CN114465700A - 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种被用于无线通信的节点中的方法和装置。第一节点接收第一信令，并在第一资源池中执行第一信道感知；在目标时频资源块上发送第二信令；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一时频资源块是否属于所述第一时频资源集合被用于确定第一目标阈值是所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一；所述第一时频资源块被关联到第二时频资源块；所述第一目标阈值被所述第一节点在执行所述第一信道感知时用于确定所述第二时频资源块是否属于第一备选资源池。本申请有效利用用户间协调的资源，并保障了资源选择的自由度。

Description

一种被用于无线通信的节点中的方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信中副链路(Sidelink)相关的传输方案和装置。

背景技术

从LTE(Long Term Evolution，长期演进)开始，3GPP(3rd Generation PartnerProject，第三代合作伙伴项目)已经在发展SL(Sidelink，副链路)作为用户与用户之间的直连通信方式，并在Rel-16(Release-16，版本16)中完成了“5G V2X with NR Sidelink”的第一个NR SL(New Radio Sidelink，新空口副链路)标准。在Rel-16中，NR SL主要被设计用于V2X(Vehicle-To-Everything，车联网)，但它也可以用于公共安全(Public Safety)。

但由于时间限制，NR SL Rel-16不能完全支持足3GPP为5G V2X识别的业务需求和工作场景。因此3GPP将在Rel-17中增强NR SL。

发明内容

在Rel-16系统中，由于NR SL的分布式系统，用户(UE，User Equipment)自主选择资源，半双工(即用户不能同时收发)或者隐藏节点(Hidden UE)问题极易导致两个发送用户占用相同的SL资源向相同的接收发送信号，从而引起用户间的持续干扰和资源碰撞。增加用户间协调(Inter-UE coordination)是一种解决用户间资源碰撞的可行途径。但是如何有效地利用用户间协调，并保障资源选择自由度的需求还有待研究。

针对上述问题，本申请公开了一种SL用户间协调的信道感知方法，从而有效利用用户间协调的资源，解决隐藏节点的问题。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的用户设备中的实施例和实施例中的特征可以应用到基站中，反之亦然。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。进一步的，虽然本申请的初衷是针对SL，但本申请也能被用于UL(Uplink，上行链路)。进一步的，虽然本申请的初衷是针对单载波通信，但本申请也能被用于多载波通信。进一步的，虽然本申请的初衷是针对单天线通信，但本申请也能被用于多天线通信。进一步的，虽然本申请的初衷是针对V2X场景，但本申请也同样适用于终端与基站，终端与中继，以及中继与基站之间的通信场景，取得类似的V2X场景中的技术效果。此外，不同场景(包括但不限于V2X场景和终端与基站的通信场景)采用统一的解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。

需要说明的是，对本申请中的术语(Terminology)的解释是参考3GPP的规范协议TS36系列，TS37系列和TS38系列中的定义，但也能参考IEEE(Institute of Electricaland Electronics Engineers,电气和电子工程师协会)的规范协议的定义。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

接收第一信令，并在第一资源池中执行第一信道感知；

在目标时频资源块上发送第二信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块，所述第一资源池包括所述第一时频资源集合和第二时频资源集合，所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M2是大于1的正整数；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；第一时频资源块是所述第一资源池中的一个时频资源块，当所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合时，第一目标阈值是所述第一阈值，当所述第一时频资源块属于所述第二时频资源集合时，第一目标阈值是所述第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一时频资源块被关联到第二时频资源块，所述第二时频资源块是第二资源池中的一个时频资源块，所述第二资源池包括N个时频资源块，N是大于1的正整数；所述第二资源池所占用的时域资源与所述第一资源池所占用的时域资源是正交的；所述第一目标阈值被所述第一节点在执行所述第一信道感知时用于确定所述第二时频资源块是否属于第一备选资源池，所述第一备选资源池包括N1个时频资源块，N1是大于1且不大于所述N的正整数；所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

作为一个实施例，本申请要解决的问题是：由于用户间资源协调导致用户资源选择自由度的限制问题。

作为一个实施例，本申请的方法是：将用户间协调的资源与信道感知之间建立关联。

作为一个实施例，本申请的方法是：将用户间协调的资源与第一目标阈值之间建立关联。

作为一个实施例，上述方法的特质在于，当被感知的信道资源属于用户间协调资源时，抬高信道感知的阈值，从而提高了用户间协调资源被选择的概率。

作为一个实施例，上述方法的好处在于，在有效利用用户间协调资源的前提下，保障了用户自主资源选择的自由度，有效解决了分布式系统的隐藏节点问题。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

在第一时域资源块上接收第三信令；

其中，所述第一时域资源块所占用的时域资源与所述第一时频资源块所占用的时域资源是交叠的；所述第三信令包括第二优先级，所述第一优先级和所述第二优先级被共同用于确定所述第一阈值和所述第二阈值。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

接收第一配置信息；

在所述第一资源池中执行或者放弃执行第二信道感知；

其中，所述第一配置信息的发送者与所述第一信令的发送者是非共址的；所述第一配置信息指示第一比值组；所述第一优先级被用于从所述第一比值组中确定第一比值，所述第一比值是所述第一比值组中包括的正整数个比值中的一个比值；所述第一时频资源集合包括包括M1个时频资源块，所述第一时频资源集合包括至少的所述一个时频资源块是所述M1个时频资源块中之一，M1是大于1的正整数；所述第一比值和所述M1被共同用于确定目标数量；当所述第一备选资源池中所有时频资源块的数量小于所述目标数量时，在所述第一资源池中采用第二目标阈值执行所述第二信道感知，所述第二目标阈值是所述第一目标阈值与第一偏移值的和；当所述第一备选资源池中所有时频资源块的数量不小于所述目标数量时，放弃在所述第一资源池中执行所述第二信道感知。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

在所述第一时域资源块上测量第一信号；

其中，当针对所述第一信号的测量大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块不属于所述第一备选资源池；当针对所述第一信号的测量不大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块属于所述第一备选资源池。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是基站。

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：

发送第一信令；

在目标时频资源块上接收第二信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一被所述第二信令的发送者用于确定第一备选资源池；所述第一备选资源池包括正整数个时频资源块，所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是基站。

本申请公开了一种被用于无线通信的第三节点中的方法，其特征在于，包括：

在第一时域资源块上发送第三信令；

在第一时域资源块上发送第一信号；

其中，所述第一时域资源块所占用的时域资源与第一时频资源块所占用的时域资源是交叠的；所述第三信令包括第二优先级，所述第二优先级被所述第三信令的接收者用于确定所述第一阈值和所述第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一被用于确定第一目标阈值，针对所述第一信号的测量和所述第一目标阈值被所述第三信令的接收者用于确定第一备选资源池。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第三节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第三节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第三节点是基站。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：

第一接收机，接收第一信令，并在第一资源池中执行第一信道感知；

第一发射机，在目标时频资源块上发送第二信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块，所述第一资源池包括所述第一时频资源集合和第二时频资源集合，所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M2是大于1的正整数；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；第一时频资源块是所述第一资源池中的一个时频资源块，当所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合时，第一目标阈值是所述第一阈值，当所述第一时频资源块属于所述第二时频资源集合时，第一目标阈值是所述第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一时频资源块被关联到第二时频资源块，所述第二时频资源块是第二资源池中的一个时频资源块，所述第二资源池包括N个时频资源块，N是大于1的正整数；所述第二资源池所占用的时域资源与所述第一资源池所占用的时域资源是正交的；所述第一目标阈值被所述第一节点在执行所述第一信道感知时用于确定所述第二时频资源块是否属于第一备选资源池，所述第一备选资源池包括N1个时频资源块，N1是大于1且不大于所述N的正整数；所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：

第二发射机，发送第一信令；

第二接收机，在目标时频资源块上接收第二信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一被所述第二信令的发送者用于确定第一备选资源池；所述第一备选资源池包括正整数个时频资源块，所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

本申请公开了一种被用于无线通信的第三节点，其特征在于，包括：

第三发射机，在第一时域资源块上发送第三信令；在第一时域资源块上发送第一信号；

其中，所述第一时域资源块所占用的时域资源与第一时频资源块所占用的时域资源是交叠的；所述第三信令包括第二优先级，所述第二优先级被所述第三信令的接收者用于确定所述第一阈值和所述第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一被用于确定第一目标阈值，针对所述第一信号的测量和所述第一目标阈值被所述第三信令的接收者用于确定第一备选资源池。

作为一个实施例，本申请具备如下优势：

-本申请要解决的问题是：由于用户间资源协调导致用户资源选择自由度的限制问题。

-本申请将用户间协调的资源与信道感知之间建立关联。

-本申请的方法将用户间协调的资源与第一目标阈值之间建立关联。

-在本申请中，当被感知的信道资源属于用户间协调资源时，抬高信道感知的阈值，从而提高了用户间协调资源被选择的概率。

-本申请在有效利用用户间协调资源的前提下，保障了用户自主资源选择的自由度，有效解决了分布式系统的隐藏节点问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：

图1示出了根据本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的执行第一信道感知的流程图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的确定第一备选资源池的流程图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的第一时域资源块，第一时频资源块，第一信号所占用的时频资源与目标时频资源块和第二时频资源块之间关系的示意图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的用于第一节点中的处理装置的结构框图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的用于第二节点中的处理装置的结构框图；

图11示出了根据本申请的一个实施例的用于第三节点中的处理装置的结构框图。

具体实施方式

下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

实施例1

实施例1示例了本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图，如附图1所示。在附图1中，每个方框代表一个步骤。

