CN114457567A - 智能储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能储物柜，包括：柜体，设有第一容纳腔；晾衣结构，可收容在第一容纳腔中；升降驱动装置，用于驱动晾衣结构升降；伸缩驱动装置，用于驱动晾衣结构缩进和伸出第一容纳腔；控制装置，用于控制升降驱动装置和伸缩驱动装置动作。本发明的智能储物柜，通过控制装置控制升降驱动装置启动而驱动晾衣结构升降，能够实现晾衣结构的自动升降；通过控制装置控制伸缩驱动装置启动而带动晾衣结构缩进和伸出第一容纳腔，可实现晾衣结构的自动伸缩，兼具晾衣结构自动升降和自动伸缩功能，操作更便捷，效率更高，更便于使用。

Description

智能储物柜

技术领域

本发明涉及柜体技术领域，尤其涉及一种智能储物柜。

背景技术

阳台是现代家居的一部分，其作为居室的延伸，通常会在阳台设置阳台柜、盥洗台、洗衣机等，以将阳台充分利用起来。

虽然，现有阳台柜具有储物、衣物烘干、消毒、晾衣结构升降及晾衣结构水平移动功能，但是，由于通过手动方式带动晾衣结构升降及水平移动，操作较为不便，效率低，为此，有必要进行结构改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种操作更便利、操作效率更高的智能储物柜。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

智能储物柜，包括：

柜体，设有第一容纳腔；

晾衣结构，可收容在所述第一容纳腔中；

升降驱动装置，用于驱动所述晾衣结构升降；

伸缩驱动装置，用于驱动所述晾衣结构缩进和伸出所述第一容纳腔；

控制装置，用于控制所述升降驱动装置和所述伸缩驱动装置动作。

进一步地，所述晾衣结构包括和所述升降驱动装置连接的支撑基体和用于搭披衣物的衣架，所述衣架固设在所述支撑基体上。

进一步地，还包括：位置检测装置，位置检测装置用于检测所述晾衣结构相对所述柜体的移动距离，使所述伸缩驱动装置能够根据所述位置检测装置的反馈信息而动作。

进一步地，所述柜体沿所述晾衣结构的伸缩方向的中线的相对两侧均设有所述位置检测装置；

或，所述晾衣结构沿其伸缩方向的中线的相对两侧均设有所述位置检测装置；

所述伸缩驱动装置能够根据各所述位置检测装置均反馈信息后而动作。

进一步地，还包括沿所述晾衣结构的伸缩方向可移动设在所述柜体上的连接基体，所述升降驱动装置设在所述连接基体上，所述伸缩驱动装置连接所述柜体和所述连接基体并用于驱动所述连接基体移动而带动所述晾衣结构缩进和伸出第一容纳腔。

进一步地，所述连接基体通过第二滑轨结构可移动设在所述柜体上。

进一步地，所述连接基体设有第二容纳腔，所述升降驱动装置和所述伸缩驱动装置均设在所述第二容纳腔中。

所述升降驱动装置包括绕线驱动电机、绕线结构及升降绳，所述绕线驱动电机和所述绕线结构连接并用于驱动所述绕线结构卷绕升降绳，所述升降绳和所述晾衣结构连接。

进一步地，所述升降驱动装置还包括可随所述晾衣结构升降而收起和展开的剪刀架。

进一步地，还包括遇阻检测装置，所述遇阻检测装置用于检测所述升降绳是否松弛，所述控制装置还用于根据所述遇阻检测装置的反馈信息而控制所述绕线驱动电机动作。

进一步地，所述伸缩驱动装置为多段式伸缩结构，包括逐一连接的至少两个伸缩驱动件，其中，末端的所述伸缩驱动件和所述柜体连接，首端的所述伸缩驱动件和所述晾衣结构连接并用于驱动所述晾衣结构沿所述多段式伸缩结构的伸缩方向移动，相邻两个所述伸缩驱动件中的后者用于驱动前者沿所述多段式伸缩结构的伸缩方向移动。

