CN114451158A - 一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法，涉及嫁接用领域，包括壳体，所述壳体内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口重合，采用对砧木和枝条切割相同的位置，使砧木和枝条上的切口相同，从而使枝条上芽块的切割面与砧木上的锲型口重合，从而达到高重合度的目的，同时采用机械的的方式进行取接穗作业，使在取接穗作业中，每个砧木上的锲型口与每个枝条上芽块的大小相同，即使其中一个砧木或枝条损坏，也能够与其余的枝条或砧木相配合使用。

Description

一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法

技术领域

本发明涉及嫁接用技术领域，特别是涉及一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法。

背景技术

果树嫁接是果树无性繁殖的方法之一，即采取优良品种植株上的枝或芽接到另一植株的适当部位，使两者结合而生成新的植株，在现有的用于果树芽的嫁接装置、及其方法、切口装置和填充中间组合物中，还都是直接把果树芽一端贴附在果树砧木上。

现有的嫁接方法采用纯人工进行，不仅作业效率低，且人工取接穗和在砧木上所开嫁接口的形状一致性较差，导致接穗与砧木的重合度差，进而影响嫁接的成活率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种嵌入式果树嫁接器，包括壳体，所述壳体内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口抵接。

进一步的，所述切割刀包括第一切刀和第二切刀，所述壳体的一侧设置有第一缺口，所述第一切刀与所述第二切刀切割的延伸方向位于所述第一缺口内。

进一步的，所述第一切刀的一端设置有第一直线驱动电机，所述第一直线驱动电机用于推动所述第一切刀在第一缺口内移动，所述第二切刀的一端设置有第二直线驱动电机，所述第二直线驱动电机用于推动所述第二切刀在第一缺口内移动，所述第一直线驱动电机与所述第二直线驱动电机均设置有底座。

进一步的，所述壳体的一侧设置有第一枝条锁紧压板，所述第一枝条锁紧压板位于所述第一缺口开口的一侧，所述第一枝条锁紧压板远离壳体的一侧设置有第二枝条锁紧压板，所述壳体内设置有第二活动推杆，所述第二活动推杆的端部与所述第二枝条锁紧压板连接，所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板相对的一侧设置有凹陷。

进一步的，所述壳体的一侧设置有第二缺口，所述壳体内还设置有横切组件，所述横切组件延伸的切割角度位于所述第二缺口内，所述横切组件用于横向切割砧木，所述横切组件包括横切刀，所述横切刀的一端设置有第三直线驱动电机，所述第三直线驱动电机用于推动所述横切刀，所述第三直线驱动电机与所述壳体之间通过底座连接。

进一步的，所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板靠近横切组件的一端设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板之间是否存在物体，所述检测装置包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置在第二枝条锁紧压板上，所述红外接收器设置在第一枝条锁紧压板上。

进一步的，所述壳体上设置有控制组件，所述控制组件上设置有用于控制横切组件的横切开关、第一直线驱动电机的第一侧切开关、第二直线驱动电机的第二侧切开关，所述壳体内还设置有红外控制器、锂电池，所述红外控制器用于接收所述红外发射器与所述红外接收器的形成的信号，所述锂电池用于提供电源，所述第二切刀采用“L”型结构，所述控制组件上还设置有复位开关。

一种嵌入式果树的使用方法，包括以下步骤：

S1、准备：所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板之间没有枝条时，所述红外接收器能够接受所述红外发射器的信号，所述第二活动推杆处于伸出状态，而第三直线驱动电机处于缩回状态；第一直线驱动电机和第二直线驱动电机处于缩回状态；

S2、进行砧木切断作业：将砧木放置在第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板之间，并将砧木推送至所述红外发射器与所述红外接收器之间，所述红外发射器与所述红外接收器收到信号传达给红外控制器，所述红外控制器控制第三直线驱动电机伸长，直至设置在第三直线驱动电机伸长端的横切刀将砧木的一端切断；

