CN114462932A - 库存统计方法、无人售货柜、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人售货柜的库存统计方法，方法包括：响应于接收到的终端设备发送的第一指令，获取无人售货柜的预定摆放层的第一图像；处理第一图像以得到预定摆放层的第一商品信息，第一商品信息包括商品品类和每种品类商品的数量；将第一商品信息上报终端设备，以完成预定摆放层的商品库存统计。本申请的库存统计方法，无人售货柜可获取预定摆放层的图像，进而对图像进行处理来到得到摆放层的商品信息。实现了无人售货柜中商品信息的自动统计和录入，有效提升相关工作人员进行商品统计的效率。本申请还提供了一种无人售货柜、终端设备及存储介质。

Description

库存统计方法、无人售货柜、终端设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能货柜技术领域，特别涉及一种无人售货柜的库存统计方法、无人售货柜、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，无人售货柜的库存信息的录入工作，主要依赖于人工进行。录入过程中，需要对商品逐个设置商品的品类信息和数量信息，录入操作比较繁琐，效率较低，且容易出错。

发明内容

本申请提供了一种无人售货柜的库存统计方法、无人售货柜、终端设备及存储介质。

本申请实施方式的无人售货柜的库存统计方法，包括：

响应于接收到的终端设备发送的第一指令，获取所述无人售货柜的预定摆放层的第一图像；

处理所述第一图像以得到所述预定摆放层的第一商品信息，所述第一商品信息包括商品品类和每种品类商品的数量；

将所述第一商品信息上报所述终端设备，以完成所述预定摆放层的商品库存统计。

如此，本申请中，无人售货柜可获取预定摆放层的商品图像，根据商品图像可以分析出该摆放层的商品品类和每种商品的数量的信息，并将该信息传送给终端设备，完成无人售货柜对每层商品的信息的统计。实现了无人售货柜中商品信息的自动统计和录入，有效提升相关工作人员进行商品统计的效率。

所述统计方法还包括：

响应于所述第一指令，控制所述预定摆放层的成像装置获取所述第一图像。

如此，无人售货柜的每层摆放层都设置有成像装置，用户根据需求，通过相应的成像装置可快速获取对应摆放层的商品的图像。拍摄预定摆放层的图像可减轻后续图像处理的压力。

所述方法还包括：

响应于所述第一指令，控制所述无人售货柜的摄像头移动至所述预定摆放层以获取所述第一图像。

如此，无人售货柜里设置有一可移动摄像头，根据用户的需求，可以控制摄像头移动到相应的摆放层来获取该层的商品信息。设置可移动摄像头可减少摄像头布设数量，降低成本。

所述统计方法还包括：

响应于接收到的所述终端设备发送的第二指令，获取所述无人售货柜的预定摆放层的第二图像，所述第二指令在所述第一商品信息发生错误的情况下通过所述终端设备发送；

处理所述第二图像以得到所述预定摆放层的第二商品信息；

将所述第二商品信息上报所述终端设备，所述终端设备根据所述第二商品信息对所述第一商品信息进行纠正以完成所述预定摆放层的商品库存统计。

如此，当用户发现当前获取的摆放层的商品信息出现错误时，可以再次获取该层的商品图像，然后根据新得到的商品信息对在先得到的商品信息进行纠正，从而完成商品库存的统计。

本申请实施方式还提供一种无人售货柜的库存统计方法，包括：

发送第一指令至所述无人售货柜，以控制所述无人售货柜获取预定摆放层的第一图像；

接收所述无人售货柜上报的第一商品信息，所述第一商品信息根据所述第一图像得到；

根据所述第一商品信息完成所述预定摆放层的商品库存统计。

如此，本申请中，无人售货柜可获取预定摆放层的商品图像，根据商品图像可以分析出该摆放层的商品品类和每种商品的数量的信息，并将该信息传送给终端设备，完成无人售货柜对每层商品的信息的统计。实现了无人售货柜中商品信息的自动统计和录入，有效提升相关工作人员进行商品统计的效率。

