CN114454404A - 一种浸涂固化清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种浸涂固化清洗设备,包含机柜、安装于机柜顶部的控制单元与旋转单元以及围绕旋转单元顺时针安装于所述机柜顶部的测量单元、浸涂单元、固化单元、清洗单元;测量单元包含相机、调节杆、刻度尺;浸涂单元包含第一安装立柱、第一上下移动电缸、浸涂组件;固化单元包含第二安装立柱、氮气产生器、第二上下移动电缸、能量检测器、屏蔽罩、固化灯,屏蔽罩上设有氮气接口;清洗单元包含第三安装立柱、补液组件、第三上下移动电缸、玻璃试管、进液管,进液管的进液口通过第二连接管连接于补液组件;旋转单元包含第四安装立柱、旋转电机、四个安装架,每个安装架上均安装有夹持件,每个夹持件均匹配有安装在安装架上的盘管。

Description

一种浸涂固化清洗设备
技术领域
本发明涉及浸涂固化清洗设备领域,具体涉及一种浸涂固化清洗设备。
背景技术
一些产品由于其使用的环境和功能要求,会对产品进行侵涂固化清洗等作业,比如微导丝,为了减少微导丝表面的摩擦力,往往会在微导丝远端的表面涂覆一层润滑材料,但是微导丝远端材质是金属的,直接涂覆润滑材料牢固度低,容易脱落或涂覆不均匀;所以在涂覆润滑材料前,会先微导丝远端表面先侵涂一层聚合物,侵涂聚合物此过程常用到的设备为侵涂固化清洗设备;
而现有的侵涂固化清洗设备多是由三个单独设备组成:浸涂机、固化机、清洗机;侵涂机是对产品表面涂上一层聚合物,常用的设备是在设备底部固定一个盛放聚合物的试管,而产品装载在可升降的直线模组上,可升降模组带动产品侵入和提出试管,使产品表面侵涂上聚合物;固化机是对产品表面侵涂好的聚合物进行固化,采用光照单元对产品表面进行照射,从而固化,常见是光照单元不动,而产品装载在可升降的直线模组上,可升降模组带动产品上下,从而使产品需要固化的区域全局固化;清洗机是对上道工序固化好的产品进行酒精清洗,常见的是人工拿着产品,在酒精试管内停留一段时间后取出来;
常用侵涂聚合物此过程用到三个设备,侵涂设备、固化设备、清洗设备,微导丝比较长,多是2米至4米,转移设备作业时,人工拿取产品装夹很不方便,导致浪费大量的时间,生产效率比较低;并且人工拿取,重复定位精度比较低,导致要侵涂聚合物此段的长度一致性不高,产品整体的一致性或稳定性很难有效把控,还会造成材料的浪费和生产成本的增加;
如上所说,微导丝比较长,所以三个设备体型较大,占用洁净车间的面积较多,而洁净车间的建设很贵,所以导致了车间资源利用率的浪费;
在对产品进行侵涂时,需要在试管内预放很多聚合物,时间久了以后,聚合物因为长时间的和空气接触,会产生化学反应,时间久了也就不能再用了,或者更换聚合物不及时,或人工补料不及时,都会影响产品的品质和合格率,造成资源的大量浪费,生产成本增高;
现有对产品进行侵涂时,全程多需要人工来监视生产,当有聚合物在产品表面偶发堆积时,作业人员需要用棉棒把堆积层刮掉,以保证产品表面聚合物厚度均匀性,其实人工是很难把控好产品的均匀性的,影响产品的品质和合格率,也会给后续的质检带来一定的工作难度和工作量,生产效率低下;
在对产品进行清洗时,由于酒精存在挥发性,一样会有补料的问题存在,且酒精长时间暴露在空气中,也有定期更换问题,影响资源浪费和成本增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是微导丝比较长,而现有的侵涂固化清洗设备多是由三个单独设备组成:浸涂机、固化机、清洗机,其体型较大,占用洁净车间的面积较多,而洁净车间的建设很贵,所以导致了车间资源利用率的浪费,本发明提供一种浸涂固化清洗设备,将测量单元、浸涂单元、固化单元、清洗单元集成安装在机柜的顶部并配有旋转单元实现一体化全自动的浸涂固化清洗,单根产品只需一次装夹便可自动依次实现产品的浸涂、固化、清洗的作业,解决了由于重新装夹产品造成侵涂长度不一致的技术问题,结构简单,便于使用,用以解决现有技术导致的缺陷。
为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案:
