CN114460985B - 一种基于单片机的储箱增压控制系统及控制方法 - Google Patents
一种基于单片机的储箱增压控制系统及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114460985B CN114460985B CN202210002760.0A CN202210002760A CN114460985B CN 114460985 B CN114460985 B CN 114460985B CN 202210002760 A CN202210002760 A CN 202210002760A CN 114460985 B CN114460985 B CN 114460985B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage tank
- pressure
- controller
- valve group
- upper computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
- G05D16/2026—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于单片机的储箱增压控制系统及控制方法;目的是解决现有技术中存在的使用人工手动增压无法保证增压精度,并且操作人员近距离接触高压气源有安全隐患的问题,本发明所提出的控制系统包括上位机、控制器、数字阀组以及压力传感器;上位机与控制器连接,控制器用来接受、解析、执行指令,同时将相应数据传送到上位机;压力传感器与控制器连接;数字阀组与控制器连接,用来调节被测储箱内的压力;数字阀组的基本单元为一个二进制节流孔板与一个二位二通电磁阀串联;二进制节流孔板安装在二位二通电磁阀内;数字阀组包括至少两组基本单元,至少两组基本单元并联后接入系统;至少两组基本单元的二进制节流孔板各不相同。
Description
技术领域
本发明涉及一种压力调节系统,具体涉及一种基于单片机的储箱增压控制系统及控制方法。
背景技术
在发动机试车中,对于储箱箱压的控制精度和可靠性具有很高要求,如果不能将储箱箱压稳定控制在设定范围内,可能会造成发动机试验达不到预期要求,甚至有可能造成损坏产品的严重后果,因此维持储箱压力稳定具有很重要的作用。
目前,现有的增压方式是人工手动增压,这种方法优点是能够实现箱压的大范围调节,比较适应于短程变工况试验,缺点是动态特性差,非熟练操作人员增压精度无法保证,且操作人员近距离接触高压气源有安全隐患。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中存在的使用人工手动增压无法保证增压精度,并且操作人员近距离接触高压气源有安全隐患的问题,而提供一种基于单片机的储箱增压控制系统及控制方法。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案为:
一种基于单片机的储箱增压控制系统,其特殊之处在于:包括上位机、控制器、数字阀组以及压力传感器;
所述上位机与所述控制器连接,用来给控制器发送指令;
所述控制器用来接受、解析、执行指令,同时将相应数据传送到上位机;
所述压力传感器与所述控制器连接;所述压力传感器用来监测被测储箱内的压力;
所述数字阀组与所述控制器连接,用来调节被测储箱内的压力;
所述数字阀组的基本单元为一个二进制节流孔板与一个二位二通电磁阀串联;
所述二进制节流孔板安装在二位二通电磁阀内;
所述数字阀组包括至少两组基本单元,至少两组基本单元并联后接入系统
至少两组基本单元的二进制节流孔板开度各不相同。
进一步地,所述数字阀组为八组基本单元。
进一步地,八组基本单元中二进制节流孔板的开度比为:
F(V1):F(V2):F(V3):F(V4):F(V5):F(V6):F(V7):F(V8)=1:2:4:8:16:32:64:128;
其中:F(V1)-F(V8)为八组基本单元中每个二进制节流孔板的开度。
进一步地,控制器选用PIC单片机控制器。
进一步地,控制器通过RS485接口与上位机连接。
本发明还提出一种基于单片机的储箱增压控制方法,采用上述的一种基于单片机的储箱增压控制系统,其特殊之处在于:包括以下步骤:
步骤1:制作模糊控制规则表并将模糊控制规则表导入上位机
步骤1.1:设:接入系统的数字阀组为n组,n组数字阀组有2n种开闭状态组合方式,每种开闭状态下对应不同的增压速率,按照增压速率逐步递增的方式对储箱进行增压,计算每相邻两次开闭状态下储箱内的压差ei与压差变化率eci;
其中,压差:ei=Pi-Pi-1;i∈2n;
Pi为当前次增压值后储箱内的压力值;
Pi-1为前一次增压值后储箱内的压力值;
压差变化率为:eci=(Pi-Pi-1)/t;其中,t为调节周期;
步骤1.2:将2n种开闭状态组合从二进制数值转化为十进制数值;
步骤1.3:制定模糊控制规则表;所述模糊控制规则表由每次调节后压差ei、压差变化率eci以及数字阀组开闭状态三者之间的对应关系构成;
步骤2:绘制理想时间压力折线图
在上位机中根据调节周期t输入M个理想压力值,上位机就会自动在每相邻两点之间形成线段,从而构成理想时间压力折线图;
步骤3:采集被测储箱在任意调节周期t的实际压力数据P1,并通过理想时间压力折线图获得任意调节周期t对应的理想压力数据P0,之后求解此时压差e1与压差变化率ec1;
若e1的绝对值小于等于0.02,则被测储箱的压力值在安全范围内,压力调节结束;否则,进行步骤4;
