CN114449212A - 对象追踪方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种对象追踪方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：可以获取分布式摄像设备中的各摄像头所采集的实时图像，所述实时图像中包括目标对象；然后，在实时图像中确定目标对象，其中，将含有目标对象的实时图像作为第一图像；之后，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像且以第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像；所述第一显示方式包括保持当前尺寸显示或者按照放大尺寸显示；所述第二显示方式包括：不显示第一图像之外的其他实时图像或者关闭第一图像之外的其他实时图像对应的摄像头。本实施例中可以目标对象进行自动追踪，有利于减少丢失追踪目标对象的时间，提升追踪的准确度。

Description

对象追踪方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种对象追踪方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

目前，分布式摄像机在交通监控、城市安防或者家庭中的应用越来越广泛，中控端可以同时显示多个摄像头采集的图像，或者切换到某个摄像头的图像，用户可以根据实际需求进行录制或者截图。

实际应用中，中控端需要足够的带宽来同时获取多路图像数据，从而方便在多路图像中追踪对象。然而，对于带宽不足的中控端，则需要用户依次切换各个摄像头追踪对象，追踪使用体验较差。

发明内容

本公开提供一种对象追踪方法及装置、电子设备、存储介质，以解决相关技术的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种对象追踪方法，应用于电子设备，包括：

获取分布式摄像设备中的各摄像头所采集的实时图像，所述实时图像中包括目标对象；

在实时图像中确定目标对象，其中，将含有目标对象的实时图像作为第一图像；

在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像且以第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像；所述第一显示方式包括保持当前尺寸显示或者按照放大尺寸显示；所述第二显示方式包括：不显示第一图像之外的其他实时图像或者关闭第一图像之外的其他实时图像对应的摄像头。

可选地，在实时图像中确定目标对象之后，包括：

对比所述第一图像和预设的画质条件获得对比结果；

当所述对比结果表征所述第一图像满足预设的画质条件时，执行在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像的步骤。

可选地，对比所述第一图像和预设的画质条件获得对比结果之后，所述方法还包括：

当所述对比结果表征所述第一图像的画质低于所述画质条件时，对所述第一图像进行画质提升处理获得提升处理后的第一图像；

将所述第一图像更新为所述提升处理后的第一图像后，执行在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像的步骤。

可选地，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像之后，所述方法还包括：

获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，根据所述实际位置和所述第一图像的中心位置生成调整指令；所述调整指令用于调整所述第一摄像头的取景角度；

基于所述第一摄像头调整取景角度后采集的第二图像追踪所述目标对象。

可选地，基于所述第一摄像头调整取景角度后采集的第二图像追踪所述目标对象之后，所述方法还包括：

获取相邻两帧第二图像的相似度；

当所述相似度超过预设的相似度阈值时，开启取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头；

基于所述第二摄像头采集的第三图像追踪所述目标对象，并关闭所述第一摄像头。

可选地，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像之后，所述方法还包括：

获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，开启取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头；

基于所述第二摄像头采集的第三图像和所述第一图像追踪所述目标对象。

可选地，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像之后，所述方法还包括：

获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

当所述实际位置位于所述第一图像之外时，开启分布式摄像设备中的各个摄像头；

当在第三摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，基于所述第三摄像头采集的第四图像追踪所述目标对象，并关闭所述第三摄像头之外的其他摄像头。

可选地，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像之后，所述方法还包括：

获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，获取取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头采集的实际图像；

当在第二摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，基于所述第二摄像头采集的第三图像追踪所述目标对象，并采用第二显示方式显示第一图像。

可选地，所述方法还包括：

按照时间顺序存储包括所述目标对象的图像，获得目标视频。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种对象追踪装置，应用于电子设备，包括：

实时图像获取模块，用于获取分布式摄像设备中的各摄像头所采集的实时图像，所述实时图像中包括目标对象；

目标对象确定模块，用于在实时图像中确定目标对象，其中，将含有目标对象的实时图像作为第一图像；

目标对象追踪模块，用于在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像，且以第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像；所述第一显示方式包括保持当前尺寸显示或者按照放大尺寸显示；所述第二显示方式包括：不显示第一图像之外的其他实时图像或者关闭第一图像之外的其他实时图像对应的摄像头。

