CN114451197B - 一种基于智慧农业的滴灌培植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智慧农业的滴灌培植装置，属于农业滴灌技术领域，所述一种基于智慧农业的滴灌培植装置包括混合箱，所述混合箱上设有注水口和添料组件，所述混合箱外侧设置有滴灌管，所述滴灌管通过导液组件与混合箱相连通，所述滴灌管上设有调节组件，所述滴灌管内设有密封组件，所述调节组件和密封组件之间设有传动组件，所述传动组件包括升降筒和与升降筒相连接的密封板，所述密封组件包括设置于密封板内的连接槽，所述连接槽外侧的滴灌管上设有若干个与密封板滑动配合的滴灌口，具有灵活调节、稳定传动、快速密封和滴灌效率高的优点。

Description

一种基于智慧农业的滴灌培植装置

技术领域

本发明涉及农业滴灌技术领域，具体是涉及一种基于智慧农业的滴灌培植装置。

背景技术

农业灌溉方式一般可分为传统的地面灌溉、普通喷灌以及现代农业微灌溉。地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大，水的利用率较低，是一类很不合理的农业灌溉方式。另外，普通喷灌是目前中国农业生产中较普遍的灌溉方式。但普通喷灌的水的利用效率也不高。现代农业微灌溉包括微喷灌、滴灌和渗灌等。这些灌溉技术一般节水性能好，水的利用率较传统灌溉模式高，当然，也存在着一些弊端。

目前的基于智慧农业的滴灌培植装置虽然可以对农作物进行滴灌操作，但是，滴灌的流量大小固定，难以对滴灌流量进行灵活调节，降低了滴灌培植装置的实用性，由上可见，现有的基于智慧农业的滴灌培植装存在难以对滴灌流量进行灵活调节的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种基于智慧农业的滴灌培植装置，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种基于智慧农业的滴灌培植装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于智慧农业的滴灌培植装置，包括混合箱，所述混合箱上设有注水口和添料组件，所述混合箱外侧设置有滴灌管，所述滴灌管通过导液组件与混合箱相连通，所述滴灌管上设有调节组件，所述滴灌管内设有密封组件，所述调节组件和密封组件之间设有传动组件，所述传动组件包括升降筒和与升降筒相连接的密封板，所述密封组件包括设置于密封板内的连接槽，所述连接槽外侧的滴灌管上设有若干个与密封板滑动配合的滴灌口，所述连接槽内对称滑动设有连板，所述连板相互远离的一侧均连接有密封块，所述密封块贯穿密封板并与滴灌口密封配合，对称设置的连板相互靠近的一侧设有第二支撑槽，所述第二支撑槽内设有滑杆，所述滑杆上滑动设有滑动齿条，所述滑动齿条与活动设置于连板上的活动齿轮啮合连接，所述活动齿轮与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与转动设置于连接槽内部的旋转盘活动连接，所述第二支撑槽和滑动齿条之间连接有第二弹簧，导液组件将混合箱中的液体导出至滴灌管，初始位置时，连板与连接槽相接触并且第二弹簧处于原长，调节组件通过带动升降筒下移的方式带动密封板下移，密封板通过密封块与滴灌口相接触的方式带动密封块向连接槽内部移动，密封块带动连板靠近旋转盘，连板通过活动齿轮和连杆相配合的方式带动旋转盘顺时针转动，活动齿轮逆时针旋转并通过齿轮齿条啮合的方式带动滑动齿条下移，第二弹簧受力收缩并对滑动齿条的下移进行缓冲，第二弹簧推动密封块与滴灌口密封连接，密封块通过与滴灌口接触的方式对滴灌流量进行调节。