一种浸涂固化清洗设备,其中,包含机柜、安装于所述机柜顶部的控制单元与旋转单元以及围绕所述旋转单元顺时针安装于所述机柜顶部的测量单元、浸涂单元、固化单元、清洗单元;
所述测量单元包含相机、安装所述相机并连接于所述机柜顶部的调节杆、连接于所述旋转单元上的刻度尺,保证每次装夹位置的一致性;
所述浸涂单元包含安装于所述机柜顶部的第一安装立柱、安装于所述第一安装立柱前侧的第一上下移动电缸、安装于所述第一上下移动电缸顶部的浸涂组件;
所述固化单元包含安装于所述机柜顶部的第二安装立柱与氮气产生器、安装于所述第二安装立柱上的第二上下移动电缸与能量检测器、安装于所述第二上下移动电缸上的屏蔽罩,安装于所述屏蔽罩上的固化灯,所述屏蔽罩上设有通过第一连接管与所述氮气产生器连通的氮气接口;
所述清洗单元包含安装于所述机柜顶部的第三安装立柱与补液组件、安装于所述第三安装立柱上的第三上下移动电缸、安装于所述第三上下移动电缸上的玻璃试管与进液管,所述进液管的出液口设置于所述玻璃试管的进液口上方,所述进液管的进液口通过第二连接管连接于所述补液组件;
所述旋转单元包含第四安装立柱、安装于所述第四安装立柱顶部的旋转电机、安装于所述旋转电机顶部的四个安装架,每个所述安装架上均安装有夹持件,每个所述夹持件均匹配有安装在所述安装架上的盘管;
所述机柜内部设有分别电连接于所述相机、所述第一上下移动电缸、所述浸涂组件、所述氮气产生器、所述第二上下移动电缸、所述能量检测器、所述固化灯、所述补液组件、所述第三上下移动电缸、所述旋转电机、所述夹持件的配电组件,所述控制单元分别控制连接所述相机、所述第一上下移动电缸、所述浸涂组件、所述氮气产生器、所述第二上下移动电缸、所述能量检测器、所述固化灯、所述补液组件、所述第三上下移动电缸、所述旋转电机、所述夹持件、所述配电组件。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,所述控制组件包含控制器、控制按键、操作面板,所述控制按键、所述操作面板分别控制连接所述控制器,所述控制器分别控制连接所述相机、所述第一上下移动电缸、所述浸涂组件、所述氮气产生器、所述第二上下移动电缸、所述能量检测器、所述固化灯、所述补液组件、所述第三上下移动电缸、所述旋转电机、所述夹持件、所述配电组件。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,所述浸涂组件包含安装于所述第一上下移动电缸前侧的浸涂底板、安装于所述浸涂底板前侧两端的第一左右移动电缸与针筒锁紧件、安装于所述第一左右移动电缸顶部的推胶杆、连接于所述针筒锁紧件背离于所述推胶杆一侧的安装板、安装于所述安装板顶部的翻转器与浸涂模具、安装于所述翻转器顶部的滑台气缸、安装于所述滑台气缸顶部的气爪,所述气爪设置有两个,每个所述气爪上均连接有导向嘴,两个所述导向嘴的内壁上开设有上下贯穿所述导向嘴的半圆形槽,闭合后的两个所述导向嘴内腔呈漏斗形式,便于产品进入所述浸涂模具,所述浸涂模具的顶部开设有与所述浸涂模具内模具口连通的注液口,所述针筒锁紧件用于固定针筒,所述针筒的出料口通过软管与所述浸涂模具内部连通,所述针筒为高分子材质制成的针筒,大约是试管的十分之一;
所述控制器分别控制连接所述第一左右移动电缸、所述翻转器、所述滑台气缸,所述滑台气缸分别驱动连接两个所述气爪,在进行所述浸涂模具的清洗更换时所述翻转器带动所述滑台气缸翻转,可以让开所述浸涂模具上方的空间,以便进行浸涂模具的清洗与更换;
在使用时,所述针筒由所述推胶杆进行推动将所述针筒内的聚合物推入所述浸涂模具中,所述推胶杆由所述控制器控制所述第一左右移动电缸进行推动,所述控制器由PLC程序控制能够精准的确定位移量,来把控聚合物的量,解决了生产中聚合物使用量浪费过多的技术问题。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,所述安装板上安装有设置于所述浸涂模具一侧的吹气组件,所述控制器控制连接所述吹气组件。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,所述模具口为正梯形,所述模具口顶端的口径稍比产品的外径大一点,所述模具口有顶端到底端的口径逐渐变大。