CN114461561B - 地址确定方法、地址适配表生成方法、以及换电柜 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种地址确定方法、地址适配表生成方法、以及换电柜，其中，换电柜包括至少一个充电模块；以及至少两路地址线缆，至少两路地址线缆与充电模块的输入端耦接，至少两路地址线缆中的每一路地址线缆对应传输一个地址信号；充电模块用于通过每个地址信号确定充电模块的输出端的地址。本申请的换电柜可以为充电模块设置传输地址信号的地址线缆，并由充电模块根据该地址信号确定自身的地址，可以有效降低换电柜充电模块确定自身地址这一过程的硬件成本、且大幅减少换电柜内的空间占用。

Description

地址确定方法、地址适配表生成方法、以及换电柜

技术领域

本申请涉及换电柜领域，尤其涉及了一种地址确定方法、地址适配表生成方法、以及换电柜。

背景技术

换电柜作为共享经济时代的新生事物，为人们的生活带来诸多便利。换电柜通常包括多个充电模块，充电模块的输出端可以为电池充电。由于充电模块众多，为了有效管理和控制充电模块，需要为每个充电模块的输出端标识地址，通过充电模块的输出端的地址传输有关该充电模块的输出端的信息。

现有技术中，通常在换电柜内针对每个充电模块设置拨码开关、以及检测拨码开关的开关位的数字控制器，将数字控制器检测到的拨码开关的不同开关位作为充电模块的地址。然而此种方式需要额外在换电柜内设置拨码开关和数字控制器，硬件成本高且在换电柜内占用空间较多。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种地址确定方法、地址适配表生成方法、以及换电柜，通过为充电模块设置传输地址信号的地址线缆，并由充电模块根据该地址信号确定自身的地址，可以有效降低换电柜充电模块确定自身地址这一过程的硬件成本、且大幅减少换电柜内的空间占用。

本申请第一方面提供了一种地址确定方法，应用于换电柜的充电模块，换电柜包括至少一个充电模块、以及充电模块的输入端耦接的至少两路地址线缆，至少两路地址线缆中的每一路地址线缆对应传输一个地址信号，地址确定方法包括：

对每个地址信号分别进行采样，得到每个地址信号的采样值；获取换电柜的地址适配表，地址适配表包括多个采样值区间、以及多个采样值区间中每个采样值区间对应的地址；基于地址适配表，分别确定每个地址信号的采样值所属的目标采样值区间、以及每个目标采样值区间对应的地址，以得到充电模块的输出端的地址。

采用此技术方案，可以为充电模块设置地址线缆，使地址线缆和充电模块耦接，并通过充电模块对地址线缆中传输的地址信号进行采样得到采样值、通过地址适配表确定采样值对应的地址，进而得到充电模块输出端的地址，相比于现有技术需要额外设置拨码开关和数字控制器，本申请仅通过地址线缆和充电模块即可确定充电模块的地址，显著降低地址确定过程的硬件成本，且由于无需额外硬件，大幅缓解了对换电柜内空间的占用情况。

在一些实施例中，充电模块包括采样单元、以及与采样单元耦接的控制单元，对每个地址信号分别进行采样，得到每个地址信号的采样值，包括：通过采样单元对每个地址信号分别进行采样，得到每个地址信号的模拟采样值；通过控制单元对每个地址信号的模拟采样值进行模数转换，得到每个地址信号的采样值。

采样此技术方案，可以将地址线缆中传输的模拟信号(即地址信号)转换为数字信号(即采样值)，便于充电模块由采样值确定输出端的地址。

在一些实施例中，充电模块还包括地址单元，地址单元的两端分别与地址线缆和采样单元耦接，地址确定方法还包括：通过地址单元获取每个地址线缆传输的地址信号。

采用此方案，可以将地址线缆中传输的地址信号传输到充电模块内。

在一些实施例中，地址单元设置有分压器件，分压器件用于改变地址线缆传输的地址信号。

采用此方案，在需要改变地址线缆传输的地址信号时，可以由分压器件改变地址信号。

在一些实施例中，地址线缆上设置有分压器件，地址线缆传输的地址信号基于分压器件确定。

采用此方案，可以在不同地址线缆上设置不同的分压器件，以使不同的地址线缆上的电压不同，从而在不同地址线缆上传输不同的地址信号，实现为不同的充电模块设置不同的地址的目的。

在一些实施例中，至少两路地址线缆包括充电模块的行地址线缆和列地址线缆，行地址线缆对应传输行地址信号，列地址线缆对应传输列地址信号，地址适配表包括行地址适配表和列地址适配表，基于地址适配表，分别确定每个地址信号的采样值所属的目标采样值区间、以及每个目标采样值区间对应的地址，以得到充电模块的输出端的地址，包括：从行地址适配表的多个采样值区间中，确定行地址信号的采样值所属的第一目标采样值区间，并确定第一目标采样值区间对应的行地址；从列地址适配表的多个采样值区间中，确定列地址信号的采样值所属的第二目标采样值区间，并确定第二目标采样值区间对应的列地址，充电模块的输出端的地址基于行地址和列地址确定。

采用此方案，可以通过行地址适配表和列地址适配表，分别确定行地址信号的采样值对应的行地址，列地址信号的采样值对应的列地址，由于换电柜中充电模块的数量通常较多，为了便于管理和维护，通常以阵列排布的形式放置，则可以设置充电模块的行地址信号和列地址信号，并将对应得到的行地址和列地址组成充电模块的地址。

在一些实施例中，充电模块的输出端包括第一输出端和至少一个第二输出端，基于地址适配表，分别确定每个地址信号的采样值所属的目标采样值区间、以及每个目标采样值区间对应的地址，以得到充电模块的输出端的地址，包括：基于地址适配表，分别确定每个地址信号的采样值所属的目标采样值区间、以及每个目标采样值区间对应的地址，得到第一输出端的地址；根据第一输出端的地址、以及第一输出端与至少一个第二输出端的对应位置关系，确定至少一个第二输出端的地址。

采用此技术方案，充电模块可以由地址适配表确定充电模块的第一输出端的地址，并进一步借助两个输出端的对应位置关系确定第二输出端的地址，使得确定充电模块的多个输出端的地址的过程更加高效。

在一些实施例中，换电柜还包括至少两个充电仓，至少两个充电仓包括与第一输出端耦接的第一充电仓、以及与第二输出端耦接的第二充电仓，地址确定方法还包括：将第一输出端的地址设置为第一充电仓的地址、以及将第二输出端的地址设置为第二充电仓的地址；向换电柜的管理系统发送第一充电仓的地址和第二充电仓的地址，以使管理系统与充电模块传输至少两个充电仓中任意充电仓的信息。