步骤4:进行模糊规则运算
根据e1与ec1的值,分别多次使用IF—THEN函数,在模糊控制规则表内进行函数筛选,直到选择出在e1与ec1下对应的阀门的开闭状态方式;
筛选原则为:
当e1=ei时,选ei;ec1=eci时,选eci;
当ei-1<e1<ei时,e1=ei-1;
当eci-1<ec1<eci,ec1=eci-1;
步骤5:控制阀门开度
将选择出的对应阀门的开闭状态方式从十进制向二进制转化,随后上位机控制数字阀组的基本单元进行打开或者闭合,进行压力调节;
结束后,在下一个调节周期时,重复从步骤3开始的上述步骤。
本发明的有益效果是:
1、本发明的一种基于单片机的储箱增压控制系统,采用上、下位机控制原理,实现了上下位机之间的指令、数据的交互,上位实现对数字阀组的单元控制,下位机接受上位机命令,采用模糊控制算法控制数字阀组,实现被测贮箱压力闭环控制。
2、本发明的一种基于单片机的储箱增压控制系统,采用数字阀组作为气体流量输出控制元件,可直接接受上位机数字量的控制,响应速度快,能够减少D/A转换的误差及延时性,提高系统控制精度和响应速度,这样为控制系统的数字化、实时性控制提供了保证。
3、本发明的一种基于单片机的储箱增压控制系统,采用电磁阀控制通道的开启或闭合,通过节流孔板的开度控制通道的流量,适当选数字阀组的开通数量,能够在控制的范围内以最小级差任意控制介质流量。
4、本发明的一种基于单片机的储箱增压控制系统,采用八组基本单元,且八个孔板的开度给定并且各不相同,一个通道对应一种流量,所以该系统可以提供256种不同的流量,对应256种不同的增压速率。
5、本发明的一种基于单片机的储箱增压控制系统,该控制器经过多次的调试、验证,具有成本低、自动化程度高,操作方便,控制精度高,一定的借鉴价值,在其它领域具有推广意义。
6、本发明的一种基于单片机的储箱增压控制方法,采用模糊控制方法,不需要系统的数学模型,通过给定初始控制量,来降低系统的压力调整时间,降低箱压的波动。
7、本发明的一种基于单片机的储箱增压控制方法,模糊控制可以简化系统设计的复杂性,特别适用于非线性、时变、模型不完全的系统上,利用控制法则来描述系统变量间的关系,它不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统,模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。
附图说明
图1是本发明一种基于单片机的储箱增压控制系统的原理图;
图2是本发明一种基于单片机的储箱增压控制方法的流程图;
图中:1、上位机;2、控制器;3、数字阀组;4、压力传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚,以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种基于单片机的储箱增压控制系统及控制方法作进一步详细说明。根据下面具体实施方式,本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是:附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的;其次,附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种基于单片机的储箱增压控制系统,如图1所示,包括上位机1、上位机1通过RS485接口与控制器2连接,控制器2连接数字阀组3以及压力传感器4;
控制器2选用PIC单片机控制器;控制器2包含电源模块21,通讯模块22,晶振模块23、驱动模块24以及采集模块25;
数字阀组3的基本单元为一个二进制节流孔与一个二位二通电磁阀串联,二进制节流孔板安装在二位二通电磁阀内;
数字阀组3为八组基本单元,八组基本单元并联后接入系统,分别为第一组基本单元31、第二组基本单元32、第三组基本单元33、第四组基本单元34、第五组基本单元35、第六组基本单元36、第七组基本单元37、第八组基本单元38;
八组基本单元中二进制节流孔板的开度比为:
F(V1):F(V2):F(V3):F(V4):F(V5):F(V6):F(V7):F(V8)=1:2:4:8:16:32:64:128;
其中:F(V1)-F(V8)为八组基本单元中每个二进制节流孔板的开度。
本发明还提出一种基于单片机的储箱增压控制方法,如图2所示,包括以下步骤:
步骤1:制作模糊控制规则表并将模糊控制规则表导入上位机1
步骤1.1:设:接入系统的数字阀组为n组,n组数字阀组有2n种开闭状态组合方式,每种开闭状态下对应不同的增压速率,按照增压速率逐步递增的方式对储箱进行增压,如以接入系统的数字阀组3为8组为例,第一次打开第一组基本单元31、第二次打开第二组基本单元32、第三次打开第三组基本单元33、第四次打开第四组基本单元34、第五次打开第五组基本单元35、第六次打开第六组基本单元36、第七次打开第七组基本单元37、第八次打开第八组基本单元38、第九次打开第一组基本单元31以及第二组基本单元32、第十次打开第一组基本单元31第三组基本单元33,以此类推;每次增压后获得每种开闭状态下压力值Pi,i∈2n,计算压差ei与压差变化率eci;
其中,压差:ei=Pi-Pi-1;i∈2n;
Pi为当前次增压值后储箱内的压力值;
Pi-1为前一次增压值后储箱内的压力值;
压差变化率为:eci=(Pi-Pi-1)/t;其中,t为调节周期;
步骤1.2:将2n种开闭状态组合从二进制数值转化为十进制数值;