所述统计方法还包括：

在所述第一商品信息发生错误的情况下，发送第二指令至所述无人售货柜；

接收所述无人售货柜上报的第二商品信息；

根据所述第二商品信息对第一商品进行纠正以完成所述预定摆放层的商品库存统计。

如此，当用户发现获取的当前的摆放层的商品信息错误时，通过终端设备发送指令给无人售货柜，无人售货柜将再次获得该层的商品信息，然后终端设备可以根据新获得的商品信息对在先得到的商品信息进行纠正，从而完成商品库存的统计。

所述统计方法还包括：

在所述第一商品信息中的商品品类相较于真实商品的品类存在错误的情况下，发送所述第二指令至所述无人售货柜。

如此，当用户确认经图像处理后得到的预定摆放层的商品品类和无人售货柜里该层真实摆放的商品的品类不一致时，用户可以控制无人售货柜再次获取获取图像来进行商品品类的修正。

所述统计方法还包括：

在所述第一商品信息中的商品数量相较于真实商品数量存在错误的情况下，发送所述第二指令至所述无人售货柜。

如此，当用户确认经图像处理后得到的预定摆放层的商品数量和无人售货柜里该层真实摆放的商品的数量不一致时，用户可以控制无人售货柜再次获取获取图像来进行商品品类的修正。

所述统计方法还包括：

响应于用户针对所述第一商品信息的更正输入，对所述第一商品信息进行纠正，以完成所述预定摆放层的商品库存统计。

如此，用户可直接对存在错误的商品信息进行快速纠正，为用户提供了多种修改商品信息的途径。

本申请还提供了一种无人售货柜，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的统计方法。

本申请还提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的统计方法。

本申请还提供了一种包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述统计方法。

本申请的无人售货柜的库存统计方法、无人售货柜、终端设备及存储介质，可获取预定摆放层的商品图像，根据商品图像可以分析出该摆放层的商品品类和每种商品的数量的信息，并将该信息传送给终端设备，完成无人售货柜对每层商品的信息的统计。实现了无人售货柜中商品信息的自动统计和录入，有效提升相关工作人员进行商品统计的效率。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的统计方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的统计方法的场景示意图；

图3是本申请某些实施方式的统计方法的场景示意图；

图4是本申请某些实施方式的统计方法的场景示意图；

图5是本申请某些实施方式的统计方法的场景示意图；

图6是本申请某些实施方式的统计方法的流程示意图；

图7是本申请某些实施方式的统计方法的流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的统计方法的流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的统计方法的流程示意图；

图10是本申请某些实施方式的统计方法的流程示意图；

图11是本申请某些实施方式的统计方法的流程示意图；

图12是本申请某些实施方式的统计方法的流程示意图；

图13是本申请某些实施方式的统计方法的流程示意图；

图14是本申请某些实施方式的非易失性计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

目前，无人售货柜设置库存时，配货员要先预设每层摆放层要摆放的商品的品类和每一品类的商品的数量。然后，人为地按照预设方案摆放商品，商品摆放完毕后，再人工统计每一层摆放商品的品类和每一品类的商品的数量信息，将信息录入。如此，配货员进行商品统计和信息录入的过程，操作比较繁琐且容易操作不当而出错。例如，配货员将商品信息录入时，可能会出现录入的商品信息和真实摆放在无人售货柜的商品信息不一致的情况。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种无人售货柜的库存统计方法。该统计方法包括以下步骤：

01：响应于接收到的终端设备发送的第一指令，获取无人售货柜的预定摆放层的第一图像；

02：处理第一图像以得到预定摆放层的第一商品信息，第一商品信息包括商品品类和每种品类商品的数量；

03：将第一商品信息上报终端设备，以完成预定摆放层的商品库存统计。

本申请实施方式还提供了一种无人售货柜，包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理器用于响应于接收到的终端设备发送的第一指令，获取无人售货柜的预定摆放层的第一图像；以及用于处理第一图像以得到预定摆放层的第一商品信息，第一商品信息包括商品品类和每种品类商品的数量；以及用于处理第一图像以得到预定摆放层的第一商品信息，第一商品信息包括商品品类和每种品类商品的数量。

