CN114466050A - 基于区块链的车载数据处理方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于区块链的车载数据处理方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，通过获取目标车辆的上链数据，上链数据用于确定目标车辆的运行状态；基于第一触发规则，向区块链网络发送上链数据，其中，区块链网络由多个区块节点构成，区块节点对应设置于目标车辆上的车载计算单元；通过区块链网络对上链数据进行校验，并在校验通过后，将上链数据保存在区块节点内。由于通过上链数据，将表征目标车辆的运行状态的车载数据上传至基于车载计算单元构成的区块链网络，并利用区块链网络去中心化和不可更改的特性，对车载数据进行加密存储，从而保证了车载数据的安全性和私密性，提高车辆行驶过程中的安全性。

Description

基于区块链的车载数据处理方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于区块链的车载数据处理方法、装置及电子设备。

背景技术

当前，随着智能汽车的自动化、智能化程度的提高，为用户的车辆驾驶过程带来更多的方便与快捷，但与此同时，在智能汽车所使用的各类运算数据、通信数据以及传感数据，例如用于高级驾驶辅助系统的数据、驾驶舱内的各类数据等，也随之成倍的增加。

现有技术中，在对于智能汽车在自动驾驶或辅助自动驾驶场景下产生的车载数据，通常是基于一个中心化的计算单元，来进行管理和控制，然而，现有技术中的方案存在数据安全性差的问题，容易引发车载数据的泄露和被篡改，从而影响车辆行驶过程中的安全性。

发明内容

本申请提供一种基于区块链的车载数据处理方法、装置及电子设备，用以解决车载数据的数据安全性差的问题。

第一方面，本申请提供了一种基于区块链的车载数据处理方法，所述方法包括：获取目标车辆的上链数据，所述上链数据用于确定所述目标车辆的运行状态；基于第一触发规则，向区块链网络发送所述上链数据，其中，所述区块链网络由多个区块节点构成，所述区块节点对应设置于所述目标车辆上的车载计算单元；通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验，并在校验通过后，将所述上链数据保存在所述区块节点内。

在一种可能的实现方式中，所述上链数据包括地址信息，所述地址信息表征车载数据的存储地址，所述车载数据表征车辆行驶过程中产生的运行状态。

在一种可能的实现方式中，所述获取目标车辆的上链数据，包括：根据预设的第一配置信息，确定目标数据类型，所述目标数据类型表征所述目标车辆的运行状态的类型；获取目标车辆的车载数据，并基于所述目标数据类型，确定所述车载数据中的目标车载数据的存储地址；基于所述目标车载数据的存储地址，生成所述上链数据。

在一种可能的实现方式中，所述区块链网络中包括网关节点，所述通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验，包括：通过所述网关节点对所述上链数据进行缓存，生成第一缓存数据；向所述区块链网络中的区块节点广播所述第一缓存数据；通过各所述区块节点对所述第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果。

在一种可能的实现方式中，所述向所述区块链网络中的区块节点广播所述第一缓存数据，包括：通过预设的第二配置信息，确定目标区块节点，所述目标区块节点为参与进行共识计算的区块节点；向所述目标区块节点发送所述第一缓存数据。

在一种可能的实现方式中，所述区块链网络中还包括上传节点，所述上链数据是由所述上传节点上传的；通过所述网关节点对所述上链数据进行缓存，生成第一缓存数据，包括：根据第三配置信息，获取节点白名单，所述节点白名单包括至少一个可信任节点；若所述节点白名单中包括所述上传节点，则通过所述网关节点对所述上传节点上传的上链数据进行缓存，生成第一缓存数据。

在一种可能的实现方式中，所述通过各所述区块节点对所述第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果，包括：根据所述上链数据的目标数据类型，确定各所述区块节点的目标计算资源，所述目标计算资源为区块节点对应的车载计算单位为处理所述目标数据类型的上链数据所提供的计算资源；基于各所述车载计算单元的目标计算资源，对所述第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果。

在一种可能的实现方式中，所述通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验，包括：根据所述上链数据的目标数据类型，确定对应的目标哈希算法；基于所述目标哈希算法，通过所述区块链网络对所述目标车辆的上链数据进行验证。

在一种可能的实现方式中，在将所述上链数据保存在所述区块节点内之后，还包括：基于第二触发规则，删除所述区块节点内保存的上链数据。

在一种可能的实现方式中，在将所述上链数据保存在所述区块节点内之后，还包括：响应于目标应用的请求信息，从所述区块链网络获得所述上链数据；基于所述上链数据运行所述目标应用。