进一步地，各所述伸缩驱动件沿同一水平面并排设置。

进一步地，相邻两个所述伸缩驱动件中的前者通过第一滑轨结构可移动设在所述柜体上。

进一步地，各所述伸缩驱动件均包括驱动器和由所述驱动器驱动伸缩的伸缩单元，相邻两个所述伸缩驱动件中的后者的伸缩单元的活动端和前者的伸缩单元的固定端连接。

进一步地，各所述伸缩单元均包括固定段和相对固定段伸缩的伸缩段，末端的伸缩驱动件中的固定段的后端和柜体连接，首端的伸缩驱动件中的伸缩段的前端和连接基体连接，相邻两个伸缩驱动件中的后者的伸缩段的前端和前者的固定段的前端连接。

进一步地，所述伸缩驱动件为推杆电机、电动缸、气缸和液压缸中的任意一种。

进一步地，还包括用于检测外部天气变化的风光雨检测装置，所述控制装置用于根据所述风光雨检测装置的检测信息而控制所述伸缩驱动装置动作。

进一步地，还包括烘干装置、消毒装置、人体感应灯中的至少一者，所述烘干装置用于对位于所述第一容纳腔中的衣物进行烘干，所述消毒装置用于给所述第一容纳腔进行消毒，所述人体感应灯用于对所述第一容纳腔进行照明，所述控制装置还用于控制所述烘干装置、消毒装置和所述人体感应灯动作。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的智能储物柜，通过控制装置控制升降驱动装置启动而驱动晾衣结构升降，能够实现晾衣结构的自动升降；通过控制装置控制伸缩驱动装置启动而带动晾衣结构缩进和伸出第一容纳腔，可实现晾衣结构的自动伸缩，兼具晾衣结构自动升降和自动伸缩功能，操作更便捷，效率更高，更便于使用。

附图说明

图1为本发明的智能储物柜的结构示意图；

图2为本发明的智能储物柜的结构示意图；

图3为本发明的智能储物柜的俯视图；

图4为本发明的多段式伸缩驱动结构的结构示意图；

图5为本发明的智能储物柜的结构示意图；

图6为本发明的智能储物柜的俯视图；

图7为本发明的智能储物柜的俯视图；

图8为本发明的智能储物柜中的晾衣结构的结构示意图；

图9为本发明的智能储物柜中的晾衣结构的分解图；

图10为本发明的晾衣结构中的支撑基体的分解图。

图中：10、柜体；11、第一容纳腔；20、晾衣结构；21、支撑基体；211、支撑杆；2111、凹槽；212、连接杆；213、第一连接件；2131、插槽；214、第二连接件；2141、插接部；22、衣架；23、紧固件；30、升降驱动装置；31、绕线驱动电机；32、绕线结构；33、升降绳；34、遇阻检测装置；35、转向轮；41、多段式伸缩结构；411、伸缩驱动件；412、联动架；413、第一滑轨结构；42、链条电机；421、电机主体；422、链条；50、控制装置；60、连接基体；61、第二容纳腔；70、第一位置检测装置；80、第二位置检测装置；90、烘干装置；100、消毒装置；110、香薰。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1-图7，示出了本发明一较佳实施例的一种智能储物柜，包括：柜体10，设有第一容纳腔11；晾衣结构20，可收容在第一容纳腔11中；升降驱动装置30，用于驱动晾衣结构20升降；伸缩驱动装置，用于驱动晾衣结构20缩进和伸出第一容纳腔11；控制装置50，用于控制升降驱动装置30和伸缩驱动装置动作。

本发明的智能储物柜，通过控制装置50控制升降驱动装置30启动而驱动晾衣结构20升降，能够实现晾衣结构20的自动升降；通过控制装置50控制伸缩驱动装置启动而带动晾衣结构20缩进和伸出第一容纳腔11，可实现晾衣结构20的自动伸缩，兼具晾衣结构20自动升降和自动伸缩功能，操作更便捷，效率更高，更便于使用。