S3、进行砧木开口作业：驱动第一切刀和第二切刀对砧木进行侧切，使砧木形成开口，完成砧木开口作业；

S4、取接穗枝条锁紧：使取接穗枝条进入所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板之间，并移动至红外发射器和红外接收器之间挡住红外发射器发出的红外信号，使得红外接收器无法接受信号，此时红外接收器给出信号，在红外控制器的作用下第二活动推杆组进行缩回动作对枝条进行锁紧，当锁紧力大于第二活动推杆预设拉力时，第二活动推杆停止动作，完成枝条锁紧作业；

S5、进行取接穗作业：驱动第一切刀和第二切刀对枝条进行侧切，完成对枝条的取接穗作业；

S6、复位：按下锁紧电机组复位开关，第二活动推杆进行伸出动作，解除对枝条的锁紧动作。

进一步的，所述步骤S3中驱动所述第一切刀和第二切刀对砧木进行侧切的方式为按下第一侧切开关，第一直线驱动电机进行伸出动作推动第一侧切刀完成第一次侧切，1-2s后松开第一侧切开关并按下第二侧切开关，此时第一直线驱动电机和第二直线驱动电机分别同时进行缩回和伸出动作，第二直线驱动电机推动第二侧切刀完成第二次侧切，1-2s后松开第二侧切按钮，第二直线驱动电机缩回，此时完成对砧木的开口作业，且为第一种砧木的开口作业，所述步骤S5中驱动所述第一切刀和第二切刀对枝条进行侧切的方式为按下第一侧切开关，第一直线驱动电机进行伸出动作推动第一侧切刀完成第一次侧切，1-2s后松开第一侧切开关并按下第二侧切开关，此时第一直线驱动电机和第二直线驱动电机分别同时进行缩回和伸出动作，第二直线驱动电机推动第二侧切刀完成第二次侧切，1-2s后松开第二侧切按钮，第二直线驱动电机缩回，此时完成取接穗作业，且为第一种枝条的取接穗作业；或者，所述步骤S3中驱动所述第一切刀和第二切刀对砧木进行侧切的方式为按下第二侧切开关，第二直线驱动电机进行伸出动作推动第二切刀完成第一次侧切，1-2s后按下第一侧切开关，第一直线驱动电机进行伸出动作推动第二切刀完成第二次侧切，此时第一直线驱动电机和第二直线驱动电机均处于伸出动作，且第一直线驱动电机的第一切刀端部抵接在第二直线驱动电机的第二切刀的侧壁上，此时第一直线驱动电机再次进行推动，直至第一切刀发生形变，将砧木的切块挤压推出一部分，1-2s后松开第一侧切开关和第二侧切开关，第一直线驱动电机与第二直线驱动电机缩回，完成对砧木的开口作业，且为第二种砧木的开口作业，所述步骤S5中驱动所述第一切刀和第二切刀对枝条进行侧切的方式为驱动所述第一切刀和第二切刀的方式为按下第二侧切开关，第二直线驱动电机进行伸出动作推动第二切刀完成第一次侧切，1-2s后按下第一侧切开关，第一直线驱动电机进行伸出动作推动第二切刀完成第二次侧切，此时第一直线驱动电机和第二直线驱动电机均处于伸出动作，且第一直线驱动电机的第一切刀端部抵接在第二直线驱动电机的第二切刀的侧壁上，此时第一直线驱动电机再次进行推动，直至第一切刀发生形变，将芽穗挤压推出一部分，1-2s后松开第一侧切开关和第二侧切开关，第一直线驱动电机与第二直线驱动电机缩回，此时完成取接穗作业，且为第二种枝条的取接穗作业。