在一种可能的实现方式中，所述第一触发规则包括以下至少一种：基于预设的时间间隔进行触发；基于目标事件进行触发；基于所述上链数据的数据量进行触发。

第二方面，本申请提供了一种基于区块链的车载数据处理装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的上链数据，所述上链数据用于确定所述目标车辆的运行状态；

处理模块，用于基于第一触发规则，向区块链网络发送所述上链数据，其中，所述区块链网络由多个区块节点构成，所述区块节点对应设置于所述目标车辆上的车载计算单元；

存储模块，用于通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验，并在校验通过后，将所述上链数据保存在所述区块节点内。

在一种可能的实现方式中，所述上链数据包括地址信息，所述地址信息表征车载数据的存储地址，所述车载数据表征车辆行驶过程中产生的运行状态。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于：根据预设的第一配置信息，确定目标数据类型，所述目标数据类型表征所述目标车辆的运行状态的类型；获取目标车辆的车载数据，并基于所述目标数据类型，确定所述车载数据中的目标车载数据的存储地址；基于所述目标车载数据的存储地址，生成所述上链数据。

在一种可能的实现方式中，所述区块链网络中包括网关节点，所述存储模块在通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验时，具体用于：通过所述网关节点对所述上链数据进行缓存，生成第一缓存数据；向所述区块链网络中的区块节点广播所述第一缓存数据；通过各所述区块节点对所述第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果。

在一种可能的实现方式中，所述存储模块在向所述区块链网络中的区块节点广播所述第一缓存数据时，具体用于：通过预设的第二配置信息，确定目标区块节点，所述目标区块节点为参与进行共识计算的区块节点；向所述目标区块节点发送所述第一缓存数据。

在一种可能的实现方式中，所述区块链网络中还包括上传节点，所述上链数据是由所述上传节点上传的；所述存储模块在通过所述网关节点对所述上链数据进行缓存，生成第一缓存数据时，具体用于：根据第三配置信息，获取节点白名单，所述节点白名单包括至少一个可信任节点；若所述节点白名单中包括所述上传节点，则通过所述网关节点对所述上传节点上传的上链数据进行缓存，生成第一缓存数据。

在一种可能的实现方式中，所述存储模块在在通过各所述区块节点对所述第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果时，具体用于：根据所述上链数据的目标数据类型，确定各所述区块节点的目标计算资源，所述目标计算资源为区块节点对应的车载计算单位为处理所述目标数据类型的上链数据所提供的计算资源；基于各所述车载计算单元的目标计算资源，对所述第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果。

在一种可能的实现方式中，所述存储模块在通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验时，具体用于：根据所述上链数据的目标数据类型，确定对应的目标哈希算法；基于所述目标哈希算法，通过所述区块链网络对所述上链数据进行验证。

在一种可能的实现方式中，在将所述上链数据保存在所述区块节点内之后，所述存储模块，还用于：基于第二触发规则，删除所述区块节点内保存的上链数据。

在一种可能的实现方式中，在将所述上链数据保存在所述区块节点内之后，所述存储模块，还用于：响应于目标应用的请求信息，从所述区块链网络获得所述上链数据；基于所述上链数据运行所述目标应用。

在一种可能的实现方式中，所述第一触发规则包括以下至少一种：基于预设的时间间隔进行触发；基于目标事件进行触发；基于所述上链数据的数据量进行触发。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如本申请实施例第一方面任一项所述的基于区块链的车载数据处理方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请实施例第一方面任一项所述的基于区块链的车载数据处理方法。

根据本申请实施例的第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一项所述的基于区块链的车载数据处理方法。

本申请提供的基于区块链的车载数据处理方法、装置及电子设备，通过获取目标车辆的上链数据，所述上链数据用于确定所述目标车辆的运行状态；基于第一触发规则，向区块链网络发送所述上链数据，其中，所述区块链网络由多个区块节点构成，所述区块节点对应设置于所述目标车辆上的车载计算单元；通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验，并在校验通过后，将所述上链数据保存在所述区块节点内。由于通过上链数据，将表征目标车辆的运行状态的车载数据上传至基于车载计算单元构成的区块链网络，并利用区块链网络去中心化和不可更改的特性，对车载数据进行加密存储，从而保证了车载数据的安全性和私密性，提高车辆行驶过程中的安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为现有技术中一种车载数据的处理过程示意图；

图2为本申请一个实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种区块链网络的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种区块节点数据结构示意图；