参见图8-图10，在本实施例中，晾衣结构20包括和升降驱动装置30连接的支撑基体21和用于搭披衣物的衣架22，衣架22固设在支撑基体21上。因在支撑基体21上直接集成了衣架22，晾晒或悬挂衣物时，直接将衣物搭披在衣架22上即可，省去了收挂衣架22的动作，更便于晾衣，晾衣效率更高。

在本实施例中，衣架22设有多个，各衣架22间隔设置，以供同时搭披多件衣物。当然，在其他实施例中，衣架22可设有一个或两个，并不局限于此。

在本实施例中，衣架22设有两排，各排衣架22均包括间隔设置的多个衣架22，相邻两排衣架22之间间隔布设，以供同时间隔搭披多件衣物。当然，在其他实施例中，衣架22可设有三排及以上，并不局限于此。

在本实施例中，支撑基体21设有凹槽2111，衣架22包括衣架体和设在衣架体顶部的连接体，连接体的至少部分插设在凹槽2111中并通过紧固件23和支撑基体21固定连接，在此结构中，衣架22和支撑基体21为分体结构，能够降低制造难度，从而有利于降低成本，同时，通过使连接体的至少部分插设在凹槽2111中并通过紧固件23和支撑基体21固定连接，有助于提高衣架体和支撑基体21之间的连接稳固性，同时，还可起到隐藏紧固件23和连接体之间的连接的作用，使晾衣结构的外形更美观，更有助于推广应用。

在本实施例中，紧固件23为铆钉，当然，在其他实施例中，紧固件23还可以为螺钉。

在其他实施例中，连接体可通过紧固件23固设在支撑基体21的外部。在其他实施例中，衣架22还可和支撑基体21一体成型。

参见图8-图10，在本实施例中，支撑基体21包括至少两条支撑杆211，各支撑杆211均固设有多个衣架22，相邻两条支撑杆211之间通过连接杆212连接在一起，以形成结构稳固、强度较佳的支撑基体21，以供可同时可靠支撑多件衣物。

更具体地，在本实施例中，相邻两条支撑杆211的两端部之间均设有连接杆212，以使支撑基体21的结构更稳固、强度更高。

在本实施例中，各连接杆212和各支撑杆211中的一者设有第一连接件213，各连接杆212和各支撑杆211中的另一者设有第二连接件214，第一连接件213设有插槽2131，第二连接件214设有插设于插槽2131中的插接部2141，如此，使得支撑杆211和连接杆212之间可拆装，方便运输及储放，同时，基于支撑杆211和连接杆212之间通过第一连接件213和第二连接件214插接配合的方式进行连接，结构简单，且具有优良的可靠性，能够提高支撑基体21的装配效率。

在本实施例中，本智能储物柜还包括：位置检测装置，用于检测晾衣结构20相对柜体10的移动距离；伸缩驱动装置能够根据位置检测装置的反馈信息而动作，也即在晾衣结构20沿靠近或远离柜体10的方向移动到位后伸缩驱动装置关停，以对晾衣结构20进行止停，从而实现对晾衣结构20的移动行程进行限制。

更具体地，在本实施例中，晾衣结构20沿其伸缩方向的中线的相对两侧均设有位置检测装置；伸缩驱动装置能够根据各位置检测装置均反馈信息后而动作。也即只有在各位置检测装置均反馈信息后伸缩驱动装置才被关停，以使晾衣结构20沿其伸缩方向的相对两侧均移动到位后才停止移动，从而防止晾衣结构20发生歪斜，以确保晾衣结构20可顺畅移动。