采用此技术方案，将换电柜中充电模块的输出端的地址设置为其对应的充电仓的地址，并将充电仓的地址上传到换电柜的管理系统，使得充电模块和管理系统之间可以以地址作为标识传输有关充电仓的信息。

在一些实施例中，对应位置关系包括第一输出端耦接的第一充电仓和第二输出端耦接的第二充电仓之间的位置关系，根据第一输出端的地址、以及第一输出端与至少一个第二输出端的对应位置关系，确定至少一个第二输出端的地址，包括：当第一充电仓和第二充电仓的位置关系为同行相邻设置时，基于第一输出端的列地址确定第二输出端的列地址，得到第二输出端的地址，第二输出端的地址由第一输出端的行地址和第二输出端的列地址组合得到；当第一充电仓和第二充电仓的位置关系为同列相邻设置时，基于第一输出端的行地址确定第二输出端的行地址，得到第二输出端的地址，第二输出端的地址由第二输出端的列地址和第一输出端的行地址确定。

采用此技术方案，可以在已知充电仓与输出端耦接，充电仓的地址即输出端的地址的情况下，将换电柜中充电仓之间的位置关系作为输出端之间的对应位置关系，从而可以根据充电仓之间的位置关系和一个充电仓的地址，确定一个充电模块的多个输出端的地址。

本申请第二方面提供了一种地址适配表生成方法，包括：获取换电柜中充电模块的采样值范围、以及换电柜中所有行地址线缆的第一数量和所有列地址线缆的第二数量，一个行地址线缆用于标识换电柜中一个充电模块的行地址，一个列地址线缆用于标识换电柜中一个充电模块的列地址；基于采样值范围和第一数量，确定换电柜的行地址适配表、以及换电柜的第一数量路行地址线缆中每一路行地址线缆设置的分压器件的阻值；基于采样值范围和第二数量，确定换电柜的列地址适配表、以及换电柜的第二数量路列地址线缆中每一路列地址线缆设置的分压器件的阻值。

采用此技术方案，可以为换电柜社会地址适配表，从而使充电模块基于地址适配表确定自身输出端的地址。

在一些实施例中，基于采样值范围和第一数量，确定换电柜的行地址适配表、以及换电柜的第一数量路行地址线缆中每一路行地址线缆设置的分压器件的阻值，包括：将采样值范围分为第一数量个采样值区间；确定第一数量个采样值区间中每个采样值区间的中心采样值，并根据每个中心采样值对应电压值计算得到多个阻值，以及多组阻值与采样值区间的对应关系；从多个阻值中确定每一路地址线缆设置的分压器件的阻值，并根据每一路地址线缆标识的充电模块的输出端的行地址，生成多组行地址与阻值的对应关系；根据多组阻值与采样值区间的对应关系、以及多组行地址与阻值的对应关系，确定包含多组采样值区间与行地址的对应关系的地址适配表。

本申请第三方面提供了一种换电柜，包括：

至少一个充电模块；以及至少两路地址线缆，至少两路地址线缆与充电模块的输入端耦接，至少两路地址线缆中的每一路地址线缆对应传输一个地址信号；充电模块用于通过每个地址信号确定充电模块的输出端的地址。

采用此技术方案，通过为充电模块设置传输地址信号的地址线缆，并由充电模块根据该地址信号确定自身的地址，可以有效降低换电柜充电模块确定自身地址这一过程的硬件成本、且大幅减少换电柜内的空间占用。

在一些实施例中，充电模块包括采样单元、以及与采样单元耦接的控制单元；采样单元用于对每个地址信号分别进行采样，得到每个地址信号的模拟采样值；控制单元用于对每个地址信号的模拟采样值进行模数转换，得到每个地址信号的采样值，获取换电柜的地址适配表，地址适配表包括多个采样值区间、以及多个采样值区间中每个采样值区间对应的地址；基于地址适配表，分别确定每个地址信号的采样值所属的目标采样值区间、以及每个目标采样值区间对应的地址，以得到充电模块的输出端的地址。

采用此技术方案，可以通过充电模块的采样单元对地址线缆中传输的地址信号进行采样得到采样值，通过控制单元根据地址适配表确定采样值对应的地址，进而得到充电模块输出端的地址，相比于现有技术需要额外设置拨码开关和数字控制器，本申请仅通过地址线缆和充电模块即可确定充电模块的地址，显著降低地址确定过程的硬件成本，且由于无需额外硬件，大幅缓解了对换电柜内空间的占用情况。

在一些实施例中，充电模块还包括地址单元，地址单元的两端分别与地址线缆和采样单元耦接；地址单元用于获取每个地址线缆传输的地址信号。

采用此方案，可以将地址线缆中传输的地址信号传输到充电模块内。

在一些实施例中，地址单元设置有分压器件，分压器件用于改变地址线缆传输的地址信号。

采用此方案，在需要改变地址线缆传输的地址信号时，可以由分压器件改变地址信号。

在一些实施例中，地址线缆上设置有分压器件，地址线缆传输的地址信号基于分压器件确定。

采用此方案，可以在不同地址线缆上设置不同的分压器件，以使不同的地址线缆上的电压不同，从而在不同地址线缆上传输不同的地址信号，实现为不同的充电模块设置不同的地址的目的。

在一些实施例中，充电模块的输出端包括第一输出端和至少一个第二输出端；

充电模块用于通过每个地址信号确定充电模块的第一输出端的地址，根据第一输出端的地址、以及第一输出端和至少一个第二输出端的对应位置关系，确定至少一个第二输出端的地址；换电柜还包括第一充电仓和至少一个第二充电仓，第一充电仓与第一输出端耦接，第一输出端的地址设置为第一充电仓的地址，第二充电仓与第二输出端耦接，第二输出端的地址设置为第二充电仓的地址。

采用此技术方案，充电模块可以由地址信号确定充电模块的第一输出端的地址，并进一步借助两个输出端的对应位置关系确定第二输出端的地址，使得确定充电模块的多个输出端的地址的过程更加高效，且将换电柜中充电模块的输出端的地址设置为其对应的充电仓的地址，并将充电仓的地址上传到换电柜的管理系统，使得充电模块和管理系统之间可以以地址作为标识传输有关充电仓的信息。

本申请第四方面提供了一种计算机设备，计算机设备包括至少一个处理器、存储器和通信模块；

至少一个处理器与存储器和通信模块连接；存储器用于存储指令，处理器用于执行指令，通信模块用于在至少一个处理器的控制下与装置进行通信；指令在被至少一个处理器执行时，使至少一个处理器执行第一方面的地址确定方法。

