数量阈值的所述手机信号数据对应的车辆作为第一车辆群；
基于所述第一车辆集识别对应的所述手机信号数据中手机信号的行进方向以及行进速度以识别出所述第一车辆群中对应的所述渣土车辆群。
需要说明的是，对本实施例这一部分而言，说明的是如何基于手机信号数据进行筛选以获取到所述渣土车辆群，首先可以通过对车辆对应的所述手机信号数据或者接入网络的移动设备数据进行数量级筛选，取所述数量阈值为“1”，原因是于上述实施例中说明了，渣土车车内有且仅存在一台接入网络的移动设备，这样就可以轻松去除私家车或者大巴车这些存在多台接入网络的移动设备的车辆，但是同时，也存在有的私家车只有一个驾驶员且没有带手机，仅通过车辆自带的车机识别到该车辆接入网络的移动设备为“1”，此时，为了区分这一类车辆与渣土车，则可以利用手机信号的行进方向和行进速度进行识别，由于渣土车的行驶路径是事先规定好的，也即表明行进方向是确定的，因此可以排除一部分行进方向不同的私家车，另外，由于渣土车自重大，惯性大，对于行进速度其与私家车也是不同的，对于渣土车而言，行进速度有着明显的限速规定，并且速度的变化程度也没有私家车那么多频次，因此针对所述行驶速度又可以区分掉另外一部分私家车，以此得到所述渣土车辆群。优选地，还可基于多个移动设备的路径相同，进行识别筛选以得到所述渣土车辆群。
根据本发明实施例，提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原，具体包括：
基于所述图像数据获取所述渣土车辆群的行车节点，基于所述行车节点结合所述行进方向得到车辆第一轨迹；
基于所述手机信号数据中的驻停数据识别驾驶员的驻停信息，并根据所述行进速度得到车辆在所述行车途中的第二轨迹；
基于所述第一轨迹以及所述第二轨迹进行片段化拼接，以完成所述渣土车的轨迹还原。
需要说明的是，摄像头拍摄到的是画面可以得出车辆的轨迹，因此，可以基于所述图像数据获取所述渣土车辆群的行车节点，基于所述行车节点结合所述行进方向先得到车辆的所述第一轨迹，而后对于摄像头拍摄不到的位置，基于所述手机信号数据中的驻停数据同步进行识别，以得到渣土车在行车途中的所述第二轨迹，将两段轨迹（即所述第一轨迹以及所述第二轨迹）按照节点与节点间进行片段拼接，以完成所述渣土车的轨迹还原。
根据本发明实施例，所述方法还包括提取所述第一车辆群对应的所述图像数据以及所述第一车辆群经过所述拍摄点的拍摄时间，基于所述第一车辆群的所述图像数据结合所述拍摄时间对所述第一车辆群进行预筛选。
需要说明的是，在从所述第一车辆群中识别出所述渣土车辆群时，可以进行预筛选，即通过图像先筛除掉不满足渣土车外形特征的车辆，其次通过所述拍摄时间，可以得到车辆在两个拍摄点间的速度均值，进而根据速度均值超过渣土车限制时速的车辆进行排除，例如，渣土车严格限速不超过“80km/h”，如若在两个所述拍摄时间内，结合两个所述拍摄点之间的距离计算得出对应的速度均值为“85km/h”，则表明该车辆并非渣土车。
值得一提的是，所述方法还包括基于变速速率识别出所述第一车辆群中对应的所述渣土车辆群。
需要说明的是，由于渣土车的自重大，因此惯性也大，因此对于渣土车而言，其变速速率的大小也有其余车辆有所不同，因此可以基于所述手机信号数据识别出手机信号的变速速率，基于得到的变速速率可以排除掉一部分非渣土车的车辆。
值得一提的是，所述方法还包括基于所述驻停数据识别驻停时间，其中，所述驻停时间若超过预设阈值，则发出告警提醒。
需要说明的是，在所述渣土车运行过程中，渣土车可能会发生意外，或者驾驶员出现身体异常，此时，由于渣土车上只有驾驶员一人，因此无法在出现意外情况时，及时报警，因此可以基于所述手机信号数据中对应的所述驻停时间进行判断，若所述驻停时间超过“3”分钟，则发出告警提醒。
值得一提的是，所述方法还包括基于预设时间内控制移动设备建立一次与所述基站的通信。
需要说明的是，在渣土车车辆行驶时，为了保证能够基于所述基站数据进行轨迹还原，避免因人为因素导致手机断开连接，取所述预设时间为“5”分钟，可以控制手机在每“5”分钟建立一次与所述基站的通信连接，以保障车辆对应的手机信号连接正常。
值得一提的是，所述方法还包括若识别到在所述预设时间内所述移动设备未与所述基站建立联系，则记录识别失败次数更新出行数据记录表，并提取所述失败次数，若超过预设次数阈值则输出警告。
需要说明的是，于本实施例中，对于人为关闭移动设备或者移动设备接入网络受阻的问题，需要进行解释说明，以杜绝或者减少此类事件的发生，通过记录连接失败的次数以更新所述出现数据记录表，取所述次数阈值为“3”次，超过“3”次以上的失败连接， 就需要输出对驾驶员进行警告教育或者输出对移动设备（手机）的检修警告。
值得一提的是，所述方法还包括基于所述图像数据以及所述基站数据对渣土车进行去重，以确定目标渣土车。
需要说明的是，在渣土车的轨迹还原过程中，可以从渣土车辆群中识别到特定的渣土车作为所述目标渣土车，以判断其轨迹路线，基于多个所述图像数据对渣土车进行去重，以得到多个相似度在“98%”以上的车辆集，其中，所述相似度的计算为现有技术的应用，于本实施例中不做赘述，进而基于所述车辆集中识别到每个车辆对应的基站数据，以从所述车辆集中识别进一步进行分类，以得到每个所述目标渣土车，进而得到其对应的行车轨迹，其中，每一个所述目标渣土车与基站通信时，利用地址属性的不同可以进行区分。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括机器的一种渣土车轨迹还原方法程序，所述渣土车轨迹还原方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种渣土车轨迹还原方法的步骤。