在实施例1中，本申请中的第一节点首先执行步骤101，接收第一信令；然后执行步骤102，在第一资源池中执行第一信道感知；最后执行步骤103，在目标时频资源块上发送第二信令；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块，所述第一资源池包括所述第一时频资源集合和第二时频资源集合，所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M2是大于1的正整数；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；第一时频资源块是所述第一资源池中的一个时频资源块，当所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合时，第一目标阈值是所述第一阈值，当所述第一时频资源块属于所述第二时频资源集合时，第一目标阈值是所述第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一时频资源块被关联到第二时频资源块，所述第二时频资源块是第二资源池中的一个时频资源块，所述第二资源池包括N个时频资源块，N是大于1的正整数；所述第二资源池所占用的时域资源与所述第一资源池所占用的时域资源是正交的；所述第一目标阈值被所述第一节点在执行所述第一信道感知时用于确定所述第二时频资源块是否属于第一备选资源池，所述第一备选资源池包括N1个时频资源块，N1是大于1且不大于所述N的正整数；所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于副链路(Sidelink，SL)传输。

作为一个实施例，所述第一资源池包括副链路资源池(SL Resource Pool)的全部或部分资源。

作为一个实施例，所述第一资源池包括副链路发送资源池(SL TransmissionResource Pool)的全部或部分资源。

作为一个实施例，所述第一资源池包括副链路接收资源池(SL ReceptionResource Pool)的全部或部分资源。

作为一个实施例，所述第一资源池包括PSCCH(Physical Sidelink ControlChannel，物理副链路控制信道)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel，物理副链路共享信道)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括PSFCH(Physical Sidelink FeedbackChannel，物理副链路反馈信道)。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于传输SL RS(Sidelink ReferenceSignal，副链路参考信号)。

作为一个实施例，所述SL RS包括SL CSI-RS(Sidelink Channel StateInformation Reference Signal，副链路信道状态信息参考信号)。

作为一个实施例，所述SL RS包括PSCCH DMRS(Demodulation Reference Signal，解调参考信号)。

作为一个实施例，所述SL RS包括PSSCH DMRS。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个REs(Resource Elements，资源单元)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个REs中的任一RE在时域占用一个多载波符号(Symbol)，在频域占用一个子载波(Subcarrier)。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括多个时域资源块，所述第一资源池在频域包括多个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个多载波符号(Symbol(s))。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个时隙(Slot(s))。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括正整数个子载波(Subcarrier(s))。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括正整数个PRB(s)(Physical Resource Block(s)，物理资源块)。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括正整数个子信道(Subchannel(s))。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个时频资源块，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域占用所述第一资源池中的正整数个时域资源块，所述第一资源池包括所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域占用所述第一资源池中的正整数个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个时频资源块，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域占用所述第一资源池中的一个时域资源块，所述第一资源池包括所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域占用所述第一资源池中的一个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个时频资源块，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块包括多个REs。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域上处于第一时间窗内。

作为一个实施例，第一时间窗在时域上横跨所述第一资源池包括的所有时频资源块所占用的时域资源。

作为一个实施例，第一时间窗包括正整数个时域资源块，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域上属于所述第一时间窗包括的所述正整数个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，第一时间窗包括正整数个时域资源块，所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块是所述第一时间窗包括的所述正整数个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时间窗包括的所述正整数个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一时间窗包括的所述正整数个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个时隙。

作为一个实施例，所述第一时间窗是被更高层信令(Higher Layer Signalling)配置的。

作为一个实施例，所述第一时间窗是被RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层信令配置的。

作为一个实施例，所述第一时间窗是被MAC(Multimedia Access Control，多媒体接入控制)层信令配置的。

作为一个实施例，所述第一时间窗是预配置的(Preconfigured)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括第一时频资源集合和第二时频资源集合。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块，所述第一资源池包括的所述第二时频资源集合包括至少一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述第一时频资源集合包括M1个时频资源块，所述第一资源池包括的所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M1是正整数，M2是正整数。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块，所述第一资源池包括的所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M2是大于1的正整数。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述第一时频资源集合包括M1个时频资源块，所述第一资源池包括的所述第二时频资源集合包括至少一个时频资源块，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述第一时频资源集合包括M1个时频资源块，所述第一资源池包括的所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M1是大于1的正整数，M2是大于1的正整数。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括至少的所述一个时频资源块属于所述第一资源池包括的所述多个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述M1个时频资源块属于所述第一资源池包括的所述多个时频资源块。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括至少的所述一个时频资源块属于所述第一资源池包括的所述多个时频资源块。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括的所述M2个时频资源块属于所述第一资源池包括的所述多个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括至少的所述一个时频资源块是所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括至少的所述一个时频资源块是所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括的所述M2个时频资源块中的任一时频资源块是所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池中的所述第一时频资源集合是所述第一信令指示的。

作为一个实施例，所述第一资源池中的所述第一时频资源集合包括至少的所述一个时频资源块是所述第一信令指示的。

作为一个实施例，所述第一资源池中的所述第一时频资源集合包括的所述M1个时频资源块是所述第一信令指示的。

作为一个实施例，所述第一资源池中的所述第二时频资源集合不是所述第一信令指示的。

作为一个实施例，所述第一资源池中的所述第二时频资源集合未被所述第一信令指示。

作为一个实施例，所述第一信令指示所述第一资源池包括的所述第一时频资源集合和所述第二时频资源集合二者中的前者。

作为一个实施例，所述第一信令指示所述第一资源池中的所述第一时频资源集合包括的所述M1个时频资源块，所述M1是正整数。

作为一个实施例，所述第一信令未指示所述第一资源池包括的所述第一时频资源集合和所述第二时频资源集合二者中的后者。

作为一个实施例，所述第一信令未指示所述第一资源池中的所述第二时频资源集合包括的所述M2个时频资源块中的任一时频资源块，所述M2是正整数。

作为一个实施例，本申请中的所述多载波符号是SC-FDMA(Single-CarrierFrequency Division Multiple Access，单载波-频分多址)符号。

作为一个实施例，本申请中的所述多载波符号是DFT-S-OFDM(Discrete FourierTransform Spread Orthogonal Frequency Division Multiplexing，离散傅里叶变换扩频正交频分复用)符号。

作为一个实施例，本申请中的所述多载波符号是FDMA(Frequency DivisionMultiple Access，频分多址)符号。

作为一个实施例，本申请中的所述多载波符号是FBMC(Filter Bank Multi-Carrier，滤波器组多载波)符号。

作为一个实施例，本申请中的所述多载波符号是IFDMA(Interleaved FrequencyDivision Multiple Access，交织频分多址)符号。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个PHY层(Physical Layer，物理层)信令中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个SCI。

作为一个实施例，所述第一信令包括第一级SCI格式的多个域中的至少之一和第二级SCI格式的多个域中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个更高层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个RRC层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个PC5-RRC信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个MAC层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一信令占用的信道包括PSCCH。

作为一个实施例，所述第一信令占用的信道包括PSSCH。

作为一个实施例，所述第一信令被承载在PSCCH和PSCCH二者中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一信令指示所述第一时频资源集合所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一信令指示所述第一时频资源集合所占用的频域资源。

作为一个实施例，所述第一信令指示所述第一时频资源集合所述占用的时域资源和所述第一时频资源集合所占用的频域资源。

作为一个实施例，所述第一信令指示所述第一时频资源集合中的任一时频资源块所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一信令指示所述第一时频资源集合中的任一时频资源块所占用的频域资源。

作为一个实施例，所述第一信令指示所述第一时频资源集合中的任一时频资源块所占用的时域资源和频域资源。

作为一个实施例，所述第二信令包括一个PHY层信令中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第二信令包括一个SCI中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第二信令包括一个SCI。

作为一个实施例，所述第二信令包括第一级SCI格式和第二级SCI格式中的第一级SCI格式。

作为一个实施例，所述第二信令包括第一级SCI格式中的一个或多个域。

作为一个实施例，SCI的定义参考3GPP TS38.212的章节8.3和章节8.4。

作为一个实施例，第一级SCI格式的定义参考3GPP TS38.212的章节8.3。

作为一个实施例，第二级SCI格式的定义参考3GPP TS38.212的章节8.4。

作为一个实施例，所述第二信令包括一个更高层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第二信令包括一个PC5-RRC信令中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第二信令包括一个MAC层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第二信令占用的信道包括PSCCH。

作为一个实施例，所述第二信令占用的信道包括PSSCH。

作为一个实施例，所述第二信令指示所述第一优先级。

作为一个实施例，所述第二信令携带所述第一优先级。

作为一个实施例，所述第二信令包括多个域，所述第一优先级是所述第二信令包括的所述多个域中的一个域。

作为一个实施例，所述第二信令包括第一子信令和第二子信令，所述第一子信令包括所述第一优先级。

作为一个实施例，所述第二信令包括第一子信令和第二子信令，所述第一子信令包括所述第一优先级，所述第二子信令携带所述第一节点的标识(Identity)。

作为一个实施例，所述第二信令包括第一子信令和第二子信令，所述第一子信令是第一级SCI格式，所述第二子信令是第二级SCI格式，所述第一子信令包括所述第一优先级。

作为一个实施例，所述第一优先级是所述第一节点的更高层配置的。

作为一个实施例，所述第一优先级是一个正整数。

作为一个实施例，所述第一优先级是一个不大于12的非负整数。

作为一个实施例，所述第一优先级是P个正整数中的一个正整数，P是正整数。

作为一个实施例，所述第一优先级是从1到P中的一个正整数。

作为一个实施例，所述P等于8。

作为一个实施例，所述P等于9。

作为一个实施例，所述第一优先级是第一比特块的优先级，所述第二信令被用于指示所述第一比特块的发送信息。

作为一个实施例，所述第一优先级是第一比特块的优先级，所述第二信令被用于调度所述第一比特块。

作为一个实施例，所述第一优先级是第一比特块的优先级，所述第一比特块被所述第一节点生成。

作为一个实施例，所述第一节点在所述目标时频资源块上发送第二信令和第一比特块，所述第二信令被用于指示所述第一比特块所占用的时频资源，所述第二信令被用于指示所述第一优先级，所述第一优先级是所述第一比特块的优先级。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值。