可选地，所述装置还包括：

对比结果获取模块，用于对比所述第一图像和预设的画质条件获得对比结果；

识别结果输出模块，用于当所述对比结果表征所述第一图像满足预设的画质条件时，触发所述目标对象追踪模块。

可选地，所述模块还包括：

所述识别结果输出模块还用于当所述对比结果表征所述第一图像的画质低于所述画质条件时触发画质处理模块；所述画质处理模块，用于对所述第一图像进行画质提升处理获得处理图像；

第一图像更新模块，用于将所述实时图像更新为所述提升处理后的实时图像，触发所述目标对象追踪模块。

可选地，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

调整指令生成模块，用于当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，根据所述实际位置和所述第一图像的中心位置生成调整指令；所述调整指令用于调整所述第一摄像头的取景角度；

所述目标对象追踪模块，还用于基于所述第一摄像头调整取景角度后采集的第二图像追踪所述目标对象。

可选地，所述装置还包括：

相似度获取模块，用于获取相邻两帧第二图像的相似度；

摄像头开启模块，用于当所述相似度超过预设的相似度阈值时，开启取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头；

所述目标对象追踪模块，还用于基于所述第二摄像头采集的第三图像追踪所述目标对象，并关闭所述第一摄像头。

可选地，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

摄像头开启模块，用于当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，开启取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头；

所述目标对象追踪模块，还用于基于所述第二摄像头采集的第三图像和所述第一图像追踪所述目标对象。

可选地，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

摄像头开启模块，用于当所述实际位置位于所述第一图像之外时，开启分布式摄像设备中的各个摄像头；

所述目标对象追踪模块，还用于当在第三摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，基于所述第三摄像头采集的第四图像追踪所述目标对象，并关闭所述第三摄像头之外的其他摄像头。

可选地，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

所述实时图像获取模块，还用于当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，获取取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头采集的实际图像；

目标对象追踪模块，用于当在第二摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，基于所述第二摄像头采集的第三图像追踪所述目标对象，并采用第二显示方式显示第一图像。

可选地，所述装置还包括：

目标视频获取模块，用于按照时间顺序存储包括所述目标对象的图像，获得目标视频。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的计算机程序，以实现如上述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的可执行的计算机程序由处理器执行时，能够实现如上述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例可以获取分布式摄像设备中的各摄像头所采集的实时图像，所述实时图像中包括目标对象；然后，在实时图像中确定目标对象，其中，将含有目标对象的实时图像作为第一图像；之后，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像且以第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像；所述第一显示方式包括保持当前尺寸显示或者按照放大尺寸显示；所述第二显示方式包括：不显示第一图像之外的其他实时图像或者关闭第一图像之外的其他实时图像对应的摄像头。这样，本实施例中可以目标对象进行自动追踪，有利于减少丢失追踪目标对象的时间，提升追踪的准确度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种对象追踪方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种场景示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种场景示意效果图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种对象追踪方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的目标对象位于警示区域内的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的通过调整摄像头的取景角度来追踪目标对象的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种场景示意效果图。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种对象追踪方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种场景示意效果图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种场景示意效果图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种对象追踪装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种对象追踪方法，图1是根据一示例性实施例示出的一种对象追踪方法的流程图，可以应用于电子设备，电子设备可以包括智能手机、平板电脑、个人计算机等设备。优选地，本方案可应用于可便携式携带的移动终端，相对于传动的监控设备手动切换各个摄像头跟踪对象相比，比如，家庭中宝宝位置追踪、城市中车辆追踪，本实施例中可以目标对象进行自动追踪，有利于减少丢失追踪目标对象的时间，提升追踪的准确度。

分布式摄像设备由若干个设置在不同地理位置且通过有线或者无线网络与电子设备连接的摄像头组成。需要说明的是，上述摄像头可以是指真正的摄像头，如监控摄像头，也可以是其他电子设备上的摄像头，如智能手机、平板电脑、个人计算机、分布式摄像头或者物联网(The Internet of Things，IOT)设备，在此不作限定，在本方案中，各分布式摄像设备可以基于多种连接方式建立绑定，具体此处对绑定方案不做限定。

参见图1，一种对象追踪方法，包括步骤11～步骤13，其中：

在步骤11中，获取分布式摄像设备中的各摄像头所采集的实时图像。

本实施例中，电子设备可以与分布式摄像设备建立通信连接，分布式摄像设备包括若干个摄像头。因此，通信连接可以包括电子设备与全部或者部分摄像头之间端到端连接，端到端连接方式包括以下至少一种：蓝牙连接、WiFi连接、红外数据传输连接、ZigBee连接和超宽频连接，效果如图2所示。参见图2，电子设备10可以通过端到端与多个摄像头20连接。在一示例中，通信连接还可以包括电子设备通过服务器与全部或者部分摄像头连接，效果如图3所示。参见图3，电子设备10通过服务器30与多个摄像头20连接。

