CN114459776A - 用于考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法 - Google Patents

Abstract

一种用于考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法，包括：在第一测试场地上进行绕桩驾驶测试，第一测试场地的多个参考桩点连线构成闭合图形；在第二测试场地上进行稳态绕圆测试，第二测试场地包括多个直径不同的同心圆，稳态绕圆测试包括分别围绕多个同心圆稳态行驶；在第三测试场地上进行加速制动急转向测试，第三测试场地包括静态桩点、定速桩点和转向桩点，加速制动急转向测试包括从静态桩点出发，加速后以定速桩点为目标降至预定速度，之后制动，并且绕转向桩点急转向；测量车轮螺栓的力矩，获得车轮螺栓的转动角度；根据力矩和转动角度确定车轮紧固性能。该方法能够降低测试场地要求，提高驾驶员安全性，节约成本。

Description

用于考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法

技术领域

本发明的实施方式总体上涉及车辆测试技术领域，更具体地，涉及一种用于考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，车轮紧固测试关系到车辆动态运动过程中车轮螺栓及车轮能否稳定运行，是整车安全性的一个重要方面。车轮或者车轮螺栓的紧固性能不达标会导致汽车失控，威胁乘客的人身安全。

目前车轮紧固特性的场地极限工况测试是国内汽车性能试验领域驾驶最苛刻的试验之一，侧向加速度及制动减速度均超过1g，测试难度大、风险性高、对驾驶员水平要求高，目前某合资公司汽车主机厂仅有一名认证驾驶员。

据了解，有厂商通过在测试场地进行极限工况的驾驶来完成测试工作。针对该测试方法存在如下不足：

1、场地面积需求比较大，国内很少有场地能满足要求，且使用成本高，试验进度慢。比如国内某汽车主机厂，该种测试需要至少长x宽为300m x 300m面积的方形场地。而目前国内能满足该试验的只有约两个试验场地。一般的试验场地常常由于宽度不够而无法完成该试验。而由于场地资源紧缺，场地使用用户过多，租用场地时间受限，而当大批量车轮需做紧固测试认可时，会严重影响到认可测试的进度。

2、因为场地需求大，所以缺少缓冲区域，安全性不好。测试路线是通过摆桩筒而形成的一种类似赛车比赛的赛道，根据测试要求，驾驶员需要以最快圈速完成测试。而由于测试路线占用场地较大，因此测试路线距离所占场地边缘较短，驾驶员又要求极限车速，因此很容易发生失控冲出场地，对驾驶员及车辆的安全都有极大的隐患。

3、驾驶员要求高，无替换性，培训成本高。比如国内某汽车主机厂，该试验目前仅有一名驾驶员具备驾驶试验车完成试验的资格。该测试要求驾驶员以最快圈速、整体最短用时完成测试。而该测试路线相对复杂，没有经过长时间的专业培训，普通驾驶员无法完成测试的强度与要求。而若测试量较大，一名驾驶员无法完成大批量测试，而对该驾驶员较大强度的试验量将影响测试的质量及测试的安全性。同时由于试验量大，对驾驶员身体负荷强烈，一名驾驶员长期做该测试，将会严重影响该驾驶员的身体健康。而再培养一名驾驶员需花费大量时间、精力、费用。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明的实施方式提供了一种用于考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法，所述方法包括：在第一测试场地上对所述待测车辆进行绕桩驾驶测试，其中，所述第一测试场地包括多个参考桩点，所述多个参考桩点的连线构成闭合图形，所述绕桩驾驶测试包括所述待测车辆绕所述多个参考桩点进行循环的绕桩行驶；在第二测试场地上对所述待测车辆进行稳态绕圆测试，其中，所述第二测试场地包括多个直径不同的同心圆，所述稳态绕圆测试包括所述待测车辆分别围绕所述多个同心圆稳态行驶；在第三测试场地上对所述待测车辆进行加速制动急转向测试，其中，所述第三测试场地包括静态桩点、定速桩点和转向桩点，所述加速制动急转向测试包括所述待测车辆从所述静态桩点出发，加速后以所述定速桩点为目标降至预定速度，之后制动，并且绕所述转向桩点急转向；测量所述待测车辆的车轮螺栓的力矩，并且获得所述车轮螺栓的转动角度；以及根据所述力矩和所述转动角度确定所述待测车辆的车轮紧固性能。