进一步的，在进行第二种砧木的开口作业中，第二直线驱动电机启动，将第二切刀往第二直线驱动电机的输出方向推动，第二切刀将砧木切割出一切口，直至切扣的最深处长于第一直线驱动电机延伸的方向，再启动第一直线驱动电机，第一直线驱动电机将第一切刀沿第一直线驱动电机的输出方向推动，直至第一切刀端部与第二切刀抵接；在进行第二种枝条的取接穗作业中，第二直线驱动电机启动，将第二切刀往第二直线驱动电机的输出方向推动，第二切刀将枝条切割出一切口，直至切扣的最深处长于第一直线驱动电机延伸的方向，再启动第一直线驱动电机，第一直线驱动电机将第一切刀沿第一直线驱动电机的输出方向推动，直至第一切刀端部与第二切刀抵接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1：所述壳体内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口重合，现有的嫁接方法采用纯人工进行，不仅作业效率低，且人工取接穗和在砧木上所开嫁接口的形状一致性较差，导致接穗与砧木的重合度差，进而影响嫁接的成活率，本实用中采用在外壳内设置切割刀的方式，采用对砧木和枝条切割相同的位置，使砧木和枝条上的切口相同，从而使枝条上芽块的切割面与砧木上的锲型口重合，从而达到高重合度的目的，同时采用机械的的方式进行取接穗作业，使在取接穗作业中，每个砧木上的锲型口与每个枝条上芽块的大小相同，即使其中一个砧木或枝条损坏，也能够与其余的枝条或砧木相配合使用。

2：所述壳体的一侧设置有第一枝条锁紧压板，所述第一枝条锁紧压板位于所述第一缺口开口的一侧，所述第一枝条锁紧压板远离壳体的一侧设置有第二枝条锁紧压板，所述壳体内设置有第二活动推杆，所述第二活动推杆的端部与所述第二枝条锁紧压板连接，所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板相对的一侧设置有凹陷，当第二活动杆伸长时，砧木或枝条能够放置在第一枝条锁紧压板与第二枝条锁紧压板之间，通过第二活动杆缩短来达到固定砧木或枝条的目的，从而在切割的时候，使每次切割砧木或枝条的缺口都相同，从而能够提高嫁接的存活率。

3：所述壳体的一侧设置有第二缺口，所述壳体内还设置有横切组件，所述横切组件延伸的切割方向位于所述第二缺口内，所述横切组件用于横向切割砧木，所述横切组件包括横切刀，所述横切刀的一端设置有第三直线驱动电机，所述第三直线驱动电机用于推动所述横切刀，所述第三直线驱动电机与所述壳体之间设置有底座，通过控制横切刀，将砧木的端部切断，从而使砧木的端部无法吸取营养，从而为嫁接处的芽提供充足的营养物质，从而能够大幅度的提高嫁接的成活率。

4：所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板靠近横切组件的一端设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板之间是否存在物体，所述检测装置包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置在第二枝条锁紧压板上，所述红外接收器设置在第一枝条锁紧压板上，通过检测装置进行感应，当第一枝条锁紧压板与第二枝条锁紧压板之间存在物体时，阻断红外线发射器发送给红外线接收器的信号，从而控制第二活动杆缩短，达到固定砧木或枝条的目的，采用这种方式，在使用的时候，能够提高效率。

附图说明：

图1为本申请一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法其中一种实施方式的结构示意图；

图2为本申请一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法其中一种实施方式的结构俯视图；

图3为本申请一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法其中一种实施方式的第二切刀示意图；

图4为本申请一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法其中一种实施方式的第一切刀示意图；

图5为本申请一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法其中一种实施方式的切割状态剖视图；

图6为本申请一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法其中一种实施方式的第一切刀和第二切刀为曲面刀示意图；

图中标示：1-壳体，2-第一切刀，3-第二切刀，4-第一直线驱动电机，5-第二直线驱动电机，6-底座，7-第一枝条锁紧压板，8-第二枝条锁紧压板，9-第二活动推杆,10-横切刀,11-第三直线驱动电机,12-红外发射器,13-红外接收器,14-控制组件,15-横切开关,16-第一侧切开关，17-第二侧切开关，18-红外控制器，19-锂电池。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：参见图1到图6所示，

