CN114454902A - 变频电机车设定参数控制速度的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了变频电机车设定参数控制速度的方法，包括有以下方法步骤：S1、先实现对变频电机车的转速进行检测；S2、将控制键盘通过数据线与电机车主板连接；S3、进入界面后，按PAR键进入参数模式；S4、修改反向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600‑1800转；S5、修改正向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600‑1800转；S6、额定转速，按单箭头将1450转速递减到约1000‑1150转；S7、再按绿色键，启动、激活参数；S8、实际运行实现对电机车的运行速度进行检测。通过本方法使得电机车最大速度控制在4米/秒，能够有效的控制电机车在运行的时候，使得电机车司机能够稳定的控制电机车，保证电机车的运行稳定和安全。
Description
技术领域
本申请涉及矿井技术领域，具体而言，涉及变频电机车设定参数控制速度的方法。
背景技术
电机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，动力是利用牵引电机驱动车轮转动，借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。这种运行方式，它的牵引力不仅受牵引电机(或内燃机)功率的限制，还受车轮与轨面间的摩擦制约。机车运输能行驶的坡度有限制，运输轨道坡度一般为3％，局部坡度不能超过30％。其按结构分类有架线式电机车和蓄电池电机车。
机车运输系统组成：机车运输是矿山运输的主要方式。主要设备有轨道、矿车、牵引设备和辅助机械设备等，常与耙矿设备、装矿设备、带式输送机或无轨运输设备等组成有效的运输系统。
机车运输的是什么：在生产过程中，运送矿石、废石、材料、设备和人员等，它是组织生产，决定矿山生产能力的主要因素之一。
地下矿山机车运输的任务：将从采场漏斗、采场天井或溜井溜放出来的矿石(废石)通过运输巷道运至地下储矿仓、井底(或中段)车场、或直接通过平硐口运出矿井，将井底(或中段)车场处的材料、设备、人员等运至作业场所，露天矿山机车运输的主要任务是将采场的矿石运至选矿场，将废石运至排土场。
现有的电机车在使用的时候，存在有电机车司机开快车，超速行车而造成矸石车、乘人车掉道现象频发，认为因素不好控制，不便于进行控制电机车的速度，造成一定的危险系数。
发明内容
为了弥补以上不足，本申请提供了变频电机车设定参数控制速度的方法，旨在改善存在有电机车司机开快车，超速行车而造成矸石车、乘人车掉道现象频发，认为因素不好控制，不便于进行控制电机车的速度，造成一定的危险系数。
本申请实施例提供了变频电机车设定参数控制速度的方法，包括有以下方法步骤：
S1、先实现对变频电机车的转速进行检测，确定电机车的实际运行速度的大小；
S2、在测定好变频电机车的转速后进行，进行转速的调节和重新设定，将控制键盘通过数据线与电机车主板连接；
S3、进入界面后，按PAR键进入参数模式；
S4、按双箭头选择第20-01组参数，按确定键，这时候修改反向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600-1800转，在按确定键修改成功；
S5、按双箭头选择第20-02组参数，按确定键，这时候修改正向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600-1800转，在按确定键修改成功；
S6、按双箭头选择第99-08组参数，这时候修改额定转速，按单箭头将1450转速递减到约1000-1150转，在按确定键修改成功；
S7、按ACT进入显示模式，按键盘上的LOC键，进入本地控制，再按绿色键，启动、激活参数；
S8、实际运行实现对电机车的运行速度进行检测，确定电机车的运行速度在设定的范围值之内。
在上述实现过程中，通过本方法可以使得电机车最大速度可以控制在4米/秒，能够有效的控制电机车在运行的时候，使得电机车司机能够稳定的控制电机车，防止电机车在进行超速行车而造成矸石车、乘人车掉道现象频发，保证电机车的运行稳定和安全。
在一种具体的实施方案中，所述S1中的转速进行检测是通过速度传感器进行检测，且速度的检测分为空载转速检测和满载转速检测，并且将检测到的转速数据信息传输给电机车主板。