本申请第五方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序，程序使得计算机设备执行第一方面的地址确定方法。

本申请第六方面提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机可读指令，当计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现第一方面的地址确定方法。

本申请第七方面提供了一种芯片，与计算机设备中的存储器耦合，芯片用于控制计算机设备执行实现第一方面的地址确定方法。

可以理解地，上述第四方面提供的计算机设备、第五方面提供的计算机可读存储介质、第六方面提供的计算机程序产品、以及第七方面提供的芯片，与上述第一方面和第二方面提供的方法对应，因此，其所能达到的有益效果或各种实现方式可参考上文，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的地址确定方法中充电模块的连接示意图；

图2为本申请实施例提供的地址确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的地址确定方法中充电模块的内部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的地址确定方法中充电模块的另一连接示意图；

图5为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本申请中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或多于两个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中“耦接”可以指直接连接、间接连接、耦合等情况。

换电柜作为一种共享产品，使用者可以直接取出换电柜中充满电的电池使用，还可以将需要充电的电池放到换电柜中充电，省去了使用者等待电池充电的时间。换电柜可以包括电源系统，电源系统可以为向电池提供直流电源的供电系统。直流电源的电压可以根据需求而定，如电压可以为60V、48V等。电源系统中包括可以为电池充电的充电模块。充电模块的输出端可以为电池充电。换电柜的电源系统通常设置多个充电模块，使得换电柜可以同时为多个电池充电。具体地，一个充电模块的一个输出端可以与一个电池耦接，并为该电池充电。由于充电模块的数量较多，为了更好地管理和控制各个充电模块，可以为每个充电模块的输出端标识地址。

本申请实施例提供了应用于换电柜的充电模块的地址确定方法，本申请实施例的充电模块的输入端耦接至少两路地址线缆，每一路地址线缆传输一个地址信号，地址确定方法包括：对每个地址信号分别进行采样，得到每个地址信号的采样值；获取换电柜的地址适配表，地址适配表包括多个采样值区间、以及多个采样值区间中每个采样值区间对应的地址；基于地址适配表，确定每个地址信号的采样值所属的目标采样值区间、以及该目标采样值区间对应的地址，从而得到充电模块的输出端的地址。

采用本申请实施例的技术方案，可以通过地址线缆以及地址线缆中传输的地址信号为充电模块的输出端标识地址，相比于现有技术额外加装拨码开关、地址板等硬件的方式，本申请可以降低地址确定过程的硬件成本，且由于无需额外硬件，也不会存在占用较多换电柜内空间的情况。

并且，本申请实施例中，充电模块通过地址适配表的多个采样值区间以及每个采样值区间对应的地址，确定地址信号的采样值所属的采样值区间的方式，使得本申请的技术方案可以包容实际应用场景中由于地址信号误差、采样误差得到的与标准采样值存在差距的采样值，进而得到地址信号真实对应的地址，避免由于地址识别错误导致的充电差错，充电差错如为无需充电的电池充电，未为需充电的电池充电等，有效提升换电柜的使用体验。

下面将结合实施例对本申请的地址确定方法进行详细介绍。

本申请实施例的换电柜的充电模块包括至少两个输入端，每个输入端耦接一路地址线缆，充电柜的地址线缆可以传输地址信号，充电模块分析地址信号可确定自身输出端的地址。

如图1所示，换电柜001中包括充电模块03，充电模块03可以包括输入端031、输入端032和输出端033，输入端031与地址线缆02耦接，地址线缆02传输的地址信号可以通过输入端031传入充电模块03,输入端032与地址线缆01耦接，地址线缆01传输的地址信号可以通过输入端032传入充电模块03,充电模块03可以分析接收到的两个地址信号从而确定输出端033的地址。

其中，地址信号可以包括携带充电模块的输出端的地址信息的信号，地址线缆可以包括传输地址信号的线缆。一个充电模块的至少两路地址线缆可以相同或不同，相对应地，传入充电模块的地址信号也可以相同或不同。如图1中，地址线缆01和地址线缆02为不同的地址线缆。

在一些实施例中，地址线缆上可以设置分压器件，分压器件可以如分压电阻、分压电容等，此时地址信号可以为电压信号。可以理解，由于各个未设置分压器件的地址线缆的电压信号通常相同，因此在地址线缆上设置不同的分压器件可以使地址线缆的电压信号不同，则可以通过不同的电压信号标识不同的充电模块的输出端。此外，还可以通过区分地址线缆的颜色，来区分设置了不同的分压器件的地址线缆。此处仅通过分压器件和地址线缆可得到不同的地址信号，进而标识不同充电模块的输出端，方式简单且效果较佳。

比如图1中，地址线缆01可以设置分压器件011，地址线缆02可以设置分压器件021，地址线缆01和地址线缆02可以分别为绿色和黄色。

为了更加合理的标识换电柜中每个充电模块的输出端的地址，可以根据充电模块的输出端在换电柜中的设置方式，使用至少一个地址信号标识一个充电模块的地址。

示例的，若一个充电模块有一个输出端，且换电柜中的各个充电模块的输出端设置为多行多列，则一个充电模块的输入端可以耦接两个地址线缆，由两个地址信号标识一个充电模块的输出端的地址。

又示例的，若一个充电模块有一个输出端，且换电柜中的各个充电模块的输出端设置为在同一行或同一列，则一个充电模块的输入端可以耦接一个地址线缆，即一个地址信号标识一个充电模块的输出端的地址。

又示例的，若一个充电模块有一个输出端，且换电柜中的各个充电模块的输出端设置为多层，每层的多个充电模块的输出端设置为多行多列，则一个充电模块的输入端可以耦接三个地址线缆，即三个地址信号标识一个充电模块的输出端的地址。

具体地，请一并参阅图2，应用于充电模块的地址确定方法可以包括如下步骤：

101、对每个地址信号进行分别进行采样，得到每个地址信号的采样值。

其中，采样值可以包括量化地址信号携带的充电模块的输出端的地址信息的数值，采样值如电压值、电阻值等。为了获取地址信号所携带的地址信息，从而确定充电模块自身的输出端的地址，充电模块可以对地址信号进行采样处理，得到地址信号的采样值。

在一些实施例中，如图3所示，充电模块还包括地址单元10、采样单元20和控制单元30，其中，地址单元10的输入端可以作为充电模块的输入端，地址单元10与地址线缆耦接，地址单元10的另一端与采样单元20耦接，采样单元20的两端分别与地址单元10和控制单元30耦接。