作为一个实施例，第一阈值池包括正整数个第一类阈值，所述第一阈值和所述第二阈值分别是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的两个第一类阈值，所述第一阈值高于所述第二阈值。

作为一个实施例，第一阈值池包括正整数个第一类阈值，所述第一阈值是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值；第二阈值池包括正整数个第二类阈值，所述第二阈值是所述第二阈值池包括的所述正整数个第二类阈值中的一个第二类阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值与所述第二阈值池包括的所述正整数个第二类阈值一一对应，第一备选阈值是所述第一阈值池中的任一第一类阈值，第二备选阈值是所述第二阈值池中与所述第一备选阈值对应的一个第二类阈值，所述第一备选阈值不低于所述第二备选阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值池包括正整数个第一类阈值，所述第一阈值是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值，所述第一阈值和第二偏移值被共同用于确定所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值池包括正整数个第一类阈值，所述第二阈值是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值，所述第二阈值和第二偏移值被共同用于确定所述第一阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值高于所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值是所述第二阈值与所述第二偏移值的和。

作为一个实施例，所述第一阈值是所述第二阈值与所述第二偏移值的乘积。

作为一个实施例，所述第二阈值是所述第一阈值与所述第二偏移值的差。

作为一个实施例，所述第二阈值是所述第一阈值与所述第二偏移值的商。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位和第二阈值的单位都是dBm(毫分贝)。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位和第二阈值的单位都是dB(分贝)。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位和第二阈值的单位都是mW(毫瓦)。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位和第二阈值的单位都是W(瓦)。

作为一个实施例，所述第二偏移值是非负数。

作为一个实施例，所述第二偏移值是正整数。

作为一个实施例，所述第二偏移值的单位是dBm。

作为一个实施例，所述第二偏移值的单位是dB。

作为一个实施例，所述第二偏移值的单位是mW。

作为一个实施例，所述第二偏移值的单位是W。

作为一个实施例，所述第二偏移值是2dB。

作为一个实施例，所述第二偏移值是3dB。

作为一个实施例，所述第二偏移值是预配置的。

作为一个实施例，所述第二偏移值是一个更高层信令配置的。

作为一个实施例，所述第一阈值池包括64个第一类阈值。

作为一个实施例，所述第二阈值池包括63个第二类阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值池中的任一第一类阈值是一个非正整数。

作为一个实施例，所述第二阈值池中的任一第二类阈值是一个非正整数。

作为一个实施例，所述第一阈值池中的任一第一类阈值是(-128+(n-1)×2)dBm，n是不大于65的正整数。

作为一个实施例，所述第二阈值池中的任一第二类阈值是(-128+(n-1)×2)dBm，n是不大于65的正整数。

作为一个实施例，所述第一阈值池中的任一第一类阈值是负无限(minusinfinity)dBm，(-128+(n-1)×2)dBm，或者，正无限(infinity)dBm中的一个，n是不大于65的正整数。

作为一个实施例，所述第二阈值池中的任一第二类阈值是负无限(minusinfinity)dBm，(-128+(n-1)×2)dBm，或者，正无限(infinity)dBm中的一个，n是不大于65的正整数。

作为一个实施例，所述第一阈值池包括[-infinity dBm,-128dBm,-126dBm,...,0dBm,infinity dBm]。

作为一个实施例，所述第二阈值池包括[-infinity dBm,-128dBm,-126dBm,...,0dBm,infinity dBm]。

作为一个实施例，所述第一阈值池中除了第一个第一类阈值和最后一个第一类阈值之外的任意两个相邻的第一类阈值相差2dB。

作为一个实施例，所述第二阈值池中除了第一个第二类阈值和最后一个第二类阈值之外的任意两个相邻的第二类阈值相差2dB。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于从所述第一阈值池中确定所述第一阈值，所述第一阈值是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定所述第一阈值在所述第一阈值池中的索引，所述第一阈值是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于从所述第一阈值池中确定所述第二阈值，所述第二阈值是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定所述第二阈值在所述第一阈值池中的索引，所述第二阈值是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于从所述第二阈值池中确定所述第二阈值，所述第二阈值是所述第二阈值池包括的所述正整数个第二类阈值中的一个第二类阈值。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定所述第二阈值在所述第二阈值池中的索引，所述第二阈值是所述第二阈值池包括的所述正整数个第二类阈值中的一个第二类阈值。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于从所述第一阈值池中确定所述第一阈值和所述第二阈值，所述第一阈值和所述第二阈值分别是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的两个第一类阈值。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定所述第一阈值在所述第一阈值池中的索引和所述第二阈值在所述第一阈值池中的索引，所述第一阈值和所述第二阈值分别是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的两个第一类阈值。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定所述第一阈值在所述第一阈值池中的索引，所述第一优先级被用于确定所述第二阈值在所述第二阈值池中的索引，所述第一阈值是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值，所述第二阈值是所述第二阈值池包括的所述正整数个第二类阈值中的一个第二类阈值。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定所述第二阈值在所述第一阈值池中的索引，所述第二阈值是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值，所述第二阈值和所述第二偏移值被共同用于确定所述第一阈值。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定所述第一阈值在所述第一阈值池中的索引，所述第一阈值是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值，所述第一阈值和所述第二偏移值被共同用于确定所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值在所述第一阈值池中的索引等于所述第一优先级的C1倍与B1的和再加1，B1是不大于12的正整数，C1是正整数。

作为一个实施例，所述第二阈值在所述第二阈值池中的索引等于所述第一优先级的C2倍与B2的和再加1，B2是不大于12的正整数，C2是正整数。

作为一个实施例，所述第二阈值在所述第一阈值池中的索引等于所述第一优先级的C3倍与B3的和再加1，B3是不大于12的正整数，C3是正整数。

作为一个实施例，所述第一阈值在所述第一阈值池中的索引等于B1的C1倍与所述第一优先级的和再加1，C1是正整数。

作为一个实施例，所述第二阈值在所述第二阈值池中的索引等于B2的C2倍与所述第一优先级的和再加1，C2是正整数。

作为一个实施例，所述第二阈值在所述第一阈值池中的索引等于B3的C3倍与所述第一优先级的和再加1，C3是正整数。

作为一个实施例，所述C1等于8。

作为一个实施例，所述C1等于10。

作为一个实施例，所述C2等于8。

作为一个实施例，所述C2等于10。

作为一个实施例，所述C3等于8。

作为一个实施例，所述C3等于10。

作为一个实施例，所述第一时频资源块是所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源块在时域占用所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的正整数个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源块在频域占用所述第一资源池包括的所述多个频域资源块中的正整数个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源块在时域占用正整数个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源块在时域占用的所述正整数个时域资源块属于所述第一资源池包括的所述多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源块在频域占用正整数个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源块在频域占用的所述正整数个频域资源块属于所述第一资源池包括的所述多个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源块包括多个REs。

作为一个实施例，所述第一时频资源块包括的所述多个REs属于所述第一资源池中的一个时频资源块包括的所述多个REs。

作为一个实施例，所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合或者所述第二时频资源集合二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一时频资源块是所述第一时频资源集合包括的所述M1个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源块是所述第二时频资源集合包括的所述M2个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源块是所述第一信令指示的。

作为一个实施例，所述第一时频资源块被用于传输本申请中的第三信令。

作为一个实施例，所述第一时频资源块被用于传输本申请中的第一信号。

作为一个实施例，所述第一目标阈值被用于所述第一信道感知。

作为一个实施例，所述第一目标阈值被用于执行所述第一信道感知。

作为一个实施例，所述第一目标阈值在执行所述第一信道感知时，被用于确定第二时频资源块是否属于第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第一目标阈值被所述第一节点在执行所述第一信道感知时，被用于确定第二时频资源块是否属于第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第一目标阈值被用于确定第二时频资源块是否属于第一备选资源池。

作为一个实施例，第一备选资源池包括N1个时频资源块，所述第一目标阈值被用于确定第二时频资源块是否是所述第一备选池包括的所述N1个时频资源块中的一个时频资源块，N1是正整数。

作为一个实施例，所述第一目标阈值是一个正整数。

作为一个实施例，所述第一目标阈值是一个非正整数。

作为一个实施例，所述第一目标阈值的单位是dBm。

作为一个实施例，所述第一目标阈值的单位是mW。

作为一个实施例，所述第一目标阈值是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值。

作为一个实施例，所述第一目标阈值是所述第二阈值池包括的所述正整数个第二类阈值中的一个第二类阈值。

作为一个实施例，所述第一目标阈值等于(-128+(n-1)×2)dBm，n是不大于65的一个正整数。

作为一个实施例，所述第一目标阈值是[-infinity dBm,-128dBm,-126dBm,...,0dBm,infinity dBm]中的一个。

作为一个实施例，所述第一目标阈值是所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一目标阈值等于所述第一阈值。

作为一个实施例，所述第一目标阈值等于所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合，第一目标阈值是所述第一阈值。

作为一个实施例，所述第一时频资源块是所述第一时频资源集合包括的所述M1个时频资源块中的一个时频资源块，第一目标阈值是所述第一阈值。

作为一个实施例，所述第一时频资源块属于所述第二时频资源集合，第一目标阈值是所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一时频资源块是所述第二时频资源集合包括的所述M2个时频资源块中的一个时频资源块，第一目标阈值是所述第二阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源块是所述第一时频资源集合包括至少的所述一个时频资源块时，所述第一目标阈值是所述第一阈值；当所述第一时频资源块是所述第二时频资源集合包括的所述M2个时频资源块中的一个时频资源块时，所述第一目标阈值是所述第二阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源块是所述第一时频资源集合包括的所述M1个时频资源块中的一个时频资源块时，所述第一目标阈值是所述第一阈值；当所述第一时频资源块是所述第二时频资源集合包括的所述M2个时频资源块中的一个时频资源块时，所述第一目标阈值是所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第二资源池被用于副链路传输。