实际应用中，电子设备可以通过服务器与部分摄像头连接，剩下部分保持端到端连接，并且，电子设备可以通过各自的通信连接对各摄像头进行控制，和/或，获取各摄像头所采集的实时图像。

本实施例中，在建立通信连接后，电子设备可以获取分布式摄像设备中各个摄像头采集的实时图像。

在步骤12中，在实时图像中确定目标对象，其中，将含有目标对象的实时图像作为第一图像。

本实施例中，电子设备可以存储图像识别算法，如卷积神经网络、边缘检测算法或者皮肤检测算法等。电子设备可以调用上述图像识别算法来识别各实时图像，得到各实时图像中的对象。然后，电子设备可以根据用户的触发操作或者存储的配置信息从上述实时图像中匹配出目标对象，效果如图2所示。其中，为方便描述，以下将含有目标对象的实时图像作为第一图像，将采集到该目标对象的摄像头称之为第一摄像头。

以触发操作匹配目标对象为例，电子设备可以检测用户对电子设备的显示屏内显示区域的触发操作，该触发操作包括表征用户从实时图像中选择目标对象的触发操作。电子设备可以响应于检测到表征用户从实时图像选择目标对象的触发操作，将距离触发操作的位置最近的对象作为目标对象。这样，用户可以根据实际需求或者个人喜好，选择出目标对象，例如人物、宠物或者景观等。

在另一示例中，电子设备可以获取电子设备内的配置信息。该配置信息内包括用户预先配置的目标对象。例如，用户可以预先采集其孩子的面部图像，电子设备内可以存储预设的图像识别算法，在用户上传面部图像后，可以由图像识别算法获取面部图像的特征向量，将上述特征向量作为配置信息的一部分进行存储。当然，也可以将面部图像作为配置信息的一部分，在后面过程中再获取面部图像的特征向量，相应方案落入本公开的保护范围。这样，电子设备可以基于配置信息中的面部图像或者特征向量从实时图像中匹配出目标对象。

考虑到分布式摄像设备中各设备所拍摄的实时图像的画质不同，例如设备为功能机时所拍摄的低画质的图像，如1600*1200像素。在一实施例中，电子设备在确定包含目标对象的第一图像后，可以对比第一图像和预设的画质条件，其中画质条件可以包括以下至少一种：分辨率、图像格式和色彩，则预设的画质条件可以如分辨率为1920*1080像素(以上)的彩色图像。这样可以获得对比结果，该对比结果包括表征所述第一图像满足预设的画质条件或者表征第一图像的画质低于画质条件。

在一示例中，在对比结果表征第一图像满足预设的画质条件时，执行在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像的步骤。

在一示例中，在对比结果表征第一图像的画质低于画质条件时，电子设备可以对第一图像进行画质提升处理获得提升处理后的第一图像，其中画质提升处理可以采用图像增强算法，例如从频域或者空间域实时图像，从而改善实时图像的对比度、层次感或者图像细节等。技术人员可以根据具体场景选择合适的图像增强算法，在能够提升第一图像画质的情况下，相应方案落入本公开的保护范围。

然后，电子设备可以将第一图像更新为提升处理后的第一图像，执行在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像的步骤。这样，本实施例中，通过对低画质的第一图像进行画质提升处理，可以提升第一图像的画质，有利于提升后续识别的准确度。

需要说明的是，电子设备还可以在识别出目标对象之前，对所接收的实时图像进行画质提升处理，同样可以实现本公开的方案，相应方案落入本公开的保护范围。

在步骤13中，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像，且以第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像。