本实施例提供的一种嵌入式果树嫁接器，包括壳体1，所述壳体1内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口抵接，现有的嫁接方法采用纯人工进行，不仅作业效率低，且人工取接穗和在砧木上所开嫁接口的形状一致性较差，导致接穗与砧木的重合度差，进而影响嫁接的成活率，本实用中采用在外壳内设置切割刀的方式，采用对砧木和枝条切割相同的位置，使砧木和枝条上的切口相同，从而使枝条上芽块的切割面与砧木上的锲型口重合，从而达到高重合度的目的，同时采用机械的的方式进行取接穗作业，使在取接穗作业中，每个砧木上的锲型口与每个枝条上芽块的大小相同，即使其中一个砧木或枝条损坏，也能够与其余的枝条或砧木相配合使用。

进一步的，所述切割刀包括第一切刀2和第二切刀3，所述壳体1的一侧设置有第一缺口，所述第一切刀2与所述第二切刀3切割的延伸方向位于所述第一缺口内，通过切割刀将砧木和枝条切割形成一锲型口，则需要第一切刀与所述第二切刀3之间的延伸方向相交，通过第一切刀2与第二切刀3，能够将锲型口的大小进行固定，从而便于将芽块安装在所述锲型口处。

进一步的，所述第一切刀2的一端设置有第一直线驱动电机4，所述第一直线驱动电机4用于推动所述第一切刀2在第一缺口内移动，所述第二切刀3的一端设置有第二直线驱动电机5，所述第二直线驱动电机5用于推动所述第二切刀3在第一缺口内移动，所述第一直线驱动电机4与所述第二直线驱动电机5均设置有底座6，在使用的时候，通过第一直线驱动电机4，将第一切刀2进行推动，第一切刀2对砧木或枝条进行第一次切割后，第一直线驱动电机和第二直线驱动电机分别同时进行缩回和伸出动作，第二直线驱动电机推动第二切刀3完成第二次侧切，第二直线电机缩回，此时完成对砧木的开口作业，底座6便于将第一直线驱动电机4和第二直线驱动电机5进行支撑。

进一步的，所述壳体1的一侧设置有第一枝条锁紧压板7，所述第一枝条锁紧压板7位于所述第一缺口开口的一侧，所述第一枝条锁紧压板7远离壳体1的一侧设置有第二枝条锁紧压板8，所述壳体1内设置有第二活动推杆9，所述第二活动推杆9的端部与所述第二枝条锁紧压板8连接，所述第一枝条锁紧压板7与所述第二枝条锁紧压板8相对的一侧设置有凹陷，当第二活动杆9伸长时，砧木或枝条能够放置在第一枝条锁紧压板7与第二枝条锁紧压板8之间，通过第二活动杆9缩短来达到固定砧木或枝条的目的，从而在切割的时候，使每次切割砧木或枝条的缺口都相同，从而能够提高嫁接的存活率，采用凹陷的方式，能够将砧木或枝条更好的进行固定，同时，在切割的时候，由于凹陷的原因，使砧木和枝条均设置在相同的位置，更便于进行切割。

实施例二：参见图1到图6所示，

在实施例一方案的基础上，进一步的，所述壳体1的一侧设置有第二缺口，所述壳体1内还设置有横切组件，所述横切组件延伸的切割角度位于所述第二缺口内，所述横切组件用于横向切割砧木，所述横切组件包括横切刀10，所述横切刀10的一端设置有第三直线驱动电机11，所述第三直线驱动电机11用于推动所述横切刀10，所述第三直线驱动电机11与所述壳体1之间通过底座6连接，通过控制横切刀10，将砧木的端部切断，从而使砧木的端部无法吸取营养，从而为嫁接处的芽提供充足的营养物质，从而能够大幅度的提高嫁接的成活率。

实施例三：参见图1到图6所示，

在实施例二方案的基础上，进一步的，所述第一枝条锁紧压板7与所述第二枝条锁紧压板8靠近横切组件的一端设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述第一枝条锁紧压板7与所述第二枝条锁紧压板8之间是否存在物体，所述检测装置包括红外发射器12和红外接收器13，所述红外发射器12设置在第二枝条锁紧压板8上，所述红外接收器13设置在第一枝条锁紧压板7上，通过检测装置进行感应，当第一枝条锁紧压板7与第二枝条锁紧压板8之间存在物体时，阻断红外线发射器12发送给红外线接收器13的信号，从而控制第二活动杆9缩短，达到固定砧木或枝条的目的，采用这种方式，在使用的时候，能够提高效率。