在一些实施方式中，所述方法还包括：重复所述绕桩驾驶测试、所述稳态绕圆测试、所述加速制动急转向测试、所述力矩测量以及所述转动角度获得；以及根据多次测量的力矩和多次获得的转动角度，确定所述待测车辆的车轮紧固性能。

在一些实施方式中，所述绕桩驾驶测试包括所述待测车辆绕所述多个参考桩点顺时针和逆时针各循环行驶多圈。

在一些实施方式中，所述稳态绕圆测试包括所述待测车辆分别围绕所述多个同心圆左转向和右转向各稳态行驶多圈。

在一些实施方式中，所述加速制动急转向测试包括所述待测车辆从所述静态桩点全力加速至第一速度，保持在所述第一速度，之后以所述定速桩点为目标降至所述预定速度，之后全力制动，绕所述转向桩点急转向90度，将速度降至第二速度，自然降速后停车，以上步骤重复进行多次。

在一些实施方式中，所述加速制动急转向测试包括第一加速制动急转向测试模式、第二加速制动急转向测试模式、第三加速制动急转向测试模式和第四加速制动急转向测试模式。其中，在所述第一加速制动急转向测试模式中，所述第一速度包括105km/h，所述预定速度包括100km/h，所述第二速度包括40km/h；在所述第二加速制动急转向测试模式中，所述第一速度包括95km/h，所述预定速度包括90km/h，所述第二速度包括35km/h；在所述第三加速制动急转向测试模式中，所述第一速度包括85km/h，所述预定速度包括80km/h，所述第二速度包括30km/h；在所述第四加速制动急转向测试模式中，所述第一速度包括75km/h，所述预定速度包括70km/h，所述第二速度包括40km/h。

在一些实施方式中，测量所述待测车辆的车轮螺栓的力矩包括利用便携式力矩测量仪测量所述力矩。

在一些实施方式中，所述第一测试场地中的所述多个参考桩点的连线构成不规则六边形。

在一些实施方式中，所述第一测试场地中的所述多个参考桩点之间的距离不同。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在所述绕桩驾驶测试之后，将所述车轮螺栓冷却至环境温度并获得所述车轮螺栓的转动角度；在所述稳态绕圆测试之后，将所述车轮螺栓冷却至环境温度并获得所述车轮螺栓的转动角度；以及在所述加速制动急转向测试之后，将所述车轮螺栓冷却至环境温度并获得所述车轮螺栓的转动角度。

本发明的实施方式基于国内汽车试验场车轮紧固类测试方法提出的简单分段式的场地优化测试法，在不降低测试强度、保证强度一致性、保证测试效果的情况下，降低了试验的难度和复杂程度，降低了对测试场地面积的要求和对驾驶员的技能要求，提高了驾驶员的安全系数，大大节约了汽车主机厂车轮紧固测试的成本。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1示出了根据本发明的实施方式的用于考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法的流程图；

图2示出了根据本发明的实施方式的第一测试场地的示意图；

图3示出了根据本发明的实施方式的第二测试场地的示意图；

图4示出了根据本发明的实施方式的第三测试场地的示意图；

图5示出了根据本发明的实施方式的用于考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法的时序示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。

车轮紧固试验是考核车轮紧固程度的试验方法，通过测量试验后车轮螺栓的力矩衰减程度以及车轮螺栓转动角度从而确认认可车轮的。车轮紧固特性的极限工况场地测试是国内汽车性能测试领域驾驶最苛刻的试验之一，目前存在的测试方法对测试场地、测试工程师的驾驶技能要求比较高，同时存在较大的安全隐患。