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,所述针筒由高分子材料制成。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,四个所述安装架以所述旋转电机的圆心为轴心等距围绕安装于所述旋转电机的顶部,所述夹持件为孔雀夹,所述孔雀夹把对好位置的产品固定牢,所述盘管用于把产品不需要侵涂固化的部分盘固在一起,常见盘起的长度大于1M,避免产品漏在外面影响作业。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,所述玻璃试管上安装有液位传感器,所述液位传感器通过无线与所述控制器创建连接实现数据交互。
采用本技术方案一种浸涂固化清洗设备进行浸涂、固化、清洗的过程如下:
所述夹持件夹持产品后由所述相机进行监控并由所述刻度尺进行测量,所述旋转电机旋转将产品夹持至所述浸涂模具上的所述导向嘴中,并由两个所述导向嘴夹住产品,此时所述伺服电缸带动所述浸涂模具向上移动,同时所述第一左右移动电缸推动所述推胶杆进行推胶,把所述针筒内的聚合物注到产品的表面,随后所述吹气组件工作将所述浸涂模具外围多余的聚合物吹掉,随后所述伺服电缸带动所述浸涂模具向下移动的同时所述模具口将产品表面多余的聚合物刮均匀,以上自动装置解放了生产过程中的人工作业,运行稳定,效率高,更保证了产品侵涂长度的一致性和表面侵涂厚度均匀性;随后所述旋转电机旋转将产品旋转至所述固化灯处进行固化,打开所述固化灯的同时打开所述氮气产生器通入氮气以减少聚合物固化时间,效率提高一半,通过所述能量检测器能够实时检测4个所述固化灯的能量衰减;固化完成后所述旋转电机旋转将产品旋转至所述玻璃试管内并开启所述补液组件进行清洗,所述补液组件内装有酒精,能够对产品进行更好的清理。
本技术方案的工作原理就是利用旋转单元,对产品进行各工作单元间的物料转移,替代人工多次取放产品,节约人工成本,提高工作效率,提高产品合格率等;
改进了传统侵涂作业,利用小号针筒储存聚合物,配合自设计的侵涂模具,替代传统试管等,减少浪费,使原材料利用率提高10倍;
在固化单元接入了氮气产生器,比传统固化作业提高了1倍的固化时间,并且使固化效果更好更稳定,另外设备集成了能量检测器,可以实时检测能量的衰减情况,不用把固化灯拆下再进行检测能量;
清洗单元用玻璃试管代替了传统的清洗槽,节约了每次作业的酒精量,并配上自设计的自动补液装置,减少了酒精的消耗,大大节省了成本。
依据上述本发明一种浸涂固化清洗设备提供的技术方案具有以下技术效果:
将测量单元、浸涂单元、固化单元、清洗单元集成安装在机柜的顶部并配有旋转单元实现一体化全自动的浸涂固化清洗,单根产品只需一次装夹便可自动依次实现产品的浸涂、固化、清洗的作业,解决了由于重新装夹产品造成侵涂长度不一致的技术问题,结构简单,便于使用。
附图说明
图1为本发明一种浸涂固化清洗设备的结构示意图;
图2为本发明一种浸涂固化清洗设备中浸涂组件的结构示意图;
图3为本发明一种浸涂固化清洗设备中固化单元的结构示意图;
图4为本发明一种浸涂固化清洗设备中清洗单元的结构示意图;
图5为本发明一种浸涂固化清洗设备中旋转单元的结构示意图。
其中,附图标记如下:
机柜100、旋转单元200、测量单元300、浸涂单元400、固化单元500、清洗单元600、第四安装立柱201、旋转电机202、安装架203、夹持件204、盘管205、相机301、调节杆302、刻度尺303、第一安装立柱401、第一上下移动电缸402、浸涂组件403、浸涂底板404、第一左右移动电缸405、针筒锁紧件406、推胶杆407、安装板408、翻转器409、伺服电缸410、浸涂模具411、滑台气缸412、气爪413、导向嘴414、半圆形槽415、针筒416、吹气组件417、第二安装立柱501、第二上下移动电缸502、能量检测器503、屏蔽罩504、固化灯505、氮气接口506、第三安装立柱601、补液组件602、第三上下移动电缸603、玻璃试管604、进液管605。