实施例四：参见图1到图6所示，

在实施例三方案的基础上，进一步的，所述壳体1上设置有控制组件14，所述控制组件14上设置有用于控制横切组件的横切开关15、第一直线驱动电机4的第一侧切开关16、第二直线驱动电机5的第二侧切开关17，所述壳体1内还设置有红外控制器18、锂电池19，所述红外控制器18用于接收所述红外发射器12与所述红外接收器13的形成的信号，所述锂电池19用于提供电源，所述第二切刀3采用“L”型结构，所述控制组件上还设置有复位开关，通过设置控制组件14，便于对机器进行控制，将控制按钮进行集中，将控制按钮进行集中，从而达到高效的目的，设置复位开关后，在砧木或枝条切割完成后，能够通过复位开关，将第二活动杆9伸长，从而达到取出的目的，同时，在作业的过程中，有发送危险情况的可能性，通过设置复位开关，能够在紧急情况发送的时候控制第二活动杆9伸长，以达到避免危险情况发生。

一种嵌入式果树的使用方法，包括以下步骤：

S1、准备：所述第一枝条锁紧压板7与所述第二枝条锁紧压板8之间没有枝条时，所述红外接收器13能够接受所述红外发射器12的信号，所述第二活动推杆9处于伸出状态，而第三直线驱动电机11处于缩回状态；第一直线驱动电机4和第二直线驱动电机5处于缩回状态，具体的，嫁接器内还未设置砧木或枝条，处于静止状态；

S2、进行砧木切断作业：将砧木放置在第一枝条锁紧压板7与所述第二枝条锁紧压板8之间，并将砧木推送至所述红外发射器12与所述红外接收器13之间，所述红外发射器12与所述红外接收器13收到信号传达给红外控制器18，所述红外控制器18控制第三直线驱动电机11伸长，直至设置在第三直线驱动电机11伸长端的横切刀10将砧木的一端切断，具体的，将砧木放置在内部后，第一切刀和第二切刀将砧木的一侧壁切割形成一个锲型口；

S3、进行砧木开口作业：驱动第一切刀2和第二切刀3对砧木进行侧切，使砧木形成开口，完成砧木开口作业；

S4、取接穗枝条锁紧：使取接穗枝条进入所述第一枝条锁紧压板7与所述第二枝条锁紧压板8之间，并移动至红外发射器12和红外接收器13之间挡住红外发射器12发出的红外信号，使得红外接收器13无法接受信号，此时红外接收器13给出信号，在红外控制器18的作用下第二活动推杆9组进行缩回动作对枝条进行锁紧，当锁紧力大于第二活动推杆9预设拉力时，第二活动推杆9停止动作，完成枝条锁紧作业；

S5、进行取接穗作业：驱动第一切刀2和第二切刀3对枝条进行侧切，完成对枝条的取接穗作业；

S6、复位：按下锁紧电机组复位开关，第二活动推杆9进行伸出动作，解除对枝条的锁紧动作，具体的，在砧木或枝条操作完毕后，通过按下复位开关，使第二活动推杆9伸长，从而取出砧木和切割后的枝条与芽块。

