CN114453049B - 一种用于化妆品自动化生产的碾压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及化妆品生产用原料提取技术领域，且公开了一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，包括碾压粉碎箱，所述碾压粉碎箱的反面固定连接有复合型底座，且复合型底座的顶部套接有碾压动力机构，所述碾压动力机构的底部固定连接有碾压盘，所述碾压盘的内侧与碾压动力机构底部的内侧之间共同套接有预粉碎机构。本发明所设置的碾压动力机构碾压盘、预粉碎机构配合组装后，可形成多功能碾压粉碎机构，后续配合碾压粉碎箱与过滤网板共同使用后，可对原料从大到小的搅拌破碎，到从小到细的碾压粉碎，且碾压粉碎的同时进行筛选分拣，优化加工工艺，合理分布作业压力，提升整体装置的使用寿命以及提高作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及化妆品生产用原料提取技术领域，具体为一种用于化妆品自动化生产的碾压装置。
背景技术
化妆品是由各种原料经过合理调配加工而成的复配混合物，化妆品的原料种类繁多，性能各异，根据化妆品的原料性能和用途，大体上可分为基质原料和辅助原料两大类，前者是化妆品的一类主体原料，在化妆品配方中占有较大比例，是化妆品中起到主要功能作用的物质，后者则是对化妆品的成形、稳定或赋予色、香以及其它特性起作用，这些物质在化妆品配方中用量不大，但却极其重要，化妆品是以天然、合成或者提取的各种作用不同物质作为原料，而其中一些原料的初始处理方式为碾压粉碎，而现使用的化妆品碾压装置多是忽视原料颗粒的大小，直接对原料进行碾压，虽然也能实现碾压粉碎目的，但是对于装置的使用磨损较大，再者，碾压粉碎后还需进行筛选分离处理，生产周期较长。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，解决了上述背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，包括碾压粉碎箱，所述碾压粉碎箱的反面固定连接有复合型底座，且复合型底座的顶部套接有碾压动力机构，所述碾压动力机构的底部固定连接有碾压盘，所述碾压盘的内侧与碾压动力机构底部的内侧之间共同套接有预粉碎机构，所述碾压盘底部的内侧固定连接有过滤网板。
精选的，所述碾压动力机构的内部包括有连接套筒，且连接套筒顶部的表面固定套接有轴承，所述轴承的表面固定连接有过渡套架，所述过渡套架一侧的内部固定套接有第一液压杆，所述第一液压杆的底部一侧与复合型底座顶部的内侧固定套接，所述连接套筒的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的表面与轴承的表面之间固定连接有固定支杆。
精选的，所述碾压粉碎箱底部的一侧固定套接有进料管，且进料管内部的空间与碾压粉碎箱的内部空间贯通，所述碾压粉碎箱的底部设置有导料机构。
精选的，所述导料机构包括有导料锥形管，且导料锥形管的顶面与碾压粉碎箱的底面固定连接，所述导料锥形管的内部分别活动套接有扫料板和连接轴，且扫料板的一端与连接轴的顶部固定连接，所述导料锥形管一侧的表面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机底部的输出端和连接轴的底端均固定连接有一个小型伞齿轮箱，两个所述小型伞齿轮箱相互对称，且一个小型伞齿轮箱一侧的输出端贯穿导料锥形管底部的内壁与另一个小型伞齿轮箱一侧的输出端固定连接。
精选的，所述扫料板的表面与导料锥形管顶部内壁活动连接，且连接轴活动套接在导料锥形管中部的内侧。
精选的，所述复合型底座的内部开设有让位槽，且复合型底座的中心与碾压盘的中心在同一直线上。
精选的，所述预粉碎机构的内部包括有第二液压杆，且第二液压杆固定套接在连接套筒的内部，所述第二液压杆底部的输出端固定连接有固定架，且固定架的内侧固定套接有步进电机，所述步进电机底部的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的底部固定连接有十字型破碎页组，所述传动轴的底部与十字型破碎页组均卡接在碾压盘的内部。