本申请实施方式的无人售货柜可与终端设备通信连接，用户可通过终端设备控制无人售货柜来实现商品库存统计。终端设备可以是平板电脑、手机和货柜的智能显示屏等，在此不做限定。

请参阅图2，终端设备的用户界面包括无人售货柜的设备号、摆放层选择区、商品信息区、添加商品区和拍照设置库存控件。其中，设备号可以让用户明确当前进行商品库存统计的无人售货柜是哪一台。摆放层选择区供用户选择希望进行商品库存统计的摆放层。例如，用户选择第一摆放层，则终端设备的商品信息区显示第一摆放层的商品统计信息。

商品信息区包括商品名称、销量、图片和删除控件等内容。其中，商品名称可以为商品的品类信息，商品信息区还包括商品数量的设置区，用户手动可以输入当前商品的数量，商品数量也可以通过本申请实施方式的统计方法自动生成，用户可进一步通过增减控件调节商品的数量。删除控件可删除该商品信息。

通过添加商品控件，用户可以添加一个新品类的商品信息。

用户通过拍照设置库存控件可向无人售货柜发送拍照指令，来获得预定摆放层的图像，进而获得相应的商品信息。

本申请中的商品可以包括饮料、零食、快餐、小型家用电器和玩具等能够通过无人售货物贩卖的商品。

本申请的品类信息可以按照不同品牌、不同口味和不同大小等具有区分度的标识进行划分。例如无人售货柜里摆放着A品牌矿泉水、B品牌矿泉水和C品牌矿泉水，则品类信息可以是A品牌矿泉水、B品牌矿泉水和C品牌矿泉水。又如，例如无人售货柜里摆放着A品牌矿泉水210ml、A品牌矿泉水500ml和D品牌粉色小熊玩偶，则品类信息可以是A品牌矿泉水210ml、A品牌矿泉水500ml和D品牌粉色小熊玩偶。

本申请的数量信息是指同一品类的商品数量，例如无人售货柜里摆放着5瓶A品牌矿泉水210ml、11瓶A品牌矿泉水500ml和7个D品牌粉色小熊玩偶，则A品牌矿泉水210ml的数量信息为5、A品牌矿泉水500ml的数量信息为11和D品牌粉色小熊玩偶的数量信息为7。

请参阅图3和图4，本申请的无人售货柜里设置有成像设备，无人售货柜内部划分成多个摆放层。成像设备可以是广角镜头、鱼眼镜头等具有较大视场范围的摄像头。在某些实施方式中，无人售货柜每层摆放层均对应设置有一个成像设备。在某些实施方式中，无人售货柜中设置有一个可移动的摄像头，摄像头可根据控制指令移动到相应的摆放层以进行图像获取。

成像设备获取图像后，处理器可以进行传统的图像识别，即对图像进行去噪、变换及平滑等操作，加强图像的重要特征，然后抽取特征和选择特征，将这些被选择的特征输入分类器后得到主要的特征种类，对主要的特征种类进行分类决策，最终实现对图像的评价和确认。也可以在抽取特征之后，结合人工神经网络算法、模版匹配算法和几何变换算法等算法对图像进行识别。

请参阅图5，具体地，在实际操作中，用户将商品按照预设的方案摆放进无人售货柜后。然后对摆放好的商品进行库存统计。当用户希望获取某一摆放层的商品信息时，可通过终端设备对无人售货柜发出指令，无人售货柜接收到指令后，控制成像设备获取相应摆放层的图像，处理该图像后分析出该摆放层的商品信息，即该摆放层商品的品类和每种商品的数量。然后无人售货柜将该商品信息上报给终端设备。