进一步的，所述步骤S3中驱动所述第一切刀2和第二切刀3对砧木进行侧切的方式为按下第一侧切开关16，第一直线驱动电机4进行伸出动作推动第一侧切刀完成第一次侧切，1-2s后松开第一侧切开关16并按下第二侧切开关17，此时第一直线驱动电机4和第二直线驱动电机5分别同时进行缩回和伸出动作，第二直线驱动电机5推动第二侧切刀完成第二次侧切，1-2s后松开第二侧切按钮，第二直线驱动电机5缩回，此时完成对砧木的开口作业，且为第一种砧木的开口作业，所述步骤S5中驱动所述第一切刀2和第二切刀3对枝条进行侧切的方式为按下第一侧切开关16，第一直线驱动电机4进行伸出动作推动第一侧切刀完成第一次侧切，1-2s后松开第一侧切开关16并按下第二侧切开关17，此时第一直线驱动电机4和第二直线驱动电机5分别同时进行缩回和伸出动作，第二直线驱动电机5推动第二侧切刀完成第二次侧切，1-2s后松开第二侧切按钮，第二直线驱动电机5缩回，此时完成取接穗作业，且为第一种枝条的取接穗作业；或者，所述步骤S3中驱动所述第一切刀2和第二切刀3对砧木进行侧切的方式为按下第二侧切开关17，第二直线驱动电机5进行伸出动作推动第二切刀3完成第一次侧切，1-2s后按下第一侧切开关16，第一直线驱动电机4进行伸出动作推动第二切刀3完成第二次侧切，此时第一直线驱动电机4和第二直线驱动电机5均处于伸出动作，且第一直线驱动电机4的第一切刀2端部抵接在第二直线驱动电机5的第二切刀3的侧壁上，此时第一直线驱动电机4再次进行推动，直至第一切刀2发生形变，将砧木的切块挤压推出一部分，1-2s后松开第一侧切开关16和第二侧切开关17，第一直线驱动电机4与第二直线驱动电机5缩回，完成对砧木的开口作业，且为第二种砧木的开口作业，所述步骤S5中驱动所述第一切刀2和第二切刀3对枝条进行侧切的方式为驱动所述第一切刀2和第二切刀3的方式为按下第二侧切开关17，第二直线驱动电机5进行伸出动作推动第二切刀3完成第一次侧切，1-2s后按下第一侧切开关16，第一直线驱动电机4进行伸出动作推动第二切刀3完成第二次侧切，此时第一直线驱动电机4和第二直线驱动电机5均处于伸出动作，且第一直线驱动电机4的第一切刀2端部抵接在第二直线驱动电机5的第二切刀3的侧壁上，此时第一直线驱动电机4再次进行推动，直至第一切刀2发生形变，将芽穗挤压推出一部分，1-2s后松开第一侧切开关16和第二侧切开关17，第一直线驱动电机4与第二直线驱动电机5缩回，此时完成取接穗作业，且为第二种枝条的取接穗作业。

进一步的，在进行第二种砧木的开口作业中，第二直线驱动电机5启动，将第二切刀3往第二直线驱动电机5的输出方向推动，第二切刀3将砧木切割出一切口，直至切扣的最深处长于第一直线驱动电机4延伸的方向，再启动第一直线驱动电机4，第一直线驱动电机4将第一切刀2沿第一直线驱动电机4的输出方向推动，直至第一切刀2端部与第二切刀3抵接；在进行第二种枝条的取接穗作业中，第二直线驱动电机5启动，将第二切刀3往第二直线驱动电机5的输出方向推动，第二切刀3将枝条切割出一切口，直至切扣的最深处长于第一直线驱动电机4延伸的方向，再启动第一直线驱动电机4，第一直线驱动电机4将第一切刀2沿第一直线驱动电机4的输出方向推动，直至第一切刀2端部与第二切刀3抵接，在进行取接穗作业，先预处理枝条，将枝条上的芽朝向切割刀，使切割刀将枝条上的芽切成块，避免在切割的时候出现枝条上的芽被切割损坏的情况。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种嵌入式果树嫁接器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口抵接。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述切割刀包括第一切刀（2）和第二切刀（3），所述壳体（1）的一侧设置有第一缺口，所述第一切刀（2）与所述第二切刀（3）切割的延伸方向位于所述第一缺口内。