精选的，所述碾压盘中部的内侧开设有减重槽，且碾压盘的底面开设有摩擦纹，所述碾压盘的表面与碾压粉碎箱顶部的内壁活动连接。
精选的，所述碾压盘上方设有特殊物质检测模块，包括：
采样单元，用于吸取所述碾压盘上的原料，获取第一原料样本；
照射单元，用于利用预设第一光线照射所述第一原料样本；
第一拍摄单元，用于采集光线照射下的所述第一原料样本的状态视频流；
分析单元，用于获取所述状态视频流，并在所述状态视频流中标记所述第一原料样本的位置，获取第一前景视频流；
利用预设检验色遍历所述第一前景视频流，根据遍历结果判断所述第一原料样本是否变色，若是，获取所述第一原料样本的色彩-权重列表，同时生成深度检测指令；
所述采样单元，还能用于基于所述深度检测指令吸取所述碾压盘上的原料，获取第二原料样本；
电检单元，用于基于所述色彩-权重列表生成比例修正参数，修正预设粒子流，利用生成的检验粒子流吸附所述第二原料样本；
所述分析单元，还用于获取所述第二原料样本在所述电检单元上的位置，绘制吸附分布图；
将所述吸附分布图输入到预设检验坐标系中，获取每一象限对应的吸附量；
基于预设象限-类型列表获取每一象限对应的特殊物质，并基于每一象限对应的吸附量建立原料-占比列表；
显示单元，用于显示所述原料-占比列表。
精选的，所述进料管入口处设有原料检测装置，包括：
第二拍摄单元，用于采集所述进料管内部的原料的第一图像；
处理单元，用于对所述第一图像进行预处理，剔除所述第一图像中属于所述进料管的背景像素，分别获取每一前景像素对应的光泽度；
基于最大光泽度在预设光泽度-材料列表中获取所述原料的材料属性，生成碾压时长参数；
基于所述前景像素建立前景图像，获取光泽度最大的第一像素点，同时获取所述第一像素点对应的第一像素特征；
以所述第一像素点为中心，以单位像素为步长建立外扩圈，进行外扩检测，分别获取每一外扩圈中每一待检像素点对应的待检像素特征；
获取每一待检像素特征与所述第一像素特征的第一相似度，剔除第一相似度在标准相似度范围内的第二像素点
获取剩余像素点在所述前景图像上的位置，并获取灰度值相同的剩余像素点组成的闭合域；
分别获取每一闭合域对应的闭合面积，获取最大闭合面积，生成碾压力度参数；
基于所述碾压力度参数、碾压时长参数生成碾压方案，传输到预粉碎机构对所述原料进行预粉碎。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明所设置的碾压动力机构碾压盘、预粉碎机构配合组装后，可形成多功能碾压粉碎机构，后续配合碾压粉碎箱与过滤网板共同使用后，可对原料从大到小的搅拌破碎，到从小到细的碾压粉碎，且碾压粉碎的同时进行筛选分拣，优化加工工艺，合理分布作业压力，提升整体装置的使用寿命以及提高作业效率。
2、本发明所设置的导料机构对上述的多功能碾压粉碎机构、碾压粉碎箱以及过滤网板配合作业产生的粉碎原料进行统一收集，且导料机构的自身具备防堵搅拌功能。
3、本发明所设置的特殊物质检测模块可以检测化妆品原材料中的特殊物质，制作人员可以通过显示单元查看，及时为产品标记注意事项，首先对原料进行采样，利用预设光线照射样本，获取原料的光照反应，从而初步判断原材料中是否含有特殊物质，再利用粒子流吸附样本，检测原材料的离子特性，从而进一步判断原材料的属性，这样一来不仅可以快速获取原材料中的特殊物质属性，还可以检测每一特殊物质的占比，供制作人员参考，避免某一种物质超标照成产品不达标。
4、本发明所设置的原料检测装置可以在进行碾压前对原材料进行分析，并根据分析结果生成碾压方案，由预粉碎机构进行预粉碎，首先采集原材料的第一图像，根据原材料的光泽度判断原材料的属性，这样一来生成碾压时长参数，再在第一图像上获取原材料的边缘像素，从而确定原材料的大小，这样一来可以生成碾压力度参数，最后根据生成的参数由预粉碎机构进行预粉碎，不仅可以达到预粉碎的目的，还可以节约粉碎时长，精准粉碎。
附图说明
图1为本发明结构碾压粉碎箱的剖视示意图；
图2为本发明结构碾压动力机构侧左视示意图；
图3为本发明结构导料机构的俯视示意图；
图4为本发明结构碾压盘的仰视示意图；
图5为本发明结构的正视示意图。