可以理解，通过换电柜中已有的充电模块包含的地址单元、采样单元和控制单元，即可对地址信号进行采样得到采样值，并确定充电模块自身的输出端的地址，无需在换电柜中额外设置硬件，降低硬件成本且减少换电柜的内部空间占用。

其中，地址单元10可以获取地址线缆传输的地址信号，并将该地址信号传输到采样单元20。地址单元10可以为充电模块内部的局部电路。比如，地址单元10可以通过接口接收地址线缆传输的地址信号，并将地址信号传输到采样单元20。

在一些实施例中，还可以通过地址单元10改变地址信号，比如，地址信号为电压信号时，地址单元10对应的电路中可以设置分压器件，从而改变地址线缆传输的电压信号，使得传入采样单元20的电压信号与地址线缆中的电压信号不同，比如，地址单元10可以设置分压电容改变其接收的电压信号，并将改变后的电压信号传输到采样单元。

其中，采样单元20可以对传入的地址信号进行采样，采样信号为模拟信号，模拟采样值可以为量化地址信号所携带的地址信息所得到的模拟值，模拟采样值可以通过采样单元20对地址信号进行采样得到。模拟采样值可以如地址信号的电压值。

采样单元20可以为充电模块内的局部电路。比如，采样单元20可以对地址单元10传输的电压信号进行采样，得到电压采样值。

其中，控制单元30可以对模拟采样值进行模数转换，得到采样值。模数转换可以通过相应的端口和器件实现，具体地可以在实际应用过程中灵活选配。比如，控制单元30可以通过AD转换端口对电压采样值进行转换，得到AD采样值。

102、获取换电柜的地址适配表，地址适配表包括多个采样值区间、以及多个采样值区间中的每个采样值区间对应的地址。

其中，地址适配表可以包括多组互相对应的采样值区间和地址，地址适配表可以由充电模块生成，也可以从其他计算机设备接收，等等。地址可以表征充电模块的输出端在换电柜中的位置。

随着换电柜内充电模块的输出端的设置方式不同，地址适配表的数量可以不同，在本申请实施例中，充电模块的输出端的设置方式可以为多行多列，则通过两个地址信号标识一个充电模块的输出端，两个地址信号包括行地址信号和列地址信号，此时地址适配表可以包括行地址适配表和列地址适配表，分别对应行地址信号和列地址信号。

此外，在一些实施例中，当换电柜中的各个充电模块的输出端设置在同一行或同一列，通过一个地址信号标识充电模块的输出端的地址，此时换电柜包括一个地址适配表，该地址适配表对应地址信号。

当换电柜中的各个充电模块的输出端设置为多层，每层的多个充电模块的输出端设置方式为多行多列，一个充电模块输出端的地址可以由层地址信号、列地址信号和行地址信号进行标识，此时换电柜的地址适配表可以包括层地址适配表、行地址适配表和列地址适配表。

在本申请实施例中，换电柜中充电模块的输出端为多行多列的设置方式，则需要行数种行地址线缆传输行数个行地址信号，列数种列地址线缆传输列数个列地址信号。具体地，可以基于行数/列数确定换电柜的行地址适配表/列地址适配表，以及行地址线缆/列地址线缆上设置的行数/列数个分压电阻的阻值；也可以基于行数确定换电柜的行地址适配表、以及行地址线缆上设置的行数个分压电阻的阻值，再基于列数和行地址适配表，确定换电柜的列地址适配表，并从选定列数路行地址线缆作为列地址线缆。

行地址适配表/列地址适配表可以将表征换电柜真实设置的充电模块的输出端的位置的行地址/列地址、与标识充电模块的输出端的行地址信号/列地址信号的采样值可能在的采样值区间对应起来，使得充电模块对行地址信号/列地址信号进行采样后，可以通过行地址适配表/列地址适配表的对应关系确定表征充电模块的输出端的在换电柜中位置的行地址/列地址，且由于考虑了地址信号误差、传输误差、采样误差等情况，地址适配表中将设置采样值区间而非一个固定的标准采样值，使得使用地址适配表可以更加准确地确定地址信号对应的地址，避免了由于地址确定错误而导致的地址跳变问题。

在一些实施例中，换电柜中行地址线缆的行数可以为第一数量，换电柜中列地址线缆的列数可以为第二数量，则可以先比较第一数量和第二数量的大小，确定第一数量大于第二数量，然后可以生成第一数量个采样值区间，再确定第一数量个采样值区间中每个采样值区间对应的行地址，得到换电柜的行地址适配表；从第一数量个采样值区间中选中第二数量个采样值区间，并确定第二数量个采样值区间中每个采样值区间对应的列地址，得到换电柜的列地址适配表。

具体地，确定行地址适配表和列地址适配表、每一路行地址线缆上分压电阻的阻值、以及每一路列地址线缆上分压电阻的阻值的方式可以包括：由充电模块的硬件性能可得一个采样值范围，即充电模块得到所有的采样值均处于该采样值范围内，将该采样值范围划分为多个采样值区间，采样值区间的数量与换电柜中充电模块的行数和列数中的最大值相同，取每个采样值区间的中心值，得到最大值个中心值，每个中心值可计算得一个电压值，得到最大值个电压值，若最大值为列数，则列数个电压值中的每个电压值即每个设置有分压电阻的列地址线缆的电压信号的电压值，从列数个电压值中选中行数个电压值，行数个电压值即为每个设置有分压电阻的行地址线缆的电压信号的电压值。

已知各个未设置分压器件的行地址线缆/列地址线缆的电压信号通常相同，则可以根据多个电压值确定行地址线缆/列地址线缆的多个分压电阻的阻值，阻值越大的分压电阻对应设置在行地址/列地址更小的充电模块耦接的行地址线缆/列地址线缆上，可以得到行地址/列地址、行地址线缆/列地址线缆设置分压电阻的阻值、以及采样值区间的对应关系，其中，行地址/列地址与采样值区间的对应关系可以构成行/列地址适配表。