当然，在其他实施例中，柜体10沿晾衣结构20的伸缩方向的中线的相对两侧均设有位置检测装置。

更具体地，在本实施例中，位置检测装置为限位开关，当然，在其他实施例中，位置检测装置还可以为红外检测装置或其他适用的结构，并不局限于此。

在本实施例中，位置检测装置包括第一位置检测装置70和第二位置检测装置80，第一位置检测装置70用于检测晾衣结构20沿靠近柜体10方向的移动距离；第二位置检测装置80用于检测晾衣结构20沿远离柜体10方向的移动距离；伸缩驱动装置能够根据第一位置检测装置70的反馈信息和能够根据第二位置检测装置80的反馈信息动作，如此，使晾衣结构20沿靠近或远离柜体10的方向移动到位后均能够可靠停止移动，利于提高工作可靠性。

在本实施例中，晾衣结构20沿其伸缩方向的中线的相对两侧均设有第一位置检测装置70和第二位置检测装置80；伸缩驱动装置能够根据各第一位置检测装置70均反馈信息后动作和能够根据各第二位置检测装置80均反馈信息后动作，也即只有在各第一位置检测装置70均反馈信息后，伸缩驱动装置才关停，以使晾衣结构20沿其伸缩方向的相对两侧均沿靠近柜体10的方向移动到位后才停止移动，从而防止晾衣结构20发生歪斜；同理，只有在各第二位置检测装置80均反馈信息后，伸缩驱动装置才关停，以使晾衣结构20沿其伸缩方向的相对两侧均沿远离柜体10的方向移动到位后才停止移动，从而防止晾衣结构20发生歪斜，以确保晾衣结构20可顺畅移动。

当然，在其他实施例中，当第一位置检测装置70和第二位置检测装置80均安装在柜体10上时，柜体10沿晾衣结构20的伸缩方向的中线的相对两侧均设有第一位置检测装置70和第二位置检测装置80。

在本实施例中，本智能储物柜还包括沿晾衣结构20的伸缩方向可移动设在柜体10上的连接基体60，升降驱动装置30设在连接基体60上，伸缩驱动装置连接柜体10和连接基体60并用于驱动连接基体60移动而带动晾衣结构20缩进和伸出第一容纳腔11。连接基体60的设置一来可以作为升降驱动装置30的支撑基础，二来可以提高晾衣结构20和柜体10之间的连接可靠性，确保晾衣结构20移动顺畅，具有优良的工作可靠性。

在本实施例中，连接基体60通过第二滑轨结构可移动设在柜体10上，以对连接基体60进行可靠支撑和移动导向，有助于进一步提高连接可靠性，同时，使晾衣结构20移动更顺畅。

具体而言，在本实施例中，第二滑轨结构包括滑轨和可滑动设在滑轨上的滑块，滑轨和滑块中的其一设在柜体10上，另一设在连接基体60上。当然，在其他实施例中，第二滑轨结构可包括滑轨和可滚动设在滑轨上的滑轮，滑轨和滑轮中的其一设在柜体10上，另一设在连接基体60上。

在本实施例中，连接基体60设有第二容纳腔61，升降驱动装置30和伸缩驱动装置均设在第二容纳腔61中，以起到收纳升降驱动装置30和伸缩驱动装置的作用，避免升降驱动装置30和伸缩驱动装置占用如第一容纳腔11等的其他空间，利于结构紧凑化设计，同时，确保第一容纳腔11可同时容纳更多的如衣物等其他物品。

具体而言，在本实施例中，连接基体60为抽屉，也即第二容纳腔61设在连接基体60的顶部。

在本实施例中，升降驱动装置30包括绕线驱动电机31、绕线结构32及升降绳33，绕线驱动电机31和绕线结构32连接并用于驱动绕线结构32卷绕升降绳33，升降绳33和晾衣结构20连接，绕线驱动电机31启动而带动绕线结构32转动，从而带动升降绳33伸出和收回，升降绳33伸出而带动晾衣结构20下降，升降绳33收回而带动晾衣结构20上升，从而实现晾衣结构20的自动升降。此升降驱动装置30结构简单紧凑，且具有优良的工作可靠性，因此，有助于简化本智能储物柜的整体结构及提高其工作可靠性。当然，在其他实施例中，升降驱动装置30可包括滑轨结构和气缸或液压缸等相配合使用的常用结构，并不局限于此。