图中：1、碾压粉碎箱；2、复合型底座；3、碾压动力机构；31、连接套筒；32、第一伺服电机；33、轴承；34、过渡套架；35、第一液压杆；4、碾压盘；5、预粉碎机构；51、第二液压杆；52、步进电机；53、十字型破碎页组；54、传动轴；6、导料机构；61、导料锥形管；62、扫料板；63、连接轴；64、小型伞齿轮箱；65、第二伺服电机；7、过滤网板；8、进料管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图3，一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，包括碾压粉碎箱1，碾压粉碎箱1的反面固定连接有复合型底座2，碾压粉碎箱1底部的一侧固定套接有进料管8，且进料管8内部的空间与碾压粉碎箱1的内部空间贯通，碾压粉碎箱1的底部设置有导料机构6，进料管8为后续工作人员往碾压粉碎箱1内部的加料提供便捷通道，方便作业，导料机构6包括有导料锥形管61，且导料锥形管61的顶面与碾压粉碎箱1的底面固定连接，导料锥形管61的内部分别活动套接有扫料板62和连接轴63，扫料板62的表面与导料锥形管61顶部内壁活动连接，且连接轴63活动套接在导料锥形管61中部的内侧，且扫料板62的一端与连接轴63的顶部固定连接，导料锥形管61一侧的表面固定连接有第二伺服电机65，第二伺服电机65底部的输出端和连接轴63的底端均固定连接有一个小型伞齿轮箱64，两个小型伞齿轮箱64相互对称，且一个小型伞齿轮箱64一侧的输出端贯穿导料锥形管61底部的内壁与另一个小型伞齿轮箱64一侧的输出端固定连接导料机构6对后续整体装置作业产生的粉碎原料进行统一收集，且导料机构6的自身具备防堵搅拌功能。
请参阅图1、图2，复合型底座2的顶部套接有碾压动力机构3，碾压动力机构3的内部包括有连接套筒31，且连接套筒31顶部的表面固定套接有轴承33，轴承33的表面固定连接有过渡套架34，过渡套架34一侧的内部固定套接有第一液压杆35，第一液压杆35的底部一侧与复合型底座2顶部的内侧固定套接，连接套筒31的顶部固定连接有第一伺服电机32，第一伺服电机32的表面与轴承33的表面之间固定连接有固定支杆，碾压动力机构3为后续设置的碾压部件提供往复旋转以及升降的动力，满足自动化作业需求。
请参阅图1、图2、图4，碾压动力机构3的底部固定连接有碾压盘4，碾压盘4中部的内侧开设有减重槽，且碾压盘4的底面开设有摩擦纹，碾压盘4的表面与碾压粉碎箱1顶部的内壁活动连接，减重槽是在保证碾压盘4自身强度的同时合理降低碾压盘4的重量，降低后续动力部件的运转负荷，复合型底座2的内部开设有让位槽，且复合型底座2的中心与碾压盘4的中心在同一直线上，让位槽是为后续收集容器提供与碾压盘4对齐的放置空间，避免原料外泄。
请参阅图1、图2、图5，碾压盘4的内侧与碾压动力机构3底部的内侧之间共同套接有预粉碎机构5，预粉碎机构5的内部包括有第二液压杆51，且第二液压杆51固定套接在连接套筒31的内部，第二液压杆51底部的输出端固定连接有固定架，且固定架的内侧固定套接有步进电机52，步进电机52底部的输出端固定连接有传动轴54，传动轴54的底部固定连接有十字型破碎页组53，传动轴54的底部与十字型破碎页组53均卡接在碾压盘4的内部，利用步进电机52，由步进电机52通过传动轴54带动十字型破碎页组53以九十度或者一百八十度为旋转周期进行往复转动，由此先对进入到碾压粉碎箱1内部的原料进行预先粉碎作业，碾压盘4底部的内侧固定连接有过滤网板7。
工作原理：使用时，原料通过进料管8加入到碾压粉碎箱1的内部，而后落入以及逐渐堆积在过滤网板7的顶面，加入适量的原料后，先启动预粉碎机构5内部的第二液压杆51，由第二液压杆51内部的伸缩杆推移步进电机52、十字型破碎页组53以及传动轴54下移，直至第二液压杆51的最大行程，完成后，传动轴54的底部与十字型破碎页组53进入到碾压粉碎箱1底部的内侧，启动步进电机52，由步进电机52通过传动轴54带动十字型破碎页组53以九十度或者一百八十度为旋转周期进行往复转动，由此先对进入到碾压粉碎箱1内部的原料进行预先粉碎作业，一定时间后，关闭步进电机52和第二液压杆51，复位传动轴54和十字型破碎页组53，即，十字型破碎页组53重现卡接在碾压盘4底部的内侧，维持碾压盘4底面的平整性，随后，关闭碾压动力机构3内部的第一液压杆35，由第一液压杆35内部的伸缩杆复位带动第一伺服电机32、轴承33、连接套筒31、第一伺服电机32以及碾压动力机构3缓慢下移，而在缓慢下移的同时，启动第一伺服电机32，由第一伺服电机32通过连接套筒31带动碾压盘4旋转，继而旋转的碾压盘4在下移过程会对物料施压垂直方向和切线方向的挤压，配合过滤网板7后，可在碾压粉碎的同时进行筛选分拣，粉碎后物料通过导料机构6进行统一收集，而为防止导料机构6内部的出现堵塞，可启动导料机构6内部的第二伺服电机65，由第二伺服电机65通过两个小型伞齿轮箱64的动力方向转换，带动扫料板62与导料锥形管61进行圆周运动，搅拌粉碎后的物料，避免堵塞。