目前现有技术中的试验要求较为苛刻，侧向加速度及制动减速度都达到1g以上。根据试验要求，实际的测试路线较复杂，驾驶员需严格按照赛道的路线驾驶，路线是各种复杂驾驶工况的综合，其中包括不同速度条件下的全力制动、全力加速、大角度转向(左转向与右转向)、小角度转向(左转向与右转向)、制动后转向、加速后转向等。由于试验要求驾驶员以能达到的最短的时间完成该路线的已定义圈数的驾驶工况，驾驶员不能偏离试验预定路线，不能碰撞桩筒，要求路线整体圆滑平顺，不能在各衔接处有超出预定角度的转向以及超出预定路线的偏移量。因此驾驶员需得到专业驾驶认证，一般试验人员无法按照试验强度与难度完成该驾驶工况。

因此，本发明的实施方式是针对上述的问题点提出的，目的在于能够在较小的试验场地工况下，未经过特殊培训的试验工程师可以完成车轮紧固试验的性能测试，提高安全系数。本发明的实施方式将原路线分段为若干段不同路线的组合，基于试验驾驶测试数据，按照一定的规则，将原路线主要分为3个主要的驾驶工况：绕桩驾驶(Slalom)、稳态绕圆、加速制动急转向这三个集合。按照不同的速度、强度、转弯半径、转弯角度、制动以及加速强度，再将原路线驾驶工况下的三个主要驾驶工况再细分。将分解的各个动作重新定义近似的新的动作，定义初始车速、有动作时的车速、加速及制动强度、不同速度段的转弯半径、Slalom的桩位间距等等。之后按原等效路线的分解情况，根据实际每个动作所占的加权量，定义新的动作的测试次数。这样就将原驾驶工况分解为若干驾驶工况的组合。

在一个方面，本发明的实施方式提供了一种用于考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法。参考图1，其示出了根据本发明的实施方式的用于考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法100的流程图。该方法100可以包括步骤S101-S105。

在步骤S101中，在第一测试场地上对待测车辆进行绕桩(Slalom)驾驶测试，其中，第一测试场地包括多个参考桩点，多个参考桩点的连线构成闭合图形，绕桩驾驶测试包括待测车辆绕多个参考桩点进行循环的绕桩行驶。

需要注意，本文中“桩位”也称“桩点”，二者可互换使用。

参考图2，其示出了根据本发明的实施方式的第一测试场地A1的示意图。如图2所示，201是Slalom测试行车路线，202是Slalom测试桩位。作为示例，测试场地A1可以是长约255m宽约48m的场地，A1内布置13个桩点，1号桩位到13号桩位。作为示例，13个参考桩点的连线构成不规则六边形。

作为本发明的一个实施方式，第一测试场地中的多个参考桩点之间的距离不同，在这种情况下，绕桩驾驶测试可以称为变距Slalom测试。仅作为示例，桩距a可以是约15m，桩距b可以是约18m，桩距c可以是约25m，桩距d可以是约33m。

作为本发明的一个实施方式，绕桩驾驶测试包括待测车辆绕多个参考桩点顺时针和逆时针各循环行驶多圈。仅作为示例，如图2所示，首先按图示的行进方向进行绕桩驾驶，试验车从1号桩点出发，顺时针驾驶，以能达到的最快速度按照正常的绕桩方式驾驶至13号桩点，再从13号桩点匀速驾驶至1号桩点，驾驶10整圈。然后，按图示行进方向的反方向行驶，试验车从13号桩点出发，逆时针驾驶，以能达到的最快速度按照正常的绕桩方式驾驶至1号桩点，再从1号桩点匀速驾驶至13号桩点，驾驶10整圈。

在步骤S102中，在第二测试场地上对待测车辆进行稳态绕圆测试，其中，第二测试场地包括多个直径不同的同心圆，稳态绕圆测试包括待测车辆分别围绕多个同心圆稳态行驶。

参考图3，其示出了根据本发明的实施方式的第二测试场地A2的示意图。作为示例，A2可以是半径约45m的圆，可进行0-80m不同直径稳态绕圆测试。其中，303是A2场地中的桩位，304是直径为40m的轨道，305是直径为60m的轨道，306是直径为80m的轨道。备选地，多个直径不同的同心圆的直径可以选自30m、35m、40m、45m、50m、55m、60m、65m、70m、75m、80m、85m。

