CN114454922A - 列车跟踪方法、列车跟踪装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种列车跟踪方法，其特征在于，列车跟踪方法包括：获取物理区段并确定所述物理区段的状态信息，所述物理区段的数量为多个，每个所述物理区段对应一个列车队列；接收列车轨道上运行列车的列车定位信息并确定所述列车所在的物理区段；根据所述物理区段的状态信息和所述列车定位信息更新所述物理区段对应的所述列车队列。本申请实施方式的列车跟踪方法中，通过获取物理区段的状态信息并接收列车的定位信息更新物理区段的列车队列，在列车降级时，也能够通过列车队列确认列车在物理区段上的对应位置，提高了列车跟踪的成功率，保证了行车安全。本申请还公开了一种列车跟踪装置、计算机设备和可读存储介质。

Description

列车跟踪方法、列车跟踪装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及列车运行控制技术领域，特别涉及一种列车跟踪方法、列车跟踪装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

随着轨道交通的发展，列车运行控制技术得到巨大的提升，对列车的实时监督和控制技术日臻成熟。相关技术中，基于通信的列车自动控制(Communication Based TrainControl，CBCT)系统能够根据CBTC列车上的车载系统发送的位置报告实现对列车的跟踪。在CBTC列车降级时，则根据轨旁计轴设备反馈的物理轨道的占用情况进行列车跟踪。然而，CBTC列车在物理轨道交接处发生降级时，容易出现丢车的现象，需要人工调整。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例提供了一种列车跟踪方法、列车跟踪装置、计算机设备和可读存储介质。

本申请提供了一种列车跟踪方法，所述列车跟踪方法包括以下步骤：

获取物理区段并确定所述物理区段的状态信息，所述物理区段的数量为多个，每个所述物理区段对应一个列车队列；

接收列车轨道上运行列车的列车定位信息并确定所述列车所在的物理区段；

根据所述物理区段的状态信息和所述列车定位信息更新所述物理区段对应的所述列车队列。

在某些实施方式中，所述根据所述物理区段的状态信息和所述列车定位信息更新所述物理区段对应的所述列车队列的步骤包括：

在当前物理区段的状态信息由出清状态变为占用状态的情况下，根据所述列车定位信息判断所述当前物理区段是否存在列车；

若所述当前物理区段不存在列车，则查找与所述当前物理区段相邻且符合第一预设条件的邻近物理区段，并根据所述邻近物理区段的列车队列分别更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列。

在某些实施方式中，所述第一预设条件包括：

所述当前物理区段的邻近物理区段处于占用状态且处于未切除状态；或

所述当前物理区段的邻近物理区段对应的列车队列存在未丢失的列车。

在某些实施方式中，所述若所述当前物理区段不存在列车，则查找与所述当前物理区段相邻且符合第一预设条件的邻近物理区段，并根据所述邻近物理区段的列车队列分别更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列的步骤包括：

在查找到所述当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合所述第一预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合所述第一预设条件的情况下，分别更新所述当前物理区段和符合所述第一预设条件一侧的所述邻近物理区段对应的列车队列；

在查找到所述当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合所述第一预设条件或所述当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合所述第一预设条件的情况下，不更新所述当前物理区段的列车队列。

在某些实施方式中，所述根据所述物理区段的状态信息和所述列车定位信息更新所述物理区段对应的所述列车队列的步骤包括：

在当前物理区段的状态信息由占用状态变为出清状态的情况下，判断所述当前物理区段的列车队列中是否存在列车；

若所述当前物理区段的列车队列中存在列车，则查找与所述当前物理区段相邻且符合第二预设条件的邻近物理区段，并根据所述邻近物理区段的列车队列分别更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列。

在某些实施方式中，所述第二预设条件包括：所述当前物理区段的邻近物理区段处于占用状态且处于未切除状态。

在某些实施方式中，所述若所述当前物理区段存在列车，则查找与所述当前物理区段相邻且符合第二预设条件的邻近物理区段，并根据所述邻近物理区段的列车队列分别更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列的步骤包括：

在查找到所述当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合所述第二预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第二预设条件的情况下，分别更新所述当前物理区段和符合所述第二预设条件一侧的所述邻近物理区段对应的列车队列；

在查找到所述当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合所述第二预设条件，或所述当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合所述第二预设条件的情况下，判断所述当前物理区段两侧是否存在处于切除状态的所述邻近物理区段；

在所述当前物理区段两侧存在所述处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列；

在所述当前物理区段两侧不存在所述处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列，并将所述当前物理区段对应的列车队列中的所述列车标记为丢失列车。