一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，所述碾压盘4上方设有特殊物质检测模块，包括：
采样单元，用于吸取所述碾压盘4上的原料，获取第一原料样本；
照射单元，用于利用预设第一光线照射所述第一原料样本；
第一拍摄单元，用于采集光线照射下的所述第一原料样本的状态视频流；
分析单元，用于获取所述状态视频流，并在所述状态视频流中标记所述第一原料样本的位置，获取第一前景视频流；
利用预设检验色遍历所述第一前景视频流，根据遍历结果判断所述第一原料样本是否变色，若是，获取所述第一原料样本的色彩-权重列表，同时生成深度检测指令；
所述采样单元，还能用于基于所述深度检测指令吸取所述碾压盘4上的原料，获取第二原料样本；
电检单元，用于基于所述色彩-权重列表生成比例修正参数，修正预设粒子流，利用生成的检验粒子流吸附所述第二原料样本；
所述分析单元，还用于获取所述第二原料样本在所述电检单元上的位置，绘制吸附分布图；
将所述吸附分布图输入到预设检验坐标系中，获取每一象限对应的吸附量；
基于预设象限-类型列表获取每一象限对应的特殊物质，并基于每一象限对应的吸附量建立原料-占比列表；
显示单元，用于显示所述原料-占比列表。
该实例中，碾压盘上的原料属于已进行碾压的粉状原料；
该实例中，第一原料样本与第二原料样本的成分相同，其中“第一”“第二”是为了避免混乱区分命名；
该实例中，第一光线可以为红光光线；
该实例中，第一前景视频流属于状态视频流中的一部分；
该实例中，预设检验色彩表示特殊物质在第一光线照射下产生化学反应所呈现的颜色；
该实例中，色彩-权重列表表示第一原料样本上所呈现的每一种色彩占所以色彩的比值统计列表；
该实例中，比例修正参数表示对预设粒子流进行修正，其目的是生成检验粒子流；
该实例中，吸附分布图表示被吸附的样本在电检单元上的位置；
该实例中，原料-占比列表表示特殊物质在第二原料样本中的占比。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：本发明所设置的特殊物质检测模块可以检测化妆品原材料中的特殊物质，制作人员可以通过显示单元查看，及时为产品标记注意事项，首先对原料进行采样，利用预设光线照射样本，获取原料的光照反应，从而初步判断原材料中是否含有特殊物质，再利用粒子流吸附样本，检测原材料的离子特性，从而进一步判断原材料的属性，这样一来不仅可以快速获取原材料中的特殊物质属性，还可以检测每一特殊物质的占比，供制作人员参考，避免某一种物质超标照成产品不达标。
一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，所述进料管8入口处设有原料检测装置，包括：
第二拍摄单元，用于采集所述进料管8内部的原料的第一图像；
处理单元，用于对所述第一图像进行预处理，剔除所述第一图像中属于所述进料管8的背景像素，分别获取每一前景像素对应的光泽度；
基于最大光泽度在预设光泽度-材料列表中获取所述原料的材料属性，生成碾压时长参数；
基于所述前景像素建立前景图像，获取光泽度最大的第一像素点，同时获取所述第一像素点对应的第一像素特征；
以所述第一像素点为中心，以单位像素为步长建立外扩圈，进行外扩检测，分别获取每一外扩圈中每一待检像素点对应的待检像素特征；
获取每一待检像素特征与所述第一像素特征的第一相似度，剔除第一相似度在标准相似度范围内的第二像素点
获取剩余像素点在所述前景图像上的位置，并获取灰度值相同的剩余像素点组成的闭合域；
分别获取每一闭合域对应的闭合面积，获取最大闭合面积，生成碾压力度参数；
基于所述碾压力度参数、碾压时长参数生成碾压方案，传输到预粉碎机构5对所述原料进行预粉碎。
该实例中，预处理表示对第一图像进行去噪处理；
该实例中，光泽度表示原材料表面多个方向反射的亮度；