以此类推，当用户对无人售货柜的每层摆放层都按照上述方式进行商品统计后，就能够完成整个无人售货柜的商品库存统计。

在一个示例中，配货员将5瓶A品牌550ml饮料、5罐B品牌210ml咖啡和7瓶C品牌330ml矿泉水，摆放在无人售货柜里。启动终端设备，选择对第一摆放层摆放的商品进行统计，通过终端设备向无人售货柜发送获取图像指令后，无人售货柜控制第一摆放层的成像设备获取商品图像，进行图像处理后得到该摆放层的商品信息。第一摆放层摆放C品牌矿泉水2瓶以及B品牌咖啡1罐。那么，经图像处理后，在终端即可收到无人收货柜上报的商品信息，即第一摆放层的商品信息包括：商品品类为C品牌330ml矿泉水，商品数量为2。以及商品品类B品牌210ml咖啡，商品数量为1。

第一摆放层的商品信息自动输入完毕后，配货员依次重复第一次操作，直到第一摆放至第五摆放层的商品信息都输入终端设备，该无人售货柜的商品库存统计完毕。

如此，本申请中，无人售货柜可获取预定摆放层的商品图像，根据商品图像可以分析出该摆放层的商品品类和每种商品的数量的信息，并将该信息传送给终端设备，完成无人售货柜对每层商品的信息的统计。实现了无人售货柜中商品信息的自动统计和录入，有效提升相关工作人员进行商品统计的效率。

参阅图6，01步骤包括：

011：响应于第一指令，控制预定摆放层的成像装置获取第一图像。

处理器用于响应于第一指令，控制预定摆放层的成像装置获取第一图像。

请参阅图3，具体地，无人售货柜的每层摆放层都设置成像装置。当用户想要获取某一摆放层上的商品信息时，通过终端设备发出指令，无人售货柜接收到该指令后，控制该层的成像设备获取该层商品的图像。

在一个示例中，配货员想要统计第二摆放层的商品的图像信息，选择对第二摆放层摆放的商品进行统计，通过终端设备向无人售货柜发送获取图像指令后，无人售货柜控制第二摆放层的成像设备获取商品图像。

如此，无人售货柜的每层摆放层都设置有成像装置，用户根据需求，通过相应的成像装置可快速获取对应摆放层的商品的图像。拍摄预定摆放层的图像可减轻后续图像处理的压力。

请参阅图7，01步骤包括：

012：响应于第一指令，控制无人售货柜的摄像头移动至预定摆放层以获取第一图像。

处理器用于响应于第一指令，控制无人售货柜的摄像头移动至预定摆放层以获取第一图像。

具体地，当用户想要统计某一摆放层的商品的商品信息时，无人售货柜将控制成像设备移动到该层，获取商品的图像。

请参阅图4，在一个示例中，配货员想要统计第三摆放层的商品的图像信息，通过终端设备向无人售货柜发送获取图像指令后，无人售货柜控制成像设备移动到第三摆放层，获取第三摆放层上的商品的图像。

如此，无人售货柜里设置有一可移动摄像头，根据用户的需求，可以控制摄像头移动到相应的摆放层来获取该层的商品信息。设置可移动摄像头可减少摄像头布设数量，降低成本。

请参阅图8，统计方法还包括：

04：响应于接收到的终端设备发送的第二指令，获取无人售货柜的预定摆放层的第二图像，第二指令在第一商品信息发生错误的情况下通过终端设备发送；

05：处理第二图像以得到预定摆放层的第二商品信息；

06：将第二商品信息上报终端设备，终端设备根据第二商品信息对第一商品信息进行纠正以完成预定摆放层的商品库存统计。

处理器用于响应于接收到的终端设备发送的第二指令，获取无人售货柜的预定摆放层的第二图像，第二指令在第一商品信息发生错误的情况下通过终端设备发送；用于处理第二图像以得到预定摆放层的第二商品信息；用于将第二商品信息上报终端设备，终端设备根据第二商品信息对第一商品信息进行纠正以完成预定摆放层的商品库存统计。

