CN114460866A - 主回路的信号控制方法、装置和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了主回路的信号控制方法、装置和计算机可读介质，主回路包括：逆变模块和控制模块；该信号控制方法应用于控制模块，包括：获取逆变模块产生的电平控制信号；其中，电平控制信号由逆变模块根据信号引入开关的合断状态而生成；确定电平控制信号所对应的电平信号类型；根据电平信号类型，确定对应该电平信号类型的目标输出信号；其中，不同的目标输出信号对应控制模块中的不同数字量输出点；选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号。本方案能够为主回路中提供多种类型的信号。
Description
技术领域
本发明涉及船舶工业技术领域，特别涉及主回路的信号控制方法、装置和计算机可读介质。
背景技术
在船舶工业领域中，修建船舶时为了保证各种设备能够正常使用，所采用的供电电压和频率与岸上的公用电网经常是不同的。因此，为了能够利用岸上的公用电网为船舶进行供电，通常采用岸电电控系统进行电压和频率的转换。
在岸电电控系统中，岸电主回路多为框架断路器和接触器，而断路器和接触器工作时采用的是不同类型的信号。因此，主回路中输出的同种类型的信号无法保证断路器和接触器的正常工作需要。
发明内容
本发明提供了主回路的信号控制方法、装置和计算机可读介质，能够为主回路中提供多种类型的信号。
第一方面，本发明实施例提供了一种主回路的信号控制方法，所述主回路包括：逆变模块和控制模块；该信号控制方法应用于控制模块，包括：
获取所述逆变模块产生的电平控制信号；其中，所述电平控制信号由所述逆变模块根据信号引入开关的合断状态而生成；
确定所述电平控制信号所对应的电平信号类型；
根据所述电平信号类型，确定对应该电平信号类型的目标输出信号；其中，不同的目标输出信号对应所述控制模块中的不同数字量输出点；
选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号。
在一种可能的实现方式中，当所述电平控制信号的类型包括高电平信号时，
所述选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号的步骤，包括：
根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号，控制第一数字量输出点输出该合闸脉冲信号；以及，
根据获取到的高电平信号类型的电平控制信号，控制第二数字量输出点输出高电平信号。
在一种可能的实现方式中，所述根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号的步骤，包括：
对所述高电平信号类型的电平控制信号的上升沿进行检测；以及，
在检测到电平控制信号的上升沿时，利用预先设定的合闸脉冲信号生成程序产生所述合闸脉冲信号。
在一种可能的实现方式中，当所述电平控制信号的类型包括低电平信号时，
所述选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号的步骤，包括：
根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号，控制第三数字量输出点输出该分闸脉冲信号；以及，
根据获取到的低电平信号类型的电平控制信号，控制第四数字量输出点输出低电平信号。
在一种可能的实现方式中，所述根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号的步骤，包括：
对所述低电平信号类型的电平控制信号的下降沿进行检测；以及，
在检测到电平控制信号的下降沿时，利用预先设定的分闸脉冲信号生成程序产生所述分闸脉冲信号。
第二方面，本发明实施例提供了一种主回路的信号控制方法，所述主回路包括：逆变模块和控制模块；该信号控制方法应用于逆变模块，包括：
检测主回路中信号引入开关的合断状态；
根据所述合断状态生成电平控制信号；其中，所述电平控制信号用于由所述控制模块根据该电平控制信号确定电平信号类型和目标输出信号，以及从控制模块中选定的对应数字量输出点输出目标输出信号。
在一种可能的实现方式中，当检测到所述主回路中的信号引入开关为闭合状态时，所述电平信号类型包括高电平信号；以及，
当检测到所述主回路中的信号引入开关为断开状态时，所述电平信号类型包括低电平信号。