图5为图2所示实施例中步骤S103的具体实现步骤流程图；

图6为本申请另一个实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法的流程图；

图7为图6所示实施例中步骤S205的具体实现步骤流程图；

图8为本申请实施例提供的一种确定可信任节点的示意图；

图9为图6所示实施例中步骤S206的具体实现步骤流程图；

图10为图6所示实施例中步骤S207的具体实现步骤流程图；

图11为本申请实施例提供的一种通过上链数据运行目标应用的示意图；

图12为本申请一个实施例提供的基于区块链的车载数据处理装置的结构示意图；

图13为本申请一个实施例提供的电子设备的示意图；

图14是本申请一个示例性实施例示出的一种终端设备的框图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面对本申请实施例的应用场景进行解释：

本申请实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法可以应用于车辆自动驾驶的场景下，更具体地，例如在自动驾驶或辅助驾驶启动时，车机设备进行数据处理的过程中，示例性地，本申请实施例提供的方法的执行主体可以为车机设备，或者设置于车辆上的车载计算单元。图1为现有技术中一种车载数据的处理过程示意图，如图1所示，在如上所介绍的应用场景下，以车机设备为例，车机设备内设置有中心计算单元以及对应的存储器（图中未示出），中心计算单元作为智能汽车的控制中心，与车辆上设置的各类功能单元进行通信，接收例如麦克风、车速传感器、温度传感器、发动机传感器等各类传感器数据，以及发动机、转向驱动机构等部件发送的运行数据。在车辆运行过程中，车机系统通过中心计算单元接收车载数据，并将车载数据存储在车机设备本地的存储器内，之后利用存储器内的车载数据，支持对应的车载应用（应用程序）的运行，例如辅助自动驾驶控制、路径导航、空调温度控制等。

然而，如图1所示，现有技术中将车辆运行过程中产生的车载数据，直接存储在车机设备内的存储器内，会存在安全性风险，当车机设备接入不安全的网络环境时（车联网），可能导致车载数据的泄露和篡改，从而影响车载数据的安全性，以及车辆行驶安全性。本申请实施例提供了一种基于区块链的车载数据处理方法，通过区块链技术对车载数据进行处理，从而保证车载数据安全性。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请一个实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法包括以下几个步骤：

步骤S101，获取目标车辆的上链数据，上链数据用于确定目标车辆的运行状态。

示例性地，本实施例提供的基于区块链的车载数据处理的执行主体，可以为车机设备，其中，本实施例中所指的车机设备，车机设备由计算单元、控制单元、人工智能（AI）单元等一个或多个硬件单元构成。具体地，计算单元例如为CPU或CPU中的核心，控制单元例如为MCU，人工智能单元例如为GPU、FPGA、AI芯片、CPU等。车机设备与车辆上的各类功能单元通信，并获取对应的车载数据。

进一步地，车机设备在接收到各类功能单元传输的车载数据后，将其中的一部分或全部，确定为上链数据，并在后续步骤中，将上链数据上传至区块链网络，从而实现车载数据的安全存储。其中，目标车辆的车载数据是表征目标车辆的运行状态的数据，例如车辆行驶过程中的发动机数据、雷达数据、温度数据，以麦克风采集到的语音数据等，均属于表征运行状态的车载数据。而上链数据为可以为车载数据的一部分或全部，或者用于指示车载数据的一部分或全部，因此，通过上链数据可以确定目标车辆的运行状态。其中，上链数据所对应的车载数据，可由预设的配置信息确定，从而通过配置信息，实现对关键数据的安全存储。

在一种可能的实现方式中，上链数据包括地址信息，地址信息表征车载数据的存储地址，车载数据表征车辆行驶过程中产生的运行状态。即是上链数据通过车载数据的存储地址进行编译后得到的，通过解码上链数据，即可得到车载数据的存储地址，进而实现对车载数据的访问和获取。同时，由于上链数据不存储车载数据本身，因此降低了上链数据的数据体积，降低了对区块链网络的资源占用。