在某些实施方式中，所述根据所述物理区段的状态信息和所述列车定位信息更新所述物理区段对应的所述列车队列的步骤包括：

根据所述列车定位信息判断是否存在所述列车从当前物理区段移动至相邻的邻近物理区段；

若存在所述列车从所述当前物理区段移动至所述相邻的邻近物理区段，则根据所述当前物理区段的列车队列分别更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段的列车队列。

在某些实施方式中，所述物理区段包括多个逻辑区段，所述列车跟踪方法包括步骤：

根据所述列车定位信息确定已知列车所在的逻辑区段；

根据所述已知列车所在的逻辑区段和所述物理区段对应的列车队列确定未知列车所在的逻辑区段。

本申请提供了一种列车跟踪装置，所述列车跟踪装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取物理区段并确定所述物理区段的状态信息，所述物理区段的数量为多个，每个所述物理区段对应一个列车队列；

接收模块，所述接收模块用于接收列车轨道上运行列车的列车定位信息并确定所述列车所在的物理区段；

处理模块，所述处理模块用于根据所述物理区段的状态信息和所述列车定位信息更新所述物理区段对应的所述列车队列。

本申请提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的列车跟踪方法的步骤。

本申请提供了一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的列车跟踪方法的步骤。

本申请实施方式的列车跟踪方法、列车跟踪装置、计算机设备和可读存储介质中，通过获取物理区段的状态信息并接收列车的定位信息更新物理区段的列车队列，在列车降级时，也能够通过列车队列确认列车在物理区段上的对应位置，提高了列车跟踪的成功率，保证了行车安全。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的流程示意图。

图2是本申请某些实施方式的列车跟踪装置的模块示意图。

图3是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的场景示意图。

图4是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的场景示意图。

图5是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的流程示意图。

图6是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的流程示意图。

图7是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的场景示意图。

图8是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的流程示意图。

图9是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的流程示意图。

图10是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的场景示意图。

图11是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的流程示意图。

图12是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的场景示意图。

图13是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的场景示意图。

图14是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的流程示意图。

图15是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的场景示意图。

图16是本申请某些实施方式的列车跟踪方法的场景示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1，本申请提供一种列车跟踪方法，包括以下步骤：

S10：获取物理区段并确定物理区段的状态信息；

S20：接收列车轨道上运行列车的列车定位信息并确定列车所在的物理区段；

S30：根据物理区段的状态信息和列车定位信息更新物理区段对应的列车队列。

本申请实施方式提供了一种计算机设备100。计算机设备100包括处理器12。处理器12用于获取物理区段并确定物理区段的状态信息，及用于接收列车轨道上运行列车的列车定位信息并确定列车所在的物理区段，以及用于根据物理区段的状态信息和列车定位信息更新物理区段对应的列车队列。

请参阅图2，本申请实施方式还提供了一种列车跟踪装置110，本申请实施方式的列车跟踪方法可以由列车跟踪装置110实现。列车跟踪装置110包括获取模块112、接收模块114和处理模块116。S10可以由获取模块112实现，S20可以由接收模块114实现，S30可以由处理模块116实现。或者说，获取模块112用于获取物理区段并确定物理区段的状态信息。接收模块114用于接收列车轨道上运行列车的列车定位信息并确定列车所在的物理区段。处理模块116用于根据物理区段的状态信息和列车定位信息更新物理区段对应的列车队列。

具体地，列车轨道包括有至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴。在原有物理区段的基础上，进一步将物理区段按照一定的原则划分为若干逻辑区段，并以逻辑区段作为轨道的最小划分单位，基于相互连接的逻辑区段实现轨道线路的描述。逻辑区段的划分原则为：在保证列车行驶过程中不发生区段跳变的前提下，尽量精确的划分物理区段。

相关技术中，在CBTC系统中进行逻辑计算及轨道状态监测时，以逻辑区段为单位，将列车的定位信息与位于轨旁的计轴设备反馈的信息相结合，经过一定的融合算法后，确定列车在逻辑区段中的位置。在CBTC列车降级为非CBTC列车时，非CBTC列车在逻辑区段的定位信息不可靠，若此时该非CBTC列车行驶至物理区段交接处，容易造成非CBTC列车无法自动衔接上CBTC系统的情况，需要调度员手动调整。

本申请实施方式的列车跟踪方法中，以物理区段为单位，确定列车在物理区段中的列车队列的对应位置，并通过更新物理区段对应的列车队列，以列车队列的方式显示列车在物理区段上的对应位置。如此，即便是在物理区段交接处CBTC列车降级为非CBTC列车，也能够通过列车队列确定非CBTC列车的相对位置，确保列车跟踪的成功率，保证行车安全。