具体地，当用户发现终端设备显示的某一摆放层的商品的商品信息与实际摆放在无人售货柜的商品的商品信息不一致的时候，用户可以再次通过终端设备向无人售货柜发送再次获得图像的指令，无人售货柜依据指令获得该层商品的新的商品图像，分析处理成新的商品信息后，发送给终端设备。终端设备将在先得到的商品信息用新得到的商品信息覆盖掉，即删除在先得到的商品信息，留下新得到的商品信息。

例如，终端设备显示的当前商品信息为3瓶A品牌矿泉水210ml和8瓶A品牌矿泉水500ml，新得到的商品信息为5瓶A品牌矿泉水210ml、5瓶A品牌矿泉水500ml和7个D品牌粉色小熊玩偶。终端设备删除先得到的商品信息即3瓶A品牌矿泉水210ml和8瓶A品牌矿泉水500ml，留下新得到的商品信息，该新得到的商品信息为最终的商品信息，终端设备显示最终的商品信息，即显示5瓶A品牌矿泉水210ml、5瓶A品牌矿泉水500ml和7个D品牌粉色小熊玩偶的商品信息。

在一个示例中，配货员通过终端设备向无人售货柜发送获取图像的指令，无人售货柜依据指令获取第一摆放层的商品信息，将该信息发送给终端设备。第一摆放层的商品信息包括：商品品类为C品牌矿泉水330ml，商品数量为1。而实际上，当前无人售货柜的第一摆放层上有2瓶C品牌矿泉水330ml和4份E品牌零食礼包。配货员发现不一样后，配货员再次对终端设备进行操作，控制无人售货柜里的第一摆放层的成像设备再次识别该层的商品，得到新的商品信息，终端设备收到该信息后，将在先得到的商品信息删除，留下新的商品信息，新的商品信息为最终的商品信息。最终第一摆放层的商品信息包括：商品品类为C品牌矿泉水330ml，商品数量为2。以及商品品类为E品牌零食礼包，商品数量为4。

如此，当用户发现当前获取的摆放层的商品信息出现错误时，可以再次获取该层的商品图像，然后根据新得到的商品信息对在先得到的商品信息进行纠正，从而完成商品库存的统计。

请参阅图9，本申请实施方式还提供了一种无人售货柜的库存统计方法，包括以下步骤：

07：发送第一指令至无人售货柜，以控制无人售货柜获取预定摆放层的第一图像；

08：接收无人售货柜上报的第一商品信息，第一商品信息根据第一图像得到；

09：根据第一商品信息完成预定摆放层的商品库存统计。

本申请还提供一种终端设备，包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理器用于发送第一指令至无人售货柜，以控制无人售货柜获取预定摆放层的第一图像；又用于接收无人售货柜上报的第一商品信息，第一商品信息根据第一图像得到；又用于根据第一商品信息完成预定摆放层的商品库存统计。

具体地，在实际操作中，用户将商品按照预设的方案摆放进无人售货柜后。然后对摆放好的商品进行库存统计。当用户希望获取某一摆放层的商品信息时，可通过终端设备对无人售货柜发出指令，无人售货柜接收到指令后，控制成像设备获取相应摆放层的图像，处理该图像后分析出该摆放层的商品信息，即该摆放层商品的品类和每种商品的数量。然后无人售货柜将该商品信息上报给终端设备。

以此类推，当用户对无人售货柜的每层摆放层都按照上述方式进行商品统计后，就能够完成整个无人售货柜的商品库存统计。

在一个示例中，配货员将5瓶A品牌550ml饮料、5罐B品牌210ml咖啡和7瓶C品牌330ml矿泉水，摆放在无人售货柜里。启动终端设备，选择对第一摆放层摆放的商品进行统计，通过终端设备向无人售货柜发送获取图像指令后，无人售货柜控制第一摆放层的成像设备获取商品图像，进行图像处理后得到该摆放层的商品信息。第一摆放层摆放C品牌矿泉水2瓶以及B品牌咖啡1罐。那么，经图像处理后，在终端即可收到无人收货柜上报的商品信息，即第一摆放层的商品信息包括：商品品类为C品牌330ml矿泉水，商品数量为2。以及商品品类B品牌210ml咖啡，商品数量为1。