步骤S102，基于第一触发规则，向区块链网络发送上链数据，其中，区块链网络由多个区块节点构成，区块节点对应设置于目标车辆上的车载计算单元。

图3为本申请实施例提供的一种区块链网络的示意图，如图3所示，区块链网络由多个区块节点，每一区块节点对应目标车辆上的一个车载计算单元，其中，车载计算单元，既可以是设置在车机设备内的计算单元，也可以车机设备外部的计算单元，可根据具体需要设置。多个车载计算单元作为区块节点，基于区块链网络拓扑相互连接，构成区块链网络。车机设备通过内部的车载计算单元获得功能单元发送的上链数据后，基于第一触发规则，将上链数据上传至该区块链网络，进行加密存储。其中，在一种可能的实现方式中，智能汽车车载操作系统区块链服务框架的区块节点由多个车载计算单元构成虚拟区块链网络拓扑，图4为本申请实施例提供的一种区块节点数据结构示意图，如图4所示，每个区块节点（图中示为Node-0、Node-1、Node-2…Node-x）的数据结构中包括 header （字段）和payload（字段），节点数目通过配置静态设定。其中，进一步地，b_header可以包括节点 id、version、timestamp、payload type、digital signature、prev_hash，root_hash 和其他必要的 metadata 信息。b_payload可以包括应用或基础服务指定的数据。

通过上述数据结构的区块节点，可以实现区块链网络的构建，从而实现本申请实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法。

示例性地，其中，第一触发规则有多种实现形式，例如包括，基于预设的时间间隔进行触发。具体地，例如，每隔10秒将上链数据上传至区块链网络。例如还包括，基于目标事件进行触发。具体地，例如，指定应用程序（例如自动驾驶程序）运行时、连接的未认证网络时，将上链数据上传至该区块链网络。例如还包括，基于上链数据的数据量进行触发，具体地，例如，上链数据的数据量到达数据量阈值时，将上链数据上传至该区块链网络。第一触发规则可以是用户通过配置信息预先设置的，可根据具体需要设置，此处不再赘述。

其中，进一步地，本实施例步骤中基于第一触发规则，向区块链网络发送上链数据，以及后续区块链网络中各区块节点的数据处理过程，通过具有高安全等级的专用进程实现，示例性地，选择车载操作系统软件栈功能安全等级最高（ASIL-D）的进程中的一个或N 个线程或线程组(wgroup) 做区块链网络中区块节点的各种逻辑处理。更具体地，例如，monitor daemon、init daemon、management daemon、flow daemon 等 system critical，功能安全等级要求为 ASIL-D 中的workhorse threads（线程）。其中，线程组数目和区块链网络中区块节点的数量匹配，例如，当区块链网络包括10个区块节点，则对应10个线程组。本实施例步骤中，通过具体高安全等级的专用进程实现区块节点的执行逻辑，进一步地提高区块链网络的安全性。

步骤S103，通过区块链网络对上链数据进行校验，并在校验通过后，将上链数据保存在区块节点内。

示例性地，在向区块链网络发送上链数据后，基于区块链的原理，区块链网络通过各区块节点对上链数据进行共识信任校验，若通过校验，则说明上链数据未被篡改，之后，对上链数据进行分发至各区块节点进行保存，反之，若未通过校验，则上链数据可能被篡改，则将上链数据丢弃，从而保证被区块链网络所存储的上链数据是安全的。

其中，示例性地，对上链数据进行校验过程中，需要进行hash计算。其中，hash计算所使用的hash算法有多种，而不同的hash算法，所消耗的计算资源也有所不同，在针对智能汽车的车载数据进行处理的场景下，针对不同类型的车载数据，使用复杂度匹配的hash算法进行加密和解密，可以提高数据处理的实时性。具体地，在一种可能的实现方式中，如图5所示，步骤S103的具体实现步骤包括：

步骤S1031：根据上链数据的目标数据类型，确定对应的目标哈希算法。

步骤S1032：基于目标哈希算法，通过区块链网络对上链数据进行验证。

示例性地，上链数据的数据类型，表征车辆的运行状态的类型，具体地，例如，上链数据的数据类型，包括发动机数据、温度传感器数据、转速数据、语音数据等。根据上链数据的目标数据类型，针对性的使用对应的目标哈希算法，使关键数据使用复杂度高的哈希算法进行校验，提高数据安全性；而对于非关键数据，使用复杂度低的哈希算法进行校验，提高数据验证速度，进而提高上链数据的处理速度。

本实施例中，通过获取目标车辆的上链数据，上链数据用于确定目标车辆的运行状态；基于第一触发规则，向区块链网络发送上链数据，其中，区块链网络由多个区块节点构成，区块节点对应设置于目标车辆上的车载计算单元；通过区块链网络对上链数据进行校验，并在校验通过后，将上链数据保存在区块节点内。由于通过上链数据，将表征目标车辆的运行状态的车载数据上传至基于车载计算单元构成的区块链网络，并利用区块链网络去中心化和不可更改的特性，对车载数据进行加密存储，从而保证了车载数据的安全性和私密性，提高车辆行驶过程中的安全性。