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解,下结合具体图示,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明的一较佳实施例是提供一种浸涂固化清洗设备,目的是将测量单元、浸涂单元、固化单元、清洗单元集成安装在机柜的顶部并配有旋转单元实现一体化全自动的浸涂固化清洗,单根产品只需一次装夹便可自动依次实现产品的浸涂、固化、清洗的作业,解决了由于重新装夹产品造成侵涂长度不一致的技术问题,结构简单,便于使用。
如图1所示,一种浸涂固化清洗设备,其中,包含机柜100、安装于机柜100顶部的控制单元与旋转单元200以及围绕旋转单元200顺时针安装于所述机柜100顶部的测量单元300、浸涂单元400、固化单元500、清洗单元600;
测量单元300包含相机301、安装相机301并连接于机柜100顶部的调节杆302、连接于旋转单元200上的刻度尺303,保证每次装夹位置的一致性;
如图2所示,浸涂单元400包含安装于机柜100顶部的第一安装立柱401、安装于第一安装立柱401前侧的第一上下移动电缸402、安装于第一上下移动电缸402顶部的浸涂组件403;
如图3所示,固化单元500包含安装于机柜100顶部的第二安装立柱501与氮气产生器、安装于第二安装立柱501上的第二上下移动电缸502与能量检测器503、安装于第二上下移动电缸502上的屏蔽罩504,安装于屏蔽罩504上的固化灯505,屏蔽罩504上设有通过第一连接管与氮气产生器连通的氮气接口506;
如图4所示,清洗单元600包含安装于机柜100顶部的第三安装立柱601与补液组件602、安装于第三安装立柱601上的第三上下移动电缸603、安装于第三上下移动电缸603上的玻璃试管604与进液管605,进液管605的出液口设置于玻璃试管604的进液口上方,进液管605的进液口通过第二连接管连接于补液组件602;
如图5所示,旋转单元200包含第四安装立柱201、安装于第四安装立柱201顶部的旋转电机202、安装于旋转电机202顶部的四个安装架203,每个安装架203上均安装有夹持件204,每个夹持件204均匹配有安装在安装架203上的盘管205;
机柜100内部设有分别电连接于相机301、第一上下移动电缸402、浸涂组件403、氮气产生器、第二上下移动电缸502、能量检测器503、固化灯505、补液组件602、第三上下移动电缸603、旋转电机202、夹持件204的配电组件,控制单元分别控制连接相机301、第一上下移动电缸402、浸涂组件403、氮气产生器、第二上下移动电缸502、能量检测器503、固化灯505、补液组件602、第三上下移动电缸603、旋转电机202、夹持件204、配电组件。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,控制组件包含控制器、控制按键、操作面板,控制按键、操作面板分别控制连接控制器,控制器分别控制连接相机301、第一上下移动电缸402、浸涂组件403、氮气产生器、第二上下移动电缸502、能量检测器503、固化灯505、补液组件602、第三上下移动电缸603、旋转电机202、夹持件204、配电组件。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,浸涂组件403包含安装于第一上下移动电缸402前侧的浸涂底板404、安装于浸涂底板404前侧两端的第一左右移动电缸405与针筒锁紧件406、安装于第一左右移动电缸405顶部的推胶杆407、连接于针筒锁紧件406背离于推胶杆407一侧的安装板408、安装于安装板408顶部的翻转器409与浸涂模具411、安装于翻转器409顶部的滑台气缸412、安装于滑台气缸412顶部的气爪413,气爪413设置有两个,每个气爪413上均连接有导向嘴414,两个导向嘴414的内壁上开设有上下贯穿导向嘴414的半圆形槽415,闭合后的两个导向嘴414内腔呈漏斗形式,便于产品进入浸涂模具411,浸涂模具411的顶部开设有与浸涂模具411内模具口连通的注液口,针筒锁紧件406用于固定针筒416,针筒416的出料口通过软管与浸涂模具411内部连通,针筒416为高分子材质制成的针筒416,大约是试管的十分之一;