作为本发明进一步的方案，所述调节组件包括：

安装板，所述安装板设置于滴灌管远离滴灌口的一侧，所述安装板上活动设置有旋转齿轮；

连接柱，所述连接柱设置于旋转齿轮的外侧，所述连接柱外侧活动套设有连接框，所述连接框的两侧连接有升降杆，所述升降杆与传动组件相连接；

电动伸缩件，所述电动伸缩件的一端与滴灌管相连接，所述电动伸缩件的另一端连接有与旋转齿轮相啮合的调节齿条。

作为本发明进一步的方案，所述传动组件包括：

安装筒，所述安装筒活动设置于升降筒内部，所述安装筒的一端贯穿升降筒并与滴灌管相连接；

横杆，所述横杆设置于安装筒内部，所述横杆上活动设置有传动齿轮；

第一齿条，所述第一齿条活动设置于安装筒内并与传动齿轮相啮合，所述第一齿条的一端贯穿滴灌管并与升降杆相连接；

第二齿条，所述第二齿条安装于升降筒内部，所述第二齿条与传动齿轮远离第一齿条的一侧相啮合。

作为本发明进一步的方案，所述添料组件包括：

添料箱，所述添料箱设置于混合箱上，所述添料箱上设有投料口；

旋转电机，所述旋转电机安装于添料箱上；

转轴，所述转轴活动设置于添料箱内，所述转轴的一端与旋转电机的输出端相连接，所述转轴外侧设有若干个旋转桨叶；

出料管，所述出料管设置于添料箱靠近混合箱内部的一侧，所述出料管处设有流量阀门。

作为本发明进一步的方案，所述混合箱内设有混合机构，所述混合机构包括：

搅动组件，所述搅动组件设置于混合箱内部并位于添料组件的下方；

往复过滤混合组件，所述往复过滤混合组件设置于混合箱内部并与搅动组件活动连接。

作为本发明进一步的方案，所述搅动组件包括：

搅动电机，所述搅动电机安装于混合箱外侧；

转杆，所述转杆转动设置于混合箱内部，所述转杆的一端与搅动电机的输出端相连接；

搅动网板，所述搅动网板设置有若干个并分布于转杆上。

作为本发明进一步的方案，所述往复过滤混合组件包括：

旋转凸轮，所述旋转凸轮设置于转杆上；

第一升降滤网，所述第一升降滤网活动设置于混合箱内部并位于转杆的下方，所述第一升降滤网上设有与旋转凸轮相配合的连接块；

第二升降滤网，所述第二升降滤网活动设置于混合箱内部并位于第一升降滤网的下方；

固定杆，所述固定杆安装于混合箱内，所述固定杆上活动设有啮合齿轮；

啮合齿条，所述啮合齿条设置有若干个并分别设置于第一升降滤网和第二升降滤网相互靠近的一侧，所述啮合齿条与啮合齿轮相啮合；

立杆，所述立杆设置有若干个并分别设置于第一升降滤网和第二升降滤网相互靠近的一侧，所述立杆的一端贯穿啮合齿条并通过第一弹簧与啮合齿条相连接。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过导液组件将混合箱中的液体导出至滴灌管，并通过滴灌管排出，从而对农作物进行滴灌，初始位置时，连板与连接槽相接触，第二弹簧处于原长，调节组件通过带动升降筒下移的方式带动密封板下移，密封板通过密封块与滴灌口相接触的方式带动密封块向连接槽内部移动，密封块带动连板靠近旋转盘，连板通过活动齿轮和连杆相配合的方式带动旋转盘顺时针转动，活动齿轮逆时针旋转并通过齿轮齿条啮合的方式带动滑动齿条下移，第二弹簧受力收缩并对滑动齿条的下移进行缓冲，从而推动密封块与滴灌口密封连接，密封块通过与滴灌口接触的方式对滴灌流量进行调节，具备灵活调节流量、稳定传动、快速密封和提高滴灌效率的效果。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为发明实施例中A的局部放大图。

图3为发明实施例中B的局部放大图。

图4为发明实施例中C的局部放大图。

图5为发明实施例中连接框的结构示意图。

附图标记：1-混合箱、2-搅动组件、201-搅动电机、202-转杆、203-搅动网板、3-往复过滤混合组件、301-旋转凸轮、302-连接块、303-第一升降滤网、304-第二升降滤网、305-固定杆、306-啮合齿轮、307-啮合齿条、308-第一弹簧、309-立杆、4-滴灌管、5-导液组件、501-抽液泵、502-导液管、6-传动组件、601-安装筒、602-升降筒、603-横杆、604-传动齿轮、605-第一齿条、606-第二齿条、607-密封板、7-调节组件、701-安装板、702-旋转齿轮、703-连接柱、704-连接框、705-升降杆、706-调节齿条、707-电动伸缩件、708-第一支撑槽、709-导杆、710-导向块、8-密封组件、801-滴灌口、802-连接槽、803-密封块、804-连板、805-第二支撑槽、806-滑杆、807-滑动齿条、808-第二弹簧、809-活动齿轮、810-连杆、811-旋转盘、9-添料组件、901-添料箱、902-投料口、903-旋转电机、904-转轴、905-旋转桨叶、906-出料管、907-流量阀门、10-注水口、11-湿度检测器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在本发明的一个实施例中，参见图1、图2、图3、图4和图5，所述一种基于智慧农业的滴灌培植装置，包括混合箱1，所述混合箱1上设有注水口10和添料组件9，所述混合箱1外侧设置有滴灌管4，所述滴灌管4通过导液组件5与混合箱1相连通，所述滴灌管4上设有调节组件7，所述滴灌管4内设有密封组件8，所述调节组件7和密封组件8之间设有传动组件6，所述传动组件6包括升降筒602和与升降筒602相连接的密封板607，所述密封组件8包括设置于密封板607内的连接槽802，所述连接槽802外侧的滴灌管4上设有若干个与密封板607滑动配合的滴灌口801，所述连接槽802内对称滑动设有连板804，所述连板804相互远离的一侧均连接有密封块803，所述密封块803贯穿密封板607并与滴灌口801密封配合，对称设置的连板804相互靠近的一侧设有第二支撑槽805，所述第二支撑槽805内设有滑杆806，所述滑杆806上滑动设有滑动齿条807，所述滑动齿条807与活动设置于连板804上的活动齿轮809啮合连接，所述活动齿轮809与连杆810的一端相连接，所述连杆810的另一端与转动设置于连接槽802内部的旋转盘811活动连接，所述第二支撑槽805和滑动齿条807之间连接有第二弹簧808。