图6为本申请另一个实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法的流程图，如图6所示，本实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法在图2所示实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法的基础上，对步骤S101、S103进一步细化，则本实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法包括以下几个步骤：

步骤S201，根据预设的第一配置信息，确定目标数据类型，目标数据类型表征目标车辆的运行状态的类型。

步骤S202，获取目标车辆的车载数据，并基于目标数据类型，确定车载数据中的目标车载数据的存储地址。

步骤S203，基于目标车载数据的存储地址，生成上链数据。

示例性地，第一配置信息是用户预设的，或者是基于具体的目标应用确定的。用于指示目标车辆的运行状态的类型的信息，具体地，例如，用户通过输入第一配置信息，将“发动机数据”确定为目标数据类型，在后续步骤中，基于本申请实施例提供的方法，仅针对“发动机数据”进行处理，上传至区块链网络进程存储，从而确保发动机数据不会篡改，保证车辆自动驾驶过程中的行驶安全性。当然，可以理解是，第一配置信息所指示的目标数据类型，可以对应一个或多个具体的数据，从而实现对后续步骤中上传区块链网络的上链数据的精确设置。

进一步地，确定目标数据类型后，可对应确定此目标数据类型的车载数据，以及该车载数据的存储地址，也即目标车载数据，以及目标车载数据的存储地址。进而，基于该目标车载数据的存储地址，生成上链数据，使上链数据能够实现对目标车载数据的方案。降低上链数据的数据体积，提高区块链网络的有效利用率。

由于本实施例中的区块链网络，是基于车载计算单元实现的，不同于现有技术中常规的基于互联网实现的区块链网络，由于车载计算单元的计算资源有限，且车载计算资源被设置在智能汽车上，本身需要承担其本职的计算和控制任务，这进一步地限制了其所提供的计算资源，因此，本实施例中的区块链网络的各区块节点所能够存储的数据是很有限的，也因此，本实施例步骤中，通过第一配置信息，确定对应目标数据类型，进而根据目标数据类型对应的车载数据生成上链数据，降低了车载计算资源的负载，提高了区块链网络的综合使用效率和整体性能。

步骤S204，基于第一触发规则，向区块链网络发送上链数据，其中，区块链网络由多个区块节点构成，区块节点对应设置于目标车辆上的车载计算单元。

示例性地，区块链网络中包括网关节点，即区块链网络的多个区块节点中，有一个可以作为网关节点。其中，网关节点可以通过预设的区块链网络算法来确定，确定网关节点的具体算法为本领域技术人员执行的现有技术，此处不再赘述。

步骤S205，通过网关节点对上链数据进行缓存，生成第一缓存数据。

在确定网关节点后，网关节点接收上链数据，并进行缓存，之后，网关数据会基于缓存后的第一缓存数据，进行广播，从而使各计算节点获得该第一缓存数据。

示例性地，区块链网络中还包括上传节点，上链数据是由上传节点上传的。如图7所示，步骤S205的具体实现步骤包括：

步骤S2051，根据第三配置信息，获取节点白名单，节点白名单包括至少一个可信任节点；

步骤S2052，若节点白名单中包括上传节点，则通过网关节点对上传节点上传的上链数据进行缓存，生成第一缓存数据。

示例性地，上传节点可以是区块链网络中的多个区块节点之一，上传节点对应车机设备内一个具体的车载计算单元，车机设备通过该上传节点将上链数据发送至网关节点，另一方面，第三配置信息是表征节点白名单的信息，示例性地，第三配置信息中包括一个或多个可信任节点的节点标识，该可信任节点为区块链网络内的区块节点，通过第三配置信息，可确定出区块链网络中的可信任节点，即节点白名单。图8为本申请实施例提供的一种确定可信任节点的示意图，如图8所示，区块链网络内，包括A1-A5，共计5个区块节点，基于预设的第三配置信息，将其中的A1和A3区块节点，确定为可信任节点。网关节点在接收到上链请求后，基于发送上链请求的上传节点的节点标识，与节点白名单中的可信任节点对比，若上传节点为节点白名单内的可信任节点，则网关节点对上传节点上传的上链数据进行缓存，生成第一缓存数据；而若上传节点不为节点白名单内的可信任节点，则网关节点对不对上传节点发送的上链请求进行响应。本实施例步骤中，通过对上传节点进行白名单验证，保证上传上链数据的上传节点为可信任节点，进一步地提高数据安全性。