作为一个实施例，所述第二资源池包括副链路资源池的全部或部分资源。

作为一个实施例，所述第二资源池包括副链路发送资源池的全部或部分资源。

作为一个实施例，所述第二资源池包括副链路接收资源池的全部或部分资源。

作为一个实施例，所述第二资源池包括PSCCH。

作为一个实施例，所述第二资源池包括PSSCH。

作为一个实施例，所述第二资源池包括PSFCH。

作为一个实施例，所述第二资源池被用于传输SL RS。

作为一个实施例，所述第二资源池包括多个REs。

作为一个实施例，所述第二资源池在时域包括多个时域资源块，所述第二资源池在频域包括多个频域资源块。

作为一个实施例，所述第二资源池包括多个时频资源块，所述第二资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域占用所述第二资源池中的正整数个时域资源块，所述第二资源池包括所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域占用所述第二资源池中的正整数个频域资源块。

作为一个实施例，所述第二资源池包括多个时频资源块，所述第二资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块包括多个REs。

作为一个实施例，所述第二资源池包括N个时频资源块，N是大于1的正整数。

作为一个实施例，所述第二资源池与所述第一资源池是TDM(Time DivisionMultiplexing，时分复用)的。

作为一个实施例，所述第二资源池与所述第一资源池在时域上是正交的。

作为一个实施例，所述第一资源池与所述第二资源池在时域上不交叠。

作为一个实施例，所述第二资源池所占用的时域资源与所述第一资源池所占用的时域资源是正交的。

作为一个实施例，所述第二资源池中的任一时频资源块与所述第一资源池中的任一时频资源块是TDM的。

作为一个实施例，第一时域资源块是所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的任一个时域资源块，所述第一时域资源块与所述第二资源池包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块都不同。

作为一个实施例，所述第二资源池在时域上不早于所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一资源池中的任一时频资源块所占用的时域资源早于所述第二资源池中的任一时频资源块所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一时频资源块被关联到所述第二时频资源块。

作为一个实施例，所述第二时频资源块是所述第二资源池包括的所述N个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源块是所述第一资源池中的一个时频资源块，所述第二时频资源块是所述第二资源池中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第二时频资源块所占用的时域资源与所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块所占用的时域资源不同。

作为一个实施例，所述第一时频资源块与所述第二时频资源块是TDM的。

作为一个实施例，所述第二时频资源块所占用频域资源与所述第一时频资源块所占用的频域资源相同。

作为一个实施例，所述第一时频资源块与所述第二时频资源块是TDM的，所述第一时频资源块所占用的频域资源与所述第二时频资源块所占用的频域资源相同。

作为一个实施例，所述第一时频资源块所占用的时域资源早于所述第二时频资源块所占用的时域资源，所述第一时频资源块所占用的频域资源与所述第二时频资源块所占用的频域资源相同。

作为一个实施例，所述第二时频资源块所占用的时域资源与所述第一时频资源块所占用的时域资源相差第一时间间隔。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一时间间隔包括正整数个时隙。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一时间间隔包括正整数个多载波符号。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一时间间隔是被配置的。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一时间间隔是固定的。

作为一个实施例，所述第二资源池包括第一备选资源池，所述第一备选资源池包括N1个时频资源块，N1是不大于所述N的正整数。

作为一个实施例，所述第一备选资源池包括的所述N1个时频资源块都属于所述第二资源池。

作为一个实施例，所述第一备选资源池包括的所述N1个时频资源块中的任一时频资源块与所述第二资源池中的一个时频资源块相同。

作为一个实施例，所述第二时频资源块属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第二时频资源块不属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第二时频资源块是所述第一备选资源池包括的所述N1个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第二时频资源块与所述第一备选资源池包括的所述N1个时频资源块中的任一时频资源块都不同。

作为一个实施例，所述目标时频资源块属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，所述目标时频资源块是所述第一备选资源池包括的所述N1个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述目标时频资源块包括PSCCH。

作为一个实施例，所述目标时频资源块包括PSSCH。

作为一个实施例，所述目标时频资源块被用于发送所述第二信令。

作为一个实施例，所述第一节点从所述第一备选资源池中自主选择所述目标时频资源块。

作为一个实施例，所述目标时频资源块是被所述第一节点从所述第一备选资源池中自主选择的。

作为一个实施例，所述目标时频资源块是被一个DCI(Downlink ControlInformation，下行控制信息)指示的。

实施例2

实施例2示例了根据本申请的一个网络架构的示意图，如附图2所示。附图2说明了5G NR，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term Evolution Advanced，增强长期演进)系统的网络架构200的图。5G NR或LTE网络架构200可称为5GS(5G System)/EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)200某种其它合适术语。5GS/EPS 200可包括一个或一个以上UE(User Equipment，用户设备)201，一个与UE201进行副链路(Sidelink)通信的UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network,5G核心网)/EPC(Evolved Packet Core，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management,统一数据管理)220和因特网服务230。5GS/EPS可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，5GS/EPS提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收节点)或某种其它合适术语。在NTN网络中，gNB203的实例包括卫星，飞行器或通过卫星中继的地面基站。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(MobilityManagement Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(User Plane Function，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和包交换串流服务。

作为一个实施例，本申请中的第一节点包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的第二节点包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的第三节点包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述用户设备包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的所述用户设备包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述基站设备包括所述gNB203。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令的接收者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令的发送者包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述第一配置信息的接收者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的所述第二信令的发送者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的所述第二信令的接收者包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述第三信令的接收者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的所述第三信令的发送者包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号的接收者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号的发送者包括所述UE241。

实施例3

实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一节点设备(UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)和第二节点设备(gNB，UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)，或者两个UE之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，通过PHY301负责在第一节点设备与第二节点设备以及两个UE之间的链路。L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二节点设备处。PDCP子层304提供数据加密和完整性保护，PDCP子层304还提供第一节点设备对第二节点设备的越区移动支持。RLC子层303提供数据包的分段和重组，通过ARQ实现丢失数据包的重传，RLC子层303还提供重复数据包检测和协议错误检测。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的映射和逻辑信道的复用。MAC子层302还负责在第一节点设备之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(Radio Resource Control，无线电资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二节点设备与第一节点设备之间的RRC信令来配置下部层。用户平面350的无线电协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中用于第一节点设备和第二节点设备的无线电协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的包头压缩以减少无线发送开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data AdaptationProtocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS流和数据无线承载(DRB，DataRadio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一节点设备可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第三节点。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令生成于所述RRC子层306。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令经由所述MAC子层302传输到所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第二信令生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号生成于所述RRC子层306。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号经由所述MAC子层302传输到所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第三信令生成于所述PHY301。

实施例4

实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备410以及第二通信设备450的框图。

第一通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。

第二通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第一通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第一通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第二通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备450处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第二通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第二通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第一通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，在所述第二通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述所述第一通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，所述第一通信设备410处的功能类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述的所述第二通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点包括所述第二通信设备450，本申请中的所述第二节点包括所述第一通信设备410。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点包括所述第二通信设备450，本申请中的所述第三节点包括所述第一通信设备410。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点包括所述第二通信设备450，本申请中的所述第二节点包括所述第一通信设备410，本申请中的所述第三节点包括所述第一通信设备410。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是用户设备，所述第三节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是用户设备，所述第三节点是中继节点。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是中继节点，所述第三节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是中继节点，所述第二节点是用户设备，所述第三节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责HARQ操作。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责HARQ操作。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责使用肯定确认(ACK)和/或否定确认(NACK)协议进行错误检测以支持HARQ操作。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备450装置至少：接收第一信令，并在第一资源池中执行第一信道感知；在目标时频资源块上发送第二信令；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块，所述第一资源池包括所述第一时频资源集合和第二时频资源集合，所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M2是大于1的正整数；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；第一时频资源块是所述第一资源池中的一个时频资源块，当所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合时，第一目标阈值是所述第一阈值，当所述第一时频资源块属于所述第二时频资源集合时，第一目标阈值是所述第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一时频资源块被关联到第二时频资源块，所述第二时频资源块是第二资源池中的一个时频资源块，所述第二资源池包括N个时频资源块，N是大于1的正整数；所述第二资源池所占用的时域资源与所述第一资源池所占用的时域资源是正交的；所述第一目标阈值被所述第一节点在执行所述第一信道感知时用于确定所述第二时频资源块是否属于第一备选资源池，所述第一备选资源池包括N1个时频资源块，N1是大于1且不大于所述N的正整数；所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：接收第一信令，并在第一资源池中执行第一信道感知；在目标时频资源块上发送第二信令；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块，所述第一资源池包括所述第一时频资源集合和第二时频资源集合，所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M2是大于1的正整数；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；第一时频资源块是所述第一资源池中的一个时频资源块，当所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合时，第一目标阈值是所述第一阈值，当所述第一时频资源块属于所述第二时频资源集合时，第一目标阈值是所述第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一时频资源块被关联到第二时频资源块，所述第二时频资源块是第二资源池中的一个时频资源块，所述第二资源池包括N个时频资源块，N是大于1的正整数；所述第二资源池所占用的时域资源与所述第一资源池所占用的时域资源是正交的；所述第一目标阈值被所述第一节点在执行所述第一信道感知时用于确定所述第二时频资源块是否属于第一备选资源池，所述第一备选资源池包括N1个时频资源块，N1是大于1且不大于所述N的正整数；所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第一通信设备410装置至少：发送第一信令；在目标时频资源块上接收第二信令；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一被所述第二信令的发送者用于确定第一备选资源池；所述第一备选资源池包括正整数个时频资源块，所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：发送第一信令；在目标时频资源块上接收第二信令；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一被所述第二信令的发送者用于确定第一备选资源池；所述第一备选资源池包括正整数个时频资源块，所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的在第一时域资源块上接收第三信令。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的接收第一配置信息。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的在第一资源池中执行或者放弃执行第二信道感知。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的在第一时域资源块上测量第一信号。