作为本发明的一个实施方式，稳态绕圆测试可以包括待测车辆分别围绕多个同心圆左转向和右转向各稳态行驶多圈。

具体地，稳态绕圆测试可以包括以最大稳态绕圆测试速度进行以下过程。

首先，以40m直径稳态左转向绕定圆，其间可调整方向盘，使绕圆半径保持不变，车速由0增加至(车辆能达到的)稳态最大绕圆速度后，绕圆15圈；以最大稳态绕圆速度，以40m直径稳态右转向绕定圆，其间可调整方向盘，使绕圆半径保持不变。车速由0增加至(车辆能达到的)稳态最大绕圆速度后，绕圆15圈。

然后，以60m直径稳态左转向绕定圆，其间可调整方向盘，使绕圆半径保持不变，车速由0增加至(车辆能达到的)稳态最大绕圆速度后，绕圆15圈；以最大稳态绕圆速度，以60m直径稳态右转向绕定圆，其间可调整方向盘，使绕圆半径保持不变。车速由0增加至(车辆能达到的)稳态最大绕圆速度后，绕圆15圈。

继而，以80m直径稳态左转向绕定圆，其间可调整方向盘，使绕圆半径保持不变。车速由0增加至(车辆能达到的)稳态最大绕圆速度后，绕圆15圈；以最大稳态绕圆速度，以80m直径稳态右转向绕定圆，其间可调整方向盘，使绕圆半径保持不变。车速由0增加至(车辆能达到的)稳态最大绕圆速度后，绕圆15圈。

在步骤S103中，在第三测试场地上对待测车辆进行加速制动急转向测试，其中，第三测试场地包括静态桩点、定速桩点和转向桩点，加速制动急转向测试包括待测车辆从静态桩点出发，加速后以定速桩点为目标降至预定速度，之后制动，并且绕转向桩点急转向。

参考图4，其示出了根据本发明的实施方式的第三测试场地A3的示意图。仅作为示例，A3所占场地最大可以为长290m宽70m的场地。

作为本发明的一个实施方式，加速制动急转向测试包括待测车辆从静态桩点全力加速至第一速度，保持在第一速度，之后以定速桩点为目标降至预定速度，之后全力制动，绕转向桩点急转向90度，将速度降至第二速度，自然降速后停车，以上步骤重复进行多次。

如图4所示，在第一模式中，C1-C5是100km/h加速制动急转向桩点，C1是静态桩点，C2是定速桩点，C3-C5是转向桩点。S0-S2是100km/h加速制动急转向距离。S0可以是约220m，S1可以是约60m，S2可以是约30m。

在第二模式中，C6-C10是90km/h加速制动急转向桩点，C6是静态桩点，C7是定速桩点，C8-C10是转向桩点。S3-S5是90km/h加速制动急转向距离。S3可以是约185m，S4可以是约55m，S5可以是约30m。

在第三模式中，C11-C15是80km/h加速制动急转向桩点，C11是静态桩点，C12是定速桩点，C13-C15是转向桩点。S6-S8是80km/h加速制动急转向距离。S6可以是约150m，S7可以是约50m，S8可以是约30m。

在第四模式中，C16-C20是75km/h加速半制动急转向桩点，C16是静态桩点，C17是定速桩点，C18-C20是转向桩点。S9-S11是75km/h加速半制动急转向距离。S9可以是约135m，S10可以是约60m，S11可以是约30m。

作为本发明的一个实施方式，加速制动急转向测试包括第一加速制动急转向测试模式、第二加速制动急转向测试模式、第三加速制动急转向测试模式和第四加速制动急转向测试模式。在第一加速制动急转向测试模式中，第一速度包括105km/h，预定速度包括100km/h，第二速度包括40km/h。在第二加速制动急转向测试模式中，第一速度包括95km/h，预定速度包括90km/h，第二速度包括35km/h。在第三加速制动急转向测试模式中，第一速度包括85km/h，预定速度包括80km/h，第二速度包括30km/h。在第四加速制动急转向测试模式中，第一速度包括75km/h，预定速度包括70km/h，第二速度包括40km/h。