当然，在另一种可能的实现方式中，上传节点可以是区块链网络外一个独立的计算单元，用于上传上链数据，但并不参与区块计算，具体验证过程类似，此处不再赘述。

其中，示例性地，网关节点所对应的车载计算单元可以设置在车机设备内，从而使上链数据向网关节点传输的过程，在车机设备内完成，保证对上链数据较快的处理速度。

步骤S206，向区块链网络中的区块节点广播第一缓存数据。

网关节点在对上传节点进行验证，并生成第一缓存数据后，将第一缓存数据向并区块链网络中的各区块节点进行广播。示例性地，如图9所示，步骤S206的具体实现步骤包括：

步骤S2061，通过预设的第二配置信息，确定目标区块节点，目标区块节点为参与进行共识计算的区块节点。

步骤S2062，向目标区块节点发送第一缓存数据。

示例性地，区块链网络中的各区块节点是基于车载计算单元实现的，由于各车载计算单元本身需要承担对应的计算和控制任务，因此，过度占用各车载计算单元的计算资源，可能会影响智能汽车其他功能的正常运行。因此，本实施例中，通过预设的第二配置信息，来设置参与共识计算的区块节点，即目标区块节点，进而，通过向目标区块节点发送第一缓存数据，利用目标区块节点的计算资源进行共识计算。其中，示例性地，通过第二配置信息确定的目标区块节点，可以为执行非关键功能的车载计算单元，例如，音乐播放单元等。进一步地，第二配置信息与第一配置信息类似，可以是用户预设的，或者是基于具体的目标应用确定的，此处不再赘述。

步骤S207，通过各目标区块节点对第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果。

示例性地，区块链的共识计算，即验证区块链网络的各节点的数据一致性的过程。其中，共识计算基于共识算法实现，例如通过最长链机制，保证上链数据在最长链上积累，从而保证数据的一致性和可靠性。通过各目标区块节点对第一缓存数据进行共识计算，即可得到一个表征第一缓存数据真伪的验证结果。共识计算和共识算法，为区块链技术领域中的现有技术，此处不再详细赘述。

示例性地，如图10所示，步骤S207的具体实现步骤包括：

步骤S2071，根据上链数据的目标数据类型，确定各目标区块节点的目标计算资源，目标计算资源为目标区块节点对应的车载计算单位为处理目标数据类型的上链数据所提供的计算资源。

步骤S2072，基于各车载计算单元的目标计算资源，对第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果。

示例性地，在目标区块节点对应的车载计算单位在车辆不同运行状态下，所能够提供的计算资源（闲置计算资源）可能是变化的，同时，为保证车辆上设置的各车载计算单元能够有足够的计算资源，完成自身需要运行的功能，可以为各目标区块节点对应的车载计算单元，设置一个计算资源上限值，即目标计算资源。该目标计算资源的大小，通过目标数据类型决定，更具体地，若目标数据类型为关键数据，则为各目标区块节点分配较大的目标计算资源，保证关键数据能够被实时处理，保证关键数据的安全，若目标数据类型为非关键数据，则为各目标区块节点分配较小的目标计算资源，降低车载计算单元的负载，提高车辆系统整体稳定性。

步骤S208，根据验证结果，若校验通过后，将上链数据保存在区块节点内。

步骤S209，基于第二触发规则，删除区块节点内保存的上链数据。

示例性地，在上链数据被上传被存储至区块链网络后，若不干预会一直在区块链网络中的各区块节点积累，从而造成各区块节点的负担。因此，需要对区块节点内存储的上链数据进行老化处理，来释放存储空间。例如删除保持时长超过预设时长阈值的上链数据。其中，基于第二触发规则与第一触发规则类似，示例性地，第二触发规则有多种实现形式，例如包括，基于预设的时间间隔进行触发。具体地，例如，每隔100秒删除区块节点内保存的上链数据。例如还包括，基于目标事件进行触发。具体地，例如，指定应用程序（例如自动驾驶程序）运行时删除区块节点内保存的上链数据。例如还包括，基于上链数据的数据量进行触发，具体地，例如，上链数据的数据量到达数据量阈值时，删除区块节点内保存的上链数据。第二触发规则可以是用户通过配置信息预先设置的，可根据具体需要设置，此处不再赘述。

