CN114454650A - 一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，包括：步骤一：黑板擦拭清理工序；步骤二：擦拭组件清洗工序；步骤三：滑动组件翻转工序，与所述步骤二同步；步骤四：清理机构返程工序，设置黑板擦拭清理工序，保证黑板能够擦拭干净，且粉尘不会四处飞扬，以避免学生以及教师吸入粉尘，通过设置擦拭组件清洗工序，利对擦拭组件进行清洗，通过设置滑动组件翻转工序与清理机构返程工序，进一步清洁黑板，且能将黑板伤残留的水吹干，防止影响书写，解决了自动擦除黑板的设备，是通过横向增加一个滑动擦除器，在擦除过程中无法快速有效的擦除，同时会占用黑板的一定面积，使得效果不好的问题。

Description

一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法

技术领域

本发明涉及教学黑板技术领域，尤其涉及一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法。

背景技术

目前大多数教学机构使用的是传统的黑板，它由黑板、粉笔、黑板擦组成。存在如下问题：需要手动擦拭，对于教学量大的场合，多数老师需要自己擦拭，工作量大；同时，擦拭黑板落下的粉笔灰会影响老师和前排学生的身体健康；另外传统的黑板干擦除方式，常常擦除不干净，再次书写不清晰。目前有些学校考虑到老师和学生的健康，推广使用水性笔，但是水性笔书写不便，相较普通粉笔书写的字擦起来更费劲，还需要等黑板干后才能书写。

中国发明专利CN102114745A公开了一种自动黑板擦的制作方法，包括黑板，牵引装置，黑板擦槽，黑板擦，滑杆，其中，所述黑板上方有一牵引装置，下方有一滑杆，黑板擦槽两端分别和牵引装置和滑杆相连。其制作方法包括以下步骤：将牵引装置固定在黑板上方，滑杆固定在黑板下方；将黑板擦槽一端固定在牵引装置的皮带上，另一端套在滑杆上；在黑板一侧安装开关、电源、计数器，用导线将电源、牵引装置、计数器、开关相连，形成一个闭合回路。

然而现有技术方案中，发明人发现自动擦除黑板的设备，是通过横向增加一个滑动擦除器，在擦除过程中无法快速有效的擦除，同时会占用黑板的一定面积，使得效果不好的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置黑板擦拭清理工序，连续少量的对黑板喷水，再对其进行擦拭，保证黑板能够擦拭干净，且粉尘不会四处飞扬，以避免学生以及教师吸入粉尘，且在擦拭时，对黑板进行抽气吸尘，进一步防止粉尘飞扬，且会将擦拭组件擦拭面上的粉尘吸收到内部，使擦拭面足够清洁，避免擦拭效果减弱，解决了自动擦除黑板的设备，是通过横向增加一个滑动擦除器，在擦除过程中无法快速有效的擦除，同时会占用黑板的一定面积，使得效果不好的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，包括：

步骤一：黑板擦拭清理工序，通过启动驱动机构，带动清理机构向右侧移动，在移动过程中加湿组件在第一滑组上移动，并持续向待清理黑板喷出雾化水，再通过加湿组件相邻的擦拭组件对加湿后的黑板擦拭，并在擦拭过程中持续将粉笔灰向擦拭组件内部抽吸，而擦拭组件在第二滑组上移动，直至移动到右侧框后，加湿组件与擦拭组件停止工作；

步骤二：擦拭组件清洗工序，加湿组件移动到右侧框时，清洗机构中的进水端会穿过加湿组件上设置的橡胶孔，与加湿组件相连通，从而将加湿组件中剩余的水抽出，并从擦拭组件正上方对其喷出，从而对擦拭组件进行冲洗，将擦拭组件上的粉尘冲洗掉，并通过废水收集机构对冲洗后的污水进行收集；

步骤三：滑动组件翻转工序，与所述步骤二同步，加湿组件移动到右侧框时，自动通过翻转组件对第一滑组和第二滑组进行翻转，翻转后可使加湿组件与擦拭组件在返程时，与擦拭时路径相同，且工作方式也相同；

步骤四：清理机构返程工序，启动驱动机构进行反转，带动清理机构向左侧移动，在移动过程中加湿组件在第一滑组上移动，并持续向待清理黑板吹气，再通过擦拭组件持续将粉笔灰向内部抽吸，直至左侧框处，驱动机构、加湿组件与擦拭组件停止工作。