进一步地，获取列车轨道上物理区段的数量以及物理区段所对应的列车队列，并根据计轴设备反馈的信息确定物理区段的状态信息。同时，接收列车轨道上运行列车的列车定位信息，确定列车所在的物理区段。其中，列车可以是CBTC列车，也可以是非CBTC列车。在无特殊说明时，本申请实施方式所述的列车可以是CBTC列车或非CBTC列车其中之一，也可以包括CBTC列车和非CBTC列车。

根据物理区段的状态信息和接收列车的定位信息，更新物理区段对应的列车队列。具体来说，由于CBTC列车和非CBTC列车在物理区段的定位信息均可靠，因此，可以根据列车定位信息确定列车所在的物理区段。同一物理区段内，根据预定规则进行列车排序，形成列车队列。对于没有列车占用的空闲物理区段，则对应的列车队列中列车数为零。

其中，预定规则可以是根据列车轨道设计，选定某一方向为预定的行车方向，在列车顺着预定的行车方向进入另一物理区段时，将该列车从本物理区段对应的列车队列的队尾移除，插入另一物理区段对应的列车队列的队首。在列车逆着预定的行车方向进入另一物理区段时，将该列车从本物理区段对应的列车队列的队首移除，插入另一物理区段对应的列车队列的队尾。

请参阅图3，在一些实施例中，设定从左往右的方向为预定的行车方向。列车2顺着预定的行车方向从物理区段1驶入物理区段2，则将列车2从物理区段1对应的列车队列1的队尾移除，插入物理区段2对应的列车队列2的队首。此时物理区段1对应的列车队列1中的列车从左到右依次为：列车1。物理区段2对应的列车队列2中列车从左到右依次为：列车2、列车3、列车4。

请参阅图4，在另一些实施例中，设定从左往右的方向为预定的行车方向。列车2逆着预定的行车方向从物理区段2驶入物理区段1，则将列车2从物理区段2对应的列车队列2的队首移除，插入物理区段1对应的列车队列1的队尾。此时物理区段1对应的列车队列2中的列车从左到右依次为：列车1、列车2。物理区段2对应的列车队列2中列车从左到右依次为：列车3、列车4。

以列车队列的方式显示列车在物理区段上的对应位置，如此，能够直较观地展示列车轨道上运行列车的位置关系，即便是在物理区段交接处，CBTC列车降级为非CBTC列车，也能够通过列车队列确定非CBTC列车的相对位置，确保列车跟踪的成功率，保证行车安全。

本申请实施方式的列车跟踪方法、计算机设备100和列车跟踪装置110中，通过获取物理区段的状态信息并接收列车的定位信息更新物理区段的列车队列，在列车降级时，也能够通过列车队列确认列车在物理区段上的对应位置，提高了列车跟踪的成功率，保证了行车安全。

请参阅图5，在某些实施方式中，S30包括：

S301：在当前物理区段的状态信息由出清状态变为占用状态的情况下，根据列车定位信息判断当前物理区段是否存在列车；

S302：若当前物理区段不存在列车，则查找与当前物理区段相邻且符合第一预设条件的邻近物理区段，并根据邻近物理区段的列车队列分别更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。

在某些实施方式中，S301和S302可以处理模块116实现。或者说，处理模块116用于在当前物理区段的状态信息由出清状态变为占用状态的情况下，根据列车定位信息判断当前物理区段是否存在列车。以及用于在当前物理区段不存在列车的情况下，查找与当前物理区段相邻且符合第一预设条件的邻近物理区段，并根据邻近物理区段的列车队列分别更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。

在某些实施方式中，处理器12用于在当前物理区段的状态信息由出清状态变为占用状态的情况下，根据列车定位信息判断当前物理区段是否存在列车。以及用于在当前物理区段不存在列车的情况下，查找与当前物理区段相邻且符合第一预设条件的邻近物理区段，并根据邻近物理区段的列车队列分别更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。

具体地，根据轨旁的计轴设备反馈的信息，判断物理区段的状态信息。其中，物理区段的状态信息包括出清状态和占用状态。物理区段处于出清状态时，可认为物理区段上不存在列车。物理区段处于占用状态时，可认为物理区段上存在列车。

在当前物理区段的状态信息由出清状态变为占用状态时，可认为有列车从邻近物理区段驶入当前物理区段。此时根据列车定位信息判断当前物理区段是否存在列车，并根据不同的判断结果选用不同的应对措施。

在一些实施例中，根据列车定位信息，判断出当前物理区段存在列车，则较大可能是由于列车的定位信息较之于物理区段的状态信息先被处理而导致的，也即是说，当前物理区段的状态信息更新存在一定延迟。此时不必更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。

在另一些实施例中，根据列车定位信息，判断出当前物理区段不存在列车，则查找与当前物理区段相邻且符合第一预设条件的邻近物理区段，并根据邻近物理区段的列车队列分别更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。