第三方面，本发明实施例提供了一种主回路的信号控制装置，包括：控制信号获取模块、信号类型确定模块、输出信号确定模块和信号输出模块；
所述控制信号获取模块，用于获取所述逆变模块产生的电平控制信号；其中，所述电平控制信号由所述逆变模块根据信号引入开关的合断状态而生成；
所述信号类型确定模块，用于确定所述控制信号获取模块获取到的所述电平控制信号所对应的电平信号类型；
所述输出信号确定模块，用于根据所述信号类型确定模块确定的所述电平信号类型，确定对应该电平信号类型的目标输出信号；其中，不同的目标输出信号对应所述控制模块中的不同数字量输出点；
所述信号输出模块，用于选择对应的数字量输出点输出所述输出信号确定模块所确定的目标输出信号。
在一种可能的实现方式中，所述信号输出模块在当所述电平控制信号的类型包括高电平信号，且选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号时，配置成执行如下操作：
根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号，控制第一数字量输出点输出该合闸脉冲信号；以及，
根据获取到的高电平信号类型的电平控制信号，控制第二数字量输出点输出高电平信号。
在一种可能的实现方式中，所述信号输出模块在根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号时，配置成执行如下操作：
对所述高电平信号类型的电平控制信号的上升沿进行检测；以及，
在检测到电平控制信号的上升沿时，利用预先设定的合闸脉冲信号生成程序产生所述合闸脉冲信号。
在一种可能的实现方式中，所述信号输出模块在当所述电平控制信号的类型包括低电平信号，且选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号时，配置成执行如下操作：
根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号，控制第三数字量输出点输出该分闸脉冲信号；以及，
根据获取到的低电平信号类型的电平控制信号，控制第四数字量输出点输出低电平信号。
在一种可能的实现方式中，所述信号输出模块在根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号时，配置成执行如下操作：
对所述低电平信号类型的电平控制信号的下降沿进行检测；以及，
在检测到电平控制信号的下降沿时，利用预先设定的分闸脉冲信号生成程序产生所述分闸脉冲信号。
第四方面，本发明实施例提供了主回路的信号控制装置，包括：合断状态检测模块、控制信号生成模块；
所述合断状态检测模块，用于检测主回路中信号引入开关的合断状态；
所述控制信号生成模块，用于根据所述合断状态检测模块检测得到的所述合断状态生成电平控制信号；其中，所述电平控制信号用于由所述控制模块根据该电平控制信号确定电平信号类型和目标输出信号，以及从控制模块中选定的对应数字量输出点输出目标输出信号。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面和第二方面中任一所述的方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面和第二方面中任一所述的方法。
第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面和第二方面中任一所述的方法。
由上述技术方案可知，在对主回路中的信号进行控制时，可以考虑通过控制模块获取逆变模块中根据信号引入开关的合断状态而产生的电平控制信号，然后确定该电平信号的类型，进而根据该电平信号类型确定需要输出的目标输出信号，如此可以选择能够输出该目标输出信号的数字量输出点输出该目标输出信号。由此可见，本方案中可以利用电平控制信号从不同的数字量输出点来同时得到多种类型的目标输出信号，从而能够为主回路中断路器和接触器提供多种类型信号的需求，即能够保证主回路中断路器和接触器的正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种主回路的信号控制方法的流程图；
图2是本发明一个实施例提供的一种目标输出信号输出方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的一种合闸脉冲信号生成方法的流程图；
图4是本发明另一个实施例提供的一种目标输出信号输出方法的流程图；
图5是本发明一个实施例提供的一种分闸脉冲信号生成方法的流程图；