作为优选，所述驱动机构在移动到最右侧后停止60-80s后进行反转，且通过人工控制按钮启动和停止。

作为优选，所述第一滑组和第二滑组中的滑轨相对设置，两组为一端相互靠近、另一端相互远离设置。

作为优选，所述驱动单元与抽水泵分别通过第一感应器和第二感应器传递的电信号所控制。

作为优选，所述集水盒与U型滑道配合，使其可以进行拆卸安装。

作为优选，所述清洗机构的进水管和出水管为软管材料结构。

作为优选，所述步骤二中，加湿组件中水雾喷出面积为5-10cm²。

作为优选，所述步骤二中，加湿组件中水雾出水量为1-1.5L/min。

作为优选，所述步骤一中，擦拭组件中海绵作用在黑板的力为5-10N。

作为优选，所述步骤一中，擦拭组件中作用在黑板的风速为1.0-2.5(m/min)。

本发明还提供了与一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法相适配的一种自带黑板擦的一体化组合黑板结构，包括黑板、分别固定安装于黑板两侧的左侧框和右侧框以及分别安装于黑板的顶部和底部的上侧框和下侧框，还包括：

清理机构，所述清理机构包括通过雾化水将黑板打湿的加湿组件以及用于对加湿后的黑板进行擦拭的擦拭组件，所述清理机构在驱动机构的驱动下沿着所述上侧框和下侧框的内部左右运动；

工位转换机构，所述工位转换机构包括使加湿组件在滑动过程中持续将水雾化喷出的第一滑组、使擦拭组件在滑动过程中持续向外部进行抽气的第二滑组以及使第一滑组和第二滑组进行翻转的翻转组件。

作为优选，所述加湿组件包括：

蓄水仓，所述蓄水仓与驱动组件连接；

雾化喷头，所述雾化喷头安装于蓄水仓前端且与其腔体连通设置；

第一推板，所述推板滑动连接于蓄水仓的腔体内；

第一推杆，所述第一推杆对称设置于第一推板一侧的顶部和底部，且贯穿蓄水仓设置；

第一弹性单元，所述第一弹性单元固定安装于第一推板与蓄水仓的内壁之间。

作为优选，所述擦拭组件包括：

集粉仓，所述集粉仓与驱动组件连接，且与蓄水仓贴合设置；

擦拭海绵，所述擦拭海绵设置于集粉仓的一侧；

第二推板，所述第二推板设置于集粉仓的内部；

第二推杆，所述第二推杆对称设置于第二推板一侧的顶部和底部，且依次贯穿集粉仓和擦拭海绵设置；

第二弹性元件，所述第二弹性元件固定安装于第二推板与集粉仓的内壁之间。

作为优选，所述第一滑组设置有两组，且分别安装于上侧框和下侧框内壁的前侧。

作为优选，所述第二滑组也设置有两组，且分别安装于上侧框和下侧框内壁的后侧。

作为优选，所述翻转组件也设置有两组，且分别安装于上侧框内壁的顶部和下侧框内壁的底部。

作为优选，还包括清洗机构，所述清洗机构用于在擦拭组件移动到右侧框内部后对擦拭组件进行清洗，所述清洗机构包括抽水泵以及设置在所述抽水泵两端的进水管和出水管，所述进水管和出水管为软管材料机构且安装在右侧框的内壁上，所述出水管的另一端安装有喷淋元件。

作为优选，所述清洗机构还包括设置在抽水泵上的第二感应器，所述抽水泵的进水端设置为圆锥形结构，且所述蓄水仓的一侧设置有与抽水泵的进水端相适配的橡胶孔。

作为优选，所述驱动机构包括安装在下侧框内壁底部一侧的伺服电机、与伺服电机的输出轴固定连接的螺纹杆以及安装于上侧框内壁两侧之间的导向杆，所述螺纹杆和导向杆均贯穿加湿组件与擦拭组件设置。

作为优选，还包括废水收集机构，所述废水收集机构包括开设于下侧框底部一侧的排水槽、设置于排水槽正下方的集水盒以及使集水盒与下侧框底部滑动连接的U型滑道。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过设置黑板擦拭清理工序，连续少量的对黑板喷水，再对其进行擦拭，保证黑板能够擦拭干净，且粉尘不会四处飞扬，以避免学生以及教师吸入粉尘，且在擦拭时，对黑板进行抽气吸尘，进一步防止粉尘飞扬，且会将擦拭组件擦拭面上的粉尘吸收到内部，使擦拭面足够清洁，避免擦拭效果减弱，通过设置擦拭组件清洗工序，利用黑板擦拭清理工序中未使用完的水对擦拭组件进行清洗，使擦拭组件清洁的同时也保证在返程时不会再向黑板喷出水，通过设置滑动组件翻转工序与清理机构返程工序，使清理机构返程使也是对黑板进行吹气以及抽气，进一步清洁黑板，且能将黑板伤残留的水吹干，防止影响书写；