具体而言，在本实施例中，升降驱动装置30还设有供升降绳33绕设并使升降绳33转向的转向轮35。

具体而言，在本实施例中，绕线结构32设有两个，各绕线结构32均绕设有两条升降绳33，各升降绳33均绕过一转向轮35而分别和支撑基体21的四个边角部连接，以提高晾衣结构20和升降驱动装置30之间的连接稳固性，同时，使晾衣结构20升降平稳，工作可靠性更高。当然，在其他实施例中，升降绳33可设有一条至三条或四条以上，并不局限于此。

在本实施例中，升降驱动装置30还包括可随晾衣结构20升降而收起和展开的剪刀架，此剪刀架的设置可有效防止支撑基体21偏摆。

具体而言，在本实施例中，剪刀架的上端和连接基体60连接，剪刀架的下端和晾衣结构20连接。

在本实施例中，剪刀架设有两个，两个剪刀架分别布设在晾衣结构20和连接基体60的两侧之间。

在本实施例中，本智能储物柜还包括遇阻检测装置34，遇阻检测装置34用于检测升降绳33是否松弛，控制装置50还用于根据遇阻检测装置34的反馈信息而控制绕线驱动电机31动作，也即在遇阻检测装置34检测到升降绳33松弛时，控制装置50控制绕线驱动电机31关停或反向运行而带动升降绳33上升，使本智能储物柜兼具晾衣结构20遇阻检测功能，可在晾衣结构20遇到阻力的情况下急停或使晾衣结构20上升，提高使用安全性。其中，可以理解的是，遇阻检测装置34具体可以为一微动开关或为弹性触发结构和微动开关或按键开关相配合的结构，具体可参见同一申请人之前申请的专利。

在本实施例中，伸缩驱动装置为多段式伸缩结构41，包括逐一连接的两个伸缩驱动件411，其中，末端的伸缩驱动件411和柜体10连接，首端的伸缩驱动件411和晾衣结构20连接并用于驱动晾衣结构20沿多段式伸缩结构41的伸缩方向移动，相邻两个伸缩驱动件411中的后者用于驱动前者沿多段式伸缩结构41的伸缩方向移动。当然，在其他实施例中，伸缩驱动件411也可设有三个以上，并不局限于此。

此伸缩驱动装置采用至少两个伸缩驱动件411逐一配合而推动晾衣结构20沿多段式伸缩结构41的伸缩方向移动的结构设计，晾衣结构20的最大移动行程为各伸缩驱动件411的伸缩行程之和，增大了晾衣结构20的移动行程，另外，多段式伸缩结构41整体结构较为紧凑，占用空间小，因此，使得本智能储物柜能够在较小空间内实现更大移动行程的功能，可满足不同的使用需求，更有利于推广应用。

在本实施例中，各伸缩驱动件411沿同一水平面并排设置，避免占用竖向空间，从而可避免增大柜体10或连接基体60的厚度，结构更为紧凑，占用空间更小，更有利于推广应用。当然，在其他实施例中，各伸缩驱动件411可沿竖向并排设置。

在本实施例中，相邻两个伸缩驱动件411中的前者可移动设在柜体10上，以提高两者之间的连接可靠性，工作可靠性更高。

更具体地，相邻两个伸缩驱动件411中的前者通过第一滑轨结构413可移动设在柜体10上，以对相邻两个伸缩驱动件411中的前者进行可靠支撑和移动导向，有助于进一步提高工作可靠性。

具体而言，在本实施例中，各伸缩驱动件411均包括驱动器和由驱动器驱动伸缩的伸缩单元，相邻两个伸缩驱动件411中的后者的伸缩单元的活动端和前者的伸缩单元的固定端连接。