图6是本发明另一个实施例提供的一种主回路的信号控制方法的流程图；
图7是本发明一个实施例提供的一种主回路的信号控制示意图；
图8是本发明又一个实施例提供的一种主回路的信号控制方法的流程图；
图9是本发明一个实施例提供的一种主回路的信号控制装置的示意图；
图10是本发明另一个实施例提供的一种主回路的信号控制装置的示意图；
图11是本发明一个实施例提供的一种计算设备的示意图。
附图标记列表
101：获取逆变模块产生的电平控制信号
102：确定电平控制信号所对应的电平信号类型
103：根据电平信号类型，确定对应该电平信号类型的目标输出信号
104：选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号
201：根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号，控制第一数字量输出点输出该合闸脉冲信号
202：根据获取到的高电平信号类型的电平控制信号，控制第二数字量输出点输出高电平信号
301：对高电平信号类型的电平控制信号的上升沿进行检测
302：在检测到电平控制信号的上升沿时，利用预先设定的合闸脉冲信号生成程序产生合闸脉冲信号
401：根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号，控制第三数字量输出点输出该分闸脉冲信号
402：根据获取到的低电平信号类型的电平控制信号，控制第四数字量输出点输出低电平信号
501：对低电平信号类型的电平控制信号的下降沿进行检测
502：在检测到电平控制信号的下降沿时，利用预先设定的分闸脉冲信号生成程序产生分闸脉冲信号
601：检测主回路中信号引入开关的合断状态
602：根据合断状态生成电平控制信号
701：信号引入开关 702：数字量输入点 703：数字量输出点
71：逆变模块 72：控制模块
801：逆变模块检测主回路中信号引入开关的合断状态
802：逆变模块根据信号引入开关的合断产生电平控制信号
803：将引入开关产生的电平控制信号引入控制模块
804：控制模块确定引入的电平控制信号的电平信号类型
805：控制模块根据电平控制信号的电平信号类型确定目标输出信号
806：选择相应的数字量输出点输出目标输出信号
901：控制信号获取模块 902：信号类型确定模块 903：输出信号确定模块
904：信号输出模块 1001：合断状态检测模块 1002：控制信号生成模块
1101：存储器 1102：处理器 1100：计算设备
100/600/800：主回路的信号控制方法 900/1000：主回路的信号控制装置
具体实施方式
在电控系统中，用户通常使用装机装柜型设备，自行配置进行柜。通过进线侧开关柜控制进线电源接入，通过出线侧开关柜控制逆变电源与输出端的连接。比如在船舶工业领域中，修建船舶时为了保证各种设备能正常使用，经常需要采用供电电压和频率与岸上的公用电网中不同的电压和频率，因此为了能够利用岸上的公用电网为船舶进行供电，需要通过岸电电控系统引入岸上的公用电网，并对电压和频率进行转换。
然而，在电控系统的主回路中多为框架断路器和接触器，且断路器和接触器在正常工作时所需要的信号类型是不同的，如果利用传统的电控系统，只能提供单一类型的信号，如此无法保证断路器和接触器的正常工作。后来出现了利用诸如PLC等额外的控制器进行主回路的逻辑控制方案，以及利用继电器和开关触点等搭建额外硬件逻辑的方案。然而，利用额外控制器的方案会大大增加硬件成本，而且需要专业人员进行经常维护；利用额外硬件搭建逻辑的方案则会引入大量元器件，增加成本的同时会带来更多的故障点。
基于此，本方案考虑利用系统中固有变频器的硬件和软件平台，根据逆变模块所产生的电平控制信号，从不同的数字量输出点中同时输出不同类型的目标输出信号，以满足断路器和接触器需要不同类型的信号才能工作的需求。此外，通过本方案也不需要增加额外的元器件和控制器等，即不会造成额外成本的增加和故障率的增加。
下面结合附图对本发明实施例提供的主回路的信号控制方法、装置和计算机可读介质进行详细说明。
本方案所提供的主回路的信号控制方法主要可以应用在主回路中的逆变模块和控制模块，下面从这两个应用角度分别对本方案提供的主回路的信号控制方法进行说明。
1、控制模块角度
如图1所示，本发明实施例提供的应用于控制模块的主回路信号控制方法100主要可以包括如下步骤：
步骤101：获取逆变模块产生的电平控制信号；其中，电平控制信号由逆变模块根据信号引入开关的合断状态而生成；
步骤102：确定电平控制信号所对应的电平信号类型；