第一摆放层的商品信息自动输入完毕后，配货员依次重复第一次操作，直到第一摆放至第五摆放层的商品信息都输入终端设备，该无人售货柜的商品库存统计完毕。

本申请中，无人售货柜可获取预定摆放层的商品图像，根据商品图像可以分析出该摆放层的商品品类和每种商品的数量的信息，并将该信息传送给终端设备，完成无人售货柜对每层商品的信息的统计。实现了无人售货柜中商品信息的自动统计和录入，有效提升相关工作人员进行商品统计的效率。

请参阅图10，方法还包括：

010：在第一商品信息发生错误的情况下，发送第二指令至无人售货柜；

011：接收无人售货柜上报的第二商品信息；

012：根据第二商品信息对第一商品进行纠正以完成预定摆放层的商品库存计。

处理器用于在第一商品信息发生错误的情况下，发送第二指令至无人售货柜；又用于接收无人售货柜上报的第二商品信息；又用于根据第二商品信息对第一商品进行纠正以完成预定摆放层的商品库存计。

具体地，当商品之间的特征差异较大、处理器执行错误或者识别了错误的摆放层的情况下，可以再次通过图像识别来纠正商品信息。即当设备终端显示的某一摆放层的商品信息出现错误的时候，用户可以通过终端设备再次指令无人售货柜获取对该层的新的商品信息，设备终端再接收新的商品信息，终端设备删除先得到的商品信息留下新得到的商品信息，该新得到的商品信息为最终的商品信息，最终的商品信息显示在终端设备上，以完成该摆放层的商品信息的纠正。

例如，在一个示例中，配货员通过终端设备向无人售货柜发送获取图像的指令，无人售货柜依据指令获取第一摆放层的商品信息，将该信息发送给终端设备。第一摆放层的商品信息包括：商品品类为F品牌雨伞，商品数量为3。而实际上，当前无人售货柜的第一摆放层上有2把F品牌雨伞和2个G品牌水杯。配货员发现不一样后，配货员再次对终端设备进行操作，控制无人售货柜里的第一摆放层的成像设备再次识别该层的商品，得到新的商品信息，终端设备收到该信息后，将在先得到的商品信息删除，留下新的商品信息，新的商品信息为最终的商品信息。最终第一摆放层的商品信息包括：商品品类为F品牌雨伞，商品数量为2。以及商品品类为G品牌水杯，商品数量为2。

如此，当用户发现获取的当前的摆放层的商品信息错误时，通过终端设备发送指令给无人售货柜，无人售货柜将再次获得该层的商品信息，然后终端设备可以根据新获得的商品信息对在先得到的商品信息进行纠正，从而完成商品库存的统计。

请参阅图11，010步骤还包括：

0101：在第一商品信息中的商品品类相较于真实商品的品类存在错误的情况下，发送第二指令至无人售货柜。

处理器用于在第一商品信息中的商品品类相较于真实商品的品类存在错误的情况下，发送第二指令至无人售货柜。

具体地，当用户发现终端设备显示的某一摆放层的商品品类与真实摆放在无人售货柜的该层的商品的品类不一致时，可以通过终端设备向无人售货柜发送指令，控制无人售货柜再次获得新的商品品类信息，再将信息发回给终端设备。

在一个示例中，配货员通过终端设备向无人售货柜发送获取图像的指令，无人售货柜依据指令获取第四摆放层的商品信息，将该信息发送给终端设备。第四摆放层的商品信息包括：商品品类为H品牌化妆牌。而实际上，当前无人售货柜的第四摆放层上有H品牌化妆和I品牌头绳。配货员发现不一样后，配货员再次对终端设备进行操作，控制无人售货柜里的第四摆放层的成像设备再次识别该层的商品，得到新的品类信息，终端设备收到该信息后，将在先得到的品类信息删除，留下新的品类信息，新的品类信息为最终的品类信息。最终第四摆放层的品类信息包括：商品品类为H品牌化妆以及I品牌头绳。