在本实施例中，导液组件5将混合箱1中的液体导出至滴灌管4，并通过滴灌管4排出，从而对农作物进行滴灌，初始位置时，连板804与连接槽802相接触并且第二弹簧808处于原长，调节组件7通过带动升降筒602下移的方式带动密封板607下移，密封板607通过密封块803与滴灌口801相接触的方式带动密封块803向连接槽802内部移动，密封块803带动连板804靠近旋转盘811，连板804通过活动齿轮809和连杆810相配合的方式带动旋转盘811顺时针转动，活动齿轮809逆时针旋转并通过齿轮齿条啮合的方式带动滑动齿条807下移，第二弹簧808受力收缩并对滑动齿条807的下移进行缓冲，第二弹簧808推动密封块803与滴灌口801密封连接，密封块803通过与滴灌口801接触的方式对滴灌流量进行调节，其中，密封块803远离传动组件6的一侧设有斜面，通过斜面，便于密封块803与滴灌口801之间的滑动连接，所述滴灌管4靠近滴灌口801处设有湿度检测器11，通过湿度检测器11，可以对农作物附近的环境湿度进行检测，便于了解农作物的实时生长环境湿度，保障农作物的稳定培植，所述导液组件5包括抽液泵501和导液管502，所述导液管502连接于混合箱1和滴灌管4之间，所述抽液泵501设置于导液管502的中部，抽液泵501可以通过导液管502将混合液从混合箱1中导入滴灌管4中，便于对农作物进行滴灌。

在本发明的一个实施例中，参见图1、图3和图5，所述调节组件7包括安装板701，所述安装板701设置于滴灌管4远离滴灌口801的一侧，所述安装板701上活动设置有旋转齿轮702；连接柱703，所述连接柱703设置于旋转齿轮702的外侧，所述连接柱703外侧活动套设有连接框704，所述连接框704的两侧连接有升降杆705，所述升降杆705与传动组件6相连接；电动伸缩件707，所述电动伸缩件707的一端与滴灌管4相连接，所述电动伸缩件707的另一端连接有与旋转齿轮702相啮合的调节齿条706。

在本实施例中，初始位置时，连接柱703位于旋转齿轮702的最低端，滴灌口801处于开启状态，此时可以对农作物进行滴灌，当不需要对农作物进行滴灌时，电动伸缩件707伸长并带动调节齿条706移动，调节齿条706通过齿轮齿条啮合连接的方式带动旋转齿轮702旋转，旋转齿轮702通过带动连接柱703转动的方式带动连接框704上移，连接框704通过升降杆705和传动组件6之间的连接带动密封组件8对滴灌口4进行密封，其中，所述滴灌管4上设有第一支撑槽708，所述第一支撑槽708内设有导杆709，所述导杆709上滑动设有导向块710，所述导向块710与调节齿条706相连接，通过导杆709和导向块710之间的滑动连接，可以对调节齿条706的移动进行稳定支撑，所述电动伸缩件707可以为电动伸缩杆。

在本发明的一个实施例中，参见图1和图2，所述传动组件6包括安装筒601，所述安装筒601活动设置于升降筒602内部，所述安装筒601的一端贯穿升降筒602并与滴灌管4相连接；横杆603，所述横杆603设置于安装筒601内部，所述横杆603上活动设置有传动齿轮604；第一齿条605，所述第一齿条605活动设置于安装筒601内并与传动齿轮604相啮合，所述第一齿条605的一端贯穿滴灌管4并与升降杆705相连接；第二齿条606，所述第二齿条606安装于升降筒602内部，所述第二齿条606与传动齿轮604远离第一齿条605的一侧相啮合。