步骤103：根据电平信号类型，确定对应该电平信号类型的目标输出信号；其中，不同的目标输出信号对应控制模块中的不同数字量输出点；
步骤104：选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号。
本发明实施例中，对主回路进行信号控制时，考虑利用主回路中的逆变模块获取根据信号引入开关的合断状态而生成的电平控制信号，进一步确定出该电平控制信号的类型，并根据该电平信号类型确定出所要输出的目标输出信号，并通过对应的数字量输出点输出对应的目标输出信号。由于不同的目标输出信号对应控制模块中的不同数字量输出点，也就是说，本方案可以通过从不同的数字量输出点同时输出多种信号，如此也就满足了主回路中断路器和接触器对不同类型信号的工作要求。
值得注意的是，本方案在实施信号控制方案时，不需要增加额外的控制器，比如PLC等。可以将该控制方案设置由主回路中的控制模块来实施，如此能够避免使用PLC所增加的硬件成本，而且不需要专业的调试人员对PLC进行调试。而且本方案也没有使用额外的元器件，仅仅只是依托于电控系统的变频器即可实现，如此不仅能够降低元器件所造成的硬件成本，而且避免了大量元器件的连接所造成的故障点。
本实施例中，电平信号类型可以包括高电平信号和低电平信号等。可以根据电平信号的类型来确定所要输出的目标输出信号。比如，当电平控制信号为高电平信号时，目标输出信号可以包括合闸脉冲信号，还可以同时将该高电平信号类型的电平控制信号直接输出；再比如，当电平控制信号为低电平信号时，目标输出信号可以包括分闸脉冲信号，同时还可以将该低电平信号类型的电平控制信号直接输出。
步骤103在确定电平信号类型时，可以根据输入的相应指令来确定。比如，输入的指令可以为输出合闸脉冲信号、分闸脉冲信号、高电平信号、低电平信号；还可以包括同时输出合闸脉冲信号和高电平信号、同时输出分闸脉冲信号和低电平信号。当然，还可以同时包括实现四种信号的输出。比如，在一些可能的实现方式中，通过让逆变模块的信号引入开关实现“断开-闭合-断开”的完整过程，可以同时实现输出合闸脉冲信号、分闸脉冲信号、高电平信号和低电平信号。
而在输出目标输出信号时，可以配置不同的数字量输入点和输出点。比如，将电平控制信号引入的数字量输入点配置为DI0，将数字量输出点DO4配置为输出合闸脉冲信号，将数字量输出点DO5配置为输出分闸脉冲信号，将数字量输出点DO6配置为输出高电平信号，将数字量输出点DO7配置为输出低电平信号等。当然，配置为输出合闸脉冲信号和分闸脉冲信号的数字量输出点分别连接有合闸线圈和分闸线圈，从而实现将数字信号转换为合闸脉冲信号和分闸脉冲信号。
在一些实施例中，逆变模块中的信号引入开关根据合断状态，可以主要将电平控制信号的类型分为高电平信号和低电平信号。下面分别对高电平信号和低电平信号的情况进行说明。
1.1、电平控制信号为高电平信号
当电平控制信号的类型为高电平信号时，步骤104在选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号时，如图2所示，可以通过如下步骤实现：
步骤201：根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号，控制第一数字量输出点输出该合闸脉冲信号；
步骤202：根据获取到的高电平信号类型的电平控制信号，控制第二数字量输出点输出高电平信号。
本实施例中，当电平控制信号的类型为高电平信号时，引入该高电平信号，并利用预先设定的合闸脉冲信号的生成程序将该高电平信号转换为合闸脉冲信号，然后通过对应的第一数字量输出点输出生成的该合闸脉冲信号。同时可以将该高电平信号直接从预先设定的第二数字量输出点输出。由此可见，本方案可以同时输出电平信号和脉冲信号，从而能够满足断路器和接触器需要不同类型的信号才能工作的要求。
当然，步骤202在控制第二数字量输出点输出高电平信号时，可以先将引入的高电平信号类型的电平控制信号进行滤波处理，将一些不利于对整个电控系统进行控制的杂波滤除掉，然后将滤波后得到的高电平信号从第二数字量输出点输出。
如图3所示，步骤201在根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号时，可以通过如下步骤实现：
步骤301：对高电平信号类型的电平控制信号的上升沿进行检测；
步骤302：在检测到电平控制信号的上升沿时，利用预先设定的合闸脉冲信号生成程序产生合闸脉冲信号。