换电柜内设置地址线缆时，可以仅设置一组列地址线缆，这一组列地址线缆中的部分或全部同时作为行地址线缆，使得整个换电柜中地址线缆的设置更加简洁高效。

比如，换电柜1有3行2列共6个充电模块，则需要通过3路行地址线缆，2路列地址线缆标识每一个充电模块的地址，已知充电模块的采样值范围为0-4096，可以将采样值区间近似分为3个采样值区间：0～1365、1365～2730、2730～4096，并分别确定3个中心采样值682、2047、3412，并确定与这3个中心采样值对应的3个电压值U1、U2、U3，进而计算3个电压值对应的电阻值R1、R2、R3(R1>R2>R3)，这3个电阻值可以为3路行地址线缆各自设置的分压电阻的阻值，行地址为1的充电模块耦接的行地址线缆设置的分压电阻的阻值为R1，行地址为2的充电模块耦接的行地址线缆设置的分压电阻阻值为R2，行地址为3的充电模块耦接的行地址线缆设置的分压电阻的阻值为R3。行地址、分压电阻的阻值以及采样值区间可以形成一个对应关系，其中，多组行地址与采样值区间的对应关系形成本申请的一个行地址适配表。

如表1，表1为经过如上过程得到的换电柜1的行地址适配表。

表1

可以从这3个电阻值选中2个电阻值，并将选中的2个电阻值作为2路列地址线缆各自设置的分压电阻的阻值，比如，从电阻值R1、R2、R3中选中电阻值R1和R2，列地址为1的充电模块耦接的列地址线缆设置的分压电阻的阻值为R1，列地址为2的充电模块耦接的列地址线缆设置的分压电阻阻值为R2。列地址、分压电阻的阻值以及采样值区间可以形成一个对应关系，其中，多组列地址与采样值区间的对应关系形成本申请的一个列地址适配表。

如表2，表2为经过如上过程得到的换电柜1的一个列地址适配表。

表2

列地址	采样值区间
		1	0～1365
2	1365～2730

在一些实施例中，换电柜中行地址线缆行数可以为第一数量，换电柜中列地址线缆的列数可以为第二数量，则可以基于第一数量，生成多个采样值区间、以及多个采样值区间中每个采样值区间对应的行地址，得到换电柜的行地址适配表；基于第二数量，生成多个采样值区间、以及多个采样值区间中每个采样值区间对应的列地址，得到换电柜的列地址适配表。

比如，换电柜1有3行2列共6个充电模块，则需要通过3路行地址线缆，2路列地址线缆标识每一个充电模块的地址，可以如上文所述，得到换电柜1的一个行地址适配表(见表1)。然后，可以根据列地址线缆的数量得到换电柜1的列地址适配表，比如，已知充电模块的采样值范围为0-4096，可以将采样值区间近似分为2个采样值区间：0～2048、2048～4096，并分别确定2个中心采样值1024、3072，并确定与这2个中心采样值对应的2个电压值U4、U5，进而计算2个电压值对应的电阻值R4、R5(R4>R5)，这2个电阻值即为2路列地址线缆的各自设置的分压电阻的阻值，列地址为1的充电模块耦接的列地址线缆设置的分压电阻的阻值为R4，列地址为2的充电模块耦接的列地址线缆设置的分压电阻的阻值为R5。列地址、分压电阻的阻值以及采样值区间可以形成一个对应关系，其中，两组列地址与采样值区间的对应关系形成本申请的一个列地址适配表。

如表3，表3为经过如上过程得到的换电柜1的一个列地址适配表。

表3

列地址	采样值区间
		1	0～2048
2	2048～4096

103、基于地址适配表，分别确定每个地址信号的采样值所属的目标采样值区间、以及每个目标采样值区间对应的地址，以得到充电模块的输出端的地址。

在一些实施例中，可以在地址适配表的多个采样值区间中，确定地址信号的采样值所属的目标采样值区间，再根据地址适配表中多组采样值区间与地址的对应关系，确定目标采样值区间所对应的地址，多个地址信号的采样值对应的地址组合起来，即得到充电模块的输出端的地址。

在一些实施例中，地址信号可以包括行地址线缆传输的行地址信号和列地址线缆传输的列地址信号，地址适配表可以包括行地址适配表和列地址适配表，则可以确定行地址信号的采样值在行地址适配表的多个采样值区间中所属的第一目标采样值区间，并确定第一目标采样值区间对应的地址为充电模块的行地址，确定列地址信号的采样值在列地址适配表的多个采样值区间中所属的第二目标采样值区间，并确定第二目标采样值区间对应的地址为充电模块的列地址，将行地址和列地址组合起来即得到充电模块的输出端的地址。比如，从行地址适配表1中确定行地址信号1对应的行地址为2，从列地址适配表1中确定列地址信号1对应的列地址为3，则可以得到充电模块1的输出端的地址为23。

在一些实施例中，换电柜可以设置M行N列的充电模块，则充电模块1的地址的计算公式可以为：

2(n-1)+2N*(m-1)

其中，n和m可以分别为充电模块1所在的列号和行号。

比如，换电柜包括4行4列共16个充电模块，则处于第2行第3列的充电模块1的地址可以计算得2*(3-1)+2*4*(2-1)＝12。

在另一些实施例中，换电柜可以设置M行N列的充电模块，则充电模块1的地址的计算公式可以为：

2(m-1)+2M*(n-1)

其中，n和m可以分别为充电模块1所在的列号和行号。

比如，换电柜包括4行4列共16个充电模块，则处于第1行第4列的充电模块1的地址可以计算得2*(1-1)+2*4*(4-1)＝24。

在一些实施例中，充电模块确定其输出端的地址后，可以向换电柜的管理系统发送该地址，以便于管理系统和充电模块之间基于地址进行信息交互。换电柜的管理系统可以包括换电柜上设置的监控系统以及在业务服务器上设置的后台管理系统，监控系统可以接收充电模块上报的信息，并向充电模块以及换电柜内的其他模块传送信息，以保证整个换电柜正常运行；后台管理系统可以保存各个换电柜内的信息，如换电柜中充电模块的输出端的地址，各个换电柜的监控系统、充电模块等可以与后台管理系统进行信息传输，以保证换电柜的正常运行。

在一些实施例中，充电模块可以有多个输出端，如第一输出端和一个或多个第二输出端，一个输出端可以为一个电池充电，如图4，充电模块包括输入端1和输入端2，传输地址信号1的地址线缆接入输入端1，传输地址信号2的地址线缆接入输入端2，传输地址信号1的地址线缆和传输地址信号2的地址线缆均传输直流电(DC)。地址信号1和地址信号2均可以为电压信号，传输地址信号1的地址线缆设置了阻值为R1的电阻，传输地址信号2的地址线缆设置了阻值为R2的电阻，地址线缆1可以为红色，地址线缆2可以为黄色。充电模块包括输出端1和输出端2，输出端1为电池1充电，输出端2为电池2充电。