控制器分别控制连接第一左右移动电缸405、翻转器409、滑台气缸412,滑台气缸412分别驱动连接两个气爪413,在进行浸涂模具411的清洗更换时翻转器409带动滑台气缸412翻转,可以让开浸涂模具411上方的空间,以便进行浸涂模具411的清洗与更换;
在使用时,针筒416由推胶杆407进行推动将针筒416内的聚合物推入浸涂模具411中,推胶杆407由控制器控制第一左右移动电缸405进行推动,控制器由PLC程序控制能够精准的确定位移量,来把控聚合物的量,解决了生产中聚合物使用量浪费过多的技术问题。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,安装板408上安装有设置于浸涂模具411一侧的吹气组件417,控制器控制连接吹气组件417。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,模具口为正梯形,模具口顶端的口径稍比产品的外径大一点,模具口有顶端到底端的口径逐渐变大。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,针筒416由高分子材料制成。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,四个安装架203以旋转电机202的圆心为轴心等距围绕安装于旋转电机202的顶部,夹持件204为孔雀夹,孔雀夹把对好位置的产品固定牢,盘管205用于把产品不需要侵涂固化的部分盘固在一起,常见盘起的长度大于1M,避免产品漏在外面影响作业。
上述的一种浸涂固化清洗设备,其中,玻璃试管604上安装有液位传感器,液位传感器通过无线与控制器创建连接实现数据交互。
采用本技术方案一种浸涂固化清洗设备进行浸涂、固化、清洗的过程如下:
夹持件204夹持产品后由相机301进行监控并由刻度尺303进行测量,旋转电机202旋转将产品夹持至浸涂模具411上的导向嘴414中,并由两个导向嘴414夹住产品,此时伺服电缸410带动浸涂模具411向上移动,同时第一左右移动电缸405推动推胶杆407进行推胶,把针筒416内的聚合物注到产品的表面,随后吹气组件417工作将浸涂模具411外围多余的聚合物吹掉,随后伺服电缸410带动浸涂模具411向下移动的同时模具口将产品表面多余的聚合物刮均匀,以上自动装置解放了生产过程中的人工作业,运行稳定,效率高,更保证了产品侵涂长度的一致性和表面侵涂厚度均匀性;随后旋转电机202旋转将产品旋转至固化灯505处进行固化,打开固化灯505的同时打开氮气产生器通入氮气以减少聚合物固化时间,效率提高一半,通过能量检测器503能够实时检测4个固化灯505的能量衰减;固化完成后旋转电机202旋转将产品旋转至玻璃试管604内并开启补液组件602进行清洗,补液组件602内装有酒精,能够对产品进行更好的清理。
本技术方案的工作原理就是利用旋转单元200,对产品进行各工作单元间的物料转移,替代人工多次取放产品,节约人工成本,提高工作效率,提高产品合格率等;
改进了传统侵涂作业,利用小号针筒416储存聚合物,配合自设计的侵涂模具,替代传统试管等,减少浪费,使原材料利用率提高10倍;
在固化单元500接入了氮气产生器,比传统固化作业提高了1倍的固化时间,并且使固化效果更好更稳定,另外设备集成了能量检测器503,可以实时检测能量的衰减情况,不用把固化灯505拆下再进行检测能量;
清洗单元600用玻璃试管604代替了传统的清洗槽,节约了每次作业的酒精量,并配上自设计的自动补液装置,减少了酒精的消耗,大大节省了成本。
综上,本发明的一种浸涂固化清洗设备,将测量单元、浸涂单元、固化单元、清洗单元集成安装在机柜的顶部并配有旋转单元实现一体化全自动的浸涂固化清洗,单根产品只需一次装夹便可自动依次实现产品的浸涂、固化、清洗的作业,解决了由于重新装夹产品造成侵涂长度不一致的技术问题,结构简单,便于使用。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换,这并不影响发明的实质内容。