如此，根据当前物理区段的状态信息选用相应的应对措施，能够及时更新物理区段对应的列车队列，提高列车跟踪的成功率，保证行车安全。

在某些实施方式中，第一预设条件包括：当前物理区段的邻近物理区段处于占用状态且处于未切除状态；或当前物理区段的邻近物理区段对应的列车队列存在未丢失的列车。

具体地，在当前物理区段不存在列车的情况下，查找与当前物理区段相邻且符合第一预设条件的邻近物理区段。其中，第一预设条件包括：当前物理区段的邻近物理区段处于占用状态且处于未切除状态，或当前物理区段的邻近物理区段对应的列车队列存在未丢失的列车。

如前所述，物理区段的状态信息是根据轨旁计轴设备反馈的信息确定的。在计轴设备故障的情况下，认为计轴设备反馈的信息不可靠，从而导致物理区段的状态信息不可靠，须切除该计轴设备对应的物理区段，则此时物理区段处于切除状态。在物理区段的状态信息可靠时，物理区段处于未切除状态。

例如，在当前物理区段不存在列车的情况下，查找到与当前物理区段相邻、处于占用且未切除状态的邻近物理区段。由于列车的定位信息较之于物理区段的状态信息先被处理，在列车行驶至当前物理区段时，当前物理区段的状态信息和邻近物理区段的状态信息更新均存在一定延迟，因此，若列车轨道上存在行驶中的列车，则在当前物理区段的状态信息由出清状态变为占用状态时，至少有一个与当前物理区段相邻的邻近物理区段处于占用且未切除状态。

又如，在当前物理区段不存在列车的情况下，查找到与当前物理区段相邻的邻近物理区段上存在未丢失的列车，则可以认为未丢失的列车中的其中一个或多个驶入了当前物理区段。其中，未丢失的列车可以是列车定位信息可靠的列车，即CBTC列车，也可以是根据列车队列确定位置的非CBTC列车。

如此，能够根据第一预设条件查找到相应的邻近物理区段，更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列，确认列车在物理区段上的对应位置，确保行车安全。

请参阅图6，在某些实施方式中，S302包括：

S3021：在查找到当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合第一预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第一预设条件的情况下，分别更新当前物理区段和符合第一预设条件一侧的邻近物理区段对应的列车队列；

S3022：在查找到当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合第一预设条件或当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第一预设条件的情况下，不更新当前物理区段的列车队列。

在某些实施方式中，S3021和S3022可以处理模块116实现。或者说，处理模块116用于在查找到当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合第一预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第一预设条件的情况下，分别更新当前物理区段和符合第一预设条件一侧的邻近物理区段对应的列车队列。以及用于在查找到当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合第一预设条件或当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第一预设条件的情况下，不更新当前物理区段的列车队列。

在某些实施方式中，处理器12用于在查找到当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合第一预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第一预设条件的情况下，分别更新当前物理区段和符合第一预设条件一侧的邻近物理区段对应的列车队列。以及用于在查找到当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合第一预设条件或当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第一预设条件的情况下，不更新当前物理区段的列车队列。

具体地，一般情况下，与当前物理区段相邻的邻近物理区段包括当前物理区段两侧的邻近物理区段，因此，若当前物理区段不存在列车，且查找到与当前物理区段相邻且符合第一预设条件的邻近物理区段时，可能出现的情况包括：查找到当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合第一预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第一预设条件。查找到当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合第一预设条件。当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第一预设条件。

在查找到当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合第一预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第一预设条件的情况下，分别更新当前物理区段和符合第一预设条件一侧的邻近物理区段对应的列车队列。在查找到当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合第一预设条件或当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第一预设条件的情况下，则不更新当前物理区段的列车队列。

请参阅图7，在一些实施例中，设定从左往右的方向为预定的行车方向。查找到物理区段2由出清状态变为占用状态，且物理区段2不存在列车，查找到物理区段1符合第一预设条件，且物理区段3不符合第一预设条件，则分别更新物理区段1和物理区段2对应的列车队列，将列车2从物理区段1对应的列车队列1的队尾移除，插入物理区段2对应的列车队列2的队首。此时物理区段1对应的列车队列1中的列车从左到右依次为：列车1。物理区段2对应的列车队列2中的列车从左到右依次为：列车2。

在一些实施例中，设定从左往右的方向为预定的行车方向。查找到物理区段2由出清状态变为占用状态，而物理区段1和物理区段3均不符合第一预设条件。此时物理区段2与物理区段1、物理区段3表示的逻辑不一致，则不更新列车队列，向调度员反馈该情况，并提醒调度员确认列车轨道上是否存在列车。

在另一些实施例中，查找到物理区段2由出清状态变为占用状态，而物理区段1和物理区段3均符合第一预设条件。此时不更新列车队列，等待后续物理区段1或物理区段3的状态信息由占用状态变为出清状态时，再进行相应的操作。