更具体地，各伸缩单元均包括固定段和相对固定段伸缩的伸缩段，末端的伸缩驱动件411中的固定段的后端和柜体10连接，首端的伸缩驱动件411中的伸缩段的前端和晾衣结构20连接，相邻两个伸缩驱动件411中的后者的伸缩段的前端和前者的固定段的前端连接，如此，利于使移动距离最大化，有助于进一步增大晾衣结构20的移动行程。

更具体地，相邻两个伸缩驱动件411中的后者的伸缩单元和前者的伸缩单元通过联动架412连接在一起，联动架412上设有凹槽2111，相邻两个伸缩驱动件411中的前者的伸缩单元设在凹槽2111中。联动架412的设置可作为两个伸缩单元之间的连接桥梁，可有助于降低两个伸缩单元之间的连接难度，同时，因在联动架412上设有凹槽2111，可起到收纳相邻两个伸缩驱动件411中的前者的伸缩单元的作用，利于提高两者之间的连接可靠性，同时，也利于结构紧凑化设计。

具体而言，在本实施例中，第一滑轨结构413包括滑轨和与滑轨可滚动配合的滑轮，滑轨和柜体10固定连接，滑轮安装在相邻两个伸缩驱动件411中的前者上。

在本实施例中，滑轮设有两个，两个滑轮分别布设在相邻两个伸缩驱动件411中的前者的相对两侧，以提高支撑和导向稳定性。当然，在其他实施例中，滑轮可设有一个或三个以上，并不局限于此。在本实施例中，滑轮具体设在联动架412上，以方便其固定安装。

当然，在其他实施例中，滑轨可设在相邻两个伸缩驱动件411中的前者上，滑轮可设在柜体10上。

在其他实施例中，第一滑轨结构413还可包括滑轨和与滑轨可滑动配合的滑块，滑轨和滑块中的一者设在柜体10上，另一者设在相邻两个伸缩驱动件411中的前者上。

在本实施例中，伸缩驱动件411为推杆电机，其结构简单实用，成本低，且具有优良的可靠性，从而有利于降低本智能储物柜的成本及后期维护难度。

在本实施例中，各推杆电机的长度延伸方向和多段式伸缩结构41的伸缩方向相平行。

当然，在其他实施例中，伸缩驱动件411可为链条电机、电动缸、气缸和液压缸中的任意一种。

当然，在其他实施例中，伸缩驱动装置还可以为单个链条电机42，通过控制装置50控制链条电机42启动而带动链条422伸缩，从而利用链条422带动晾衣结构20缩进和伸出第一容纳腔11，能够实现晾衣结构20的自动伸缩，且此链条电机42具有结构简单紧凑、体积小、行程大的优点，因此，将此链条电机42应用在本智能储物柜上既可实现在较小空间内完成安装，又可满足大伸缩行程的使用需求，使得本智能储物柜在确保晾衣结构20的移动行程足够大的前提下，整体结构更紧凑、占用空间更小，更有助于推广应用。

具体而言，链条电机42包括电机主体421和由电机主体421驱动而可伸出和收回的链条422，电机主体421设在第二容纳腔61中，链条422和柜体10连接。当然，在其他实施例中，也可使电机主体421和柜体10连接，链条422和连接基体60连接。

在本实施例中，本智能储物柜还包括用于检测外部天气变化的风光雨检测装置(图中未示出)，控制装置50用于根据风光雨检测装置的检测信息而控制链条电机42动作，以能够根据外部空气的湿度、风力和光照度来综合判断是否使晾衣结构20缩进第一容纳腔11内，以实现自动收衣，使用更便捷。

在本实施例中，本智能储物柜还包括烘干装置90、消毒装置100和人体感应灯(图中未示出)，烘干装置90用于对位于第一容纳腔11中的衣物进行烘干，消毒装置100用于对第一容纳腔11进行消毒，人体感应灯用于对第一容纳腔11进行照明，控制装置50还用于控制烘干装置90、消毒装置100和人体感应灯动作，以使本智能储物柜具备衣物烘干功能、消毒功能及自动照明功能，功能更多样化，以满足不同的使用需求，用户体验佳，更有利于推广应用。