3.根据权利要求2所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述第一切刀（2）的一端设置有第一直线驱动电机（4），所述第一直线驱动电机（4）用于推动所述第一切刀（2）在第一缺口内移动，所述第二切刀（3）的一端设置有第二直线驱动电机（5），所述第二直线驱动电机（5）用于推动所述第二切刀（3）在第一缺口内移动，所述第一直线驱动电机（4）与所述第二直线驱动电机（5）均设置有底座（6）。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述壳体（1）的一侧设置有第一枝条锁紧压板（7），所述第一枝条锁紧压板（7）位于所述第一缺口开口的一侧，所述第一枝条锁紧压板（7）远离壳体（1）的一侧设置有第二枝条锁紧压板（8），所述壳体（1）内设置有第二活动推杆（9），所述第二活动推杆（9）的端部与所述第二枝条锁紧压板（8）连接，所述第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）相对的一侧设置有凹陷。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述壳体（1）的一侧设置有第二缺口，所述壳体（1）内还设置有横切组件，所述横切组件延伸的切割角度位于所述第二缺口内，所述横切组件用于横向切割砧木，所述横切组件包括横切刀（10），所述横切刀（10）的一端设置有第三直线驱动电机（11），所述第三直线驱动电机（11）用于推动所述横切刀（10），所述第三直线驱动电机（11）与所述壳体（1）之间通过底座（6）连接。

6.根据权利要求5所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）靠近横切组件的一端设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）之间是否存在物体，所述检测装置包括红外发射器（12）和红外接收器（13），所述红外发射器（12）设置在第二枝条锁紧压板（8）上，所述红外接收器（13）设置在第一枝条锁紧压板（7）上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述壳体（1）上设置有控制组件（14），所述控制组件（14）上设置有用于控制横切组件的横切开关（15）、第一直线驱动电机（4）的第一侧切开关（16）、第二直线驱动电机（5）的第二侧切开关（17），所述壳体（1）内还设置有红外控制器（18）、锂电池（19），所述红外控制器（18）用于接收所述红外发射器（12）与所述红外接收器（13）的形成的信号，所述锂电池（19）用于提供电源，所述第二切刀（3）采用“L”型结构，所述控制组件上还设置有复位开关。

8.根据权利要求1所述的一种嵌入式果树的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、准备：所述第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）之间没有枝条时，所述红外接收器（13）能够接受所述红外发射器（12）的信号，所述第二活动推杆（9）处于伸出状态，而第三直线驱动电机（11）处于缩回状态；第一直线驱动电机（4）和第二直线驱动电机（5）处于缩回状态；

S2、进行砧木切断作业：将砧木放置在第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）之间，并将砧木推送至所述红外发射器（12）与所述红外接收器（13）之间，所述红外发射器（12）与所述红外接收器（13）收到信号传达给红外控制器（18），所述红外控制器（18）控制第三直线驱动电机（11）伸长，直至设置在第三直线驱动电机（11）伸长端的横切刀（10）将砧木的一端切断；

S3、进行砧木开口作业：驱动第一切刀（2）和第二切刀（3）对砧木进行侧切，使砧木形成开口，完成砧木开口作业；

S4、取接穗枝条锁紧：使取接穗枝条进入所述第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）之间，并移动至红外发射器（12）和红外接收器（13）之间挡住红外发射器（12）发出的红外信号，使得红外接收器（13）无法接受信号，此时红外接收器（13）给出信号，在红外控制器（18）的作用下第二活动推杆（9）组进行缩回动作对枝条进行锁紧，当锁紧力大于第二活动推杆（9）预设拉力时，第二活动推杆（9）停止动作，完成枝条锁紧作业；

S5、进行取接穗作业：驱动第一切刀（2）和第二切刀（3）对枝条进行侧切，完成对枝条的取接穗作业；

S6、复位：按下锁紧电机组复位开关，第二活动推杆（9）进行伸出动作，解除对枝条的锁紧动作。

9.根据权利要求8所述的一种嵌入式果树的工作方法，其特征在于：所述步骤S3中驱动所述第一切刀（2）和第二切刀（3）对砧木进行侧切的方式为按下第一侧切开关（16），第一直线驱动电机（4）进行伸出动作推动第一侧切刀完成第一次侧切，1-2s后松开第一侧切开关（16）并按下第二侧切开关（17），此时第一直线驱动电机（4）和第二直线驱动电机（5）分别同时进行缩回和伸出动作，第二直线驱动电机（5）推动第二侧切刀完成第二次侧切，1-2s后松开第二侧切按钮，第二直线驱动电机（5）缩回，此时完成对砧木的开口作业，且为第一种砧木的开口作业，