如此，能够根据不同的情况，相应地更新或不更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列，确认列车在物理区段上的对应位置，确保行车安全。

需要说明地，在查找与当前物理区段相邻的符合第一预设条件的邻近物理区段时，若当前物理区段相邻的物理区段处于切除状态，则跳过该处于切除状态的物理区段，查找下一个符合第一预设条件的邻近物理区段。

请参阅图8，在某些实施方式中，S30包括：

S303：在当前物理区段的状态信息由占用状态变为出清状态的情况下，判断当前物理区段的列车队列中是否存在列车；

S304：若当前物理区段的列车队列中存在列车，则查找与当前物理区段相邻且符合第二预设条件的邻近物理区段，并根据邻近物理区段的列车队列分别更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。

在某些实施方式中，S303和S304可以由处理模块116实现。或者说，处理模块116用于在当前物理区段的状态信息由占用状态变为出清状态的情况下，判断当前物理区段的列车队列中是否存在列车。以及用于在当前物理区段的列车队列中存在列车的情况下，查找与当前物理区段相邻且符合第二预设条件的邻近物理区段，并根据邻近物理区段的列车队列分别更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。

在某些实施方式中，处理器12用于在当前物理区段的状态信息由占用状态变为出清状态的情况下，判断当前物理区段的列车队列中是否存在列车。以及用于在当前物理区段的列车队列中存在列车的情况下，查找与当前物理区段相邻且符合第二预设条件的邻近物理区段，并根据邻近物理区段的列车队列分别更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。

具体地，在当前物理区段的状态信息由占用状态变为出清状态时，可认为由列车从当前物理区段驶出。此时判断当前物理区段的列车队列中是否存在列车，并根据不同的判断结果选用不同的应对措施。

在一些实施例中，根据列车定位信息，判断出当前物理区段不存在列车，则较大可能是由于列车的定位信息较之于物理区段的状态信息先被处理而导致的，也即是说，当前物理区段的状态信息更新存在一定延迟。此时不必更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。

在另一些实施例中，根据列车定位信息，判断出当前物理区段存在列车，则查找与当前物理区段相邻且符合第二预设条件的邻近物理区段，并根据邻近物理区段的列车队列分别更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。

如此，根据当前物理区段的状态信息选用相应的应对措施，能够及时更新物理区段对应的列车队列，提高列车跟踪的成功率，保证行车安全。

在某些实施方式中，第二预设条件包括：当前物理区段的邻近物理区段处于占用状态且处于未切除状态。

具体地，在当前物理区段存在列车的情况下，查找与当前物理区段相邻且符合第二预设条件的邻近物理区段。其中，第二预设条件包括：当前物理区段的邻近物理区段处于占用状态且处于未切除状态。

例如，在当前物理区段存在列车的情况下，查找到与当前物理区段相邻、处于占用且未切除状态的邻近物理区段。若列车轨道上存在行驶中的列车，则在当前物理区段的状态信息由占用状态变为出清状态时，至少有一个与当前物理区段相邻的邻近物理区段处于占用且未切除状态。

如此，能够根据第二预设条件查找到相应的邻近物理区段，更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列，确认列车在物理区段上的对应位置，确保行车安全。

请参阅图9，在某些实施方式中，S304包括：

S3041：在查找到当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合第二预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第二预设条件的情况下，分别更新当前物理区段和符合第二预设条件一侧的邻近物理区段对应的列车队列；

S3042：在查找到当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合第二预设条件，或当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第二预设条件的情况下，判断当前物理区段两侧是否存在处于切除状态的邻近物理区段；

S3043：在当前物理区段两侧存在处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列；

S3044：在当前物理区段两侧不存在处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列，并将当前物理区段对应的列车队列中的列车标记为丢失列车。

在某些实施方式中，S3041-S3044可以由处理模块116实现。或者说，处理模块116用于在查找到当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合第二预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第二预设条件的情况下，分别更新当前物理区段和符合第二预设条件一侧的邻近物理区段对应的列车队列。及用于在查找到当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合第二预设条件，或当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第二预设条件的情况下，判断当前物理区段两侧是否存在处于切除状态的邻近物理区段。及用于在当前物理区段两侧存在处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。以及用于在当前物理区段两侧不存在处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列，并将当前物理区段对应的列车队列中的列车标记为丢失列车。

在某些实施方式中，处理器12用于在查找到当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合第二预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第二预设条件的情况下，分别更新当前物理区段和符合第二预设条件一侧的邻近物理区段对应的列车队列。及用于在查找到当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合第二预设条件，或当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第二预设条件的情况下，判断当前物理区段两侧是否存在处于切除状态的邻近物理区段。及用于在当前物理区段两侧存在处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列。以及用于在当前物理区段两侧不存在处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列，并将当前物理区段对应的列车队列中的列车标记为丢失列车。