步骤1.3:制定模糊控制规则表;所述模糊控制规则表由每次调节后压差ei、压差变化率eci以及数字阀组开闭状态三者之间的对应关系构成;
本实施例中基本单元为八组,在此基础上建立的部分模糊控制规则表如表1所示:
表1部分模糊控制规则表
步骤2:系统参数设置
在上位机(1)中根据调节周期t输入M个理想压力值,上位机(1)就会自动在每相邻两点之间形成线段,从而构成理想时间压力折线图;
步骤3:采集被测储箱在任意调节周期t的实际压力数据P1,并通过理想时间压力折线图获得任意调节周期t对应的理想压力数据P0,之后求解此时压差e1与压差变化率ec1;
若e1的绝对值小于等于0.02,则被测储箱的压力值在安全范围内,压力调节结束;否则,进行步骤4;
步骤4:进行模糊规则运算
根据e1与ec1的值,分别多次使用IF—THEN函数,在模糊控制规则表内进行函数筛选,直到选择出在e1与ec1下对应的阀门的开闭状态方式;
筛选原则为:
当e1=ei时,选ei;ec1=eci时,选eci;
当ei-1<e1<ei时,e1=ei-1;
当eci-1<ec1<eci,ec1=eci-1;
步骤5:控制阀门开度
将选择出的对应阀门的开闭状态方式从十进制向二进制转化,随后上位机(1)控制数字阀组的基本单元进行打开或者闭合,进行压力调节;
结束后,在下一个调节周期时,重复从步骤3开始的上述步骤。
值得注意的是:
选择出来的out具有下面边界条件:
当阀门开度out>255时:阀门开度out=255;
当阀门开度out<0时:阀门开度out=0。
Claims (5)
1.一种基于单片机的储箱增压控制方法,采用一种基于单片机的储箱增压控制系统,包括上位机(1)、控制器(2)、数字阀组(3)以及压力传感器(4);
所述上位机(1)与所述控制器(2)连接,用来给控制器(2)发送指令;
所述控制器(2)用来接受、解析、执行指令,同时将相应数据传送到上位机(1);
所述压力传感器(4)与所述控制器(2)连接;所述压力传感器(4)用来监测被测储箱内的压力;
所述数字阀组(3)与所述控制器(2)连接,用来调节被测储箱内的压力;
所述数字阀组(3)的基本单元为一个二进制节流孔板与一个二位二通电磁阀串联;
所述二进制节流孔板安装在二位二通电磁阀内;
所述数字阀组(3)包括至少两组基本单元,至少两组基本单元并联后接入系统;
至少两组基本单元的二进制节流孔板的开度各不相同;其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:制作模糊控制规则表并将模糊控制规则表导入上位机(1)
步骤1.1:设:接入系统的数字阀组(3)为n组,n组数字阀组(3)有2n种开闭状态组合方式,每种开闭状态下对应不同的增压速率,按照增压速率逐步递增的方式对储箱进行增压,计算每相邻两次开闭状态下储箱内的压差ei与压差变化率eci;
其中,压差:ei=Pi-Pi-1;i∈2n;
Pi为当前次增压值后储箱内的压力值;
Pi-1为前一次增压值后储箱内的压力值;
压差变化率为:eci=(Pi-Pi-1)/t;其中,t为调节周期;
步骤1.2:将2n种开闭状态组合从二进制数值转化为十进制数值;
步骤1.3:制定模糊控制规则表;所述模糊控制规则表由每次调节后压差ei、压差变化率eci以及数字阀组(3)开闭状态三者之间的对应关系构成;
步骤2:绘制理想时间压力折线图
在上位机(1)中根据调节周期t输入M个理想压力值,上位机(1)就会自动在每相邻两点之间形成线段,从而构成理想时间压力折线图;
步骤3:采集被测储箱在任意调节周期t的实际压力数据P1,并通过理想时间压力折线图获得任意调节周期t对应的理想压力数据P0,之后求解此时压差e1与压差变化率ec1;
若e1的绝对值小于等于0.02,则被测储箱的压力值在安全范围内,压力调节结束;否则,进行步骤4;
步骤4:进行模糊规则运算
根据e1与ec1的值,分别多次使用IF—THEN函数,在模糊控制规则表内进行函数筛选,直到选择出在e1与ec1下对应的阀门的开闭状态方式;
筛选原则为:
当e1=ei时,选ei;ec1=eci时,选eci;
当ei-1<e1<ei时,e1=ei-1;
当eci-1<ec1<eci,ec1=eci-1;
步骤5:控制阀门开度
将选择出的对应阀门的开闭状态方式从十进制向二进制转化,随后上位机(1)控制数字阀组的基本单元进行打开或者闭合,进行压力调节;
结束后,在下一个调节周期时,重复从步骤3开始的上述步骤。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的储箱增压控制方法,其特征在于:所述数字阀组(3)为八组基本单元。
3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的储箱增压控制方法,其特征在于:八组基本单元中二进制节流孔板的开度比为:
F(V1):F(V2):F(V3):F(V4):F(V5):F(V6):F(V7):F(V8)=1:2:4:8:16:32:64:128;
其中:F(V1)-F(V8)为八组基本单元中每个二进制节流孔板的开度。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于单片机的储箱增压控制方法,其特征在于:所述控制器(2)选用PIC单片机控制器。