此时需要确定每一个输出端的地址，具体地，当充电模块包括第一输出端和第二输出端时，可以基于地址适配表，分别确定每个地址信号的采样值所属的目标采样值区间、以及每个目标采样值区间对应的地址，多个地址信号的采样值对应的地址组合起来，得到充电模块的第一输出端的地址，再根据第一输出端的地址、以及第一输出端与第二输出端的对应位置关系，确定第二输出端的地址。

其中，对应位置关系可以包括第一输出端与第二输出端的位置关系，如相邻关系。比如，确定充电模块3的输出端1的地址为45，再结合充电模块3的输出端1和输出端2的位置关系为左右相邻，可以确定输出端2的地址为46。

当充电模块有多个输出端时，地址线缆传输的地址信号可以标识充电模块的多个输出端中的其中一个，地址适配表可以确定充电模块的一个输出端的地址，地址适配表以及地址线缆上设置的分压电阻的阻值可以基于换电柜的每个充电模块的一个输出端得到。

换电柜中充电模块的输出端为电池充电时，可以为每个电池设置一个充电仓，则充电模块的一个输出端耦接一个充电仓，每一个输出端的地址也即其耦接的充电仓的地址，比如，当充电模块包括第一输出端和第二输出端，第一输出端耦接第一充电仓，第二输出端耦接第二充电仓，则将第一输出端的地址设置为第一充电仓的地址，将第二输出端的地址设置为第二充电仓的地址。此时，确定地址适配表以及地址线缆上设置的分压电阻的阻值可以基于换电柜的每个充电模块的一个输出端耦接的充电仓得到。

在一些实施例中，对应位置关系还可以包括第一输出端耦接的第一充电仓和第二输出端耦接的第二充电仓之间的位置关系，相邻设置的第一充电仓和第二充电仓之间的位置关为相邻关系，比如，换电柜中的充电仓的设置方式可以为多行多列，一个充电模块可以包括至少两个输出端，至少两个输出端对应的充电仓可以相邻设置，充电仓相邻设置的方式可以为同行相邻列或同列相邻行，则可以通过地址线缆传输的地址信号标识充电模块耦接的一个充电仓的地址，充电模块根据地址信号确定自身耦接的一个充电仓的地址后，再根据这一个充电模块与该充电模块的耦接的其他充电仓之间的位置关系确定其他充电仓的地址。比如，充电模块1根据行地址信号1和列地址信号1，可以确定自身耦接的充电仓1的地址21，充电模块1耦接充电仓1、充电仓2和充电仓3，充电模块2可以根据其耦接的所有充电仓的位置关系：充电仓1所在行右侧依次为充电仓2和充电仓3，以及充电仓1的地址21，确定充电仓2的地址为22，确定充电仓3的位置为23。

在一些实施例中，换电柜可以设置M行N列的充电模块，每个充电模块可以有两个输出端，每个输出端对应一个充电仓，一个充电模块对应的两个充电仓设置为同行相邻列，换电柜的所有充电仓为则充电模块1对应的两个充电仓的地址的计算公式可以分别为：

2(n-1)+2N*(m-1)和2(n-1)+2N*(m-1)+1

其中，n和m可以分别为充电模块1所在的列号和行号。

比如，充电模块1的两个输出端分别耦接充电仓1和充电仓2，充电仓1和充电仓2设置在同行相邻列，则可以计算充电仓1的地址为2*(3-1)+2*4*(2-1)＝12，计算充电仓2的地址为2*(3-1)+2*4*(2-1)+1＝13。

在一些实施例中，换电柜可以设置M行N列的充电模块，每个充电模块可以有两个输出端，每个输出端对应一个充电仓，一个充电模块对应的两个充电仓设置为同列相邻行，则充电模块1对应的两个充电仓的地址的计算公式可以分别为：

2(m-1)+2M*(n-1)和2(m-1)+2M*(n-1)+1

其中，n和m可以分别为充电模块1所在的列号和行号。

比如，换电柜包括4行4列共16个充电模块，则处于第1行第4列的充电模块1的地址可以计算得2*(1-1)+2*4*(4-1)＝24。充电模块1的两个输出端分别耦接充电仓1和充电仓2，充电仓1和充电仓2设置在同列相邻行，则可以计算充电仓1的地址为2*(1-1)+2*4*(4-1)＝24，计算充电仓2的地址为2*(1-1)+2*4*(4-1)+1＝25。

此时可以根据换电柜每个充电模块中一个充电仓的地址、以及每一换电柜耦接的多个充电仓的设置方式，确定该换电柜的地址适配表，以及每个充电模块接入的地址线缆设置的分压器件的参数值。

耦接于同一个充电模块的充电仓通常相邻设置，相邻设置如多个充电仓设置在同一行的不同列，又如多个充电仓设置在同一列的不同行，又如多个充电仓设置在不同层的同一行同一列，由多个充电仓的设置方式不同，确定换电柜的地址适配表的方式也有所不同。

在一些实施例中，耦接于同一个充电模块的充电仓可以设置在同一行的相邻列，可以选择通过地址线缆传输的地址信号标识耦接于同一个充电模块的所有充电仓中的目标充电仓的地址，并得到地址适配表，比如，换电柜1中充电仓的设置方式为多行多列，换电柜1中一个充电模块有两个输出端对应两个充电仓，一个充电模块对应的两个充电仓设置在同行的相邻列，如充电模块5对应的充电仓1设置在3行3列，充电仓2设置在3行4列。在确定地址适配表时，充电模块5接入的行地址线缆传输的行地址信号标识充电仓1的行地址3，列地址线缆传输的列地址信号标识充电仓1的列地址3。

可以根据换电仓1中所有充电模块对应的目标充电仓的行数和列数，即以多行多列的设置方式设置所有充电模块的行数和列数，将采样单元的硬件性能所得的采样值范围平均划分为多个采样值区间，采样值区间的数量与行数/列数相同，取每个采样值区间的中心值，得到多个中心值，每个中心值可计算得一个对应电压值，得到多个电压值，该电压值即为设置有分压电阻的地址线缆传输的电压信号的电压值，则可以根据多个电压值，确定每路行地址线缆/列地址线缆上的分压电阻的阻值，阻值越大的分压电阻所在的行/列越靠前。

比如，换电柜1有6个充电模块，每个充电模块有2个输出端，1个输出端耦接1个充电仓，充电仓共有4行3列，耦接于同一个充电模块的充电仓位于同列的不同行，如充电模块1耦接的两个充电仓分别位于1行1列和2行1列，设定两个充电仓中更靠前行的充电仓作为目标充电仓，使用目标充电仓的地址生成地址适配表，如设定充电仓1作为目标充电仓，使用充电仓1的地址生成换电柜1的地址适配表。