本实施例中，在利用合闸脉冲信号生成程序和高电平信号产生合闸脉冲信号时，可以对电平控制信号的上升沿进行检测，并在检测到高电平信号的上升沿时，利用合闸脉冲信号生成程序产生合闸脉冲信号，如此能够根据输入的电平信号及时准确的生成合闸脉冲信号。
1.2、电平控制信号为低电平信号
当电平控制信号的类型为低电平信号时，步骤104在选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号时，如图4所示，可以通过如下步骤实现：
步骤401：根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号，控制第三数字量输出点输出该分闸脉冲信号；以及，
步骤402：根据获取到的低电平信号类型的电平控制信号，控制第四数字量输出点输出低电平信号。
本实施例中，当电平控制信号的类型为低电平信号时，引入该低电平信号，并利用预先设定的分闸脉冲信号的生成程序将该低电平信号转换为分闸脉冲信号，然后通过对应的第三数字量输出点输出生成的该分闸脉冲信号。同时可以将该低电平信号直接从预先设定的第四数字量输出点输出。由此可见，本方案可以同时输出诸如分闸脉冲信号的脉冲信号和数字信号的低电平信号，从而能够满足断路器和接触器需要不同类型的信号才能工作的要求。
同理，与电平控制信号的类型为高电平信号时一样，步骤402在控制第四数字量输出点输出低电平信号时，也可以对引入的低电平信号类型的电平控制信号进行滤波处理，然后再将滤波后得到的低电平信号输出。
如图5所示，步骤401在根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号时，可以通过如下步骤实现：
步骤501：对低电平信号类型的电平控制信号的下降沿进行检测；以及，
步骤502：在检测到电平控制信号的下降沿时，利用预先设定的分闸脉冲信号生成程序产生分闸脉冲信号。
与电平控制信号类型为高电平信号同理，在利用分闸脉冲信号生成程序和低电平信号产生分闸脉冲信号时，可以对低电平信号的下降沿进行检测，并在检测到电平控制信号的下降沿时，利用分闸脉冲信号生成程序产生分闸脉冲信号，如此保证根据输入的电平控制信号能够及时准确的生成分闸脉冲信号。
2、逆变模块角度
如图6所示，本实施例提供的应用于逆变模块的主回路的信号控制方法600可以包括如下步骤：
步骤601：检测主回路中信号引入开关的合断状态；
步骤602：根据合断状态生成电平控制信号；其中，电平控制信号用于由控制模块根据该电平控制信号确定电平信号类型和目标输出信号，以及从控制模块中选定的对应数字量输出点输出目标输出信号。
逆变模块中设置有信号引入开关，其通过开关的合断产生电平控制信号。如此将该电平控制信号引入控制模块后，有控制模块进一步确定该电平控制信号的类型以及目标输出信号，从而通过选择对应的数字量输出点输出目标输出信号，以实现同时输出不同类型的信号来同时满足断路器和接触器的工作需求。
本实施例中，电平控制信号的产生有引入开关的合断产生。比如，当检测到主回路的信号引入开关为闭合状态时，则产生的电平控制信号类型包括高电平信号；当检测到主回路的信号引入开关为断开状态时，则产生的电平控制信号类型包括低电平信号。
3、控制模块和逆变模块角度
如图7所示为包括控制模块和逆变模块的主回路的信号控制示意图，逆变模块71中的信号引入开关701通过合断来产生电平控制信号，并将该电平控制信号引入到控制模块72的数字量输入点702，控制模块72根据所要输出的目标输出信号从相应的数字量输出点703输出目标信号。
基于图7所示的信号控制示意图，如图8所示，本方案提供的主回路的信号控制方法800可以包括如下步骤：
步骤801：逆变模块检测主回路中信号引入开关的合断状态；
步骤802：逆变模块根据信号引入开关的合断产生电平控制信号；
本实施例中，通过逆变模块的信号引入开关的合断产生电平控制信号。比如，当信号引入开关处于闭合状态时，产生高电平信号；当信号引入开关处于断开状态时，产生低电平信号。
步骤803：将引入开关产生的电平控制信号引入控制模块；
本实施例中，控制模块中包含有多个数字量输出点，当逆变模块的信号引入开关产生电平控制信号时，将该电平控制信号接入到预先设定的数字量输入点中，以由控制模块对该电平控制信号做进一步处理得到相应的输出信号。
步骤804：控制模块确定引入的电平控制信号的电平信号类型；
本实施例中，当逆变模块产生的电平控制信号引入到控制模块中时，控制模块对该电平控制信号的电平信号类型进行判断，即确定该电平控制信号为高电平信号还是低电平信号。
步骤805：控制模块根据电平控制信号的电平信号类型确定目标输出信号；