可选地，在基于第二触发规则，删除区块节点内保存的上链数据之前，还包括：将上链数据发送至存储设备，例如，云服务器。具体地，作为本申请实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法的执行主体，车机设备的本地存储空间有限，因此需要定期对区块链网络进行数据下链。为了保持记录目标车辆的运行状态的上链数据，可以基于第二触发规则，在删除区块节点内保存的上链数据之前，通过移动网络将上链数据转存至其他的存储设备，例如与目标车辆通信的云服务器，从而使上链数据能够长时间存储，提高对目标车辆运行状态的数据追溯能力。

步骤S210，响应于目标应用的请求信息，从区块链网络获得上链数据，并基于上链数据运行目标应用。

示例性地，目标应用可以是通过车机设备运行的应用程序，具体地，例如，辅助驾驶程序、自动导航程序等。目标应用的运行，需要智能汽车上各功能单元提供相应的车载数据。图11为本申请实施例提供的一种通过上链数据运行目标应用的示意图，如图11所示，当目标应用需要使用车载数据时，向车机设备发送请求信息，车机设备通过区块链网络，获取相应的上链数据，由于区块链网络上存储的上链数据通过了共识校验，因此可保证数据的安全性，进而可以保证目标应用所获得的数据是安全、未被篡改的，基于上链数据运行目标应用，实现提高目标应用运行过程中的安全性的目的。

本实施例中，步骤S204的实现方式与本申请图2所示实施例中的步骤S102的实现方式相同，在此不再一一赘述。

图12为本申请一个实施例提供的基于区块链的车载数据处理装置的结构示意图，如图12所示，本实施例提供的基于区块链的车载数据处理装置3包括：

获取模块31，用于获取目标车辆的上链数据，上链数据用于确定目标车辆的运行状态；

处理模块32，用于基于第一触发规则，向区块链网络发送上链数据，其中，区块链网络由多个区块节点构成，区块节点对应设置于目标车辆上的车载计算单元；

存储模块33，用于通过区块链网络对上链数据进行校验，并在校验通过后，将上链数据保存在区块节点内。

在一种可能的实现方式中，上链数据包括地址信息，地址信息表征车载数据的存储地址，车载数据表征车辆行驶过程中产生的运行状态。

在一种可能的实现方式中，获取模块31，具体用于：根据预设的第一配置信息，确定目标数据类型，目标数据类型表征目标车辆的运行状态的类型；获取目标车辆的车载数据，并基于目标数据类型，确定车载数据中的目标车载数据的存储地址；基于目标车载数据的存储地址，生成上链数据。

在一种可能的实现方式中，区块链网络中包括网关节点，存储模块33在通过区块链网络对上链数据进行校验时，具体用于：通过网关节点对上链数据进行缓存，生成第一缓存数据；向区块链网络中的区块节点广播第一缓存数据；通过各区块节点对第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果。

在一种可能的实现方式中，存储模块33在向区块链网络中的区块节点广播第一缓存数据时，具体用于：通过预设的第二配置信息，确定目标区块节点，目标区块节点为参与进行共识计算的区块节点；向目标区块节点发送第一缓存数据。

在一种可能的实现方式中，区块链网络中还包括上传节点，上链数据是由上传节点上传的；存储模块33在通过网关节点对上链数据进行缓存，生成第一缓存数据时，具体用于：根据第三配置信息，获取节点白名单，节点白名单包括至少一个可信任节点；若节点白名单中包括上传节点，则通过网关节点对上传节点上传的上链数据进行缓存，生成第一缓存数据。

在一种可能的实现方式中，存储模块33在在通过各区块节点对第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果时，具体用于：根据上链数据的目标数据类型，确定各区块节点的目标计算资源，目标计算资源为区块节点对应的车载计算单位为处理目标数据类型的上链数据所提供的计算资源；基于各车载计算单元的目标计算资源，对第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果。

在一种可能的实现方式中，存储模块33在通过区块链网络对上链数据进行校验时，具体用于：根据上链数据的目标数据类型，确定对应的目标哈希算法；基于目标哈希算法，通过区块链网络对上链数据进行验证。

在一种可能的实现方式中，在将上链数据保存在区块节点内之后，存储模块33，还用于：基于第二触发规则，删除区块节点内保存的上链数据。

在一种可能的实现方式中，在将上链数据保存在区块节点内之后，存储模块33，还用于：响应于目标应用的请求信息，从区块链网络获得上链数据；基于上链数据运行目标应用。

在一种可能的实现方式中，第一触发规则包括以下至少一种：基于预设的时间间隔进行触发；基于目标事件进行触发；基于上链数据的数据量进行触发。

其中，获取模块31、处理模块32和存储模块33依次连接。本实施例提供的基于区块链的车载数据处理装置3可以执行如图2-图11任一所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图13为本申请一个实施例提供的电子设备的示意图，如图13所示，本实施例提供的电子设备4包括：处理器41，以及与处理器41通信连接的存储器42。