在本实施例中，当升降杆705上移时，升降杆705带动第一齿条605上移，第一齿条605通过齿轮齿条啮合连接的方式带动第二齿条606下移，第二齿条606带动升降筒602下移，升降筒602带动密封板607下移，从而实现滴灌口801的封闭。

在本发明的一个实施例中，参见图1，所述添料组件9包括添料箱901，所述添料箱901设置于混合箱1上，所述添料箱901上设有投料口902；旋转电机903，所述旋转电机903安装于添料箱901上；转轴904，所述转轴904活动设置于添料箱901内，所述转轴904的一端与旋转电机903的输出端相连接，所述转轴904外侧设有若干个旋转桨叶905；出料管906，所述出料管906设置于添料箱901靠近混合箱1内部的一侧，所述出料管906处设有流量阀门907。

在本实施例中，通过投料口902，可以将原料药物投入添料箱901中，旋转电机903驱动转轴904旋转，转轴904带动旋转桨叶905转动，从而对添料箱901中的原料进行搅动，防止原料长时间不动而发生凝固，影响原料的使用效率，通过流量阀门907，可以对通过出料管906的原料流量进行控制，通过注水口10，可以向混合箱1中添加水，便于水和原料的混合。

在本发明的一个实施例中，参见图1，所述混合箱1内设有混合机构，所述混合机构包括搅动组件2，所述搅动组件2设置于混合箱1内部并位于添料组件9的下方；往复过滤混合组件3，所述往复过滤混合组件3设置于混合箱1内部并与搅动组件2活动连接。

在本实施例中，通过搅动组件2，可以加速水和原料之间的混合，通过往复过滤混合组件3，可以对混合后的液体进行过滤，并进行二次混合，避免液体中的杂物堵塞导液通道，同时，提高了液体的混合效率。

在本发明的一个实施例中，参见图1，所述搅动组件2包括搅动电机201，所述搅动电机201安装于混合箱1外侧；转杆202，所述转杆202转动设置于混合箱1内部，所述转杆202的一端与搅动电机201的输出端相连接；搅动网板203，所述搅动网板203设置有若干个并分布于转杆202上。

在本实施例中，搅动电机201驱动转杆202旋转，转杆202带动搅动网板203旋转，从而加速水和原料之间的混合效率。

在本发明的一个实施例中，参见图1，所述往复过滤混合组件3包括旋转凸轮301，所述旋转凸轮301设置于转杆202上；第一升降滤网303，所述第一升降滤网303活动设置于混合箱1内部并位于转杆202的下方，所述第一升降滤网303上设有与旋转凸轮301相配合的连接块302；第二升降滤网304，所述第二升降滤网304活动设置于混合箱1内部并位于第一升降滤网303的下方；固定杆305，所述固定杆305安装于混合箱1内，所述固定杆305上活动设有啮合齿轮306；啮合齿条307，所述啮合齿条307设置有若干个并分别设置于第一升降滤网303和第二升降滤网304相互靠近的一侧，所述啮合齿条307与啮合齿轮306相啮合；立杆309，所述立杆309设置有若干个并分别设置于第一升降滤网303和第二升降滤网304相互靠近的一侧，所述立杆309的一端贯穿啮合齿条307并通过第一弹簧308与啮合齿条307相连接。