本实施例中，电子设备可以保持与第一摄像头之间的通信连接，获取第一摄像头发送的实时图像(以下称之为第一图像)。然后，电子设备可以根据第一摄像头所采集的第一图像追踪目标对象，并且以第一显示方式显示该第一图像。其中第一显示方式可以包括保持当前尺寸显示或者按照放大尺寸显示，放大尺寸是指按照预设比例(如2～5倍)对当前尺寸放大后的尺寸。同时，电子设备可以按照第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像，第二显示方式是指：不显示第一图像之外的其他实时图像或者关闭第一图像之外的其他实时图像对应的摄像头，效果如图3所示，图3中所示灰度填充表示对应的摄像头已经关闭或者电子设备摄像头处于开启状态且电子设备只接收实时图像但不显示。以关闭除第一摄像头之外的其他摄像头为例，此时电子设备只与第一摄像头通信，可以降低带宽，适用于带宽较低的场景。以电子设备只接收实时图像但不显示为例，电子设备可以只显示第一图像，但是同时接收其他摄像头的实时图像，在需要切换到其他摄像头时可以直接从本地获取实时图像即可，有利用减少切换时间，提升切换效率。

至此，本公开实施例可以获取分布式摄像设备中的各摄像头所采集的实时图像，所述实时图像中包括目标对象；然后，在实时图像中确定目标对象，其中，将含有目标对象的实时图像作为第一图像；之后，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像且以第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像；所述第一显示方式包括保持当前尺寸显示或者按照放大尺寸显示；所述第二显示方式包括：不显示第一图像之外的其他实时图像或者关闭第一图像之外的其他实时图像对应的摄像头。这样，本实施例中可以目标对象进行自动追踪，有利于减少丢失追踪目标对象的时间，提升追踪的准确度。

本公开实施例提供了还一种对象追踪方法，图4是根据一示例性实施例示出的一种对象追踪方法的流程图，可以应用于电子设备，电子设备可以包括智能手机、平板电脑、个人计算机等设备，分布式摄像设备由若干个设置在不同地理位置且通过有线或者无线网络连接的摄像头组成。参见图4，一种对象追踪方法，包括步骤41～步骤46，其中：

在步骤41中，获取分布式摄像设备中的各摄像头所采集的实时图像。

本实施例中，步骤41的方案与步骤11的方案类似，具体可以参见图1及步骤11的内容，在此不再赘述。

在步骤42中，在实时图像中确定目标对象，其中，将含有目标对象的实时图像作为第一图像。

本实施例中，步骤42的方案与步骤12的方案类似，具体可以参见图1及步骤12的内容，在此不再赘述。

在步骤43中，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像且以第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像。

本实施例中，步骤43的方案与步骤13的方案类似，具体可以参见图1及步骤13的内容，在此不再赘述。

在步骤44中，获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置。

本实施例中，电子设备可以利用图像识别算法识别出目标对象，从而确定出目标对象在第一图像中的实际位置。其中，目标对象的实际位置是指目标对象的边缘上各点的实际位置。当然，也可以在识别出目标对象后，将目标对象的外围矩形框上各点的位置作为目标对象的实际位置。

在步骤45中，当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，根据所述实际位置和所述第一图像的中心位置生成调整指令；所述调整指令用于调整所述第一摄像头的取景角度。

本实施例中，电子设备内可以存储实际图像的警示区域，其中警示区域是指距离第一图像的边缘预设距离所形成的区域，如图5所示效果。也就是说，当目标对象上的至少一个点与第一图像的边缘的距离小于预设距离时，说明该目标对象位于警示区域之内。

本实施例中，电子设备在检测到目标对象的实际位置位于第一图像的警示区域之内时，可以根据实际位置和第一图像的中心位置生成调整指令。例如，实际位置位于中心位置的左侧，则生成向左旋转N(如5，可调整)度的调整指令；又如，实际位置位于中心位置的右侧，则生成向右旋转N度的调整指令。之后，电子设备可以将上述调整指令发送给第一摄像头。这样，第一摄像头在接收到调整指令后，可以响应于上述调整指令控制云台旋转，从而调整第一摄像头的取景角度。最终，调整取景角度后，第一摄像头所采集的第二图像中目标对象可以偏移回中心位置附近，位于警示区域之外，如图6所示效果。

在步骤46中，基于所述第一摄像头调整取景角度后采集的第二图像追踪所述目标对象。

本实施例中，电子设备可以基于所述第一摄像头调整取景角度后采集的第二图像追踪所述目标对象。本实施例中还可以在目标对象处于警示区域时生成调整指令，以使第一摄像头在调整取景角度后继续追踪目标对象，避免丢失追踪目标对象，有利于提升追踪的准确度。

本实施例中，电子设备可以按照时间顺序存储包括所述目标对象的图像，获得目标视频。也就是说，本实施例中可以拼接出包括目标对象的视频，无需用户后期剪辑，提高获取目标视频的效率。