（2）本发明由于水转化为水雾状态，保证黑板上水不会向下流动，同时覆盖面积更广，之后擦拭组件能够擦拭的更加干净，并不会留下水迹，且此时粉笔字迹因被水喷淋润湿，所以在擦除的时候粉笔灰也不会四处飘扬，也不会落在人身上，避免使用者被迫吸入粉笔灰，使用起来方便卫生，有利于身体健康；

综上所述，本发明具有高效擦除黑板等优点，尤其适用于黑板技术领域。

附图说明

图1为本发明整体结构示意主视图；

图2为本发明加湿组件的工作状态示意图；

图3为本发明擦拭组件的工作状态示意图；

图4为本发明清理机构向右侧移动的状态示意图；

图5为本发明翻转组件的工作状态示意图；

图6为本发明清理机构与工位转换机构配合的工作状态示意图；

图7为本发明清理机构脱离滑轨后的状态示意图；

图8为图6所示A处的局部放大图；

图9为图6所示B处的局部放大图；

图10为图7所示C处的局部放大图；

图11为本发明清洗机构的工作状态示意图；

图12为本发明的工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-12所示，一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，包括：

步骤一：黑板擦拭清理工序，通过启动驱动机构5，带动清理机构2向右侧移动，在移动过程中加湿组件21在第一滑组31上移动，并持续向待清理黑板喷出雾化水，再通过加湿组件21相邻的擦拭组件22对加湿后的黑板擦拭，并在擦拭过程中持续将粉笔灰向擦拭组件22内部抽吸，而擦拭组件22在第二滑组32上移动，直至移动到右侧框13后，加湿组件21与擦拭组件22停止工作；

步骤二：擦拭组件22清洗工序，加湿组件21移动到右侧框13时，清洗机构4中的进水端会穿过加湿组件21上设置的橡胶孔，与加湿组件21相连通，从而将加湿组件21中剩余的水抽出，并从擦拭组件22正上方对其喷出，从而对擦拭组件22进行冲洗，将擦拭组件22上的粉尘冲洗掉，并通过废水收集机构6对冲洗后的污水进行收集；

步骤三：滑动组件翻转工序，与所述步骤二同步，加湿组件21移动到右侧框13时，自动通过翻转组件33对第一滑组31和第二滑组32进行翻转，翻转后可使加湿组件21与擦拭组件22在返程时，与擦拭时路径相同，且工作方式也相同；

步骤四：清理机构2返程工序，启动驱动机构5进行反转，带动清理机构2向左侧移动，在移动过程中加湿组件21在第一滑组31上移动，并持续向待清理黑板吹气，再通过擦拭组件22持续将粉笔灰向内部抽吸，直至左侧框12处，驱动机构5、加湿组件21与擦拭组件22停止工作。

在本实施中，通过设置黑板擦拭清理工序，连续少量的对黑板11喷雾化水，再对其进行擦拭，保证黑板11能够擦拭干净，且粉尘不会四处飞扬，以避免学生以及教师吸入粉尘，且在擦拭时，对黑板11进行抽气吸尘，进一步防止粉尘飞扬，且会将擦拭组件22擦拭面上的粉尘吸收到内部，使擦拭面足够清洁，避免擦拭效果减弱，通过设置擦拭组件22清洗工序，利用黑板擦拭清理工序中未使用完的水对擦拭组件22进行清洗，使擦拭组件22清洁的同时也保证在返程时不会再向黑板11喷出水雾，通过设置滑动组件翻转工序与清理机构2返程工序，使清理机构2返程使也是对黑板11进行吹气以及抽气，进一步清洁黑板，且能将黑板11伤残留的水雾吹干，防止影响书写。