该实例中，第一像素特征表示第一像素点的像素灰度特征；
该实例中，外扩圈表示以第一像素点为中心，由与第一像素点距离相同的像素点组成；
该实例中，外扩检测表示获取外扩圈中包含的像素对应的像素特征；
该实例中，闭合域表示由第一图像上的边缘线围成的闭合图形。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：本发明所设置的原料检测装置可以在进行碾压前对原材料进行分析，并根据分析结果生成碾压方案，由预粉碎机构进行预粉碎，首先采集原材料的第一图像，根据原材料的光泽度判断原材料的属性，这样一来生成碾压时长参数，再在第一图像上获取原材料的边缘像素，从而确定原材料的大小，这样一来可以生成碾压力度参数，最后根据生成的参数由预粉碎机构进行预粉碎，不仅可以达到预粉碎的目的，还可以节约粉碎时长，精准粉碎。
一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，对所述第一图像进行预处理的过程，包括：
获取上所述第一图像上每一像素点的像素值，建立像素列表；
获取所述像素列表的噪声方差，当所述噪声方差在预设噪声方差范围外时，根据公式(Ⅰ)计算所述第一图像上每一像素点与图像中剩余像素点的离散度；
其中，Li第i个像素点与图像中剩余像素点的离散度，Ri表示第i个像素点的像素值，Rs表示图像中剩余像素点平均像素值，表示第i个像素点与周围八邻域像素点的灰度值相似参数，Ti表示第i个像素点的梯度值，Ts表示图像中剩余像素点平均梯度值，p表示所述噪声方差；
根据公式(Ⅰ)的计算结果，剔除离散度高于预设离散度的第一像素点，获取第一去噪图像；
根据公式(Ⅱ)计算所述第一去噪图像的信噪比；
其中，B表示述第一去噪图像的信噪比，X表示所述第一去噪图像的宽度对应的像素个数，Y表示所述第一去噪图像的长度对应的像素个数，zm表示第z个单位像素的宽度，zj表示第z个单位像素的长度，F(m，j)z表示第z个单位像素对应的单位灰度值,F(X，Y)表示所述第一去噪图像的灰度值；
根据所述公式(Ⅱ)的计算结果，判断所述第一去噪图像中的含噪量是否低于预设含噪量；
若是，完成预处理工作；
反之，对所述第一去噪图像进行二次去噪工作。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了提高检测装置的检测精确度，在进行检测前对第一图像进行预处理，即去噪工作，保证后续检测工作不会收到图像噪声的干扰，为后续工作做基础。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，包括碾压粉碎箱(1)，其特征在于：所述碾压粉碎箱(1)的反面固定连接有复合型底座(2)，且复合型底座(2)的顶部套接有碾压动力机构(3)，所述碾压动力机构(3)的底部固定连接有碾压盘(4)，所述碾压盘(4)的内侧与碾压动力机构(3)底部的内侧之间共同套接有预粉碎机构(5)，所述碾压盘(4)底部的内侧固定连接有过滤网板(7)；
所述碾压盘(4)上方设有特殊物质检测模块，包括：
采样单元，用于吸取所述碾压盘(4)上的原料，获取第一原料样本；
照射单元，用于利用预设第一光线照射所述第一原料样本；
第一拍摄单元，用于采集光线照射下的所述第一原料样本的状态视频流；
分析单元，用于获取所述状态视频流，并在所述状态视频流中标记所述第一原料样本的位置，获取第一前景视频流；
利用预设检验色遍历所述第一前景视频流，根据遍历结果判断所述第一原料样本是否变色，若是，获取所述第一原料样本的色彩-权重列表，同时生成深度检测指令；
所述采样单元，还能用于基于所述深度检测指令吸取所述碾压盘(4)上的原料，获取第二原料样本；
电检单元，用于基于所述色彩-权重列表生成比例修正参数，修正预设粒子流，利用生成的检验粒子流吸附所述第二原料样本；
所述分析单元，还用于获取所述第二原料样本在所述电检单元上的位置，绘制吸附分布图；
将所述吸附分布图输入到预设检验坐标系中，获取每一象限对应的吸附量；
基于预设象限-类型列表获取每一象限对应的特殊物质，并基于每一象限对应的吸附量建立原料-占比列表；
显示单元，用于显示所述原料-占比列表。