如此，当用户确认经图像处理后得到的预定摆放层的商品品类和无人售货柜里该层真实摆放的商品的品类不一致时，用户可以控制无人售货柜再次获取图像来进行商品品类的修正。

请参阅图12，010步骤还包括：

0102：在第一商品信息中的商品数量相较于真实商品数量存在错误的情况下，发送第二指令至无人售货柜。

处理器用于在第一商品信息中的商品数量相较于真实商品数量存在错误的情况下，发送第二指令至无人售货柜。

具体地，当用户发现终端设备显示的某一摆放层的同一品类的商品数量与真实摆放在无人售货柜的该层的商品的数量不一致时，可以通过终端设备向无人售货柜发送指令，控制无人售货柜再次获得新的商品数量信息，再将信息发回给终端设备。

在一个示例中，配货员通过终端设备向无人售货柜发送获取图像的指令，无人售货柜依据指令获取第五摆放层的商品信息，将该信息发送给终端设备。第五摆放层的商品信息包括：商品品类为J品牌充电宝，商品数量为1以及商品品类为K品牌充电器，商品数量为1。而实际上，当前无人售货柜的第五摆放层上有2个J品牌充电宝和1个K品牌充电器。配货员发现不一样后，配货员再次对终端设备进行操作，控制无人售货柜里的第五摆放层的成像设备再次识别该层的商品，得到新的商品信息，终端设备收到该信息后，将在先得到的商品信息删除，留下新的商品信息，新的商品信息为最终的商品信息。最终第五摆放层的商品信息包括：商品品类为J品牌充电宝，商品数量为2。以及商品品类为K品牌充电器，商品数量为1。

如此，当用户确认经图像处理后得到的预定摆放层的商品数量和无人售货柜里该层真实摆放的商品的数量不一致时，用户可以控制无人售货柜再次获取图像来进行商品数量的修正。

请参阅图13，方法还包括：

013：响应于用户针对第一商品信息的更正输入，对第一商品信息进行纠正，以完成预定摆放层的商品库存统计。

处理器用于响应于用户针对第一商品信息的更正输入，对第一商品信息进行纠正，以完成预定摆放层的商品库存统计。

具体地，通过图像识别来修正商品信息，可能会出现无法准确识别商品，得不到准确商品信息的情况。例如，商品之间的形状颜色差异小，图像识别技术达不到将其分离归类的水平，又如成像设备无法准确获取图像信息。因此，在这种情况下，本申请实施方式可以让用户手动修改商品信息。即当用户发现终端设备显示的商品信息和摆放在无人售货柜上的真实商品信息不一致的时候，可以在终端设备上直接手动修改商品信息。

请参阅图2，在一个示例中，配货员通过终端设备向无人售货柜发送获取图像的指令，无人售货柜依据指令获取第一摆放层的商品信息，将该信息发送给终端设备。第一摆放层的商品信息：商品类型为L品牌鞋子，商品数数量为8、M品牌衣服，商品数量为2、N品牌文具盒，商品数量为3。实际上，当前无人售货柜的第一摆放层6双L品牌鞋子、2套M品牌衣服和2个O牌手提包。配货员发现终端设备显示的第一摆放层的商品信息是错误的时候，通过增添商品控件增加商品信息，即增加O牌手提包的商品品类，通过增加控件增加商品数量至2。通过删除控件删除N品牌文具盒的商品信息。通过减少控件减少L品牌鞋子的数量至6。

如此，用户可直接对存在错误的商品信息进行快速纠正，为用户提供了多种修改商品信息的途径。

请参阅图14，本申请实施方式还提供一种包含计算机程序101的非易失性计算机可读存储介质100。当计算机程序101被一个或多个处理器200执行时，使得一个或多个处理器200执行上述任一实施方式的统计方法。