在一实施例中，考虑到第一摄像头的云台会存在一个旋转范围，例如，左右旋转范围为【-90，90】度，上下旋转范围为【-90，90】度，即无法实现无限制旋转。为此，电子设备可以获取相邻两帧第二图像的相似度。例如，电子设备可以采用预设的特征提取算法来获取两帧第二图像的特征向量，其中特征提取算法可以完成训练的深度学习算法，如神经网络(如卷积神经网络)、斑点检测算法(如高斯拉普拉斯算子检测的方法(LOG),以及利用像素点Hessian矩阵(二阶微分)及其行列式值的方法(DOH))、角点检测算法(如Harris算法与FAST算法)、二进制字符串特征描述子等。在获取到特征向量后，可以利用余弦公式来计算两个特征向量的余弦值，即相似度。当余弦值越大，是说明两个特征向量越相似，即第一预览图像和第二预览图像之间越相似。

电子设备内可以存储预设的相似度阈值，如0.95。电子设备可以对比所获取的相似度与上述相似度阈值。当相似度小于相似度阈值时，说明摄像头的取景角度发生变化；当相似度超过相似度阈值时，说明摄像头的取景角度未发生变化，即第一摄像头在调整指令后并未发生旋转，此时电子设备可以开启取景范围距离目标对象最近的第二摄像头，如图7所示效果。例如，目标对象位于第二图像的右侧，则开启取景范围距离第一摄像头的取景范围最近的第二摄像头。电子设备可以基于第二摄像头采集的第三图像追踪目标对象，并关闭所述第一摄像头。

至此，在一实施例中，可以在目标对象处于警示区域时开启第二摄像头，然后基于第一摄像头和第二摄像头采集的图像来追踪目标对象，避免丢失追踪目标对象，有利于提升追踪的准确度。

本公开实施例提供了还一种对象追踪方法，图8是根据一示例性实施例示出的一种对象追踪方法的流程图，可以应用于电子设备，电子设备可以包括智能手机、平板电脑、个人计算机等设备，分布式摄像设备由若干个设置在不同地理位置且通过有线或者无线网络连接的摄像头组成。参见图8，一种对象追踪方法，包括步骤81～步骤86，其中：

在步骤81中，获取分布式摄像设备中的各摄像头所采集的实时图像。

本实施例中，步骤81的方案与步骤11的方案类似，具体可以参见图1及步骤11的内容，在此不再赘述。

在步骤82中，在实时图像中确定目标对象，其中，将含有目标对象的实时图像作为第一图像。

本实施例中，步骤82的方案与步骤12的方案类似，具体可以参见图1及步骤12的内容，在此不再赘述。

在步骤83中，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像且以第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像。

本实施例中，步骤83的方案与步骤13的方案类似，具体可以参见图1及步骤13的内容，在此不再赘述。

在步骤84中，获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置。

本实施例中，电子设备可以利用图像识别算法识别出目标对象，从而确定出目标对象在第一图像中的实际位置。其中，目标对象的实际位置是指目标对象的边缘上各点的实际位置。当然，也可以在识别出目标对象后，将目标对象的外围矩形框上各点的位置作为目标对象的实际位置。

在步骤85中，当所述实际位置位于所述第一图像之外时，开启分布式摄像设备中的各个摄像头。

本实施例中，电子设备可以在实际位置位于第一图像之外，即检测不到目标对象时，可以开启分布式摄像设备中的各个摄像头，如图9所示效果。然后，电子设备可以调用图像识别算法，识别各实时图像中的对象，并匹配出目标对象。具体内容可以参见步骤82，在此不再赘述。

在步骤86中，当在第三摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，基于所述第三摄像头采集的第四图像追踪所述目标对象，并关闭所述第三摄像头之外的其他摄像头。

本实施例中，当在第三摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，电子设备可以基于第三摄像头采集的第四图像追踪目标对象，并关闭第三摄像头之外的其他摄像头，如图10所示效果。

本实施例中，电子设备可以按照时间顺序存储包括所述目标对象的图像，获得目标视频。也就是说，本实施例中可以拼接出包括目标对象的视频，无需用户后期剪辑，提高获取目标视频的效率。

至此，本实施例中可以在目标对象处于警示区域或者不在实时图像之内开启所有摄像头，当在第三摄像头采集的实时图像时识别到目标对象时，可以基于第三摄像头采集的图像来追踪目标对象。这样，本实施例中可以实现摄像头自动切换，有利于减少丢失追踪目标对象的时间，提升追踪的准确度。