具体地，一般情况下，与当前物理区段相邻的邻近物理区段包括当前物理区段两侧的邻近物理区段，因此，若当前物理区段存在列车，且查找到与当前物理区段相邻且符合第二预设条件的邻近物理区段时，可能出现的情况包括：查找到当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合第二预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第二预设条件。查找到当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合第二预设条件。当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第二预设条件。

在查找到当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合第二预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第二预设条件的情况下，分别更新当前物理区段和符合第二预设条件一侧的邻近物理区段对应的列车队列。

请参阅图10，在一些实施例中，设定从左往右的方向为预定的行车方向。查找到物理区段2由占用状态变为出清状态，且物理区段2存在两辆列车。查找到物理区段3符合第二预设条件，且物理区段1不符合第二预设条件。则分别更新物理区段2和物理区段3对应的列车队列，将列车2和列车1依次从物理区段2对应的列车队列2的队尾移除，插入物理区段3对应的列车队列3的队首。此时物理区段3对应的列车队列3中的列车从左到右依次为：列车1、列车2、列车3。物理区段2对应的列车队列2中列车数为零。

在查找到当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合第二预设条件，或当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第二预设条件的情况下，判断当前物理区段两侧是否存在处于切除状态的邻近物理区段。

在当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第二预设条件，且邻近物理区段处于切除状态时，由于无法确定处于切除状态的物理区段的状态信息，无法确定列车是否处于切除的物理区段内，因此，在当前物理区段两侧存在处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列，待接收到物理区段的状态信息有变化或列车定位信息可靠时，再进一步操作。

在当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第二预设条件或均符合第二预设条件，且邻近物理区段处于非切除状态时，认为物理区段的状态信息可靠，然而由于当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合第二预设条件或均符合第二预设条件，此时无法确定列车此时位于哪一个物理区段，因此，在当前物理区段两侧不存在处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列，并将当前物理区段对应的列车队列中的列车标记为丢失列车。

如此，能够根据物理区段的状态信息和列车的定位信息做出相应的判断，更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列，确认列车在物理区段上的对应位置，确保行车安全。

请参阅图11，在某些实施方式中，S30包括：

S305：根据列车定位信息判断是否存在列车从当前物理区段移动至相邻的邻近物理区段；

S306：若存在列车从当前物理区段移动至相邻的邻近物理区段，则根据当前物理区段的列车队列分别更新当前物理区段和邻近物理区段的列车队列。

在某些实施方式中，S305和S306可以由处理模块116实现。或者说，处理模块116用于根据列车定位信息判断是否存在列车从当前物理区段移动至相邻的邻近物理区段。以及用于在存在列车从当前物理区段移动至相邻的邻近物理区段的情况下，根据当前物理区段的列车队列分别更新当前物理区段和邻近物理区段的列车队列。

在某些实施方式中，处理器12用于根据列车定位信息判断是否存在列车从当前物理区段移动至相邻的邻近物理区段。以及用于在存在列车从当前物理区段移动至相邻的邻近物理区段的情况下，根据当前物理区段的列车队列分别更新当前物理区段和邻近物理区段的列车队列。

具体地，CBTC列车在跨压物理区段时，由于CBTC列车的定位信息可靠，此时可以根据定位信息判断其是否从当前物理区段移动至相邻的邻近物理区段。

若CBTC列车从当前物理区段移动至相邻的邻近物理区段时，列车在当前物理区段对应的列车队列中处于能够最先进入邻近物理区段的位置，则直接将该CBTC列车移动至新的物理区段对应的列车队列中排序，具体的排序规则如前所述，此处不再赘述。

若CBTC列车从当前物理区段移动至相邻的邻近物理区段时，CBTC列车在当前物理区段对应的列车队列中不是处于能够最先进入邻近物理区段的位置，则判断CBTC列车将驶入的物理区段的状态信息。

若CBTC列车将驶入的物理区段的状态信息为出清且非切除状态，则移动该CBTC列车移动至将驶入的物理区段对应的列车队列中排序。但由于该CBTC列车不是处于当前物理区段对应的列车队列中能够最先进入邻近物理区段的位置，在该CBTC列车之前本应存在其余列车，因此能够判断当前物理区段中位于该CBTC列车之前的其余列车已丢失。故将当前物理区段中位于该CBTC列车之前的其余列车设置为丢失列车。

若CBTC列车将驶入的物理区段的状态信息为占用且非切除状态，由于物理区段处于非切除状态时状态信息可靠，此时认为CBTC列车即将驶入的物理区段内存在列车。如前所述，由于CBTC列车的定位信息可靠，且列车定位信息较之于物理区段的状态信息先被处理，故此时可将CBTC列车移至将驶入的物理区段内，当前物理区段中位于该CBTC列车之前的其余列车也一并移入至将驶入的物理区段。