在上述实现过程中，能够有效的实现对电机车的转速进行检测，并且能够检测到不同情况下的电机车的转速，便于在后续的调速过程中进行控制调节，保证电机车的速度便于进行调节设定。
在一种具体的实施方案中，所述电机车主板采用PID和PWM组件测定电机车行驶速度，将其与预定的速度对比运算，输出可调的脉冲占空比或频率值的波形至斩波器，获得所述电机车的实际运行速度的大小。
在上述实现过程中，通过PID和PWM组件能够有效的实现对电机车的行驶速度进行检测，并且将速度与设定值进行比对，以及形成一定的波形，能够更加精准的计算出行驶速度。
在一种具体的实施方案中，所述S2中的控制键盘通过数据线与电机车主板连接，所述数据线的插接口种类包括有COM接口、USB接口、Type-C接口或者Micro-USB接口，所述COM接口至少预备设有两组，分别为COM1和COM2。
在上述实现过程中，多种数据线的插接口种类，能够增加调控的方法，便于实现控制调节。
在一种具体的实施方案中，所述S4中的反向转速通过按单箭头将2200转速递减到1800转，所述S5中的正向转速通过按单箭头将2200转速递减到1800转，所述S6中的额定转速通过按单箭头将1450转速递减到1150转。
在上述实现过程中，精准的设定转速，便于使得电机车在实际的运行过程中能够有效的精准控制速度，使得电机车能够保持稳定。
在一种具体的实施方案中，所述S8中的再次速度检测通过速度传感器进行检测，且速度的检测分为空载转速检测和满载转速检测，并且将检测到的转速数据信息传输给电机车主板，并且比较检测到的转速与设定值之间的比对。
在上述实现过程中，再次速度检测可以实现对调整过后的速度进行检测，可以确定速度是否能够稳定的控制在设定的范围内。
在一种具体的实施方案中，所述比较检测到的转速与设定值之间的比对，包括有两种情况，即转速大于设定值的时候，即实际转速超过设定的阀值，此时应重新进入界面后，按PAR键进入参数模式，然后进行参数调节，转速小于设定值的时候，即实际转速未超过设定的阀值，此时实际转速数值比设定阀值的小于数值在20以内，既复合运行标准，若大于20，则应重新进入界面后，按PAR键进入参数模式，然后进行参数调节。
在上述实现过程中，在测量后的速度进行再次检测后，可以根据实际的运行速度再次进行调节，使得速度能够精准的在设定范围内。
在一种具体的实施方案中，所述电机车的速度计算采用下述公式进行计算：
v＝︱ds/dt︱，
式中：v为电机车的实时速度，ds为电机车驶过的微分距离，dt为电机车驶过的微分距离所需的微分时间。
在上述实现过程中，通过上述计算公式能够有效的实现对电机车的速度进行检测和计算。
在一种具体的实施方案中，所述电机车在运行使用的时候，所述电机车主板根据速度传感器的输出信号计算得出的电机车的运行速度，将其与预先设定的速度对比进行PID运算，调节控制信号的占空比或频率值，将控制信号输出至斩波器，当运行速度超出预设速度的设定范围时，所述电机车主板关断控制信号的输出，并切入电阻减速制动。
在上述实现过程中，通过上述的过程可以实现对电机车的速度进行检测，并且进而实现对电机车的运行过程进行控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的步骤流程示意图；
图2为本申请实施方式提供的操作页面示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1-2，本申请提供变频电机车设定参数控制速度的方法，包括有以下方法步骤：
S1、先实现对变频电机车的转速进行检测，确定电机车的实际运行速度的大小；
S2、在测定好变频电机车的转速后进行，进行转速的调节和重新设定，将控制键盘通过数据线与电机车主板连接；
S3、进入界面后，按PAR键进入参数模式；
S4、按双箭头选择第20-01组参数，按确定键，这时候修改反向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600-1800转，在按确定键修改成功；
S5、按双箭头选择第20-02组参数，按确定键，这时候修改正向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600-1800转，在按确定键修改成功；
S6、按双箭头选择第99-08组参数，这时候修改额定转速，按单箭头将1450转速递减到约1000-1150转，在按确定键修改成功；
S7、按ACT进入显示模式，按键盘上的LOC键，进入本地控制，再按绿色键，启动、激活参数；
S8、实际运行实现对电机车的运行速度进行检测，确定电机车的运行速度在设定的范围值之内。