在上述场景下，加速制动急转向测试可以包括以下过程。

从静态C1桩点右侧出发，以最大加速度全力加速至105km/h，然后保持车速在105km/h，以C2桩点为目标，临近时松油门降至100km/h，然后以C3桩点为向左制动绕桩目标，选择合适时机开始全力制动，同时向左打方向盘绕桩点C3，使车辆90°转弯，降速至40km/h，然后松制动，自然降速后在C4桩点前停车，驾驶1次；从静态C1桩点左侧出发，以最大加速度全力加速至105km/h，然后保持车速在105km/h。以C2桩点为目标，临近时松油门降至100km/h，然后以C3桩点为向右制动绕桩目标，选择合适时机开始全力制动，同时向右打方向盘绕桩点C3，使车辆90°转弯，降速至40km/h，然后松制动，自然降速后在C5桩点前停车，驾驶1次。上述步骤重复10次。

从静态C6桩点右侧出发，以最大加速度全力加速至95km/h，然后保持车速在95km/h，以C7桩点为目标，临近时松油门降至90km/h，然后以C8桩点为向左制动绕桩目标，选择合适时机开始全力制动，同时向左打方向盘绕桩点C8，使车辆90°转弯，降速至35km/h，然后松制动，自然降速后在C9桩点前停车，驾驶1次；从静态C6桩点左侧出发，以最大加速度全力加速至95km/h，然后保持车速在95km/h。以C7桩点为目标，临近时松油门降至90km/h，然后以C8桩点为向右制动绕桩目标，选择合适时机开始全力制动，同时向右打方向盘绕桩点C8，使车辆90°转弯，降速至35km/h，然后松制动，自然降速后在C10桩点前停车，驾驶1次。上述步骤重复10次。

从静态C11桩点右侧出发，以最大加速度全力加速至85km/h，然后保持车速在85km/h，以C12桩点为目标，临近时松油门降至80km/h，然后以C13桩点为向左制动绕桩目标，选择合适时机开始全力制动，同时向左打方向盘绕桩点C13，使车辆90°转弯，降速至30km/h，然后松制动，自然降速后在C14桩点前停车，驾驶1次；从静态C11桩点左侧出发，以最大加速度全力加速至85km/h，然后保持车速在85km/h。以C12桩点为目标，临近时松油门降至80km/h，然后以C13桩点为向右制动绕桩目标，选择合适时机开始全力制动，同时向右打方向盘绕桩点C13，使车辆90°转弯，降速至30km/h，然后松制动，自然降速后在C15桩点前停车，驾驶1次。上述步骤重复10次。

从静态C16桩点右侧出发，以最大加速度全力加速至75km/h，然后保持车速在75km/h，以C17桩点为目标，临近时松油门降至70km/h，然后以C18桩点为向左制动绕桩目标，选择合适时机开始半制动(最大制动强度的一半)，同时向左打方向盘绕桩点C18，使车辆90°转弯，降速至40km/h，然后松制动，自然降速后在C19桩点前停车，驾驶1次；从静态C16桩点左侧出发，以最大加速度全力加速至75km/h，然后保持车速在75km/h。以C17桩点为目标，临近时松油门降至70km/h，然后以C18桩点为向右制动绕桩目标，选择合适时机开始半制动(最大制动强度的一半)，同时向右打方向盘绕桩点C18，使车辆90°转弯，降速至40km/h，然后松制动，自然降速后在C20桩点前停车，驾驶1次。上述步骤重复10次。

在步骤S104中，测量待测车辆的车轮螺栓的力矩，并且获得车轮螺栓的转动角度。

作为本发明的一个实施方式，测试的辅助设备可以包括便携式力矩测量仪和举升机，其中便携式力矩测量仪可以用于车轮螺栓的力矩预紧与测量，举升机可以用于安装新的车轮及其它陪衬零件等。

在步骤S105中，根据力矩和转动角度确定待测车辆的车轮紧固性能。

作为本发明的一个实施方式，考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法还可以包括：重复绕桩驾驶测试、稳态绕圆测试、加速制动急转向测试、力矩测量以及转动角度获得；以及根据多次测量的力矩和多次获得的转动角度，确定待测车辆的车轮紧固性能。