作为一个实施例，{所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的发送第一信令。

作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的在目标时频资源块上接收第二信令。

作为一个实施例，{所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的在第一时域资源块上发送第三信令。

作为一个实施例，{所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的在第一时域资源块上发送第一信号。

实施例5

实施例5示例了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图，如附图5所示。在附图5中，第一节点U1与第二节点U2之间是通过空中接口进行通信，附图5中的方框F0中的步骤是可选的。

对于第一节点U1，在步骤S11中接收第一信令；在步骤S12中接收第一配置信息；在步骤S13中在第一资源池中执行第一信道感知；在步骤S14中对第一资源池执行第二信道感知；在步骤S15中在目标时频资源块上发送第二信令。

对于第二节点U2，在步骤S21中发送第一信令；在步骤S22中在目标时频资源块上接收第二信令。

在实施例5中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括M1个时频资源块，M1是大于1的正整数；所述第一资源池包括所述第一时频资源集合和第二时频资源集合，所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M2是大于1的正整数；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；第一时频资源块是所述第一资源池中的一个时频资源块，当所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合时，第一目标阈值是所述第一阈值，当所述第一时频资源块属于所述第二时频资源集合时，第一目标阈值是所述第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一时频资源块被关联到第二时频资源块，所述第二时频资源块是第二资源池中的一个时频资源块，所述第二资源池包括N个时频资源块，N是大于1的正整数；所述第二资源池所占用的时域资源与所述第一资源池所占用的时域资源是正交的；所述第一目标阈值被所述第一节点在执行所述第一信道感知时用于确定所述第二时频资源块是否属于第一备选资源池，所述第一备选资源池包括N1个时频资源块，N1是大于1且不大于所述N的正整数；所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块；所述第一配置信息的发送者与所述第一信令的发送者是非共址的；所述第一配置信息指示第一比值组；所述第一优先级被用于从所述第一比值组中确定第一比值，所述第一比值是所述第一比值组中包括的正整数个比值中的一个比值；所述第一比值和所述M1被共同用于确定目标数量；当所述第一备选资源池中所有时频资源块的数量小于所述目标数量时，在所述第一资源池中采用第二目标阈值执行所述第二信道感知，所述第二目标阈值是所述第一目标阈值与第一偏移值的和；当所述第一备选资源池中所有时频资源块的数量不小于所述目标数量时，放弃在所述第一资源池中执行所述第二信道感知。

作为一个实施例，所述第一节点U1和所述第二节点U2之间是通过PC5接口进行通信。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括一个更高层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括一个RRC层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括一个PC5-RRC信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括一个MAC层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一配置信息占用的信道包括PSCCH。

作为一个实施例，所述第一配置信息占用的信道包括PSSCH。

作为一个实施例，所述第一配置信息指示所述第一比值组。

作为一个实施例，所述第一配置信息包括多个域，所述第一比值组是所述第一配置信息包括的所述多个域中的一个域。

作为一个实施例，所述第一配置信息的发送者和所述第一信令的发送者是非共址的。

作为一个实施例，所述第一配置信息的发送者和所述第一信令的发送者分别是两个不同的通信节点。

作为一个实施例，所述第一配置信息的发送者是所述第一节点U1的更高层，所述第一信令的发送者是本申请中的所述第二节点U2。

作为一个实施例，所述第一配置信息的发送者是基站设备，所述第一信令的发送者是本申请中的所述第二节点U2。

作为一个实施例，所述第一配置信息的发送者和所述第一信令的发送者分别是两个不同的用户设备。

作为一个实施例，所述第一配置信息的发送者与所述第一信令的发送者之间的回传链路(Backhaul Link)是非理想的(即延迟不可以被忽略)。

作为一个实施例，所述第一配置信息的发送者与所述第一信令的发送者不共享同一套基带(BaseBand)装置。

作为一个实施例，所述第一比值组包括正整数个比值，所述正整数个比值中的任一比值小于1。

作为一个实施例，所述第一比值组包括的所述正整数个比值中的任一比值是小于1的小数。

作为一个实施例，所述第一比值组包括的所述正整数个比值中的任一比值是小于1的分数。

作为一个实施例，所述第一比值组包括的所述正整数个比值中的任一比值是小于1的百分数。

作为一个实施例，第一优先级列表包括P个优先级，所述P个优先级中的任一优先级是一个非负整数，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述P个优先级中的一个优先级。

作为一个实施例，所述第一优先级列表包括的所述P个优先级中的任一优先级是一个正整数，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述P个优先级中的一个优先级。

作为一个实施例，所述第一优先级列表与所述第一比值组对应。

作为一个实施例，所述第一优先级列表包括的所述P个优先级与所述第一比值组包括的所述正整数个比值一一对应。

作为一个实施例，所述第一优先级列表包括的所述P个优先级中的任一优先级与所述第一比值组包括的所述正整数个比值中的一个比值对应。

作为一个实施例，所述第一比值组包括的所述正整数个比值中的任一比值与所述第一优先级列表包括的所述P个优先级中的至少一个优先级对应。

作为一个实施例，所述第一比值是所述第一比值组包括的所述正整数个比值中的一个比值。

作为一个实施例，所述第一比值是所述第一比值组包括的所述正整数个比值中与所述第一优先级对应的一个比值。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于从第一比值组中确定所述第一比值。

作为一个实施例，所述第一优先级在所述第一优先级列表中的位置被用于指示所述第一比值在所述第一比值组中的位置。

作为一个实施例，所述第一优先级在所述第一优先级列表中的索引被用于指示所述第一比值在所述第一比值组中的索引。

实施例6

实施例6示例了根据本申请的一个实施例的执行第一信道感知的流程图，如附图6所示。在附图6中，第一节点U3与第三节点U4之间是通过空中接口进行通信。

对于第一节点U3，在步骤S31中在第一时域资源块上接收第三信令；在步骤S32中在第一时域资源块上测量第一信号；在步骤S33中确定第二时频资源块是否属于第一备选资源池。

对于第三节点U4，在步骤S41中在第一时域资源块上发送第三信令；在步骤S42中在第一时域资源块上发送第一信号。

在实施例6中，所述第一时域资源块所占用的时域资源与所述第一时频资源块所占用的时域资源是交叠的；所述第三信令包括第二优先级，所述第一优先级和所述第二优先级被共同用于确定所述第一阈值和所述第二阈值；所述第一目标阈值是所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一；当针对所述第一信号的测量大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块不属于所述第一备选资源池；当针对所述第一信号的测量不大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块属于所述第一备选资源池。

在实施例6中，所述第一节点U3执行所述第一信道感知包括步骤S31在所述第一时域资源块上接收所述第三信令，步骤S32在所述第一时域资源块上测量第一信号和步骤S33确定所述第二时频资源块是否属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，执行所述第一信道感知包括在所述第一时域资源块上接收所述第三信令，在所述第一时域资源块上测量第一信号和确定所述第二时频资源块是否属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，在执行所述第一信道感知时，所述第一目标阈值被用于确定所述第二时频资源块是否属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，执行所述第一信道感知包括确定所述第一目标阈值，判断针对第一信号的测量是否大于所述第一目标阈值和确定目标数量，判断第一备选资源池中的所有时频资源块的数量是否小于所述目标数量。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时域资源块是所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括正整数个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括的所述正整数个时域资源块属于所述第一资源池包括的所述多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括正整数个时隙。

作为一个实施例，所述第一时域资源块是一个时隙。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一时域资源块被用于传输所述第三信令。

作为一个实施例，所述第一时域资源块被用于传输所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一时域资源块与所述第一时频资源块所占用的时域资源是交叠的。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括的所述正整数个时域资源块中的至少一个时域资源块与所述第一时频资源块在时域占用的所述正整数个时域资源块中的一个时域资源块相同。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括的所述正整数个时域资源块与所述第一时频资源块在时域占用的所述正整数个时域资源块分别相同。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括的所述正整数个时域资源块属于所述第一时频资源块在时域占用的所述正整数个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括的所述正整数个时隙中的至少一个时隙与所述第一时频资源块在时域占用的一个时隙相同。

作为一个实施例，所述第一时域资源块包括的所述正整数个多载波符号中的至少一个多载波符号与所述第一时频资源块在时域占用的一个多载波符号相同。

作为一个实施例，所述第三信令包括一个PHY层信令中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第三信令包括一个SCI中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第三信令包括一个SCI。

作为一个实施例，所述第三信令包括第一级SCI。

作为一个实施例，所述第三信令包括第二级SCI。

作为一个实施例，所述第三信令包括一个更高层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第三信令占用的信道包括PSCCH。

作为一个实施例，所述第三信令占用的信道包括PSSCH。

作为一个实施例，所述第三信令直接指示所述第二优先级。

作为一个实施例，所述第三信令包括正整数个域，所述第二优先级是所述第三信令包括的所述正整数个域中的一个域。

作为一个实施例，所述第二优先级是一个正整数。

作为一个实施例，所述第二优先级是一个不大于12的非负整数。

作为一个实施例，所述第二优先级是P个正整数中的一个正整数，P是正整数。

作为一个实施例，所述第二优先级是从1到P中的一个正整数。

作为一个实施例，所述第二优先级是第二比特块的优先级，所述第三信令被用于指示所述第二比特块的发送信息。

作为一个实施例，所述第二优先级是第二比特块的优先级，所述第三信令被用于调度所述第二比特块。

作为一个实施例，所述第二优先级是第二比特块的优先级，所述第二比特块被用于生成所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一节点在所述第一时域资源块上接收所述第三信令和所述第一信号，所述第一信号包括所述第二比特块，所述第三信令被用于指示所述第一信号所占用的时频资源，所述第三信令被用于指示所述第二优先级，所述第二优先级是所述第二比特块的优先级。

作为一个实施例，所述第一优先级和第二优先级被共同用于确定第一阈值和第二阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值池包括正整数个第一类阈值列表，所述正整数个第一类阈值列表中的任一第一类阈值列表包括正整数个第一类阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值池包括8个第一类阈值列表，所述第一阈值列表包括8个第一类阈值。