下面结合实际场景来描述上述对象追踪方法，包括：

场景一

宝宝活泼好动，经常在不同的房间内来回穿梭，有时候可能进入厨房，有时候会进入卫生间。厨房内经常有热水和开火煮饭，卫生间内会储存水或者洗发水等用品，导致宝宝会发生危险。

此时，父母可以利用门铃、笔记本摄像头、单反相机、家用摄像头和电视机构成一个分布式摄像设备。用户将智能手机通过家用WiFi与上述分布式摄像设备连接，形成一个对象追踪系统，可以用于确定追踪宝宝的位置。

分布式摄像设备中各设备可以按照各自的采集周期采集所负责区域内的实时图像，并发送给智能手机。

智能手机此时可以执行上述对象追踪方法。在获取到实时图像后，可以先确定实时图像的画质是否满足预设的画质条件，如果不满足画质条件，则可以先对实时图像进行画质提升，并将实时图像更新为画质提升所得到的处理图像。然后，智能手机可以利用预设的图像识别算法来识别实时图像，以确定实时图像是否存在宝宝。

智能手机在确定实时图像中存在宝宝时，例如电视机摄像头采集到包含宝宝的实时图像，则可以一直开启电视机，而关闭其他设备。当电视机采集的实时图像内不包含宝宝时，则可以开启所有的摄像头，在第二摄像头采集实时图像内包含宝宝时，则保持第二摄像头而关闭其他所有摄像头。这样，可以降低智能手机的带宽和流量。

当然，智能手机还可以保持录制状态，从而获取一个全程包含宝宝的视频。这样，父母可以直接使上述视频，而无需从其他多个视频中剪辑出视频，有利于提升使用体验。

当然，智能手机也可以将上述视频推送给电视机。这样，观看电视机的父母也可以在观看电视节目的过程中，采用画中画的方式播放上述视频，使宝宝始终不脱离父母的视线。

场景二

警方破案场景，嫌疑人通过会混迹在人群中，这就需要工作人员回放若干个摄像头采集的视频，直至找到嫌疑人。此时，工作人员可以在中控端指定目标对象即嫌疑人。

此时，中控制端可以接入指定区域内的所有分布式摄像设备，利用预设的图像识别算法识别出嫌疑人。在确定实时图像中存在宝宝时，放大显示该显示图像，同时获取其他摄像头上传的实时图像但不显示。

当嫌疑人离开该摄像头的取景范围后，可以切换到另一个摄像头追踪嫌疑人。也就是说，从识别出嫌疑人开始，始终有一个摄像头会追踪该嫌疑人。当然，中控端还可以保持录制状态，从而获取一个全程包含嫌疑人的视频。这样，在嫌疑人消失后，工作人员可以使该视频回溯可疑消失位置，而无需在海量数据中慢慢回放、对比、查找、剪辑等，有利于提升工作效率。

当然，中控端还可以将上述视频推送给距离摄像头最近的工作人员，使其能够快速找到嫌疑人。

图11是根据一示例性实施例示出的一种对象追踪装置的框图，可以应用于电子设备，电子设备可以包括智能手机、平板电脑、个人计算机等设备，分布式摄像设备由若干个设置在不同地理位置且通过有线或者无线网络连接的摄像头组成。需要说明的是，上述摄像头可以是指真正的摄像头，如监控摄像头，也可以是其他电子设备上的摄像头，如手机摄像头，在此不作限定。

参见图11，一种对象追踪装置，包括：

实时图像获取模块111，用于获取分布式摄像设备中的各摄像头所采集的实时图像；

目标对象确定模块112，用于实时图像中确定目标对象，其中，将含有目标对象的实时图像作为第一图像；

目标对象追踪模块113，用于在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像且以第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像。

在一实施例中，所述装置还包括：

对比结果获取模块，用于对比所述第一图像和预设的画质条件获得对比结果；

识别结果输出模块，用于当所述对比结果表征所述第一图像满足预设的画质条件时，触发所述目标对象追踪模块。

在一实施例中，所述模块还包括：

所述识别结果输出模块还用于当所述对比结果表征所述第一图像的画质低于所述画质条件时触发画质处理模块；所述画质处理模块，用于对所述第一图像进行画质提升处理获得提升处理后的第一图像；