在本实施例中，第二容纳腔61和第一容纳腔11相连通，烘干装置90和消毒装置100均设在第二容纳腔61中，避免占用第一容纳腔11的空间，从而使第一容纳腔11可同时容纳更多的衣物或其他物品。而人体感应灯可设在第一容纳腔11的侧壁上，以避免被衣物遮挡光线。

当然，在其他实施例中，智能储物柜可设有烘干装置90、消毒装置100和人体感应灯中的任意一者或两者的组合，并不局限于此。

在本实施例中，第一容纳腔11中还可设有香薰110，可起到去除异味及对衣物进行增香的作用。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (12)

1.智能储物柜，其特征在于，包括：

柜体，设有第一容纳腔；

晾衣结构，可收容在所述第一容纳腔中；

升降驱动装置，用于驱动所述晾衣结构升降；

伸缩驱动装置，用于驱动所述晾衣结构缩进和伸出所述第一容纳腔；

控制装置，用于控制所述升降驱动装置和所述伸缩驱动装置动作。

2.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，还包括：

位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述晾衣结构相对所述柜体的移动距离，使所述伸缩驱动装置能够根据所述位置检测装置的反馈信息而动作。

3.如权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述柜体沿所述晾衣结构的伸缩方向的中线的相对两侧均设有所述位置检测装置；

或，所述晾衣结构沿其伸缩方向的中线的相对两侧均设有所述位置检测装置；

所述伸缩驱动装置能够根据各所述位置检测装置均反馈信息后而动作。

4.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，还包括沿所述晾衣结构的伸缩方向可移动设在所述柜体上的连接基体，所述升降驱动装置设在所述连接基体上，所述伸缩驱动装置连接所述柜体和所述连接基体并用于驱动所述连接基体移动而带动所述晾衣结构缩进和伸出第一容纳腔。

5.如权利要求4所述的智能储物柜，其特征在于，所述连接基体设有第二容纳腔，所述升降驱动装置和所述伸缩驱动装置均设在所述第二容纳腔中。

6.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述升降驱动装置包括绕线驱动电机、绕线结构、升降绳和遇阻检测装置，所述绕线驱动电机和所述绕线结构连接并用于驱动所述绕线结构卷绕升降绳，所述升降绳和所述晾衣结构连接，所述遇阻检测装置用于检测所述升降绳是否松弛，所述控制装置还用于根据所述遇阻检测装置的反馈信息而控制所述绕线驱动电机动作。

7.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述伸缩驱动装置为多段式伸缩结构，包括逐一连接的至少两个伸缩驱动件，其中，末端的所述伸缩驱动件和所述柜体连接，首端的所述伸缩驱动件和所述晾衣结构连接并用于驱动所述晾衣结构沿所述多段式伸缩结构的伸缩方向移动，相邻两个所述伸缩驱动件中的后者用于驱动前者沿所述多段式伸缩结构的伸缩方向移动。

8.如权利要求7所述的智能储物柜，其特征在于，各所述伸缩驱动件沿同一水平面并排设置。

9.如权利要求7所述的智能储物柜，其特征在于，相邻两个所述伸缩驱动件中的前者通过第一滑轨结构可移动设在所述柜体上。

10.如权利要求7所述的智能储物柜，其特征在于，所述伸缩驱动件为推杆电机、链条电机、电动缸、气缸和液压缸中的任意一种。

11.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，还包括用于检测外部天气变化的风光雨检测装置，所述控制装置用于根据所述风光雨检测装置的检测信息而控制所述伸缩驱动装置动作。

12.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，还包括烘干装置、消毒装置、人体感应灯中的至少一者，所述烘干装置用于对位于所述第一容纳腔中的衣物进行烘干，所述消毒装置用于给所述第一容纳腔进行消毒，所述人体感应灯用于对所述第一容纳腔进行照明，所述控制装置还用于控制所述烘干装置、消毒装置和所述人体感应灯动作。

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