作为优选，所述驱动机构5在移动到最右侧后停止60-80s后进行反转，且通过人工控制按钮启动和停止。

作为优选，所述第一滑组31和第二滑组32中的滑轨相对设置，两组为一端相互靠近、另一端相互远离设置。

作为优选，所述驱动单元331与抽水泵41分别通过第一感应器333和第二感应器45传递的电信号所控制。

作为优选，所述集水盒62与U型滑道63配合，使其可以进行拆卸安装。

作为优选，所述清洗机构4的进水管42和出水管43为软管材料结构。

作为优选，所述步骤二中，加湿组件21中水雾喷出面积为5-10cm²。

作为优选，所述步骤二中，加湿组件21中水雾出水量为1-1.5L/min。

作为优选，所述步骤一中，擦拭组件22中海绵222作用在黑板的力为5-10N。

作为优选，所述步骤一中，擦拭组件22中作用在黑板的风速为1.0-2.5(m/min)。

实施例二

如图1-7所示，一种自带黑板擦的一体化组合黑板结构，包括黑板11、分别固定安装于黑板11两侧的左侧框12和右侧框1313以及分别安装于黑板11的顶部和底部的上侧框14和下侧框15，还包括：

清理机构2，所述清理机构2包括通过雾化水将黑板打湿的加湿组件21以及用于对加湿后的黑板进行擦拭的擦拭组件22，所述清理机构2在驱动机构5的驱动下沿着所述上侧框14和下侧框15的内部左右运动；

工位转换机构3，所述工位转换机构3包括使加湿组件21在滑动过程中持续将水雾化喷出的第一滑组31、使擦拭组件22在滑动过程中持续向外部进行抽气的第二滑组32以及使第一滑组31和第二滑组32进行翻转的翻转组件33。

在本实施例中，通过驱动机构5驱动清理机构2沿着所述上侧框14和下侧框15的内部左右运动，同时在移动过程中通过加湿组件21用雾化水将黑板打湿，并通过擦拭组件22对黑板进行擦拭，保证黑板能够擦拭干净，通过设置工位转换机构3中的第一滑组31使加湿组件21持续对黑板进行喷水，以及第二滑组32使擦拭组件22在滑动过程中持续向外部进行抽气，并通过翻转组件33使第一滑组31和第二滑组32进行翻转，使加湿组件21和擦拭组件22在返程时也能够进行吹气以及抽气。

进一步，如图2-4所示，所述加湿组件21包括：

蓄水仓211，所述蓄水仓211与驱动组件连接；

雾化喷头212，所述雾化喷头212安装于蓄水仓211前端且与其腔体连通设置；

第一推板213，所述推板滑动连接于蓄水仓211的腔体内；

第一推杆214，所述第一推杆214对称设置于第一推板213一侧的顶部和底部，且贯穿蓄水仓211设置；

第一弹性单元215，所述第一弹性单元215固定安装于第一推板213与蓄水仓211的内壁之间。

在本实施例中，通过设置蓄水仓211储存清洁黑板的水，且蓄水仓211上设置有进水口，通过设置雾化喷头212使蓄水仓211内的水通过其时转化为雾状，通过设置第一推板213、第一推杆214以及第一弹性单元215与第一滑组31相配合，在移动过程中第一推杆214会沿第一滑轨312的坡度持续向靠近蓄水仓211的一侧收缩，即使第一推板213在蓄水仓211的内部滑动，从而持续将蓄水仓211内的水通过雾化喷头212喷出，且第一推板213滑动过程中会使第一弹性单元215拉伸，使其获得一个反向的收缩力，在第一推杆214脱离第一滑轨312时，使第一推板213、第一推杆214以及第一弹性单元215复位到初始状态。

进一步，如图3-4所示，所述擦拭组件22包括：

集粉仓221，所述集粉仓221与驱动组件连接，且与蓄水仓211贴合设置；

擦拭海绵222，所述擦拭海绵222设置于集粉仓221的一侧；

第二推板223，所述第二推板223设置于集粉仓221的内部；

第二推杆224，所述第二推杆224对称设置于第二推板223一侧的顶部和底部，且依次贯穿集粉仓221和擦拭海绵222设置；

第二弹性元件225，所述第二弹性元件225固定安装于第二推板223与集粉仓221的内壁之间。

在本实施例中，通过设置擦拭海绵222对黑板11进行清理，通过设置第二推板223、第二推杆224以及第二弹性元件225与第二滑组32相配合，在移动过程中第二推杆224会沿第二滑轨322的坡度持续向靠近集粉仓221的一侧收缩，即使第二推板223在集粉仓221的内部滑动，从而持续将擦拭海绵222上的粉笔灰向集粉仓221内部抽吸，且第二推板223滑动过程中会使第二弹性元件225拉伸，使其获得一个反向的收缩力，在第二推杆224脱离第二滑轨322时，使第二推板223、第二推杆224以及第二弹性元件225复位到初始状态。