作为本发明的一个实施方式，考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法还可以包括：在绕桩驾驶测试之后，将车轮螺栓冷却至环境温度并获得车轮螺栓的转动角度；在稳态绕圆测试之后，将车轮螺栓冷却至环境温度并获得车轮螺栓的转动角度；以及在加速制动急转向测试之后，将车轮螺栓冷却至环境温度并获得车轮螺栓的转动角度。

本发明的实施方式提出的第一测试场地A1、第二测试场地A2和第三测试场地A3可以根据实际空间的面积或形状而进行布置，可以集中布置也可以独立布置，本发明对此不作限制。

参考图5，其示出了根据本发明的实施方式的用于考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法的时序示意图。

在测试之前，更换轮毂轴承及制动盘等相关零件；安装新车轮总成(新车轮新轮胎)及新车轮螺栓；使用扭矩测量设备预紧车轮螺栓并记录螺栓预紧角度；进行螺栓位置标记、加满油、整车重量配载(最大载荷)及胎压调整。

在测试时，按照测试项目摆桩点；进行绕桩驾驶测试，测试后冷却至环境温度并观察螺栓转角；进行稳态绕圆测试，测试后冷却至环境温度且观察螺栓转角；进行加速制动急转向测试。

在测试之后，将车辆冷却至环境温度并测量车轮螺栓处温度；读取螺栓转角；使用扭矩测量设备测量车轮螺栓力矩；记录并保存数据。

之后，可以重复第一轮测试流程。

继而，作为示例，在两轮测试流程之后，综合判断测试数据，得出结论，出测试报告。测试流程执行的次数可以根据测试需求来设置，本发明对此不作限制。

上述3个测试是原复杂测试路线分解后的3个主要测试工况。而原测试路线非常复杂，原路线包含着不同速度段的全力以及半力加速、制动，包含着不同转弯半径的左向以及右向的绕不同角度圆弧的稳态绕圆运动，还包含Slalom的动作，因此这3个工况根据试验强度、车辆速度以及转弯半径大小等再进行了细分。

通过测试各种不同驾驶工况下螺栓力矩的衰减情况，获得了不同驾驶工况下螺栓力矩的衰减数据以及螺栓松动的转角数据。通过自定义经验公式，引入温度系数、各种修正系数等，将各种分解的测试工况结果进行加权叠加，获得了最终的力矩值。将该力矩值与现有技术中的原复杂路线测试后的力矩值进行对比，然后再将分解的驾驶工况进行修正，最终获得了分解驾驶测试方法，该方法与原路线测试后的力矩值是近似一致的，数值差异很小，且在试验要求的精度范围。

通过在各种车型试验上开展两种方法的对比测试，测试结果显示本发明的实施方式提供的测试方法与复杂测试路线上进行的测试方法最终获得的数据一致性较好，数值差异很小，且都在试验要求的精度范围内。

因此，本发明的实施方式提出的简化试验场地及测试方法可以替代原测试难度大，风险性高的原方法。而由于本发明的实施方式提出的方法对驾驶员的驾驶要求不高，且使用场地较小，风险性较小，不易产生车辆失稳，经简单培训过的普通试验驾驶员即能满足试验要求。因此在保证了强度一致性的基础上，降低了试验的难度、复杂程度，降低了驾驶员的门槛，降低了对大试验场地的依赖性，降低了成本。

本发明的实施方式提出了一种考察汽车车轮紧固性能的简单分段式的场地测试方法，通过简化的测试方法、简化的测试场地和辅助测试设备实现了车轮紧固性能的测试。简化的测试方法包括Slalom测试、稳态绕圆测试和加速制动急转向测试；测试场地包括A1、A2、A3和桩点，桩点分别布置在场地对应的位置上。辅助测试设备为便携式扭矩测量仪、举升机，其中便携式扭矩测量仪用于预紧与检测螺栓力矩，举升机用于更换待考察汽车车轮及其它相关零件等。

本发明的实施方式基于国内汽车试验场车轮紧固类测试方法提出的简单分段式的场地优化测试法，在不降低测试强度、保证强度一致性、保证测试效果的情况下，降低了试验的难度和复杂程度，降低了对测试场地面积的要求和对驾驶员的技能要求，提高了驾驶员的安全系数，大大节约了汽车主机厂车轮紧固测试的成本。