请参阅图12，在一些实施例中，设定从左往右的方向为预定的行车方向。列车1和列车2依次顺着预定的行车方向从物理区段1驶入物理区段2，其中列车1为CBTC列车。在列车1的定位信息显示列车1从物理区段1移动至物理区段2时，物理区段2的状态信息为出清且非切除状态。故将列车1移动至物理区段2对应的列车队列2的队首，并将列车2标记为丢失列车。此时物理区段1对应的列车队列1中列车数为零。物理区段2对应的列车队列2中的列车从左到右依次为：列车1。

请参阅图13，在另一些实施例中，设定从左往右的方向为预定的行车方向。列车1和列车2依次顺着预定的行车方向从物理区段1驶入物理区段2，其中列车1为CBTC列车。在列车1的定位信息显示列车1从物理区段1移动至物理区段2时，物理区段2的状态信息为占用且非切除状态。此时将列车1移动至物理区段2对应的列车队列2的队首，并将列车队列1中位于列车1之前的列车2也一并移入物理区段2对应的列车队列2中。此时物理区段1对应的列车队列1中列车数为零。物理区段2对应的列车队列2中的列车从左到右依次为：列车1、列车2、列车3。

如此，能够根据物理区段的状态信息和列车的定位信息作出相应的判断，更新当前物理区段和邻近物理区段对应的列车队列，确认列车在物理区段上的对应位置，确保行车安全。

请参阅图14，在某些实施方式中，物理区段包括多个逻辑区段，列车跟踪方法包括步骤：

S40：根据列车定位信息确定已知列车所在的逻辑区段；

S50：根据已知列车所在的逻辑区段和物理区段对应的列车队列确定未知列车所在的逻辑区段。

在某些实施方式中，S40和S50可以由处理模块116实现。或者说，处理模块116用于根据列车定位信息确定已知列车所在的逻辑区段。以及用于根据已知列车所在的逻辑区段和物理区段对应的列车队列确定未知列车所在的逻辑区段。

在某些实施方式中，处理器12用于根据列车定位信息确定已知列车所在的逻辑区段。以及用于根据已知列车所在的逻辑区段和物理区段对应的列车队列确定未知列车所在的逻辑区段。

具体地，CBTC列车在逻辑区段和物理区段的定位信息均可靠，在CBTC列车降级为非CBTC列车时，非CBTC列车在逻辑区段的定位信息不可靠，但在物理区段的定位信息可靠。

由于CBTC列车在逻辑区段和物理区段的定位信息均可靠，因此可以根据CBTC列车的定位信息确定CBTC列车所在的逻辑区段。根据多个CBTC列车所在的逻辑区段和物理区段，通过查找CBTC列车之间是否存在非CBTC列车，或通过查找CBTC列车至物理区段的端点之间是否存在非CBTC列车，能够确定非CBTC列车的相对位置。

请参阅图15，在一些实施例中，物理区段1分为逻辑区段1-5，列车1-3为CBTC列车。根据列车的定位信息，列车1位于逻辑区段1，列车2位于逻辑区段2，列车3位于逻辑区段5。查找物理区段1对应的列车队列的队首至列车1之间是否存在非CBTC列车，若存在，则将该非CBTC列车插入队首至列车1之间的逻辑区段。相类似地，也查找列车1与列车2、列车2与列车3、列车3与列车队列的队尾相邻两个位置之间是否存在非CBTC列车，若存在，则将该非CBTC列车插入相应的逻辑区段。如图所示，在列车2与列车3之间查找到非CBTC列车，则将该非CBTC列车插入列车2与列车3之间的逻辑区段。

进一步地，可以根据列车在物理区段上的行车方向选择非CBTC列车显示的逻辑区段。

请再次参阅图15，在一些实施例中，设定从左往右的方向为列车的行车方向，在列车2与列车3之间查找到非CBTC列车4时，选择将该非CBTC列车4插入至列车2与列车3之间靠左的逻辑区段。

请参阅图16，在另一些实施例中，设定从右往左的方向为列车的行车方向，在列车2与列车3之间查找到非CBTC列车4时，选择将该非CBTC列车4插入至列车2与列车3之间靠右的逻辑区段。

如此，在非CBTC列车升级为CBTC列车时，刷新前后的列车队列中显示的列车定位信息变化能够与行车方向一致，视觉效果更佳。

本申请实施方式还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的列车跟踪方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种列车跟踪方法，其特征在于，所述列车跟踪方法包括以下步骤：