2.根据权利要求1所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，其特征在于：所述碾压动力机构(3)的内部包括有连接套筒(31)，且连接套筒(31)顶部的表面固定套接有轴承(33)，所述轴承(33)的表面固定连接有过渡套架(34)，所述过渡套架(34)一侧的内部固定套接有第一液压杆(35)，所述第一液压杆(35)的底部一侧与复合型底座(2)顶部的内侧固定套接，所述连接套筒(31)的顶部固定连接有第一伺服电机(32)，所述第一伺服电机(32)的表面与轴承(33)的表面之间固定连接有固定支杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，其特征在于：所述碾压粉碎箱(1)底部的一侧固定套接有进料管(8)，且进料管(8)内部的空间与碾压粉碎箱(1)的内部空间贯通，所述碾压粉碎箱(1)的底部设置有导料机构(6)。
4.根据权利要求3所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，其特征在于：所述导料机构(6)包括有导料锥形管(61)，且导料锥形管(61)的顶面与碾压粉碎箱(1)的底面固定连接，所述导料锥形管(61)的内部分别活动套接有扫料板(62)和连接轴(63)，且扫料板(62)的一端与连接轴(63)的顶部固定连接，所述导料锥形管(61)一侧的表面固定连接有第二伺服电机(65)，所述第二伺服电机(65)底部的输出端和连接轴(63)的底端均固定连接有一个小型伞齿轮箱(64)，两个所述小型伞齿轮箱(64)相互对称，且一个小型伞齿轮箱(64)一侧的输出端贯穿导料锥形管(61)底部的内壁与另一个小型伞齿轮箱(64)一侧的输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，其特征在于：所述扫料板(62)的表面与导料锥形管(61)顶部内壁活动连接，且连接轴(63)活动套接在导料锥形管(61)中部的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，其特征在于：所述复合型底座(2)的内部开设有让位槽，且复合型底座(2)的中心与碾压盘(4)的中心在同一直线上。
7.根据权利要求2所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，其特征在于：所述预粉碎机构(5)的内部包括有第二液压杆(51)，且第二液压杆(51)固定套接在连接套筒(31)的内部，所述第二液压杆(51)底部的输出端固定连接有固定架，且固定架的内侧固定套接有步进电机(52)，所述步进电机(52)底部的输出端固定连接有传动轴(54)，所述传动轴(54)的底部固定连接有十字型破碎页组(53)，所述传动轴(54)的底部与十字型破碎页组(53)均卡接在碾压盘(4)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，其特征在于：所述碾压盘(4)中部的内侧开设有减重槽，且碾压盘(4)的底面开设有摩擦纹，所述碾压盘(4)的表面与碾压粉碎箱(1)顶部的内壁活动连接。
9.根据权利要求3所述的一种用于化妆品自动化生产的碾压装置，其特征在于：所述进料管(8)入口处设有原料检测装置，包括：
第二拍摄单元，用于采集所述进料管(8)内部的原料的第一图像；
处理单元，用于对所述第一图像进行预处理，剔除所述第一图像中属于所述进料管(8)的背景像素，分别获取每一前景像素对应的光泽度；
基于最大光泽度在预设光泽度-材料列表中获取所述原料的材料属性，生成碾压时长参数；
基于所述前景像素建立前景图像，获取光泽度最大的第一像素点，同时获取所述第一像素点对应的第一像素特征；
以所述第一像素点为中心，以单位像素为步长建立外扩圈，进行外扩检测，分别获取每一外扩圈中每一待检像素点对应的待检像素特征；
获取每一待检像素特征与所述第一像素特征的第一相似度，剔除第一相似度在标准相似度范围内的第二像素点
获取剩余像素点在所述前景图像上的位置，并获取灰度值相同的剩余像素点组成的闭合域；
分别获取每一闭合域对应的闭合面积，获取最大闭合面积，生成碾压力度参数；
基于所述碾压力度参数、碾压时长参数生成碾压方案，传输到预粉碎机构(5)对所述原料进行预粉碎。
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