Claims (8)

1.一种浸涂固化清洗设备,其特征在于,包含机柜、安装于所述机柜顶部的控制单元与旋转单元以及围绕所述旋转单元顺时针安装于所述机柜顶部的测量单元、浸涂单元、固化单元、清洗单元;
所述测量单元包含相机、安装所述相机并连接于所述机柜顶部的调节杆、连接于所述旋转单元上的刻度尺;
所述浸涂单元包含安装于所述机柜顶部的第一安装立柱、安装于所述第一安装立柱前侧的第一上下移动电缸、安装于所述第一上下移动电缸顶部的浸涂组件;
所述固化单元包含安装于所述机柜顶部的第二安装立柱与氮气产生器、安装于所述第二安装立柱上的第二上下移动电缸与能量检测器、安装于所述第二上下移动电缸上的屏蔽罩,安装于所述屏蔽罩上的固化灯,所述屏蔽罩上设有通过第一连接管与所述氮气产生器连通的氮气接口;
所述清洗单元包含安装于所述机柜顶部的第三安装立柱与补液组件、安装于所述第三安装立柱上的第三上下移动电缸、安装于所述第三上下移动电缸上的玻璃试管与进液管,所述进液管的出液口设置于所述玻璃试管的进液口上方,所述进液管的进液口通过第二连接管连接于所述补液组件;
所述旋转单元包含第四安装立柱、安装于所述第四安装立柱顶部的旋转电机、安装于所述旋转电机顶部的四个安装架,每个所述安装架上均安装有夹持件,每个所述夹持件均匹配有安装在所述安装架上的盘管;
所述机柜内部设有分别电连接于所述相机、所述第一上下移动电缸、所述浸涂组件、所述氮气产生器、所述第二上下移动电缸、所述能量检测器、所述固化灯、所述补液组件、所述第三上下移动电缸、所述旋转电机、所述夹持件的配电组件,所述控制单元分别控制连接所述相机、所述第一上下移动电缸、所述浸涂组件、所述氮气产生器、所述第二上下移动电缸、所述能量检测器、所述固化灯、所述补液组件、所述第三上下移动电缸、所述旋转电机、所述夹持件、所述配电组件。
2.如权利要求1所述的一种浸涂固化清洗设备,其特征在于,所述控制组件包含控制器、控制按键、操作面板,所述控制按键、所述操作面板分别控制连接所述控制器,所述控制器分别控制连接所述相机、所述第一上下移动电缸、所述浸涂组件、所述氮气产生器、所述第二上下移动电缸、所述能量检测器、所述固化灯、所述补液组件、所述第三上下移动电缸、所述旋转电机、所述夹持件、所述配电组件。
3.如权利要求2所述的一种浸涂固化清洗设备,其特征在于,所述浸涂组件包含安装于所述第一上下移动电缸前侧的浸涂底板、安装于所述浸涂底板前侧两端的第一左右移动电缸与针筒锁紧件、安装于所述第一左右移动电缸顶部的推胶杆、连接于所述针筒锁紧件背离于所述推胶杆一侧的安装板、安装于所述安装板顶部的翻转器与伺服电缸、安装于所述伺服电缸顶部的浸涂模具、安装于所述翻转器顶部的滑台气缸、安装于所述滑台气缸顶部的气爪,所述气爪设置有两个,每个所述气爪上均连接有导向嘴,两个所述导向嘴的内壁上开设有上下贯穿所述导向嘴的半圆形槽,所述浸涂模具的顶部开设有与所述浸涂模具内模具口连通的注液口,所述针筒锁紧件用于固定针筒,所述针筒的出料口通过软管与所述浸涂模具内部连通;
所述控制器分别控制连接所述第一左右移动电缸、所述翻转器、所述滑台气缸、所述伺服电缸,所述滑台气缸分别驱动连接两个所述气爪。
4.如权利要求3所述的一种浸涂固化清洗设备,其特征在于,所述安装板上安装有设置于所述浸涂模具一侧的吹气组件,所述控制器控制连接所述吹气组件。
5.如权利要求4所述的一种浸涂固化清洗设备,其特征在于,所述模具口为正梯形。
6.如权利要求5所述的一种浸涂固化清洗设备,其特征在于,所述针筒由高分子材料制成。
7.如权利要求2-6任一项所述的一种浸涂固化清洗设备,其特征在于,四个所述安装架以所述旋转电机的圆心为轴心等距围绕安装于所述旋转电机的顶部,所述夹持件为孔雀夹。
8.如权利要求7所述的一种浸涂固化清洗设备,其特征在于,所述玻璃试管上安装有液位传感器,所述液位传感器通过无线与所述控制器创建连接实现数据交互。
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