在本实施例中，搅动电机201驱动转杆202旋转，转杆202带动旋转凸轮301旋转，旋转凸轮301通过与连接块302滑动配合的方式推动第一升降滤网303下移，第一升降滤网303带动啮合齿轮306一侧的啮合齿条307下移，一侧的啮合齿条307通过齿轮齿条啮合连接的方式带动另一侧的啮合齿条307上移，另一侧的啮合齿条307带动第二升降滤网304上移，第一弹簧308受力收缩，当旋转凸轮301转动过程中并不对连接块302施加压力时，第一弹簧308伸长并推动啮合齿条307移动，第一升降滤网303上移而第二升降滤网304下移，当第一升降滤网303上移至最高点时，旋转凸轮301重新对连接块302施加压力，即可实现第一升降滤网303和第二升降滤网304的往复升降，通过第一升降滤网303和第二升降滤网304的往复升降，可以对混合箱1中的混合液体进行多重过滤，有效防止杂物堵塞导液通道，同时，可以对混合液体进行二次混合，便于对水和原料进行均匀混合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于智慧农业的滴灌培植装置，包括混合箱，其特征在于，所述混合箱上设有注水口和添料组件，所述混合箱外侧设置有滴灌管，所述滴灌管通过导液组件与混合箱相连通，所述滴灌管上设有调节组件，所述滴灌管内设有密封组件，所述调节组件和密封组件之间设有传动组件，所述传动组件包括升降筒和与升降筒相连接的密封板，所述密封组件包括设置于密封板内的连接槽，所述连接槽外侧的滴灌管上设有若干个与密封板滑动配合的滴灌口，所述连接槽内对称滑动设有连板，所述连板相互远离的一侧均连接有密封块，所述密封块贯穿密封板并与滴灌口密封配合，对称设置的连板相互靠近的一侧设有第二支撑槽，所述第二支撑槽内设有滑杆，所述滑杆上滑动设有滑动齿条，所述滑动齿条与活动设置于连板上的活动齿轮啮合连接，所述活动齿轮与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与转动设置于连接槽内部的旋转盘活动连接，所述第二支撑槽和滑动齿条之间连接有第二弹簧，导液组件将混合箱中的液体导出至滴灌管，初始位置时，连板与连接槽相接触并且第二弹簧处于原长，调节组件通过带动升降筒下移的方式带动密封板下移，密封板通过密封块与滴灌口相接触的方式带动密封块向连接槽内部移动，密封块带动连板靠近旋转盘，连板通过活动齿轮和连杆相配合的方式带动旋转盘顺时针转动，活动齿轮逆时针旋转并通过齿轮齿条啮合的方式带动滑动齿条下移，第二弹簧受力收缩并对滑动齿条的下移进行缓冲，第二弹簧推动密封块与滴灌口密封连接，密封块通过与滴灌口接触的方式对滴灌流量进行调节；

所述混合箱内设有混合机构，所述混合机构包括搅动组件，所述搅动组件设置于混合箱内部并位于添料组件的下方；往复过滤混合组件，所述往复过滤混合组件设置于混合箱内部并与搅动组件活动连接；

所述搅动组件包括搅动电机，所述搅动电机安装于混合箱外侧；转杆，所述转杆转动设置于混合箱内部，所述转杆的一端与搅动电机的输出端相连接；搅动网板，所述搅动网板设置有若干个并分布于转杆上；

所述往复过滤混合组件包括旋转凸轮，所述旋转凸轮设置于转杆上；第一升降滤网，所述第一升降滤网活动设置于混合箱内部并位于转杆的下方，所述第一升降滤网上设有与旋转凸轮相配合的连接块；第二升降滤网，所述第二升降滤网活动设置于混合箱内部并位于第一升降滤网的下方；固定杆，所述固定杆安装于混合箱内，所述固定杆上活动设有啮合齿轮；啮合齿条，所述啮合齿条设置有若干个并分别设置于第一升降滤网和第二升降滤网相互靠近的一侧，所述啮合齿条与啮合齿轮相啮合；立杆，所述立杆设置有若干个并分别设置于第一升降滤网和第二升降滤网相互靠近的一侧，所述立杆的一端贯穿啮合齿条并通过第一弹簧与啮合齿条相连接。

2.根据权利要求1所述的基于智慧农业的滴灌培植装置，其特征在于，所述调节组件包括：

安装板，所述安装板设置于滴灌管远离滴灌口的一侧，所述安装板上活动设置有旋转齿轮；

连接柱，所述连接柱设置于旋转齿轮的外侧，所述连接柱外侧活动套设有连接框，所述连接框的两侧连接有升降杆，所述升降杆与传动组件相连接；

电动伸缩件，所述电动伸缩件的一端与滴灌管相连接，所述电动伸缩件的另一端连接有与旋转齿轮相啮合的调节齿条。

3.根据权利要求2所述的基于智慧农业的滴灌培植装置，其特征在于，所述传动组件包括：

安装筒，所述安装筒活动设置于升降筒内部，所述安装筒的一端贯穿升降筒并与滴灌管相连接；

横杆，所述横杆设置于安装筒内部，所述横杆上活动设置有传动齿轮；

第一齿条，所述第一齿条活动设置于安装筒内并与传动齿轮相啮合，所述第一齿条的一端贯穿滴灌管并与升降杆相连接；

第二齿条，所述第二齿条安装于升降筒内部，所述第二齿条与传动齿轮远离第一齿条的一侧相啮合。

4.根据权利要求1所述的基于智慧农业的滴灌培植装置，其特征在于，所述添料组件包括：

添料箱，所述添料箱设置于混合箱上，所述添料箱上设有投料口；

旋转电机，所述旋转电机安装于添料箱上；

转轴，所述转轴活动设置于添料箱内，所述转轴的一端与旋转电机的输出端相连接，所述转轴外侧设有若干个旋转桨叶；

出料管，所述出料管设置于添料箱靠近混合箱内部的一侧，所述出料管处设有流量阀门。

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