5.根据权利要求4所述的一种基于单片机的储箱增压控制方法,其特征在于:所述控制器(2)通过RS485接口与上位机(1)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210002760.0A CN114460985B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种基于单片机的储箱增压控制系统及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210002760.0A CN114460985B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种基于单片机的储箱增压控制系统及控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114460985A CN114460985A (zh) | 2022-05-10 |
CN114460985B true CN114460985B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=81408402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210002760.0A Active CN114460985B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种基于单片机的储箱增压控制系统及控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114460985B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115628153B (zh) * | 2022-12-19 | 2023-07-18 | 北京航天试验技术研究所 | 一种发动机增压控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1374444A (zh) * | 2002-04-19 | 2002-10-16 | 清华大学 | 一种车用发动机可变喷嘴涡轮增压控制方法及系统 |
CN103235606A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-07 | 西安航天动力试验技术研究所 | 发动机试验入口压力闭环调节系统及方法 |
CN203224792U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-10-02 | 西安航天动力试验技术研究所 | 发动机试验入口压力闭环调节系统 |
CN103869791A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-06-18 | 西安航天动力试验技术研究所 | 一种发动机试验集散式控制系统及方法 |
EP3078830A2 (en) * | 2015-04-08 | 2016-10-12 | Bosch Corporation | Control apparatus for an internal combustion engine with supercharger and method for controlling the supercharging pressure |
CN108958305A (zh) * | 2017-05-23 | 2018-12-07 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种8421编码可控流量高压气体压力精确控制结构 |
CN109406151A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-01 | 杭州电子科技大学 | 发动机台架试验用排气背压自动调节方法及其调节系统 |
CN110030115A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-19 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种推进剂贮箱组合增压系统 |
CN110554714A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-12-10 | 西安航天动力试验技术研究所 | 火箭发动机储箱压力分布式闭环调节系统及方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115030824B (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-22 | 成都凯天电子股份有限公司 | 一种直升机全飞行剖面下自适应供油系统及方法 |
-
2022
- 2022-01-04 CN CN202210002760.0A patent/CN114460985B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1374444A (zh) * | 2002-04-19 | 2002-10-16 | 清华大学 | 一种车用发动机可变喷嘴涡轮增压控制方法及系统 |
CN103235606A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-07 | 西安航天动力试验技术研究所 | 发动机试验入口压力闭环调节系统及方法 |