获取物理区段并确定所述物理区段的状态信息，所述物理区段的数量为多个，每个所述物理区段对应一个列车队列；

接收列车轨道上运行列车的列车定位信息并确定所述列车所在的物理区段；

根据所述物理区段的状态信息和所述列车定位信息更新所述物理区段对应的所述列车队列。

2.根据权利要求1所述的列车跟踪方法，其特征在于，所述根据所述物理区段的状态信息和所述列车定位信息更新所述物理区段对应的所述列车队列的步骤包括：

在当前物理区段的状态信息由出清状态变为占用状态的情况下，根据所述列车定位信息判断所述当前物理区段是否存在列车；

若所述当前物理区段不存在列车，则查找与所述当前物理区段相邻且符合第一预设条件的邻近物理区段，并根据所述邻近物理区段的列车队列分别更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列。

3.根据权利要求2所述的列车跟踪方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：

所述当前物理区段的邻近物理区段处于占用状态且处于未切除状态；或

所述当前物理区段的邻近物理区段对应的列车队列存在未丢失的列车。

4.根据权利要求2所述的列车跟踪方法，其特征在于，所述若所述当前物理区段不存在列车，则查找与所述当前物理区段相邻且符合第一预设条件的邻近物理区段，并根据所述邻近物理区段的列车队列分别更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列的步骤包括：

在查找到所述当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合所述第一预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合所述第一预设条件的情况下，分别更新所述当前物理区段和符合所述第一预设条件一侧的所述邻近物理区段对应的列车队列；

在查找到所述当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合所述第一预设条件或所述当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合所述第一预设条件的情况下，不更新所述当前物理区段的列车队列。

5.根据权利要求1所述的列车跟踪方法，其特征在于，所述根据所述物理区段的状态信息和所述列车定位信息更新所述物理区段对应的所述列车队列的步骤包括：

在当前物理区段的状态信息由占用状态变为出清状态的情况下，判断所述当前物理区段的列车队列中是否存在列车；

若所述当前物理区段的列车队列中存在列车，则查找与所述当前物理区段相邻且符合第二预设条件的邻近物理区段，并根据所述邻近物理区段的列车队列分别更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列。

6.根据权利要求5所述的列车跟踪方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：所述当前物理区段的邻近物理区段处于占用状态且处于未切除状态。

7.根据权利要求5所述的列车跟踪方法，其特征在于，所述若所述当前物理区段存在列车，则查找与所述当前物理区段相邻且符合第二预设条件的邻近物理区段，并根据所述邻近物理区段的列车队列分别更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列的步骤包括：

在查找到所述当前物理区段其中一侧的邻近物理区段符合所述第二预设条件，且另一侧的邻近物理区段不符合第二预设条件的情况下，分别更新所述当前物理区段和符合所述第二预设条件一侧的所述邻近物理区段对应的列车队列；

在查找到所述当前物理区段两侧的邻近物理区段均符合所述第二预设条件，或所述当前物理区段两侧的邻近物理区段均不符合所述第二预设条件的情况下，判断所述当前物理区段两侧是否存在处于切除状态的所述邻近物理区段；

在所述当前物理区段两侧存在所述处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列；

在所述当前物理区段两侧不存在所述处于切除状态的邻近物理区段的情况下，不更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段对应的列车队列，并将所述当前物理区段对应的列车队列中的所述列车标记为丢失列车。

8.根据权利要求1所述的列车跟踪方法，其特征在于，所述根据所述物理区段的状态信息和所述列车定位信息更新所述物理区段对应的所述列车队列的步骤包括：

根据所述列车定位信息判断是否存在所述列车从当前物理区段移动至相邻的邻近物理区段；

若存在所述列车从所述当前物理区段移动至所述相邻的邻近物理区段，则根据所述当前物理区段的列车队列分别更新所述当前物理区段和所述邻近物理区段的列车队列。

9.根据权利要求1所述的列车跟踪方法，其特征在于，所述物理区段包括多个逻辑区段，所述列车跟踪方法包括步骤：

根据所述列车定位信息确定已知列车所在的逻辑区段；

根据所述已知列车所在的逻辑区段和所述物理区段对应的列车队列确定未知列车所在的逻辑区段。

10.一种列车跟踪装置，其特征在于，所述列车跟踪装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取物理区段并确定所述物理区段的状态信息，所述物理区段的数量为多个，每个所述物理区段对应一个列车队列；

接收模块，所述接收模块用于接收列车轨道上运行列车的列车定位信息并确定所述列车所在的物理区段；

处理模块，所述处理模块用于根据所述物理区段的状态信息和所述列车定位信息更新所述物理区段对应的所述列车队列。

11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-9中任意一项所述的列车跟踪方法的步骤。

12.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-9中任意一项所述的列车跟踪方法的步骤。

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