进一步，如图6-7所示，所述第一滑组31设置有两组，且分别安装于上侧框14和下侧框15内壁的前侧，所述第一滑组31包括：

第一滑槽311，所述第一滑槽311与加湿组件21配合设置；

第一滑轨312，所述第一滑轨312转动连接于第一滑槽311的内部；

第一收纳槽313，所述第一收纳槽313开设于第一滑轨312与第一滑槽311转动位置的正下方；

第一皮带轮314，所述第一皮带轮314设置于第一收纳槽313的内部，且与第一滑轨312同轴转动。

在本实施例中，通过设置第一滑槽311与第一滑轨312配合使用，保证第一推杆214始终沿着第一滑轨312移动，不会脱离第一滑槽311，同时第一滑轨312的中间下方固定连接有轴，用于连接下方的第一皮带轮314，且与第一收纳槽313的底部转动连接，第一皮带轮314与翻转组件33配合可使第一滑轨312进行翻转，直至第一滑轨312的一端接触到第一滑槽311的内侧。

进一步，如图8-10所示，所述第二滑组32也设置有两组，且分别安装于上侧框14和下侧框15内壁的后侧，所述第二滑组32包括：

第二滑槽321，所述第二滑槽321与擦拭组件22配合设置；

第二滑轨322，所述第二滑轨322转动连接于第二滑槽321的内部；

第二收纳槽323，所述第二收纳槽323开设于第二滑轨322与第二滑槽321转动位置的正下方；

第二皮带轮324，所述第一皮带轮314设置于第二收纳槽323的内部，且与第二滑轨322同轴转动。

在本实施例中，通过设置第二滑槽321与第二滑轨322配合使用，保证第二推杆224始终沿着第二滑轨322移动，不会脱离第二滑槽321，同时第二滑轨322的中间下方固定连接有轴，用于连接下方的第二皮带轮324，且与第二收纳槽323的底部转动连接，第二皮带轮324与翻转组件33配合可使第二滑轨322进行翻转，直至第二滑轨322的一端接触到第二滑槽321的内侧。

进一步，如图5所示，所述翻转组件33也设置有两组，且分别安装于上侧框14内壁的顶部和下侧框15内壁的底部，所述翻转组件33包括：

驱动单元331，所述驱动单元331分别设置于上侧框14和下侧框15的中部，且其分别与第一皮带轮314以及第二皮带轮324轴线位于同一条直线上；

双槽皮带轮332，所述双槽皮带轮332与驱动单元331的输出轴固定连接，且其分别通过两条皮带与第一皮带轮314以及第二皮带轮324传动连接；

第一感应器333，所述第一感应器333设置有两个，且分别安装于第二滑槽321的两侧。

在本实施例中，通过设置驱动单元331通过输出轴带动双槽皮带轮332进行转动，双槽皮带轮332的两个槽分别与第一皮带轮314和第二皮带轮324通过皮带连接，双槽皮带轮332转动即带动第一皮带轮314和第二皮带轮324转动，从而使第一滑组31和第二滑组32达到翻转的效果，第一感应器333通过感应正前方是否有物体移动，从而启动驱动单元331，即当清理机构2移动到第二滑槽321的一侧时，第一感应器333便会感应到，从而发出信号，使驱动单元331工作，使第一滑组31和第二滑组32翻转。

如图11所示，一种自带黑板擦的一体化组合黑板结构，还包括清洗机构4，所述清洗机构4用于在擦拭组件22移动到右侧框13内部后对擦拭组件22进行清洗，所述清洗机构4包括抽水泵41以及设置在所述抽水泵41两端的进水管42和出水管43，所述进水管42和出水管43为软管材料结构且安装在右侧框13的内壁上，所述出水管43的另一端安装有喷淋元件44。

所述清洗机构4还包括设置在抽水泵41上的第二感应器45，所述抽水泵42的进水端设置为圆锥形结构，且所述蓄水仓211的一侧设置有与抽水泵42的进水端相适配的橡胶孔。

值得一提的是，当加湿组件21移动到最右侧时，进水管42的进水端会穿过蓄水仓211上的橡胶孔进入蓄水仓211的内部，此时第二感应器45感应到蓄水仓211到达预设距离，即打开抽水泵41，通过进水管42抽取蓄水仓211内部的水，并通过出水管43导入到喷淋元件44内，而此时加湿组件21处于停止状态，喷淋元件44位于擦拭组件22中擦拭海绵222的正上方，即喷淋元件44对其进行洒水，对擦拭海绵222进行冲洗，并流至底部的下侧框15。