本实施例中，可以根据输入的电平控制信号来确定目标输出信号。比如，目标输出信号可以包括合闸脉冲信号、分闸脉冲信号、高电平信号和低电平信号。当电平控制信号为高电平信号时，目标输出信号可以包括合闸脉冲信号和高电平信号；当电平控制信号为低电平信号时，目标输出信号可以包括分闸脉冲信号和低电平信号。当然，在一些实施例中还可以实现四种目标输出信号的同时输出。比如，输入的电平控制信号为“断开-闭合-断开”的过程，可以同时输出四种目标输出信号。
在一种可能的实现方式中，目标输出信号还可以根据人为的控制命令来确定。比如人为通过按钮或键入相应的指令，从而确定相应的目标输出信号。
步骤806：选择相应的数字量输出点输出目标输出信号；
由于电平控制信号的电平信号类型可以包括高电平信号和低电平信号，则有：
当电平控制信号为高电平信号时，步骤806可以包括：
806A：根据合闸脉冲信号生成程序和高电平信号产生合闸脉冲信号，并从合闸脉冲信号所对应的数字量输出点输出；
在产生合闸脉冲信号时，可以对电平控制信号的上升沿进行检测，并在检测到上升沿时，利用预先设定的合闸脉冲信号生成程序产生合闸脉冲信号。
806B：对高电平信号进行滤波处理，将滤波处理后得到的高电平信号从高电平信号所对应的数字量输出点输出。
当电平控制信号为低电平信号时，步骤806可以包括：
806a：根据分闸脉冲信号生成程序和低电平信号产生分闸脉冲信号，并从分闸脉冲信号所对应的数字量输出点输出；
在产生分闸脉冲信号时，可以对电平控制信号的下降沿进行检测，并在检测到下降沿时，利用预先设定的分闸脉冲信号生成程序产生分闸脉冲信号。
806b：对低电平信号进行滤波处理，将滤波处理后得到的低电平信号从低电平信号所对应的数字量输出点输出。
需要指出的是，合闸脉冲信号和分闸脉冲信号的脉宽可以通过指令来确定。比如通过指令timec＝200ms,timeo＝200ms可以使生成的合闸脉冲的脉宽为200ms，使生成的分闸脉冲的脉宽为200ms。
另外，数字量输出点可以包括有若干个，可以通过命令来定义每个数字量输出点所要输出的目标输出信号。比如该命令可以包括：p738＝signalc,p739＝signalo,p740＝signall，即P738所对应的数字量输出点所对应输出的是合闸脉冲信号，p739所对应的数字量输出点所对应输出的是分闸脉冲信号，p740所对应的数字量输出点对应输出的是高电平信号或低电平信号。
如图9所示，本发明实施例提供了主回路的信号控制装置900，该装置可以应用于主回路中的控制模块，该装置可以包括：控制信号获取模块901、信号类型确定模块902、输出信号确定模块903和信号输出模块904；
控制信号获取模块901，用于获取逆变模块产生的电平控制信号；其中，电平控制信号由逆变模块根据信号引入开关的合断状态而生成；
信号类型确定模块902，用于确定控制信号获取模块901获取到的电平控制信号所对应的电平信号类型；
输出信号确定模块903，用于根据信号类型确定模块902确定的电平信号类型，确定对应该电平信号类型的目标输出信号；其中，不同的目标输出信号对应控制模块中的不同数字量输出点；
信号输出模块904，用于选择对应的数字量输出点输出输出信号确定模块903所确定的目标输出信号。
在一种可能的实现方式中，信号输出模块904在当电平控制信号的类型包括高电平信号，且选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号时，配置成执行如下操作：
根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号，控制第一数字量输出点输出该合闸脉冲信号；以及，
根据获取到的高电平信号类型的电平控制信号，控制第二数字量输出点输出高电平信号。
在一种可能的实现方式中，信号输出模块904在根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号时，配置成执行如下操作：
对高电平信号类型的电平控制信号的上升沿进行检测；以及，
在检测到电平控制信号的上升沿时，利用预先设定的合闸脉冲信号生成程序产生合闸脉冲信号。
在一种可能的实现方式中，信号输出模块904在当电平控制信号的类型包括低电平信号，且选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号时，配置成执行如下操作：
根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号，控制第三数字量输出点输出该分闸脉冲信号；以及，