作为一个实施例，所述第二阈值池包括8个第二类阈值列表，所述第二阈值列表包括8个第二类阈值。

作为一个实施例，第一阈值列表是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值列表中的一个第一类阈值列表，第一阈值是所述第一阈值列表包括的正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值；所述第一优先级被用于从所述第一阈值池中确定所述第一阈值列表，所述第二优先级被用于从所述第一阈值列表中确定所述第一阈值。

作为一个实施例，第一阈值列表是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值列表中的一个第一类阈值列表，第一阈值是所述第一阈值列表包括的正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值；所述第一优先级指示所述第一阈值列表在所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值列表中的索引，所述第二优先级指示所述第一阈值在所述第一阈值列表包括的所述正整数个第一类阈值中的索引。

作为一个实施例，第一阈值列表是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值列表中的一个第一类阈值列表，第一阈值是所述第一阈值列表包括的正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值；第二阈值列表是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值列表中的一个第一类阈值列表，所述第二阈值列表与所述第一阈值列表不同，第二阈值是所述第二阈值列表包括的正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值；所述第一优先级被用于从所述第一阈值池中指出所述第一阈值列表和所述第二阈值列表，所述第二优先级被用于从所述第一阈值列表中指出所述第一阈值，所述第二优先级被用于从所述第二阈值列表中指出所述第二阈值。

作为一个实施例，第一阈值列表是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值列表中的一个第一类阈值列表，第一阈值和第二阈值分别是所述第一阈值列表包括的正整数个第一类阈值中的两个不同的第一类阈值；所述第一优先级被用于从所述第一阈值池中指出所述第一阈值列表，所述第二优先级被用于从所述第一阈值列表中指出所述第一阈值和所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值池包括正整数个第一类阈值列表，所述正整数个第一类阈值列表中的任一第一类阈值列表包括正整数个第一类阈值；所述第二阈值池包括正整数个第二类阈值列表，所述正整数个第二类阈值列表中的任一第二类阈值列表包括正整数个第二类阈值。

作为一个实施例，第一阈值列表是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值列表中的一个第一类阈值列表，第一阈值是所述第一阈值列表包括的正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值；第二阈值列表是所述第二阈值池包括的所述正整数个第二类阈值列表中的一个第二类阈值列表，所述第二阈值列表与所述第一阈值列表不同，第二阈值是所述第二阈值列表包括的正整数个第二类阈值中的一个第二类阈值；所述第一优先级被用于从所述第一阈值池中指出所述第一阈值列表和所述第二阈值列表，所述第二优先级被用于从所述第一阈值列表中指出所述第一阈值，所述第二阈值是所述第一阈值与所述第三偏移值的和。

作为一个实施例，第一阈值列表是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值列表中的一个第一类阈值列表，第一阈值是所述第一阈值列表包括的正整数个第一类阈值中的一个第一类阈值；第二阈值列表是所述第二阈值池包括的所述正整数个第二类阈值列表中的一个第二类阈值列表，所述第二阈值列表与所述第一阈值列表不同，第二阈值是所述第二阈值列表包括的正整数个第二类阈值中的一个第二类阈值；所述第一优先级被用于从所述第一阈值池中指出所述第一阈值列表和所述第二阈值列表，所述第二优先级被用于从所述第二阈值列表中指出所述第二阈值，所述第一阈值是所述第二阈值与所述第三偏移值的差。

作为一个实施例，所述第三偏移值是一个非负整数。

作为一个实施例，所述第三偏移值是一个小于129的非负整数。

作为一个实施例，所述第三偏移值等于0。

作为一个实施例，所述第三偏移值是正实数。

作为一个实施例，所述第三偏移值的单位是dB(分贝)。

作为一个实施例，所述第三偏移值的单位是dBm(毫分贝)。

作为一个实施例，所述第三偏移值的单位是W(瓦)。

作为一个实施例，所述第三偏移值的单位是mW(毫瓦)。

作为一个实施例，所述第三偏移值与所述第一优先级和所述第二优先级的关系有关。

作为一个实施例，上述实施例的一个子实施例，当所述第一优先级大于所述第二优先级时，所述第三偏移值是一个正实数。

作为一个实施例，上述实施例的一个子实施例，当所述第一优先级等于所述第二优先级时，所述第三偏移值是一个正实数。

作为一个实施例，上述实施例的一个子实施例，当所述第一优先级小于所述第二优先级时，所述第三偏移值等于0。

作为一个实施例，所述第一信号包括第一序列。

作为一个实施例，第一序列被用于生成所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一序列是伪随机序列(Pseudo-Random Sequence)。

作为一个实施例，所述第一序列是低峰均比序列(Low-PAPR Sequence，Low-Peakto Average Power Ratio)。

作为一个实施例，所述第一序列是Gold序列。

作为一个实施例，所述第一序列是M序列。

作为一个实施例，所述第一序列是ZC(Zadeoff-Chu)序列。

作为一个实施例，所述第一序列依次经过序列生成(Sequence Generation)，离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)，调制(Modulation)和资源粒子映射(Resource Element Mapping)，宽带符号生成(Generation)之后得到所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一序列依次经过序列生成，资源粒子映射，宽带符号生成之后得到所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一序列被映射到正整数个RE(s)上。

作为一个实施例，所述第一信号被用于数据解调。

作为一个实施例，所述第一信号被用于探测信道状态信息。

作为一个实施例，所述第一信号包括SL DMRS(Demodulation Reference Signal，解调参考信号)。

作为一个实施例，所述第一信号包括PSCCH DMRS。

作为一个实施例，所述第一信号包括PSSCH DMRS。

作为一个实施例，所述第一信号包括UL(Uplink，上行)DMRS。

作为一个实施例，所述第一信号包括SL CSI-RS(Channel State InformationReference Signal，信道状态信息参考信号)。

作为一个实施例，所述第一信号包括UL SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)。

作为一个实施例，所述第一信号包括S-SS/PSBCH Block(SidelinkSynchronization Signal/Physical Sidelink Broadcast Channel Block，副链路同步信号/物理副链路广播信道块)。

作为一个实施例，在所述第一时域资源块上测量所述第一信号。

作为一个实施例，所述短语“测量第一信号”包括在所述第一信号所占用的时域资源上测量所述第一信号。

作为一个实施例，所述短语“测量第一信号”包括在所述第一信号所占用的时频资源上测量所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一信号所占用的时频资源在时域属于所述第一时域资源块。

作为一个实施例，所述短语“测量第一信号”包括在所述第一信号所占用的时频资源上执行基于相干检测的接收，即所述第一节点用所述第一信号包括的所述第一序列对在所述第一信号所占用的时频资源上的信号进行相干接收，并测量所述相干接收后得到的信号能量。

作为一个实施例，所述短语“测量第一信号”包括在所述第一信号所占用的时频资源上执行基于相干检测的接收，即所述第一节点用所述第一信号包括的所述第一序列对在所述第一信号所占用的时频资源上的信号进行相干接收，再对所述第一信号所占用的时频资源包括的所述多个REs上接收到的信号功率做线性平均，以获得接收功率。

作为一个实施例，所述短语“测量第一信号”包括在所述第一信号所占用的时频资源上执行基于相干检测的接收，即所述第一节点用所述第一信号包括的所述第一序列对在所述第一信号所占用的时频资源上的信号进行相干接收，并将接收到的信号能量在时域上和频域上平均，以获得接收功率。

作为一个实施例，所述短语“测量第一信号”包括在所述第一信号所占用的时频资源上执行基于能量检测的接收，即所述第一节点在所述第一信号所占用的时频资源包括的所述多个REs上分别感知无线信号的能量，并在所述第一信号所占用的时频资源包括的所述多个REs上平均，以获得接收功率。

作为一个实施例，所述短语“在所述第一时频资源块上测量第一信号”包括在所述第一时频资源块上执行基于能量检测的接收，即所述第一节点在所述第一时频资源块上接收无线信号的功率，并将接收到的信号功率做线性平均，以获得信号强度指示；所述第一时频资源块包括所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述短语“在所述第一时频资源块上测量第一信号”包括在所述第一时频资源块上执行基于能量检测的接收，即所述第一节点在所述第一时频资源块上感知无线信号的能量，并在时间上平均，以获得信号强度指示；所述第一时频资源块包括所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述短语“在所述第一时频资源块上测量第一信号”包括在所述第一时频资源块上基于盲检测的接收，即所述第一节点在所述第一时频资源块上接收信号并执行译码操作，根据CRC比特确定是否译码正确，以获得所述第一信号在所述第一信号所占用的时频资源上的信道质量。

实施例7

实施例7示例了根据本申请的一个实施例的确定第一备选资源池的流程图，如附图7所示。在附图7中，在步骤S701中确定第一资源池；在步骤S702中确定第一阈值和第二阈值；在步骤S703中判断第一时频资源块是否属于第一时频资源集合；当第一时频资源块属于第一时频资源集合时，执行步骤S704，第一目标阈值是第一阈值；当第一时频资源块不属于第一时频资源集合时，执行步骤S705，第一目标阈值是第二阈值；然后在步骤S706中，测量第一信号；在步骤S707中判断针对第一信号的测量是否大于第一目标阈值；当针对第一信号的测量大于第一目标阈值时，执行步骤S708，第二时频资源块不属于第一备选资源池；当针对第一信号的测量不大于第一目标阈值时，执行步骤S709，第二时频资源块属于第一备选资源池；在步骤S710中确定目标数量；最后在步骤S711中判断第一备选资源池中所有时频资源块的数量是否小于目标数量；当第一备选资源池中所有时频资源块的数量小于目标数量时，执行步骤S712，更新第一阈值和第二阈值，再从步骤S702开始执行；当第一备选资源池中所有资源块的数量不小于目标数量时，执行结束。