所述步骤S5中驱动所述第一切刀（2）和第二切刀（3）对枝条进行侧切的方式为按下第一侧切开关（16），第一直线驱动电机（4）进行伸出动作推动第一侧切刀完成第一次侧切，1-2s后松开第一侧切开关（16）并按下第二侧切开关（17），此时第一直线驱动电机（4）和第二直线驱动电机（5）分别同时进行缩回和伸出动作，第二直线驱动电机（5）推动第二侧切刀完成第二次侧切，1-2s后松开第二侧切按钮，第二直线驱动电机（5）缩回，此时完成取接穗作业，且为第一种枝条的取接穗作业；

或者，所述步骤S3中驱动所述第一切刀（2）和第二切刀（3）对砧木进行侧切的方式为按下第二侧切开关（17），第二直线驱动电机（5）进行伸出动作推动第二切刀（3）完成第一次侧切，1-2s后按下第一侧切开关（16），第一直线驱动电机（4）进行伸出动作推动第二切刀（3）完成第二次侧切，此时第一直线驱动电机（4）和第二直线驱动电机（5）均处于伸出动作，且第一直线驱动电机（4）的第一切刀（2）端部抵接在第二直线驱动电机（5）的第二切刀（3）的侧壁上，此时第一直线驱动电机（4）再次进行推动，直至第一切刀（2）发生形变，将砧木的切块挤压推出一部分，1-2s后松开第一侧切开关（16）和第二侧切开关（17），第一直线驱动电机（4）与第二直线驱动电机（5）缩回，完成对砧木的开口作业，且为第二种砧木的开口作业，

所述步骤S5中驱动所述第一切刀（2）和第二切刀（3）对枝条进行侧切的方式为驱动所述第一切刀（2）和第二切刀（3）的方式为按下第二侧切开关（17），第二直线驱动电机（5）进行伸出动作推动第二切刀（3）完成第一次侧切，1-2s后按下第一侧切开关（16），第一直线驱动电机（4）进行伸出动作推动第二切刀（3）完成第二次侧切，此时第一直线驱动电机（4）和第二直线驱动电机（5）均处于伸出动作，且第一直线驱动电机（4）的第一切刀（2）端部抵接在第二直线驱动电机（5）的第二切刀（3）的侧壁上，此时第一直线驱动电机（4）再次进行推动，直至第一切刀（2）发生形变，将芽穗挤压推出一部分，1-2s后松开第一侧切开关（16）和第二侧切开关（17），第一直线驱动电机（4）与第二直线驱动电机（5）缩回，此时完成取接穗作业，且为第二种枝条的取接穗作业。

10.根据权利要求9所述的一种嵌入式果树的工作方法，其特征在于：在进行第二种砧木的开口作业中，第二直线驱动电机（5）启动，将第二切刀（3）往第二直线驱动电机（5）的输出方向推动，第二切刀（3）将砧木切割出一切口，直至切扣的最深处长于第一直线驱动电机（4）延伸的方向，再启动第一直线驱动电机（4），第一直线驱动电机（4）将第一切刀（2）沿第一直线驱动电机（4）的输出方向推动，直至第一切刀（2）端部与第二切刀（3）抵接；在进行第二种枝条的取接穗作业中，第二直线驱动电机（5）启动，将第二切刀（3）往第二直线驱动电机（5）的输出方向推动，第二切刀（3）将枝条切割出一切口，直至切扣的最深处长于第一直线驱动电机（4）延伸的方向，再启动第一直线驱动电机（4），第一直线驱动电机（4）将第一切刀（2）沿第一直线驱动电机（4）的输出方向推动，直至第一切刀（2）端部与第二切刀（3）抵接。

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