出于示意的目的，已经给出了本发明的实施方式的前述说明，其并非是穷举性的也并非要将本发明限制为所公开的确切形式。本领域技术人员可以理解的是，在不偏离本发明的范围的情况下可以做出各种变化，并且可以将其中的元件替换为等同物。另外，在不偏离本发明的基本范围的情况下，可以进行很多修改以使得特定的情况或材料适应于本发明的教导。因此，本发明不试图限制于所公开的作为用于实现本发明所预期的最佳模式的特定实施方式，本发明将包括落入所附的权利要求的范围内的所有实施方式。

Claims (10)

1.一种用于考察待测车辆的车轮紧固性能的场地测试方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一测试场地上对所述待测车辆进行绕桩驾驶测试，其中，所述第一测试场地包括多个参考桩点，所述多个参考桩点的连线构成闭合图形，所述绕桩驾驶测试包括所述待测车辆绕所述多个参考桩点进行循环的绕桩行驶；

在第二测试场地上对所述待测车辆进行稳态绕圆测试，其中，所述第二测试场地包括多个直径不同的同心圆，所述稳态绕圆测试包括所述待测车辆分别围绕所述多个同心圆稳态行驶；

在第三测试场地上对所述待测车辆进行加速制动急转向测试，其中，所述第三测试场地包括静态桩点、定速桩点和转向桩点，所述加速制动急转向测试包括所述待测车辆从所述静态桩点出发，加速后以所述定速桩点为目标降至预定速度，之后制动，并且绕所述转向桩点急转向；

测量所述待测车辆的车轮螺栓的力矩，并且获得所述车轮螺栓的转动角度；以及

根据所述力矩和所述转动角度确定所述待测车辆的车轮紧固性能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

重复所述绕桩驾驶测试、所述稳态绕圆测试、所述加速制动急转向测试、所述力矩测量以及所述转动角度获得；以及

根据多次测量的力矩和多次获得的转动角度，确定所述待测车辆的车轮紧固性能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绕桩驾驶测试包括所述待测车辆绕所述多个参考桩点顺时针和逆时针各循环行驶多圈。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述稳态绕圆测试包括所述待测车辆分别围绕所述多个同心圆左转向和右转向各稳态行驶多圈。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速制动急转向测试包括所述待测车辆从所述静态桩点全力加速至第一速度，保持在所述第一速度，之后以所述定速桩点为目标降至所述预定速度，之后全力制动，绕所述转向桩点急转向90度，将速度降至第二速度，自然降速后停车，以上步骤重复进行多次。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述加速制动急转向测试包括第一加速制动急转向测试模式、第二加速制动急转向测试模式、第三加速制动急转向测试模式和第四加速制动急转向测试模式，其中，

在所述第一加速制动急转向测试模式中，所述第一速度包括105km/h，所述预定速度包括100km/h，所述第二速度包括40km/h；

在所述第二加速制动急转向测试模式中，所述第一速度包括95km/h，所述预定速度包括90km/h，所述第二速度包括35km/h；

在所述第三加速制动急转向测试模式中，所述第一速度包括85km/h，所述预定速度包括80km/h，所述第二速度包括30km/h；

在所述第四加速制动急转向测试模式中，所述第一速度包括75km/h，所述预定速度包括70km/h，所述第二速度包括40km/h。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述待测车辆的车轮螺栓的力矩包括利用便携式力矩测量仪测量所述力矩。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测试场地中的所述多个参考桩点的连线构成不规则六边形。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测试场地中的所述多个参考桩点之间的距离不同。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述绕桩驾驶测试之后，将所述车轮螺栓冷却至环境温度并获得所述车轮螺栓的转动角度；

在所述稳态绕圆测试之后，将所述车轮螺栓冷却至环境温度并获得所述车轮螺栓的转动角度；以及

在所述加速制动急转向测试之后，将所述车轮螺栓冷却至环境温度并获得所述车轮螺栓的转动角度。

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