在实施例7中，所述第一时频资源集合包括M1个时频资源块，M1是大于1的正整数；所述第一比值和所述M1被共同用于确定目标数量；当所述第一备选资源池中的所有时频资源块的数量小于所述目标数量时，在所述第一资源池中采用第二目标阈值执行第二信道感知，所述第二目标阈值是所述第一目标阈值与第一偏移值的和；当所述第一备选资源池中的所有时频资源块的数量不小于所述目标数量时，放弃在所述第一资源池中执行第二信道感知。

作为一个实施例，所述目标数量是所述第一比值乘以所述M1，再乘以所述第一数值的乘积。

作为一个实施例，所述目标数量＝所述第一比值×所述M1×所述第一数值。

作为一个实施例，所述目标数量是所述第一比值与所述第一数值的和再与所述M1的乘积。

作为一个实施例，所述目标数量＝(所述第一比值+所述第一数值)×所述M1。

作为一个实施例，所述目标数量是所述M1与所述第一数值的和再与所述第一比值的乘积。

作为一个实施例，所述目标数量＝所述第一比值×(所述M1+所述第一数值)。

作为一个实施例，所述目标数量是所述第一比值与所述M1的乘积再与所述第一数值的和。

作为一个实施例，所述目标数量＝所述第一比值×所述M1+所述第一数值。

作为一个实施例，所述第一数值是预定义的。

作为一个实施例，所述第一数值是被配置的。

作为一个实施例，所述第一数值是正整数。

作为一个实施例，所述第一数值是不大于1的百分数。

作为一个实施例，所述第一数值是真分数。

作为一个实施例，所述第二目标阈值高于所述第一目标阈值。

作为一个实施例，所述第二目标阈值等于所述第一目标阈值与所述第一偏移值的和。

作为一个实施例，所述第二目标阈值是所述第一目标阈值的倍数。

作为一个实施例，所述第二目标阈值等于所述第一目标阈值与所述第一偏移值的乘积。

作为一个实施例，所述第二目标阈值是一个正整数。

作为一个实施例，所述第二目标阈值是一个非正整数。

作为一个实施例，所述第二目标阈值的单位是dBm。

作为一个实施例，所述第二目标阈值的单位是mW。

作为一个实施例，所述第一目标阈值和所述第二目标阈值分别是所述第一阈值池包括的所述正整数个第一类阈值中的两个第一类阈值，所述第二目标阈值高于所述第一目标阈值。

作为一个实施例，所述第二目标阈值等于(-128+(n-1)×2)dBm，n是不大于65的一个正整数。

作为一个实施例，所述第二目标阈值是[-infinity dBm,-128dBm,-126dBm,...,0dBm,infinity dBm]中的一个。

作为一个实施例，所述第二目标阈值是所述第一阈值被更新后的结果或者所述第二阈值被更新后的结果二者中的之一。

作为一个实施例，所述第二目标阈值等于所述第一阈值被更新后的结果。

作为一个实施例，所述第二目标阈值等于所述第二阈值被更新后的结果。

作为一个实施例，所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合，所述第二目标阈值是所述第一阈值被更新后的结果。

作为一个实施例，所述第一时频资源块是所述第一时频资源集合包括的所述M1个时频资源块中的一个时频资源块，第二目标阈值是所述第一阈值被更新后的结果。

作为一个实施例，所述第一时频资源块属于所述第二时频资源集合，所述第二目标阈值是所述第二阈值被更新后的结果。

作为一个实施例，所述第一时频资源块是所述第二时频资源集合包括的所述M2个时频资源块中的一个时频资源块，所述第二目标阈值是所述第二阈值被更新后的结果。

作为一个实施例，当所述第一时频资源块是所述第一时频资源集合包括至少的所述一个时频资源块时，所述第二目标阈值是所述第一阈值被更新后的结果；当所述第一时频资源块是所述第二时频资源集合包括的所述M2个时频资源块中的一个时频资源块时，所述第二目标阈值是所述第二阈值被更新后的结果。

作为一个实施例，当所述第一时频资源块是所述第一时频资源集合包括的所述M1个时频资源块中的一个时频资源块时，所述第一目标阈值是所述第一阈值；当所述第一时频资源块是所述第二时频资源集合包括的所述M2个时频资源块中的一个时频资源块时，所述第一目标阈值是所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值被更新后的结果是所述第一阈值与所述第一偏移值的和。

作为一个实施例，所述第一阈值被更新后的结果是所述第一阈值的倍数。

作为一个实施例，所述第一阈值被更新后的结果是所述第一阈值与所述第一偏移值的乘积。

作为一个实施例，所述第二阈值被更新后的结果是所述第二阈值与所述第一偏移值的和。

作为一个实施例，所述第二阈值被更新后的结果是所述第二阈值的倍数。

作为一个实施例，所述第二阈值被更新后的结果是所述第二阈值与所述第一偏移值的乘积。

作为一个实施例，所述第一偏移值是非负数。

作为一个实施例，所述第一偏移值是正整数。

作为一个实施例，所述第一偏移值的单位是dBm。

作为一个实施例，所述第一偏移值的单位是dB。

作为一个实施例，所述第一偏移值的单位是mW。

作为一个实施例，所述第一偏移值的单位是W。

作为一个实施例，所述第一偏移值是2dB。

作为一个实施例，所述第一偏移值是3dB。

作为一个实施例，所述第一偏移值是预配置的。

作为一个实施例，所述第一偏移值是一个更高层信令配置的。

作为一个实施例，所述执行第二信道感知包括确定所述第二目标阈值，判断针对第一信号的测量是否大于所述第二目标阈值。

作为一个实施例，所述执行第二信道感知包括更新第一阈值和第二阈值，第一时频资源块是否属于第一时频资源集合。

作为一个实施例，所述执行第二信道感知包括确定所述第二目标阈值，判断针对第一信号的测量是否大于所述第二目标阈值和确定目标数量，判断第一备选资源池中的所有时频资源块的数量是否小于所述目标数量。

作为一个实施例，所述执行第二信道感知包括更新第一阈值和第二阈值，判断第一时频资源块是否属于第一时频资源集合，确定第二目标阈值，确定第二时频资源块是否属于第一备选资源池。

作为一个实施例，所述执行第二信道感知包括更新第一阈值和第二阈值，判断第一时频资源块是否属于第一时频资源集合，确定第二目标阈值，确定第二时频资源块是否属于第一备选资源池，确定目标数量，判断第一备选资源池中的所有时频资源块的数量是否小于所述目标数量。

作为一个实施例，所述放弃执行第二信道感知包括放弃更新所述第一阈值和所述第二阈值。

作为一个实施例，所述放弃执行第二信道感知包括结束执行所述第一信道感知。

作为一个实施例，所述放弃执行第二信道感知包括所述第一备选资源池包括的所有时频资源块的数量是所述N1。

实施例8

实施例8示例了根据本申请的一个实施例的第一时域资源块，第一时频资源块，第一信号所占用的时频资源与目标时频资源块和第二时频资源块之间关系的示意图，如附图8所示。在附图8中，虚线方框代表本申请中的第一资源池；虚线方框中的矩形代表第一资源池中的时频资源块；虚线方框中的长矩形代表第一时域资源块；斜纹填充的矩形代表本申请中的第一时频资源块；正方格填充的瘦矩形代表本申请中的第一信号所占用的时频资源；粗实线方框代表本申请中的第一备选资源池；斜方格填充的矩形代表本申请中的第二时频资源块；正方格填充的矩形代表本申请中的目标时频资源块。

在实施例8中，所述第一时频资源块是所述第一资源池中的一个时频资源块，所述第一时频资源块被关联到所述第二时频资源块，所述第一时域资源块所占用的时域资源与所述第一时频资源块所占用的时域资源是交叠的；当针对所述第一信号的测量大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块不属于所述第一备选资源池；当针对所述第一信号的测量不大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量是所述短语“测量第一信号”后的结果。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量是执行所述测量第一信号后的结果。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括SNR(Signal to Noise Ratio，信号与噪声比)。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括SINR(Signal to Interferenceplus Noise Ratio，信号与干扰加噪声比)。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括SL SINR。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括RSRP(Reference SignalReceiving Power，参考信号接收功率)。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括SL RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括L1-RSRP(Layer 1-RSRP，层1-参考信号接收功率)。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括L3-RSRP(Layer 3-RSRP，层3-参考信号接收功率)。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括RSRQ(Reference SignalReceiving Quality，参考信号接收质量)。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括SL RSRQ。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括RSSI。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括SL RSSI(Received SignalStrength Indication，接收信号强度指示)。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括CQI(Channel QualityIndicator，信道质量指示)。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量包括SL CQI。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量和所述第一目标阈值共同被用于确定所述第二时频资源块是否属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，当针对所述第一信号的测量大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块不属于所述第一备选资源池；当针对所述第一信号的测量等于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块属于所述第一备选资源池；当针对所述第一信号的测量小于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量大于所述第一目标阈值，所述第二时频资源块不属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量等于所述第一目标阈值，所述第二时频资源块属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，针对所述第一信号的测量小于所述第一目标阈值，所述第二时频资源块属于所述第一备选资源池。

实施例9

实施例9示例了一个用于第一节点中的处理装置的结构框图，如附图9所示。在实施例9中，第一节点设备处理装置900主要由第一接收机901和第一发射机902组成。

作为一个实施例，第一接收机901包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

作为一个实施例，第一发射机902包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线发射器处理器457，发射处理器468，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