在上述实现过程中，通过本方法可以使得电机车最大速度可以控制在4米/秒，能够有效的控制电机车在运行的时候，使得电机车司机能够稳定的控制电机车，防止电机车在进行超速行车而造成矸石车、乘人车掉道现象频发，保证电机车的运行稳定和安全。
在实施例中，所述S1中的转速进行检测是通过速度传感器进行检测，且速度的检测分为空载转速检测和满载转速检测，并且将检测到的转速数据信息传输给电机车主板，能够有效的实现对电机车的转速进行检测，并且能够检测到不同情况下的电机车的转速，便于在后续的调速过程中进行控制调节，保证电机车的速度便于进行调节设定。
再具体的使用过程中，所述电机车主板采用PID和PWM组件测定电机车行驶速度，将其与预定的速度对比运算，输出可调的脉冲占空比或频率值的波形至斩波器，获得所述电机车的实际运行速度的大小，通过PID和PWM组件能够有效的实现对电机车的行驶速度进行检测，并且将速度与设定值进行比对，以及形成一定的波形，能够更加精准的计算出行驶速度。
在一种具体的实施方案中，所述S2中的控制键盘通过数据线与电机车主板连接，所述数据线的插接口种类包括有COM接口、USB接口、Type-C接口或者Micro-USB接口，所述COM接口至少预备设有两组，分别为COM1和COM2，多种数据线的插接口种类，能够增加调控的方法，便于实现控制调节。
在具体的实施例中，所述S4中的反向转速通过按单箭头将2200转速递减到1800转，所述S5中的正向转速通过按单箭头将2200转速递减到1800转，所述S6中的额定转速通过按单箭头将1450转速递减到1150转，精准的设定转速，便于使得电机车在实际的运行过程中能够有效的精准控制速度，使得电机车能够保持稳定。
在实施例中，所述S8中的再次速度检测通过速度传感器进行检测，且速度的检测分为空载转速检测和满载转速检测，并且将检测到的转速数据信息传输给电机车主板，并且比较检测到的转速与设定值之间的比对，再次速度检测可以实现对调整过后的速度进行检测，可以确定速度是否能够稳定的控制在设定的范围内。
具体的实施中，所述比较检测到的转速与设定值之间的比对，包括有两种情况，即转速大于设定值的时候，即实际转速超过设定的阀值，此时应重新进入界面后，按PAR键进入参数模式，然后进行参数调节，转速小于设定值的时候，即实际转速未超过设定的阀值，此时实际转速数值比设定阀值的小于数值在20以内，既复合运行标准，若大于20，则应重新进入界面后，按PAR键进入参数模式，然后进行参数调节，在测量后的速度进行再次检测后，可以根据实际的运行速度再次进行调节，使得速度能够精准的在设定范围内。
在实施例中，所述电机车的速度计算采用下述公式进行计算：
v＝︱ds/dt︱，
式中：v为电机车的实时速度，ds为电机车驶过的微分距离，dt为电机车驶过的微分距离所需的微分时间，通过上述计算公式能够有效的实现对电机车的速度进行检测和计算。
在一种具体的实施方案中，所述电机车在运行使用的时候，所述电机车主板根据速度传感器的输出信号计算得出的电机车的运行速度，将其与预先设定的速度对比进行PID运算，调节控制信号的占空比或频率值，将控制信号输出至斩波器，当运行速度超出预设速度的设定范围时，所述电机车主板关断控制信号的输出，并切入电阻减速制动，通过上述的过程可以实现对电机车的速度进行检测，并且进而实现对电机车的运行过程进行控制。
具体的，该变频电机车设定参数控制速度的方法的工作原理：使用时，
第一步、先实现对变频电机车的转速进行检测，确定电机车的实际运行速度的大小；
第二步、在测定好变频电机车的转速后进行，进行转速的调节和重新设定，将控制键盘通过数据线与电机车主板连接；
第三步、进入界面后，按PAR键进入参数模式；
第四步、按双箭头选择第20-01组参数，按确定键，这时候修改反向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600-1800转，在按确定键修改成功；
第五步、按双箭头选择第20-02组参数，按确定键，这时候修改正向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600-1800转，在按确定键修改成功；
第六步、按双箭头选择第99-08组参数，这时候修改额定转速，按单箭头将1450转速递减到约1000-1150转，在按确定键修改成功；
第七步、按ACT进入显示模式，按键盘上的LOC键，进入本地控制，再按绿色键，启动、激活参数；