其中，存储器42存储计算机执行指令；

处理器41执行存储器42存储的计算机执行指令，以实现本申请图2-图11所对应的实施例中任一实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法。

其中，存储器42和处理器41通过总线43连接。

相关说明可以对应参见图2-图11所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本申请一个实施例提供了一种智能汽车，包括如图12所示的电子设备。

本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请图2-图11所对应的实施例中任一实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请图2-图11所对应的实施例中任一实施例提供的基于区块链的车载数据处理方法。

图14是本申请一个示例性实施例示出的一种终端设备的框图，该终端设备800可以是车机设备，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

终端设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812（I/O接口），传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为终端设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在终端设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风（MIC），当终端设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备800或终端设备800一个组件的位置改变，用户与终端设备800接触的存在或不存在，终端设备800方位或加速/减速和终端设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，3G、4G、5G或其他标准通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备800可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述本申请图2-图11所对应的实施例中任一实施例提供的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备800能够执行上述本申请图2-图11所对应的实施例中任一实施例提供的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (15)

1.一种基于区块链的车载数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的上链数据，所述上链数据用于确定所述目标车辆的运行状态；

基于第一触发规则，向区块链网络发送所述上链数据，其中，所述区块链网络由多个区块节点构成，所述区块节点对应设置于所述目标车辆上的车载计算单元；

通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验，并在校验通过后，将所述上链数据保存在所述区块节点内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上链数据包括地址信息，所述地址信息表征车载数据的存储地址，所述车载数据表征车辆行驶过程中产生的运行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的上链数据，包括：

根据预设的第一配置信息，确定目标数据类型，所述目标数据类型表征所述目标车辆的运行状态的类型；

获取目标车辆的车载数据，并基于所述目标数据类型，确定所述车载数据中的目标车载数据的存储地址；

基于所述目标车载数据的存储地址，生成所述上链数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区块链网络中包括网关节点，所述通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验，包括：

通过所述网关节点对所述上链数据进行缓存，生成第一缓存数据；

向所述区块链网络中的区块节点广播所述第一缓存数据；

通过各所述区块节点对所述第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述区块链网络中的区块节点广播所述第一缓存数据，包括：

通过预设的第二配置信息，确定目标区块节点，所述目标区块节点为参与进行共识计算的区块节点；

向所述目标区块节点发送所述第一缓存数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述区块链网络中还包括上传节点，所述上链数据是由所述上传节点上传的；通过所述网关节点对所述上链数据进行缓存，生成第一缓存数据，包括：

根据第三配置信息，获取节点白名单，所述节点白名单包括至少一个可信任节点；

若所述节点白名单中包括所述上传节点，则通过所述网关节点对所述上传节点上传的上链数据进行缓存，生成第一缓存数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过各所述区块节点对所述第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果，包括：

根据所述上链数据的目标数据类型，确定各所述区块节点的目标计算资源，所述目标计算资源为区块节点对应的车载计算单位为处理所述目标数据类型的上链数据所提供的计算资源；

基于各所述车载计算单元的目标计算资源，对所述第一缓存数据进行共识计算，得到验证结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验，包括：

根据所述上链数据的目标数据类型，确定对应的目标哈希算法；

基于所述目标哈希算法，通过所述区块链网络对所述上链数据进行验证。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在将所述上链数据保存在所述区块节点内之后，还包括：

基于第二触发规则，删除所述区块节点内保存的上链数据。

10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在将所述上链数据保存在所述区块节点内之后，还包括：

响应于目标应用的请求信息，从所述区块链网络获得所述上链数据；

基于所述上链数据运行所述目标应用。

11.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一触发规则包括以下至少一种：

基于预设的时间间隔进行触发；

基于目标事件进行触发；

基于所述上链数据的数据量进行触发。

12.一种基于区块链的车载数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的上链数据，所述上链数据用于确定所述目标车辆的运行状态；

处理模块，用于基于第一触发规则，向区块链网络发送所述上链数据，其中，所述区块链网络由多个区块节点构成，所述区块节点对应设置于所述目标车辆上的车载计算单元；

存储模块，用于通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验，并在校验通过后，将所述上链数据保存在所述区块节点内。

13.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至11中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至11中任一项所述的基于区块链的车载数据处理方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的基于区块链的车载数据处理方法。

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