则由换电柜1中目标充电仓的行数2和列数3，可知使用2路行地址线缆和3路地址线缆标识各个目标充电仓的地址，已知采样值范围为0-4096。

可以将采样值区间近似分为3个采样值区间：0～1365、1365～2730、2730～4096，并分别确定3个中心采样值682、2047、3412，并确定与这3个中心采样值对应的3个电压值U1、U2、U3，进而计算3个电压值对应的电阻值R1、R2、R3(R1>R2>R3，这3个电阻值即为3路列地址线缆的各自设置的分压电阻的阻值，列地址为1的目标充电仓耦接的充电模块耦接的列地址线缆设置的分压电阻的阻值为R1，列地址为2的目标充电仓耦接的充电模块耦接的行地址线缆设置的分压电阻的阻值为R2，列地址为3的目标充电仓耦接的充电模块耦接的列地址线缆设置的分压电阻的阻值为R3。列地址、分压电阻的阻值以及采样值区间可以形成一个对应关系，其中，组列地址与采样值区间的对应关系形成本申请的一个列地址适配表。

如表4，表4为本申请的一个列地址适配表：

表4

然后可以从这3个电阻值选中2个电阻值，并将选中的2个电阻值作为2路行地址线缆各自设置的分压电阻的阻值。比如，从电阻值R1、R2、R3中选中电阻值R1和R3，目标充电仓所在的行为第一行和第三行，则行地址为1的目标充电仓耦接的充电模块耦接的行地址线缆设置的分压电阻的阻值为R1，行地址为3的目标充电仓充电模块耦接的行地址线缆设置的分压电阻的阻值为R3。目标充电仓的行地址、分压电阻的阻值以及采样值区间可以形成一个对应关系，其中行地址与采样值区间的对应关系可得到本申请的一个行地址适配表。

如表5，表5为经过如上过程得到的换电柜1的一个行地址适配表：

表5

行地址	采样值区间
		1	0～1365
3	2730～4096

又比如，由换电柜1中目标充电仓的行数2和列数3，可知使用2路行地址线缆和3路地址线缆标识各个目标充电仓的地址，可以如上文所述，得到换电柜1的一个列地址适配表(见表5)。然后，可以根据目标充电仓的行数，确定换电柜1的一个行地址适配表。

已知采样值范围为0-4096，可以将采样值区间近似分为2个采样值区间：0～2048、2048～4096，并分别确定2个中心采样值1024、3072，并确定与这2个中心采样值对应的3个电压值U4、U5，进而计算2个电压值对应的电阻值R4、R5(R4>R5)，这2个电阻值即为2路行地址线缆的各自设置的分压电阻的阻值，目标充电仓所在的行为第一行和第三行，则行地址为1的目标充电仓耦接的充电模块耦接的行地址线缆设置的分压电阻的阻值为R1，行地址为3的目标充电仓充电模块耦接的行地址线缆设置的分压电阻的阻值为R2。目标充电仓的行地址、分压电阻的阻值以及采样值区间可以形成一个对应关系，其中行地址与采样值区间的对应关系可得到本申请的一个行地址适配表。

如表6，表6为本申请的一个行地址适配表：

表6

行地址	采样值区间
		1	0～2048
3	2048～4096

在一些实施例中，当换电柜的充电模块耦接两个充电仓，两个充电仓的设置方式为同行相邻列时，可以基于如下表7中的公式确定列地址适配表：

表7

其中，N为所有目标换电仓的总列数。AD值区间为采样值区间的一种。

在一些实施例中，当换电柜的充电模块耦接两个充电仓，两个充电仓的设置方式为同列相邻行时，可以基于如下表8中的公式确定列地址适配表：

表8

其中，M为所有目标换电仓的总行数。AD值区间为采样值区间的一种。

在应用场景中，一个充电模块耦接的多个充电仓可以有多种位置关系，本申请可以通过地址线缆传输的地址信号标识其中的一个充电仓的地址，进而通过多个充电仓之间的位置关系、以及这一个充电仓的地址，确定其他充电仓的地址，更加高效便捷。

本申请的管理系统可以设置在计算机设备上，充电模块的控制单元可以为计算机设备，参见图5，为本申请实施例提供的计算机设备100的硬件结构示意图。如图5所示，计算机设备100可以包括屏幕1001、处理器1002、存储器1003及通信总线1004。存储器1003用于存储一个或多个计算机程序1005。一个或多个计算机程序1005被配置为被该处理器1002执行。该一个或多个计算机程序1005包括指令，上述指令可以用于实现在计算机设备100中执行地址确定方法的全部或部分步骤。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对计算机设备100的具体限定。在另一些实施例中，计算机设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。例如，计算机设备100还可以包括摄像头。

处理器1002与可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器1002可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器1002还可以设置有存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器1002中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器1002刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器1002需要再次使用该指令或数据，可从该存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器1002的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器1002可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，SIM接口，和/或USB接口等。

在一些实施例中，存储器1003可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机设备上运行时，使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的地址确定方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的地址确定方法。

另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的地址确定方法。

其中，本实施例提供的计算机设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例是示意性的，例如，该模块或单元的划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种地址确定方法，应用于换电柜的充电模块，其特征在于，所述换电柜包括至少一个充电模块、以及所述充电模块的输入端耦接的至少两路地址线缆，所述至少两路地址线缆中的每一路地址线缆对应传输一个地址信号，所述充电模块的输出端包括第一输出端和至少一个第二输出端，所述地址确定方法包括：

对每个所述地址信号分别进行采样，得到每个所述地址信号的采样值；

获取所述换电柜的地址适配表，所述地址适配表包括多个采样值区间、以及所述多个采样值区间中每个采样值区间对应的地址；

基于所述地址适配表，分别确定每个所述地址信号的采样值所属的目标采样值区间、以及每个所述目标采样值区间对应的地址，以得到所述第一输出端的地址；

根据所述第一输出端的地址、以及所述第一输出端与所述至少一个第二输出端的对应位置关系，确定所述至少一个第二输出端的地址。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电模块包括采样单元、以及与所述采样单元耦接的控制单元，所述对每个所述地址信号分别进行采样，得到每个所述地址信号的采样值，包括：

通过所述采样单元对每个所述地址信号分别进行采样，得到每个所述地址信号的模拟采样值；

通过所述控制单元对每个所述地址信号的模拟采样值进行模数转换，得到每个所述地址信号的采样值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充电模块还包括地址单元，所述地址单元的两端分别与所述地址线缆和所述采样单元耦接，所述方法还包括：