第八步、实际运行实现对电机车的运行速度进行检测，确定电机车的运行速度在设定的范围值之内。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，包括有以下方法步骤：
S1、先实现对变频电机车的转速进行检测，确定电机车的实际运行速度的大小；
S2、在测定好变频电机车的转速后进行，进行转速的调节和重新设定，将控制键盘通过数据线与电机车主板连接；
S3、进入界面后，按PAR键进入参数模式；
S4、按双箭头选择第20-01组参数，按确定键，这时候修改反向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600-1800转，在按确定键修改成功；
S5、按双箭头选择第20-02组参数，按确定键，这时候修改正向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600-1800转，在按确定键修改成功；
S6、按双箭头选择第99-08组参数，这时候修改额定转速，按单箭头将1450转速递减到约1000-1150转，在按确定键修改成功；
S7、按ACT进入显示模式，按键盘上的LOC键，进入本地控制，再按绿色键，启动、激活参数；
S8、实际运行实现对电机车的运行速度进行检测，确定电机车的运行速度在设定的范围值之内。
2.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述S1中的转速进行检测是通过速度传感器进行检测，且速度的检测分为空载转速检测和满载转速检测，并且将检测到的转速数据信息传输给电机车主板。
3.根据权利要求2所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述电机车主板采用PID和PWM组件测定电机车行驶速度，将其与预定的速度对比运算，输出可调的脉冲占空比或频率值的波形至斩波器，获得所述电机车的实际运行速度的大小。
4.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述S2中的控制键盘通过数据线与电机车主板连接，所述数据线的插接口种类包括有COM接口、USB接口、Type-C接口或者Micro-USB接口，所述COM接口至少预备设有两组，分别为COM1和COM2。
5.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述S4中的反向转速通过按单箭头将2200转速递减到1800转，所述S5中的正向转速通过按单箭头将2200转速递减到1800转。
6.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述S6中的额定转速通过按单箭头将1450转速递减到1150转。
7.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述S8中的再次速度检测通过速度传感器进行检测，且速度的检测分为空载转速检测和满载转速检测，并且将检测到的转速数据信息传输给电机车主板，并且比较检测到的转速与设定值之间的比对。
8.根据权利要求7所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述比较检测到的转速与设定值之间的比对，包括有两种情况，即转速大于设定值的时候，即实际转速超过设定的阀值，此时应重新进入界面后，按PAR键进入参数模式，然后进行参数调节，转速小于设定值的时候，即实际转速未超过设定的阀值，此时实际转速数值比设定阀值的小于数值在20以内，既复合运行标准，若大于20，则应重新进入界面后，按PAR键进入参数模式，然后进行参数调节。
9.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述电机车的速度计算采用下述公式进行计算：
v＝︱ds/dt︱，
式中：v为电机车的实时速度，ds为电机车驶过的微分距离，dt为电机车驶过的微分距离所需的微分时间。
10.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述电机车在运行使用的时候，所述电机车主板根据速度传感器的输出信号计算得出的电机车的运行速度，将其与预先设定的速度对比进行PID运算，调节控制信号的占空比或频率值，将控制信号输出至斩波器，当运行速度超出预设速度的设定范围时，所述电机车主板关断控制信号的输出，并切入电阻减速制动。
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