在实施例9中，所述第一接收机901接收第一信令，并在第一资源池中执行第一信道感知；所述第一发射机902在目标时频资源块上发送第二信令；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块，所述第一资源池包括所述第一时频资源集合和第二时频资源集合，所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M2是大于1的正整数；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；第一时频资源块是所述第一资源池中的一个时频资源块，当所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合时，第一目标阈值是所述第一阈值，当所述第一时频资源块属于所述第二时频资源集合时，第一目标阈值是所述第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一时频资源块被关联到第二时频资源块，所述第二时频资源块是第二资源池中的一个时频资源块，所述第二资源池包括N个时频资源块，N是大于1的正整数；所述第二资源池所占用的时域资源与所述第一资源池所占用的时域资源是正交的；所述第一目标阈值被所述第一节点在执行所述第一信道感知时用于确定所述第二时频资源块是否属于第一备选资源池，所述第一备选资源池包括N1个时频资源块，N1是大于1且不大于所述N的正整数；所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一接收机901在第一时域资源块上接收第三信令；所述第一时域资源块所占用的时域资源与所述第一时频资源块所占用的时域资源是交叠的；所述第三信令包括第二优先级，所述第一优先级和所述第二优先级被共同用于确定所述第一阈值和所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一接收机901接收第一配置信息；在所述第一资源池中执行或者放弃执行第二信道感知；所述第一配置信息的发送者与所述第一信令的发送者是非共址的；所述第一配置信息指示第一比值组；所述第一优先级被用于从所述第一比值组中确定第一比值，所述第一比值是所述第一比值组中包括的正整数个比值中的一个比值；所述第一时频资源集合包括包括M1个时频资源块，所述第一时频资源集合包括至少的所述一个时频资源块是所述M1个时频资源块中之一，M1是大于1的正整数；所述第一比值和所述M1被共同用于确定目标数量；当所述第一备选资源池中所有时频资源块的数量小于所述目标数量时，在所述第一资源池中采用第二目标阈值执行所述第二信道感知，所述第二目标阈值是所述第一目标阈值与第一偏移值的和；当所述第一备选资源池中所有时频资源块的数量不小于所述目标数量时，放弃在所述第一资源池中执行所述第二信道感知。

作为一个实施例，所述第一接收机901在所述第一时域资源块上测量第一信号；当针对所述第一信号的测量大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块不属于所述第一备选资源池；当针对所述第一信号的测量不大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第一节点设备900是用户设备。

作为一个实施例，所述第一节点设备900是中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点设备900是基站设备。

实施例10

实施例10示例了一个用于第二节点中的处理装置的结构框图，如附图10所示。在附图10中，第二节点设备处理装置1000主要由第二发射机1001和第二接收机1002组成。

作为一个实施例，第二发射机1001包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线发射处理器471，发射处理器416，控制器/处理器475和存储器476中的至少之一。

作为一个实施例，第二接收机1002包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线接收处理器472，接收处理器470，控制器/处理器475和存储器476中的至少之一。

在实施例10中，所述第二发射机1001发送第一信令；所述第二接收机1002在目标时频资源块上接收第二信令；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一被所述第二信令的发送者用于确定第一备选资源池；所述第一备选资源池包括正整数个时频资源块，所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第二节点设备1000是用户设备。

作为一个实施例，所述第二节点设备1000是中继节点。

作为一个实施例，所述第二节点设备1000是基站设备。

实施例11

实施例11示例了一个用于第二节点中的处理装置的结构框图，如附图11所示。在附图11中，第三节点设备处理装置1100主要由第三发射机1101构成。

作为一个实施例，第三发射机1101包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线发射处理器471，发射处理器416，控制器/处理器475和存储器476中的至少之一。

在实施例11中，所述第三发射机1101在第一时域资源块上发送第三信令；在第一时域资源块上发送第一信号；所述第一时域资源块所占用的时域资源与第一时频资源块所占用的时域资源是交叠的；所述第三信令包括第二优先级，所述第二优先级被所述第三信令的接收者用于确定所述第一阈值和所述第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一被用于确定第一目标阈值，针对所述第一信号的测量和所述第一目标阈值被所述第三信令的接收者用于确定第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第三节点设备1100是用户设备。

作为一个实施例，所述第三节点设备1100是中继节点。

作为一个实施例，所述第三节点设备1100是基站设备。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第二节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的用户设备或者UE或者终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的基站设备或者基站或者网络侧设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP，GNSS，中继卫星，卫星基站，空中基站等无线通信设备。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：

第一接收机，接收第一信令，并在第一资源池中执行第一信道感知；

第一发射机，在目标时频资源块上发送第二信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块，所述第一资源池包括所述第一时频资源集合和第二时频资源集合，所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M2是大于1的正整数；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；第一时频资源块是所述第一资源池中的一个时频资源块，当所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合时，第一目标阈值是所述第一阈值，当所述第一时频资源块属于所述第二时频资源集合时，第一目标阈值是所述第二阈值，所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一时频资源块被关联到第二时频资源块，所述第二时频资源块是第二资源池中的一个时频资源块，所述第二资源池包括N个时频资源块，N是大于1的正整数；所述第二资源池所占用的时域资源与所述第一资源池所占用的时域资源是正交的；所述第一目标阈值被所述第一节点在执行所述第一信道感知时用于确定所述第二时频资源块是否属于第一备选资源池，所述第一备选资源池包括N1个时频资源块，N1是大于1且不大于所述N的正整数；所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，包括：

所述第一接收机，在第一时域资源块上接收第三信令；

其中，所述第一时域资源块所占用的时域资源与所述第一时频资源块所占用的时域资源是交叠的；所述第三信令包括第二优先级，所述第一优先级和所述第二优先级被共同用于确定所述第一阈值和所述第二阈值。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，包括：

所述第一接收机，接收第一配置信息；在所述第一资源池中执行或者放弃执行第二信道感知；

其中，所述第一配置信息的发送者与所述第一信令的发送者是非共址的；所述第一配置信息指示第一比值组；所述第一优先级被用于从所述第一比值组中确定第一比值，所述第一比值是所述第一比值组中包括的正整数个比值中的一个比值；所述第一时频资源集合包括包括M1个时频资源块，所述第一时频资源集合包括至少的所述一个时频资源块是所述M1个时频资源块中之一，M1是大于1的正整数；所述第一比值和所述M1被共同用于确定目标数量；当所述第一备选资源池中所有时频资源块的数量小于所述目标数量时，在所述第一资源池中采用第二目标阈值执行所述第二信道感知，所述第二目标阈值是所述第一目标阈值与第一偏移值的和；当所述第一备选资源池中所有时频资源块的数量不小于所述目标数量时，放弃在所述第一资源池中执行所述第二信道感知。

4.根据权利要求1至3所述的第一节点，其特征在于，包括：

所述第一接收机，在所述第一时域资源块上测量第一信号；

其中，当针对所述第一信号的测量大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块不属于所述第一备选资源池；当针对所述第一信号的测量不大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块属于所述第一备选资源池。

5.一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：

第二发射机，发送第一信令；

第二接收机，在目标时频资源块上接收第二信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一被所述第二信令的发送者用于确定第一备选资源池；所述第一备选资源池包括正整数个时频资源块，所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

6.一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

接收第一信令，并在第一资源池中执行第一信道感知；

在目标时频资源块上发送第二信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块，所述第一资源池包括所述第一时频资源集合和第二时频资源集合，所述第二时频资源集合包括M2个时频资源块，M2是大于1的正整数；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；第一时频资源块是所述第一资源池中的一个时频资源块，当所述第一时频资源块属于所述第一时频资源集合时，第一目标阈值是所述第一阈值，当所述第一时频资源块属于所述第二时频资源集合时，第一目标阈值是所述第二阈值，所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一时频资源块被关联到第二时频资源块，所述第二时频资源块是第二资源池中的一个时频资源块，所述第二资源池包括N个时频资源块，N是大于1的正整数；所述第二资源池所占用的时域资源与所述第一资源池所占用的时域资源是正交的；所述第一目标阈值被所述第一节点在执行所述第一信道感知时用于确定所述第二时频资源块是否属于第一备选资源池，所述第一备选资源池包括N1个时频资源块，N1是大于1且不大于所述N的正整数；所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：

在第一时域资源块上接收第三信令；

其中，所述第一时域资源块所占用的时域资源与所述第一时频资源块所占用的时域资源是交叠的；所述第三信令包括第二优先级，所述第一优先级和所述第二优先级被共同用于确定所述第一阈值和所述第二阈值。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，包括：

接收第一配置信息；在所述第一资源池中执行或者放弃执行第二信道感知；

其中，所述第一配置信息的发送者与所述第一信令的发送者是非共址的；所述第一配置信息指示第一比值组；所述第一优先级被用于从所述第一比值组中确定第一比值，所述第一比值是所述第一比值组中包括的正整数个比值中的一个比值；所述第一时频资源集合包括包括M1个时频资源块，所述第一时频资源集合包括至少的所述一个时频资源块是所述M1个时频资源块中之一，M1是大于1的正整数；所述第一比值和所述M1被共同用于确定目标数量；当所述第一备选资源池中所有时频资源块的数量小于所述目标数量时，在所述第一资源池中采用第二目标阈值执行所述第二信道感知，所述第二目标阈值是所述第一目标阈值与第一偏移值的和；当所述第一备选资源池中所有时频资源块的数量不小于所述目标数量时，放弃在所述第一资源池中执行所述第二信道感知。

9.根据权利要求6至8所述的方法，其特征在于，包括：

第一接收机，在所述第一时域资源块上测量第一信号；

其中，当针对所述第一信号的测量大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块不属于所述第一备选资源池；当针对所述第一信号的测量不大于所述第一目标阈值时，所述第二时频资源块属于所述第一备选资源池。

10.一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：

发送第一信令；

在目标时频资源块上接收第二信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合，所述第一时频资源集合包括至少一个时频资源块；所述第二信令包括第一优先级，所述第一优先级被用于确定第一阈值和第二阈值；所述第一阈值高于所述第二阈值；所述第一阈值或者所述第二阈值二者中的之一被所述第二信令的发送者用于确定第一备选资源池；所述第一备选资源池包括正整数个时频资源块，所述目标时频资源块是所述第一备选资源池中的一个时频资源块。

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