请结合图1，例如，计算机程序101被一个或多个处理器200执行时，使得处理器200执行以下统计方法：

01：响应于接收到的终端设备发送的第一指令，获取无人售货柜的预定摆放层的第一图像；

02：处理第一图像以得到预定摆放层的第一商品信息，第一商品信息包括商品品类和每种品类商品的数量；

03：将第一商品信息上报终端设备，以完成预定摆放层的商品库存统计。

请结合图9，再例如，计算机程序101被一个或多个处理器200执行时，使得处理器200执行以下统计方法：

07：发送第一指令至无人售货柜，以控制无人售货柜获取预定摆放层的第一图像；

08：接收无人售货柜上报的第一商品信息，第一商品信息根据第一图像得到；

09：根据第一商品信息完成预定摆放层的商品库存统计。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种无人售货柜的库存统计方法，其特征在于，所述统计方法包括以下步骤：

响应于接收到的终端设备发送的第一指令，获取所述无人售货柜的预定摆放层的第一图像；

处理所述第一图像以得到所述预定摆放层的第一商品信息，所述第一商品信息包括商品品类和每种品类商品的数量；

将所述第一商品信息上报所述终端设备，以完成所述预定摆放层的商品库存统计。

2.根据权利要求1所述的统计方法，其特征在于，所述响应于接收到的终端设备发送的第一指令，获取所述无人售货柜的预定摆放层的第一图像包括：

响应于所述第一指令，控制所述预定摆放层的成像装置获取所述第一图像。

3.根据权利要求1所述的统计方法，其特征在于，所述响应于接收到的终端设备发送的第一指令，获取所述无人售货柜的预定摆放层的第一图像包括：

响应于所述第一指令，控制所述无人售货柜的摄像头移动至所述预定摆放层以获取所述第一图像。

4.根据权利要求1所述的统计方法，其特征在于，所述统计方法还包括：

响应于接收到的所述终端设备发送的第二指令，获取所述无人售货柜的预定摆放层的第二图像，所述第二指令在所述第一商品信息发生错误的情况下通过所述终端设备发送；

处理所述第二图像以得到所述预定摆放层的第二商品信息；

将所述第二商品信息上报所述终端设备，所述终端设备根据所述第二商品信息对所述第一商品信息进行纠正以完成所述预定摆放层的商品库存统计。

5.一种无人售货柜的库存统计方法，其特征在于，所述统计方法包括以下步骤：

发送第一指令至所述无人售货柜，以控制所述无人售货柜获取预定摆放层的第一图像；

接收所述无人售货柜上报的第一商品信息，所述第一商品信息根据所述第一图像得到；

根据所述第一商品信息完成所述预定摆放层的商品库存统计。

6.根据权利要求5所述的统计方法，其特征在于，所述统计方法还包括：

在所述第一商品信息发生错误的情况下，发送第二指令至所述无人售货柜；

接收所述无人售货柜上报的第二商品信息；

根据所述第二商品信息对第一商品进行纠正以完成所述预定摆放层的商品库存统计。

7.根据权利要求6所述的统计方法，其特征在于，所述在所述第一商品信息发生错误的情况下，发送第二指令至所述无人售货柜包括：

在所述第一商品信息中的商品品类相较于真实商品的品类存在错误的情况下，发送所述第二指令至所述无人售货柜。

8.根据权利要求6所述的统计方法，其特征在于，所述在所述第一商品信息发生错误的情况下，发送第二指令至所述无人售货柜包括：

在所述第一商品信息中的商品数量相较于真实商品数量存在错误的情况下，发送所述第二指令至所述无人售货柜。

9.根据权利要求5所述的统计方法，其特征在于，所述统计方法还包括：

响应于用户针对所述第一商品信息的更正输入，对所述第一商品信息进行纠正，以完成所述预定摆放层的商品库存统计。

10.一种无人售货柜，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-4任一项的统计方法。

11.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现权利要求5-9任一项的统计方法。

12.一种包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-9任意一项所述的统计方法。

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