CN203224792U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-10-02 | 西安航天动力试验技术研究所 | 发动机试验入口压力闭环调节系统 |
CN103869791A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-06-18 | 西安航天动力试验技术研究所 | 一种发动机试验集散式控制系统及方法 |
EP3078830A2 (en) * | 2015-04-08 | 2016-10-12 | Bosch Corporation | Control apparatus for an internal combustion engine with supercharger and method for controlling the supercharging pressure |
CN108958305A (zh) * | 2017-05-23 | 2018-12-07 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种8421编码可控流量高压气体压力精确控制结构 |
CN109406151A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-01 | 杭州电子科技大学 | 发动机台架试验用排气背压自动调节方法及其调节系统 |
CN110030115A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-19 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种推进剂贮箱组合增压系统 |
CN110554714A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-12-10 | 西安航天动力试验技术研究所 | 火箭发动机储箱压力分布式闭环调节系统及方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
液体姿轨控发动机贮箱自动增压仿人智能控制研究;刘洌等;《推进技术》;第42卷(第7期);第1652-1661页 * |
运载火箭贮箱增压控制技术发展综述;孙礼杰等;《宇航总体技术》;第1卷(第1期);第66-70页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114460985A (zh) | 2022-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106123110A (zh) | 一种换热站自动控制系统及方法 | |
CN114460985B (zh) | 一种基于单片机的储箱增压控制系统及控制方法 | |
WO2022062339A1 (zh) | 一种变风量布风器风阀的控制系统及其控制方法 | |
CN102052233A (zh) | 一种电力系统稳定分析用水轮机调节系统模组 | |
CN107272412A (zh) | 一种暂冲式风洞流场控制的辩识方法 | |
CN101709863A (zh) | 燃煤锅炉炉膛压力系统混合控制方法 | |
CN113700533B (zh) | 一种双抽汽轮机解耦调节系统及其控制方法 | |
CN101751056A (zh) | 真空系统恒压恒流调节器及其控制方法 | |
CN205027527U (zh) | 一种带有自动加载功能的液压泵自动调压系统试验装置 | |
CN115200848B (zh) | 一种大流量调节与截止一体化阀门试验系统及试验方法 | |
CN102676713B (zh) | Trt高炉顶压控制冲压过程前馈反馈仿真方法及系统 | |
CN113885310A (zh) | 一种用于真空干泵测试的智能控制系统 | |
CN113515154A (zh) | 一种测试台用温控系统和方法 | |
CN114294277B (zh) | 基于油压调节泄洪闸门启闭用双缸液压启闭机的同步方法 | |
CN116007717A (zh) | 一种航空油料用流量计的计量检定系统及检定方法 | |
CN104317322A (zh) | 一种自动调压式高压氦气控制系统 | |
CN114471927A (zh) | 一种磨煤机入口一次风门开度控制方法 | |
CN112051066B (zh) | 小汽轮机进汽调门流量特性测定方法、装置、设备及介质 | |
CN110442155B (zh) | 一种变比加热装置液氧流量精确调节方法 | |
CN108132596A (zh) | 一种微分超前广义智能内部模型集pid控制器设计方法 | |
CN202948331U (zh) | 用于密封胶生产的液体连续化自动计量加料系统 | |
CN216978371U (zh) | 一种智能发动机滚流气道试验系统 | |
CN100449930C (zh) | 用于发动机性能试验台架的交流电机速度特性控制方法 | |
CN205155915U (zh) | 一种锅炉蒸汽压力自动控制系统 | |
Zhao | Development of a hydraulic pump motor test stand based on mechanical power recovery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |