CN114459799B - 一种水工环地质勘察取样方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种水工环地质勘察取样方法，其特征在于包括以下步骤：S1：勘察取样装置的转动履带带动移动组件移动到指定位置后停止，两组第二液压杆伸缩柱收缩带动第一推动柱转动，从而带动调节轴转动，调节轴通过调节板带动调节块移动，第一驱动组件内的调节块带动活动端与固定端接合，第一液压杆推动第二安装板滑动下降，使拨爪伸出，第二驱动组件内的调节块带动第六转轴横向移动，从而使第五齿轮与第四齿轮、第一齿条啮合；S6：第七电机带动粉碎筒转动再次粉碎进入细化箱的细小土壤，第八电机带动风叶片启动吹风将极小灰尘从排尘孔吹出，处理后的土壤进入存料箱内部，需要取样时转动打开出料片，螺旋输送机启动排料。
Description
技术领域
本发明涉及地质勘探设备技术领域，具体为一种水工环地质勘察取样方法。
背景技术
水工环即水文地质，地质学分支学科，水文地质学研究地下水的科学主要研究地下水的分布和形成规律，地下水的物理性质和化学成分，地下水资源及其合理利用，地下水对工程建设和矿山开采的不利影响及其防治等，随着科学的发展和生产建设的需要，水文地质学又分为区域水文地质学、地下水动力学、水文地球化学、供水水文地质学、矿床水文地质学、土壤改良水文地质学等分支学科。
但是目前在对地质取样的过程中，取样设备无法进行预处理操作，无法针对杂草和浮土进行清理，常规的方式大多采用人工清除操作，整体效率较低，而且取样效果不好，大多采用钻头钻土然后人工进行收集、处理，收集的土壤整体误差较大，影响到后续的地质检测。
基于此，本发明设计了一种水工环地质勘察取样方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水工环地质勘察取样方法，以解决上述背景技术中提出的取样设备无法进行预处理操作，无法针对杂草和浮土进行清理，常规的方式大多采用人工清除操作，整体效率较低，而且取样效果不好，大多采用钻头钻土然后人工进行收集、处理，收集的土壤整体误差较大，影响到后续的地质检测的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水工环地质勘察取样方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：勘察取样装置的转动履带(12)带动移动组件(1)移动到指定位置后停止，两组第二液压杆(48)伸缩柱收缩带动第一推动柱(473)转动，从而带动调节轴(47)转动，调节轴(47)通过调节板(46)带动调节块(45)移动，第一驱动组件(4)内的调节块(45)带动活动端(442)与固定端(441)接合，第一液压杆(34)推动第二安装板(35)滑动下降，使拨爪(36)伸出，第二驱动组件(5)内的调节块(45)带动第六转轴(51)横向移动，从而使第五齿轮(52)与第四齿轮(42)、第一齿条(14)啮合；
S2：第四电机(411)启动正转带动第四转轴(412)转动，第四转轴(412)通过第四齿轮(42)带动第五齿轮(52)反向转动，第四转轴(412)通过推动臂(43)带动第一转动杆(31)转动，第一转动杆(31)带动拨爪(36)转动下降，此时移动架(15)同步滑动后退，从而带动拨爪(36)转动后退将杂草剥开；
S3：将杂草剥开后，第四电机(411)反转带动移动架(15)前进，拨板(33)、拨爪(36)转动上升，第一液压杆(34)带动拨爪(36)上升后退，第四电机(411)启动正转，带动齿(331)转动后退将浮土剥开；
S4：第二电机(25)带动转动块(23)转动垂直，第一电机(22)带动螺旋输送轴(27)、钻头(28)转动，第三电机(26)启动带动取样桶(21)下降，钻头(28)钻土，螺旋输送轴(27)将土壤收集至取样桶(21)内，达到指定质量后停止；
S5：第二电机(25)带动转动块(23)转动(90)°，使第一出料口(213)处于第二转动架(65)上方，第一电机(22)启动带动螺旋输送轴(27)转动将收集的土壤排到第二转动架(65)上，细小土壤通过第二转动架(65)过滤进入细化箱(72)内，大颗粒土壤、石头废渣落在第二转动架(65)上，出土完成后，第五电机(64)带动第一转动架(61)转动(180)°，第六电机(66)启动带动第二转动架(65)倾斜，将第二转动架(65)上的大颗粒土壤、石头废渣倒出，然后恢复初始位置；
S6：第七电机(732)带动粉碎筒(73)转动再次粉碎进入细化箱(72)的细小土壤，第八电机(742)带动风叶片(743)启动吹风将极小灰尘从排尘孔(711)吹出，处理后的土壤进入存料箱(71)内部，需要取样时转动打开出料片(751)，螺旋输送机(75)启动排料。
在本案中，所述勘察取样装置包括移动组件(1)，所述移动组件(1)包括底架(11)，底架(11)上方设有滑动配合的移动架(15)，底架(11)一端设有过滤组件(6)；过滤组件(6)下方设有收集组件(7)，底架(11)另一端设有转动的取样组件(2)。
在本案中，所述取样组件(2)包括取样桶(21)，取样桶(21)外侧设有滑动配合的转动块(23)，取样桶(21)内设有螺旋输送轴(27)，螺旋输送轴(27)一端设有固定连接的钻头(28)；移动架(15)上方设有拨物组件(3)，拨物组件(3)内设有第一驱动组件(4)和第二驱动组件(5)，过滤组件(6)包括转动的第一转动架(61)，第一转动架(61)内部设有转动连接的第二转动架(65)；
所述底架(11)下方设有转动履带(12)，底架(11)上方还设有固定连接的第一齿条(14)，移动架(15)一端上设有固定连接的第一侧架(16)，移动架(15)另一端上设有固定连接的第二侧架(17)，第二侧架(17)上设有对称分布的第一转动板(171)，第一转动板(171)侧面设有第一安装板(172)。
在本案中，所述拨物组件(3)包括对称分布的第一转动杆(31)，第一转动杆(31)一端设有转动连接的第二转动杆(32)，第一转动杆(31)另一端设有固定连接的拨板(33)，拨板(33)下端设有阵列分布的齿(331)，拨板(33)上设有滑动配合的第二安装板(35)，拨板(33)上端设有固定连接的第一液压杆(34)，第一液压杆(34)伸缩柱与第二安装板(35)固定连接，第二安装板(35)另一侧设有阵列分布的拨爪(36)；
所述第一转动杆(31)之间设有第一驱动组件(4)和第二驱动组件(5)，第一驱动组件(4)和第二驱动组件(5)内均设有离合组件；离合组件包括离合器(44)、固定端(441)、活动端(442)、调节块(45)、调节板(46)、第五转轴(461)、第一开孔(462)、调节轴(47)、第二轴承座(471)、第一固定块(472)、第一推动柱(473)、第二液压杆(48)、第二固定块(481)。
在本案中，所述第二驱动组件(5)包括第六转轴(51)，第六转轴(51)上设有离合组件和固定连接的第五齿轮(52)，第五齿轮(52)与第四齿轮(42)啮合，第二驱动组件(5)内的第二液压杆(48)尾端设有转动连接的第三安装块(54)。
在本案中，所述第一侧架(16)上端设有过滤组件(6)，第一转动架(61)一侧设有第四安装块(62)，第一转动架(61)另一侧设有第三安装板(611)；第四安装块(62)上方设有固定连接的第六齿轮(63)，第四安装块(62)侧面设有第五电机(64)，第五电机(64)转动轴上设有固定连接的第七齿轮(641)，第七齿轮(641)与第六齿轮(63)啮合；第二转动架(65)上设有过滤网，第二转动架(65)内设有贯穿第一转动架(61)的第七转轴(651)，第七转轴(651)上设有固定连接的第八齿轮(652)；第三安装板(611)上设有固定连接的第六电机(66)，第六电机(66)转动轴上设有固定连接的第九齿轮(661)，第九齿轮(661)与第八齿轮(652)啮合。
在本案中，所述收集组件(7)包括存料箱(71)，存料箱(71)后侧排尘孔(711)，存料箱(71)前侧设有进风口(712)，存料箱(71)上端设有细化箱(72)；细化箱(72)内设有对称分布的倾斜板(721)，倾斜板(721)下方设有阵列分布的粉碎筒(73)，粉碎筒(73)一端均设有第十齿轮(731)，第十齿轮(731)相互啮合，一组粉碎筒(73)另一端设有第七电机(732)，第七电机(732)带动粉碎筒(73)转动；进风口(712)外侧设有进风箱(74)，进风箱(74)一侧设有可更换的过滤棉(741)，过滤棉(741)内设有转动连接的风叶片(743)，风叶片(743)一端设有第八电机(742)，第八电机(742)带动风叶片(743)转动，存料箱(71)下端设有螺旋输送机(75)，螺旋输送机(75)出料口设有可转动开启的出料片(751)。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明勘察取样方法采用联动驱动设计，单电机通过离合器驱动第一驱动组件和第二驱动组件同步运动，使齿、拨爪可以在转动时同步后退，更好的将杂草和浮土拨开，为后续取样组件取样提供优秀的土地取样环境；
2.本发明勘察取样方法中取样组件中取样桶可自动伸缩与转动调节角度，在实际使用中根据取样和排料自动转动，排料时被过滤组件先进行粗料剔除，过滤组件可转动卸渣，整体运行简单快捷；
3.本发明勘察取样方法中收集组件可以对收集的土壤进行精细操作，自动去除内部的细小灰尘，后续取料时简单快捷。
附图说明
图1为本发明所采用勘察取样装置的总体结构示意图；
图2为本发明所采用勘察取样装置的移动组件结构示意图；
图3为本发明所采用勘察取样装置的取样组件爆炸结构示意图；
图4为图3中A处结构放大示意图；
图5为本发明所采用勘察取样装置的勘察取样方法部分结构示意图；
图6为本发明所采用勘察取样装置的拨物组件部分结构示意图；
图7为本发明所采用勘察取样装置的第一驱动组件结构示意图；
图8为本发明图7中B处结构放大示意图；
图9为本发明所采用勘察取样装置的第二驱动组件结构示意图；
图10为本发明所采用勘察取样装置的过滤组件结构示意图；
图11为本发明所采用勘察取样装置的收集组件结构示意图；
图12为本发明所采用勘察取样装置的收集组件剖视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
移动组件1、底架11、转动履带12、第一滑轨13、第一滑块131、第一齿条14、移动架15、第一侧架16、第一转轴161、第二转轴162、第二侧架17、第一转动板171、第一安装板172、取样组件2、取样桶21、滑条211、第二齿条212、第一电机22、第一出料口213、转动块23、第一开槽231、第一滑槽233、第二滑槽232、第三转轴234、第一齿轮24、螺旋输送轴27、钻头28、第二电机25、第二齿轮251、第三电机26、第三齿轮261、拨物组件3、第一转动杆31、第二转动杆32、拨板33、齿331、第二滑轨332、第一液压杆34、第二安装板35、第二滑块351、拨爪36、第一驱动组件4、第二驱动组件5、减速机41、第四电机411、第四转轴412、第一轴承座413、推动臂43、第四齿轮42、离合器44、固定端441、活动端442、调节块45、调节板46、第五转轴461、第一开孔462、调节轴47、第二轴承座471、第一固定块472、第一推动柱473、第二液压杆48、第二固定块481、第二安装块49、第六转轴51、第三轴承座53、第五齿轮52、第三安装块54、过滤组件6、第一转动架61、第四安装块62、第三安装板611、第六齿轮63、第五电机64、第七齿轮641、第二转动架65、第七转轴651、第八齿轮652、第六电机66、第九齿轮661、收集组件7、存料箱71、排尘孔711、进风口712、细化箱72、倾斜板721、粉碎筒73、第十齿轮731、第七电机732、进风箱74、过滤棉741、风叶片743、第八电机742、螺旋输送机75、出料片751。
具体实施方式
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：
一种水工环地质勘察取样方法的使用方法，使用方法包括以下步骤：
勘察取样装置包括移动组件1，移动组件1包括底架11，底架11下方设有转动履带12，转动履带12带动底架11移动，底架11上方设有阵列分布的第一滑轨13，第一滑轨13上设有滑动配合的第一滑块131，底架11上方还设有固定连接的第一齿条14，第一滑块131上方设有固定连接的移动架15，移动架15一端上设有固定连接的第一侧架16，第一侧架16两侧均设有固定连接的第一转轴161，第一侧架16上端设有固定连接的第二转轴162，移动架15另一端上设有固定连接的第二侧架17，第二侧架17上设有对称分布的第一转动板171，第一转动板171侧面设有第一安装板172。
第一转动板171内设有转动的取样组件2，取样组件2包括取样桶21，取样桶21侧面设有第二齿条212和对称分布的滑条211，取样桶21一端设有固定连接的第一电机22，取样桶21一端下设有第一出料口213，取样桶21外侧设有转动块23，转动块23内设有贯穿的第一开槽231，第一开槽231内设有第一滑槽233和对称分布的第二滑槽232，第二齿条212在第一滑槽233内滑动，滑条211在第二滑槽232内滑动，转动块23两侧均设有固定连接的第三转轴234，一侧的第三转轴234上设有固定连接的第一齿轮24，第三转轴234与第一转动板171转动连接，取样桶21内设有螺旋输送轴27，第一电机22带动螺旋输送轴27转动，螺旋输送轴27一端设有固定连接的钻头28；
第一安装板172上设有固定连接的第二电机25，第二电机25转动轴上设有固定连接的第二齿轮251，第二齿轮251与第一齿轮24啮合，第二电机25带动转动块23转动，转动块23带动取样桶21转动，转动块23上方设有固定连接的第三电机26，第三电机26转动轴上设有固定连接的第三齿轮261，第三齿轮261与第二齿条212啮合，第三电机26带动取样桶21在转动块23内滑动。
移动架15上方设有拨物组件3，拨物组件3包括对称分布的第一转动杆31，第一转动杆31一端设有第二转动杆32，第二转动杆32一端与第一转动杆31转动连接，第二转动杆32另一端与第一转轴161转动连接，第一转动杆31另一端设有固定连接的拨板33，拨板33下端设有阵列分布的齿331，拨板33上设有阵列分布的第二滑轨332，拨板33上端设有固定连接的第一液压杆34，拨板33上方设有第二安装板35，第二安装板35一侧设有阵列分布的第二滑块351，第二滑块351与第二滑轨332滑动配合，第一液压杆34伸缩柱与第二安装板35固定连接，第二安装板35另一侧设有阵列分布的拨爪36。
第一转动杆31之间设有第一驱动组件4和第二驱动组件5，第一驱动组件4和第二驱动组件5内均设有离合组件，离合组件包括离合器44、固定端441、活动端442、调节块45、调节板46、第五转轴461、第一开孔462、调节轴47、第二轴承座471、第一固定块472、第一推动柱473、第二液压杆48、第二固定块481，第一驱动组件4包括减速机41，减速机41与移动架15固定连接，减速机41一端设有固定连接的第四电机411，减速机41两侧均设有第四转轴412，第四转轴412上均设有转动连接的第一轴承座413和固定连接的推动臂43，第一轴承座413与移动架15固定连接，一侧的第四转轴412上还设有固定连接的第四齿轮42，推动臂43与第一转动杆31转动连接，另一侧的第四转轴412上还设有离合器44，离合器44包括固定端441和活动端442，活动端442外侧设有转动连接的调节块45，调节块45带动活动端442沿着第四转轴412滑动；
调节块45一侧设有调节板46，调节板46一侧设有第五转轴461，第五转轴461与调节块45转动连接，调节板46下方设有第一开孔462，第一开孔462内设有固定连接的调节轴47，调节轴47上设有转动连接的第二轴承座471，第二轴承座471与移动架15固定连接，调节轴47一端设有固定连接的第一固定块472，第一固定块472上设有固定连接的第一推动柱473，调节轴47上方设有第二液压杆48，第二液压杆48伸缩柱上设有固定连接的第二固定块481，第二固定块481与第一推动柱473转动连接，第二液压杆48尾端设有转动连接的第一安装块482，第一安装块482与移动架15固定连接。
第二驱动组件5包括第六转轴51，第六转轴51上均设有转动连接的第三轴承座53和离合组件，第三轴承座53与移动架15固定连接，第六转轴51上还设有固定连接的第五齿轮52，第五齿轮52与第四齿轮42啮合，第二驱动组件5内设有的离合组件中第二液压杆48尾端设有转动连接的第三安装块54，第三安装块54与移动架15固定连接。
第一侧架16上端设有过滤组件6，过滤组件6包括第一转动架61，第一转动架61一侧设有第四安装块62，第一转动架61另一侧设有第三安装板611，第四安装块62与第二转轴162转动连接，第四安装块62上方设有固定连接的第六齿轮63，第四安装块62侧面设有第五电机64，第五电机64与第一侧架16固定连接，第五电机64转动轴上设有固定连接的第七齿轮641，第七齿轮641与第六齿轮63啮合，第一转动架61内部设有转动连接的第二转动架65，第二转动架65上设有过滤网，第二转动架65内设有贯穿第一转动架61的第七转轴651，第七转轴651上设有固定连接的第八齿轮652，第三安装板611上设有固定连接的第六电机66，第六电机66转动轴上设有固定连接的第九齿轮661，第九齿轮661与第八齿轮652啮合。
过滤组件6下方设有收集组件7，收集组件7包括存料箱71，存料箱71后侧排尘孔711，存料箱71前侧设有进风口712，存料箱71上端设有细化箱72，细化箱72内设有对称分布的倾斜板721，倾斜板721下方设有阵列分布的粉碎筒73，粉碎筒73一端均设有第十齿轮731，第十齿轮731相互啮合，一组粉碎筒73另一端设有第七电机732，第七电机732带动粉碎筒73转动，进风口712外侧设有进风箱74，进风箱74一侧设有可更换的过滤棉741，过滤棉741内设有转动连接的风叶片743，风叶片743一端设有第八电机742，第八电机742带动风叶片743转动，存料箱71下端设有螺旋输送机75，螺旋输送机75出料口设有可转动开启的出料片751。
S1：勘察取样装置的转动履带12带动移动组件1移动到指定位置后停止，两组第二液压杆48伸缩柱收缩带动第一推动柱473转动，从而带动调节轴47转动，调节轴47通过调节板46带动调节块45移动，第一驱动组件4内的调节块45带动活动端442与固定端441接合，第一液压杆34推动第二安装板35滑动下降，使拨爪36伸出，第二驱动组件5内的调节块45带动第六转轴51横向移动，从而使第五齿轮52与第四齿轮42、第一齿条14啮合；
S2：第四电机411启动正转带动第四转轴412转动，第四转轴412通过第四齿轮42带动第五齿轮52反向转动，第四转轴412通过推动臂43带动第一转动杆31转动，第一转动杆31带动拨爪36转动下降，此时移动架15同步滑动后退，从而带动拨爪36转动后退将杂草剥开；
S3：将杂草剥开后，第四电机411反转带动移动架15前进，拨板33、拨爪36转动上升，第一液压杆34带动拨爪36上升后退，第四电机411启动正转，带动齿331转动后退将浮土剥开；
S4：第二电机25带动转动块23转动垂直，第一电机22带动螺旋输送轴27、钻头28转动，第三电机26启动带动取样桶21下降，钻头28钻土，螺旋输送轴27将土壤收集至取样桶21内，达到指定质量后停止；
S5：第二电机25带动转动块23转动90°，使第一出料口213处于第二转动架65上方，第一电机22启动带动螺旋输送轴27转动将收集的土壤排到第二转动架65上，细小土壤通过第二转动架65过滤进入细化箱72内，大颗粒土壤、石头废渣落在第二转动架65上，出土完成后，第五电机64带动第一转动架61转动180°，第六电机66启动带动第二转动架65倾斜，将第二转动架65上的大颗粒土壤、石头废渣倒出，然后恢复初始位置；
S6：第七电机732带动粉碎筒73转动再次粉碎进入细化箱72的细小土壤，第八电机742带动风叶片743启动吹风将极小灰尘从排尘孔711吹出，处理后的土壤进入存料箱71内部，需要取样时转动打开出料片751，螺旋输送机75启动排料。
Claims (7)
1.一种水工环地质勘察取样方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：勘察取样装置的转动履带（12）带动移动组件（1）移动到指定位置后停止，两组第二液压杆（48）伸缩柱收缩带动第一推动柱（473）转动，从而带动调节轴（47）转动，调节轴（47）通过调节板（46）带动调节块（45）移动，第一驱动组件（4）内的调节块（45）带动活动端（442）与固定端（441）接合，第一液压杆（34）推动第二安装板（35）滑动下降，使拨爪（36）伸出，第二驱动组件（5）内的调节块（45）带动第六转轴（51）横向移动，从而使第五齿轮（52）与第四齿轮（42）、第一齿条（14）啮合；
S2：第四电机（411）启动正转带动第四转轴（412）转动，第四转轴（412）通过第四齿轮（42）带动第五齿轮（52）反向转动，第四转轴（412）通过推动臂（43）带动第一转动杆（31）转动，第一转动杆（31）带动拨爪（36）转动下降，此时移动架（15）同步滑动后退，从而带动拨爪（36）转动后退将杂草剥开；
S3：将杂草剥开后，第四电机（411）反转带动移动架（15）前进，拨板（33）、拨爪（36）转动上升，第一液压杆（34）带动拨爪（36）上升后退，第四电机（411）启动正转，带动齿（331）转动后退将浮土剥开；
S4：第二电机（25）带动转动块（23）转动垂直，第一电机（22）带动螺旋输送轴（27）、钻头（28）转动，第三电机（26）启动带动取样桶（21）下降，钻头（28）钻土，螺旋输送轴（27）将土壤收集至取样桶（21）内，达到指定质量后停止；
S5：第二电机（25）带动转动块（23）转动90°，使第一出料口（213）处于第二转动架（65）上方，第一电机（22）启动带动螺旋输送轴（27）转动将收集的土壤排到第二转动架（65）上，细小土壤通过第二转动架（65）过滤进入细化箱（72）内，大颗粒土壤、石头废渣落在第二转动架（65）上，出土完成后，第五电机（64）带动第一转动架（61）转动180°，第六电机（66）启动带动第二转动架（65）倾斜，将第二转动架（65）上的大颗粒土壤、石头废渣倒出，然后恢复初始位置；
S6：第七电机（732）带动粉碎筒（73）转动再次粉碎进入细化箱（72）的细小土壤，第八电机（742）带动风叶片（743）启动吹风将极小灰尘从排尘孔（711）吹出，处理后的土壤进入存料箱（71）内部，需要取样时转动打开出料片（751），螺旋输送机（75）启动排料。
2.根据权利要求1所述的一种水工环地质勘察取样方法，其特征在于，所述勘察取样装置包括移动组件（1），所述移动组件（1）包括底架（11），底架（11）上方设有滑动配合的移动架（15），底架（11）一端设有过滤组件（6）；过滤组件（6）下方设有收集组件（7），底架（11）另一端设有转动的取样组件（2）。
3.根据权利要求2所述的一种水工环地质勘察取样方法，其特征在于，所述取样组件（2）包括取样桶（21），取样桶（21）外侧设有滑动配合的转动块（23），取样桶（21）内设有螺旋输送轴（27），螺旋输送轴（27）一端设有固定连接的钻头（28）；移动架（15）上方设有拨物组件（3），拨物组件（3）内设有第一驱动组件（4）和第二驱动组件（5），过滤组件（6）包括转动的第一转动架（61），第一转动架（61）内部设有转动连接的第二转动架（65）；
所述底架（11）下方设有转动履带（12），底架（11）上方还设有固定连接的第一齿条（14），移动架（15）一端上设有固定连接的第一侧架（16），移动架（15）另一端上设有固定连接的第二侧架（17），第二侧架（17）上设有对称分布的第一转动板（171），第一转动板（171）侧面设有第一安装板（172）。
4.根据权利要求3所述的一种水工环地质勘察取样方法，其特征在于，所述拨物组件（3）包括对称分布的第一转动杆（31），第一转动杆（31）一端设有转动连接的第二转动杆（32），第一转动杆（31）另一端设有固定连接的拨板（33），拨板（33）下端设有阵列分布的齿（331），拨板（33）上设有滑动配合的第二安装板（35），拨板（33）上端设有固定连接的第一液压杆（34），第一液压杆（34）伸缩柱与第二安装板（35）固定连接，第二安装板（35）另一侧设有阵列分布的拨爪（36）；
所述第一转动杆（31）之间设有第一驱动组件（4）和第二驱动组件（5），第一驱动组件（4）和第二驱动组件（5）内均设有离合组件；离合组件包括离合器（44）、固定端（441）、活动端（442）、调节块（45）、调节板（46）、第五转轴（461）、第一开孔（462）、调节轴（47）、第二轴承座（471）、第一固定块（472）、第一推动柱（473）、第二液压杆（48）、第二固定块（481）。
5.根据权利要求3所述的一种水工环地质勘察取样方法，其特征在于，所述第二驱动组件（5）包括第六转轴（51），第六转轴（51）上设有离合组件和固定连接的第五齿轮（52），第五齿轮（52）与第四齿轮（42）啮合，第二驱动组件（5）内的第二液压杆（48）尾端设有转动连接的第三安装块（54）。
6.根据权利要求3所述的一种水工环地质勘察取样方法，其特征在于，所述第一侧架（16）上端设有过滤组件（6），第一转动架（61）一侧设有第四安装块（62），第一转动架（61）另一侧设有第三安装板（611）；第四安装块（62）上方设有固定连接的第六齿轮（63），第四安装块（62）侧面设有第五电机（64），第五电机（64）转动轴上设有固定连接的第七齿轮（641），第七齿轮（641）与第六齿轮（63）啮合；第二转动架（65）上设有过滤网，第二转动架（65）内设有贯穿第一转动架（61）的第七转轴（651），第七转轴（651）上设有固定连接的第八齿轮（652）；第三安装板（611）上设有固定连接的第六电机（66），第六电机（66）转动轴上设有固定连接的第九齿轮（661），第九齿轮（661）与第八齿轮（652）啮合。
7.根据权利要求2所述的一种水工环地质勘察取样方法，其特征在于，所述收集组件（7）包括存料箱（71），存料箱（71）后侧排尘孔（711），存料箱（71）前侧设有进风口（712），存料箱（71）上端设有细化箱（72）；细化箱（72）内设有对称分布的倾斜板（721），倾斜板（721）下方设有阵列分布的粉碎筒（73），粉碎筒（73）一端均设有第十齿轮（731），第十齿轮（731）相互啮合，一组粉碎筒（73）另一端设有第七电机（732），第七电机（732）带动粉碎筒（73）转动；进风口（712）外侧设有进风箱（74），进风箱（74）一侧设有可更换的过滤棉（741），过滤棉（741）内设有转动连接的风叶片（743），风叶片（743）一端设有第八电机（742），第八电机（742）带动风叶片（743）转动，存料箱（71）下端设有螺旋输送机（75），螺旋输送机（75）出料口设有可转动开启的出料片（751）。
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