根据获取到的低电平信号类型的电平控制信号，控制第四数字量输出点输出低电平信号。
在一种可能的实现方式中，信号输出模块904在根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号时，配置成执行如下操作：
对低电平信号类型的电平控制信号的下降沿进行检测；以及，
在检测到电平控制信号的下降沿时，利用预先设定的分闸脉冲信号生成程序产生分闸脉冲信号。
如图10所示，发明实施例提供了主回路的信号控制装置1000，该装置可以应用于主回路中的逆变模块，该装置可以包括：合断状态检测模块1001、控制信号生成模块1002；
合断状态检测模块1001，用于检测主回路中信号引入开关的合断状态；
控制信号生成模块1002，用于根据合断状态检测模块1001检测得到的合断状态生成电平控制信号；其中，电平控制信号用于由控制模块根据该电平控制信号确定电平信号类型和目标输出信号，以及从控制模块中选定的对应数字量输出点输出目标输出信号。
如图11所示，本发明一个实施例还提供了计算设备1100，包括：至少一个存储器1101和至少一个处理器1102；
至少一个存储器1101，用于存储机器可读程序；
至少一个处理器1102，与至少一个存储器1101耦合，用于调用机器可读程序，执行上述任一实施例提供的主回路的信号控制方法100/600/800。
本发明还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述任一实施例提供的主回路的信号控制方法100/600/800。本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的主回路的信号控制方法100/600/800。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
需要说明的是，上述各流程和各装置结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。其中，上述主回路的信号控制装置与主回路的信号控制方法基于同一发明构思。
以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.主回路的信号控制方法，其特征在于，所述主回路包括：逆变模块和控制模块；该信号控制方法应用于控制模块，包括：
获取所述逆变模块产生的电平控制信号；其中，所述电平控制信号由所述逆变模块根据信号引入开关的合断状态而生成；
确定所述电平控制信号所对应的电平信号类型；
根据所述电平信号类型，确定对应该电平信号类型的目标输出信号；其中，不同的目标输出信号对应所述控制模块中的不同数字量输出点；
选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电平控制信号的类型包括高电平信号时，
所述选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号的步骤，包括：
根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号，控制第一数字量输出点输出该合闸脉冲信号；以及，
根据获取到的高电平信号类型的电平控制信号，控制第二数字量输出点输出高电平信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号的步骤，包括：
对所述高电平信号类型的电平控制信号的上升沿进行检测；以及，
在检测到电平控制信号的上升沿时，利用预先设定的合闸脉冲信号生成程序产生所述合闸脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电平控制信号的类型包括低电平信号时，
所述选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号的步骤，包括：
根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号，控制第三数字量输出点输出该分闸脉冲信号；以及，
根据获取到的低电平信号类型的电平控制信号，控制第四数字量输出点输出低电平信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号的步骤，包括：
对所述低电平信号类型的电平控制信号的下降沿进行检测；以及，
在检测到电平控制信号的下降沿时，利用预先设定的分闸脉冲信号生成程序产生所述分闸脉冲信号。