本发明公开的一种渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质，可以利用图像数据与通信基站数据的结合，实现对渣土车的行车轨迹还原，可以对渣土车的行驶数据进行及时跟踪，并且因此可以解决因渣土车远光灯照射摄像头导致图像数据失真无法取证的问题。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种渣土车轨迹还原方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据；
基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据；
基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群；
提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原。
2.根据权利要求1所述的一种渣土车轨迹还原方法，其特征在于，所述获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据，具体包括：
建立与所述拍摄点的通信连接，以进行后续数据传输；
基于所述拍摄点识别预设范围内的手机基站，进而基于所述手机基站获取所述基站数据；
基于所述拍摄点处的预设图像采集装置获取该点对应的所述图像数据。
3.根据权利要求2所述的一种渣土车轨迹还原方法，其特征在于，所述基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据，具体包括：
基于所述图像数据识别经过所述拍摄点的车辆以得到所述目标车辆群；
基于所述目标车辆群的位置结合所述基站数据获取每个车辆对应的所述手机信号数据，其中，所述基站数据基于不同的所述拍摄点动态变化。
4.根据权利要求3所述的一种渣土车轨迹还原方法，其特征在于，所述基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群，具体包括：
基于所述手机信号数据进行数量级筛选，提取满足预设数量阈值的所述手机信号数据对应的车辆作为第一车辆群；
基于所述第一车辆集识别对应的所述手机信号数据中手机信号的行进方向以及行进速度以识别出所述第一车辆群中对应的所述渣土车辆群。
5.根据权利要求4所述的一种渣土车轨迹还原方法，其特征在于，提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原，具体包括：
基于所述图像数据获取所述渣土车辆群的行车节点，基于所述行车节点结合所述行进方向得到车辆第一轨迹；
基于所述手机信号数据中的驻停数据识别驾驶员的驻停信息，并根据所述行进速度得到车辆在所述行车途中的第二轨迹；
基于所述第一轨迹以及所述第二轨迹进行片段化拼接，以完成所述渣土车的轨迹还原。
6.根据权利要求4所述的一种渣土车轨迹还原方法，其特征在于，所述方法还包括提取所述第一车辆群对应的所述图像数据以及所述第一车辆群经过所述拍摄点的拍摄时间，基于所述第一车辆群的所述图像数据结合所述拍摄时间对所述第一车辆群进行预筛选。
7.一种渣土车轨迹还原系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括渣土车轨迹还原方法程序，所述渣土车轨迹还原方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据；
基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据；
基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群；
提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原。
8.根据权利要求7所述的一种渣土车轨迹还原系统，其特征在于，所述获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据，具体包括：
建立与所述拍摄点的通信连接，以进行后续数据传输；
基于所述拍摄点识别预设范围内的手机基站，进而基于所述手机基站获取所述基站数据；
基于所述拍摄点处的预设图像采集装置获取该点对应的所述图像数据。
9.根据权利要求8所述的一种渣土车轨迹还原系统，其特征在于，所述基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据，具体包括：
基于所述图像数据识别经过所述拍摄点的车辆以得到所述目标车辆群；
基于所述目标车辆群的位置结合所述基站数据获取每个车辆对应的所述手机信号数据，其中，所述基站数据基于不同的所述拍摄点动态变化。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种渣土车轨迹还原方法程序，所述渣土车轨迹还原方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的一种渣土车轨迹还原方法的步骤。
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