通过所述地址单元获取所述每个地址线缆传输的地址信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地址单元设置有分压器件，所述分压器件用于改变所述地址线缆传输的地址信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地址线缆上设置有分压器件，所述地址线缆传输的地址信号基于所述分压器件确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两路地址线缆包括所述充电模块的行地址线缆和列地址线缆，所述行地址线缆对应传输行地址信号，所述列地址线缆对应传输列地址信号，所述地址适配表包括行地址适配表和列地址适配表，

所述基于所述地址适配表，分别确定每个所述地址信号的采样值所属的目标采样值区间、以及每个所述目标采样值区间对应的地址，以得到所述充电模块的输出端的地址，包括：

从所述行地址适配表的多个采样值区间中，确定所述行地址信号的采样值所属的第一目标采样值区间，并确定所述第一目标采样值区间对应的行地址；

从所述列地址适配表的多个采样值区间中，确定所述列地址信号的采样值所属的第二目标采样值区间，并确定所述第二目标采样值区间对应的列地址，所述充电模块的输出端的地址基于所述行地址和所述列地址确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换电柜还包括至少两个充电仓，所述至少两个充电仓包括与所述第一输出端耦接的第一充电仓、以及与所述第二输出端耦接的第二充电仓，

所述方法还包括：

将所述第一输出端的地址设置为所述第一充电仓的地址、以及将所述第二输出端的地址设置为所述第二充电仓的地址；

向所述换电柜的管理系统发送所述第一充电仓的地址和所述第二充电仓的地址，以使所述管理系统与所述充电模块传输所述至少两个充电仓中任意充电仓的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对应位置关系包括所述第一输出端耦接的第一充电仓和所述第二输出端耦接的第二充电仓之间的位置关系，

所述根据所述第一输出端的地址、以及所述第一输出端与所述至少一个第二输出端的对应位置关系，确定所述至少一个第二输出端的地址，包括：

当所述第一充电仓和所述第二充电仓的位置关系为同行相邻设置时，基于所述第一输出端的列地址确定所述第二输出端的列地址，得到所述第二输出端的地址，所述第二输出端的地址由所述第一输出端的行地址和所述第二输出端的列地址组合得到；

当所述第一充电仓和所述第二充电仓的位置关系为同列相邻设置时，基于所述第一输出端的行地址确定所述第二输出端的行地址，得到所述第二输出端的地址，所述第二输出端的地址由所述第二输出端的列地址和所述第一输出端的行地址确定。

9.一种地址适配表生成方法，应用于充电模块，所述充电模块的输出端包括第一输出端和至少一个第二输出端，其特征在于，包括：

获取换电柜中充电模块的采样值范围、以及所述换电柜中所有行地址线缆的第一数量和所有列地址线缆的第二数量，一个所述行地址线缆用于标识所述换电柜中一个充电模块的行地址，一个所述列地址线缆用于标识所述换电柜中一个充电模块的列地址；

基于所述采样值范围和所述第一数量，确定所述换电柜的行地址适配表、以及所述换电柜的第一数量路行地址线缆中每一路行地址线缆设置的分压器件的阻值；

基于所述采样值范围和所述第二数量，确定所述换电柜的列地址适配表、以及所述换电柜的第二数量路列地址线缆中每一路列地址线缆设置的分压器件的阻值；所述行地址适配表和所述列地址适配表用于确定所述第一输出端的地址；

根据所述第一输出端的地址、以及所述第一输出端与所述至少一个第二输出端的对应位置关系，确定所述至少一个第二输出端的地址。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样值范围和所述第一数量，确定所述换电柜的行地址适配表、以及所述换电柜的第一数量路行地址线缆中每一路行地址线缆设置的分压器件的阻值，包括：

将所述采样值范围分为所述第一数量个采样值区间；

确定所述第一数量个采样值区间中每个采样值区间的中心采样值，并根据每个所述中心采样值对应电压值计算得到多个阻值，以及多组阻值与采样值区间的对应关系；

从所述多个阻值中确定所述每一路地址线缆设置的分压器件的阻值，并根据每一路地址线缆标识的充电模块的输出端的行地址，生成多组行地址与阻值的对应关系；

根据所述多组阻值与采样值区间的对应关系、以及多组行地址与阻值的对应关系，确定包含多组采样值区间与行地址的对应关系的地址适配表。

11.一种换电柜，其特征在于，包括：

至少一个充电模块，所述充电模块的输出端包括第一输出端和至少一个第二输出端；以及

至少两路地址线缆，所述至少两路地址线缆与所述充电模块的输入端耦接，所述至少两路地址线缆中的每一路地址线缆对应传输一个地址信号；

所述充电模块用于通过每个所述地址信号确定所述充电模块的第一输出端的地址，根据所述第一输出端的地址、以及所述第一输出端和所述至少一个第二输出端的对应位置关系，确定所述至少一个第二输出端的地址。

12.根据权利要求11所述的换电柜，其特征在于，所述充电模块包括采样单元、以及与所述采样单元耦接的控制单元；

所述采样单元用于对每个所述地址信号分别进行采样，得到每个所述地址信号的模拟采样值；

所述控制单元用于对每个所述地址信号的模拟采样值进行模数转换，得到每个所述地址信号的采样值，获取所述换电柜的地址适配表，所述地址适配表包括多个采样值区间、以及所述多个采样值区间中每个采样值区间对应的地址；基于所述地址适配表，分别确定每个所述地址信号的采样值所属的目标采样值区间、以及每个所述目标采样值区间对应的地址，以得到所述充电模块的输出端的地址。

13.根据权利要求12所述的换电柜，其特征在于，所述充电模块还包括地址单元，所述地址单元的两端分别与所述地址线缆和所述采样单元耦接；

所述地址单元用于获取所述每个地址线缆传输的地址信号。

14.根据权利要求13所述的换电柜，其特征在于，所述地址单元设置有分压器件，所述分压器件用于改变所述地址线缆传输的地址信号。

15.根据权利要求11所述的换电柜，其特征在于，所述地址线缆上设置有分压器件，所述地址线缆传输的地址信号基于所述分压器件确定。

16.根据权利要求11所述的换电柜，其特征在于，

所述换电柜还包括第一充电仓和至少一个第二充电仓，所述第一充电仓与所述第一输出端耦接，所述第一输出端的地址设置为所述第一充电仓的地址，所述第二充电仓与所述第二输出端耦接，所述第二输出端的地址设置为所述第二充电仓的地址。