如图1、图4所示，一种自带黑板擦的一体化组合黑板结构，还包括废水收集机构6，所述废水收集机构6包括开设于下侧框15底部一侧的排水槽61、设置于排水槽61正下方的集水盒62以及使集水盒62与下侧框15底部滑动连接的U型滑道63。

值得一提的是，下侧框15从左至右向下倾斜设置，使清洗机构4流下的水最终通过排水槽61进入到其正下方的集水盒62内，而集水盒62与U型滑道63配合，使其可以进行拆卸安装。

实施例三

本实施例中与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

进一步，如图4、图6所示，所述驱动机构5包括安装在下侧框15内壁底部一侧的伺服电机51、与伺服电机51的输出轴固定连接的螺纹杆52以及安装于上侧框14内壁两侧之间的导向杆53，所述螺纹杆52和导向杆53均贯穿加湿组件21与擦拭组件22设置。

在本实施例中，通过设置伺服电机51与螺纹杆52的配合使用，带动清理机构2进行移动，并通过伺服电机51的正反转实现清理机构2的往复运动，导向杆53用于对清理机构2进行导向限位作用，并起到支撑的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，其特征在于，包括：

步骤一：黑板擦拭清理工序，通过启动驱动机构（5），带动清理机构（2）向右侧移动，在移动过程中加湿组件（21）在第一滑组（31）上移动，并持续向待清理黑板喷出雾化水，再通过加湿组件（21）相邻的擦拭组件（22）对加湿后的黑板擦拭，并在擦拭过程中持续将粉笔灰向擦拭组件（22）内部抽吸，而擦拭组件（22）在第二滑组（32）上移动，直至移动到右侧框（13）后，加湿组件（21）与擦拭组件（22）停止工作；

步骤二：擦拭组件（22）清洗工序，加湿组件（21）移动到右侧框（13）时，清洗机构（4）中的进水端会穿过加湿组件（21）上设置的橡胶孔，与加湿组件（21）相连通，从而将加湿组件（21）中剩余的水抽出，并从擦拭组件（22）正上方对其喷出，从而对擦拭组件（22）进行冲洗，将擦拭组件（22）上的粉尘冲洗掉，并通过废水收集机构（6）对冲洗后的污水进行收集；

步骤三：滑动组件翻转工序，与所述步骤二同步，加湿组件（21）移动到右侧框（13）时，自动通过翻转组件（33）对第一滑组（31）和第二滑组（32）进行翻转，翻转后可使加湿组件（21）与擦拭组件（22）在返程时，与擦拭时路径相同，且工作方式也相同；

步骤四：清理机构（2）返程工序，启动驱动机构（5）进行反转，带动清理机构（2）向左侧移动，在移动过程中加湿组件（21）在第一滑组（31）上移动，并持续向待清理黑板吹气，再通过擦拭组件（22）持续将粉笔灰向内部抽吸，直至左侧框（12）处，驱动机构（5）、加湿组件（21）与擦拭组件（22）停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，其特征在于，所述驱动机构（5）在移动到最右侧后停止60-80s后进行反转，且通过人工控制按钮启动和停止。

3.根据权利要求1所述的一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，其特征在于，所述第一滑组（31）和第二滑组（32）中的滑轨相对设置，两组为一端相互靠近、另一端相互远离设置。

4.根据权利要求1所述的一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，其特征在于，所述驱动单元（331）与抽水泵（41）分别通过第一感应器（333）和第二感应器（45）传递的电信号所控制。

5.根据权利要求1所述的一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，其特征在于，所述集水盒（62）与U型滑道（63）配合，使其可以进行拆卸安装。

6.根据权利要求1所述的一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，其特征在于，所述清洗机构（4）的进水管（42）和出水管（43）为软管材料结构。

7.根据权利要求1所述的一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，其特征在于，所述步骤二中，加湿组件（21）中水雾喷出面积为5-10cm²。

8.根据权利要求1所述的一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，其特征在于，所述步骤二中，加湿组件（21）中水雾出水量为1-1.5L/min。

9.根据权利要求1所述的一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，其特征在于，所述步骤一中，擦拭组件（22）中海绵（222）作用在黑板（11）的力为5-10N。

10.根据权利要求1所述的一种滚动型干湿同步使用高效擦除黑板方法，其特征在于，所述步骤一中，擦拭组件（22）中作用在黑板的风速为1.0-2.5(m/min)。

Images