6.主回路的信号控制方法，其特征在于，所述主回路包括：逆变模块和控制模块；该信号控制方法应用于逆变模块，包括：
检测主回路中信号引入开关的合断状态；
根据所述合断状态生成电平控制信号；其中，所述电平控制信号用于由所述控制模块根据该电平控制信号确定电平信号类型和目标输出信号，以及从控制模块中选定的对应数字量输出点输出目标输出信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
当检测到所述主回路中的信号引入开关为闭合状态时，所述电平信号类型包括高电平信号；以及，
当检测到所述主回路中的信号引入开关为断开状态时，所述电平信号类型包括低电平信号。
8.主回路的信号控制装置，其特征在于，包括：控制信号获取模块、信号类型确定模块、输出信号确定模块和信号输出模块；
所述控制信号获取模块，用于获取所述逆变模块产生的电平控制信号；其中，所述电平控制信号由所述逆变模块根据信号引入开关的合断状态而生成；
所述信号类型确定模块，用于确定所述控制信号获取模块获取到的所述电平控制信号所对应的电平信号类型；
所述输出信号确定模块，用于根据所述信号类型确定模块确定的所述电平信号类型，确定对应该电平信号类型的目标输出信号；其中，不同的目标输出信号对应所述控制模块中的不同数字量输出点；
所述信号输出模块，用于选择对应的数字量输出点输出所述输出信号确定模块所确定的目标输出信号。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信号输出模块在当所述电平控制信号的类型包括高电平信号，且选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号时，配置成执行如下操作：
根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号，控制第一数字量输出点输出该合闸脉冲信号；以及，
根据获取到的高电平信号类型的电平控制信号，控制第二数字量输出点输出高电平信号。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述信号输出模块在根据预先设定的合闸脉冲信号生成程序和获取到的高电平信号类型的电平控制信号产生合闸脉冲信号时，配置成执行如下操作：
对所述高电平信号类型的电平控制信号的上升沿进行检测；以及，
在检测到电平控制信号的上升沿时，利用预先设定的合闸脉冲信号生成程序产生所述合闸脉冲信号。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信号输出模块在当所述电平控制信号的类型包括低电平信号，且选择对应的数字量输出点输出所确定的目标输出信号时，配置成执行如下操作：
根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号，控制第三数字量输出点输出该分闸脉冲信号；以及，
根据获取到的低电平信号类型的电平控制信号，控制第四数字量输出点输出低电平信号。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信号输出模块在根据预先设定的分闸脉冲信号生成程序和获取到的低电平信号类型的电平控制信号产生分闸脉冲信号时，配置成执行如下操作：
对所述低电平信号类型的电平控制信号的下降沿进行检测；以及，
在检测到电平控制信号的下降沿时，利用预先设定的分闸脉冲信号生成程序产生所述分闸脉冲信号。
13.主回路的信号控制装置，其特征在于，包括：合断状态检测模块、控制信号生成模块；
所述合断状态检测模块，用于检测主回路中信号引入开关的合断状态；
所述控制信号生成模块，用于根据所述合断状态检测模块检测得到的所述合断状态生成电平控制信号；其中，所述电平控制信号用于由所述控制模块根据该电平控制信号确定电平信号类型和目标输出信号，以及从控制模块中选定的对应数字量输出点输出目标输出信号。
14.计算设备，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至7中任一所述的方法。
15.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至7中任一所述的方法。
16.计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一所述的方法。
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