第一图像更新模块，用于将所述第一图像更新为所述提升处理后的第一图像，触发所述目标对象追踪模块。

在一实施例中，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

调整指令生成模块，用于当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，根据所述实际位置和所述第一图像的中心位置生成调整指令；所述调整指令用于调整所述第一摄像头的取景角度；

所述目标对象追踪模块，还用于基于所述第一摄像头调整取景角度后采集的第二图像追踪所述目标对象。

在一实施例中，所述装置还包括：

相似度获取模块，用于获取相邻两帧第二图像的相似度；

摄像头开启模块，用于当所述相似度超过预设的相似度阈值时，开启取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头；

所述目标对象追踪模块，还用于基于所述第二摄像头采集的第三图像追踪所述目标对象，并关闭所述第一摄像头。

在一实施例中，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

摄像头开启模块，用于当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，开启取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头；

所述目标对象追踪模块，还用于基于所述第二摄像头采集的第三图像和所述第一图像追踪所述目标对象。

在一实施例中，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

摄像头开启模块，用于当所述实际位置位于所述第一图像之外时，开启分布式摄像设备中的各个摄像头；

所述目标对象追踪模块，还用于当在第三摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，基于所述第三摄像头采集的第四图像追踪所述目标对象，并关闭所述第三摄像头之外的其他摄像头。

在一实施例中，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

所述实时图像获取模块，还用于当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，获取取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头采集的实际图像；

目标对象追踪模块，用于当在第二摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，基于所述第二摄像头采集的第三图像追踪所述目标对象，并采用第二显示方式显示第一图像。

在一实施例中，所述装置还包括：

目标视频获取模块，用于按照时间顺序存储包括所述目标对象的图像，获得目标视频。

可理解的是，本公开实施例提供的装置与上述图1～图10所示方法相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。

图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备1200可以是智能手机，计算机，数字广播终端，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，电子设备1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，通信组件1216，以及图像采集组件1218。

处理组件1202通常控制电子设备1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行计算机程序。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1200上操作的任何应用程序或方法的计算机程序，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为电子设备1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1200生成、管理和分配电力相关联的组件。电源组件1206可以包括电源芯片，控制器可以电源芯片通信，从而控制电源芯片导通或者断开开关器件，使电池向主板电路供电或者不供电。

多媒体组件1208包括在电子设备1200和目标对象之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自目标对象的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当电子设备1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为电子设备1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到电子设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备1200的显示屏和小键盘，传感器组件1214还可以检测电子设备1200或一个组件的位置改变，目标对象与电子设备1200接触的存在或不存在，电子设备1200方位或加速/减速和电子设备1200的温度变化。本示例中，传感器组件1214可以包括磁力传感器、陀螺仪和磁场传感器，其中磁场传感器包括以下至少一种：霍尔传感器、薄膜磁致电阻传感器、磁性液体加速度传感器。

通信组件1216被配置为便于电子设备1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G、5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

在示例性实施例中，还提供了一种包括可执行的计算机程序的非临时性可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述可执行的计算机程序可由处理器执行。其中，可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种对象追踪方法，其特征在于，应用于电子设备，包括：

获取分布式摄像设备中的各摄像头所采集的实时图像，所述实时图像中包括目标对象；

在实时图像中确定目标对象，其中，将含有目标对象的实时图像作为第一图像；

在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像且以第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像；所述第一显示方式包括保持当前尺寸显示或者按照放大尺寸显示；所述第二显示方式包括：不显示第一图像之外的其他实时图像或者关闭第一图像之外的其他实时图像对应的摄像头。

2.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，在实时图像中确定目标对象之后，包括：

对比所述第一图像和预设的画质条件获得对比结果；

当所述对比结果表征所述第一图像满足预设的画质条件时，执行在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像的步骤。

3.根据权利要求2所述的对象追踪方法，其特征在于，对比所述第一图像和预设的画质条件获得对比结果之后，所述方法还包括：

当所述对比结果表征所述第一图像的画质低于所述画质条件时，对所述第一图像进行画质提升处理获得提升处理后的第一图像；

将所述第一图像更新为所述提升处理后的第一图像后，执行在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像的步骤。

4.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像之后，所述方法还包括：

获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，根据所述实际位置和所述第一图像的中心位置生成调整指令；所述调整指令用于调整所述第一摄像头的取景角度；

基于所述第一摄像头调整取景角度后采集的第二图像追踪所述目标对象。

5.根据权利要求4所述的对象追踪方法，其特征在于，基于所述第一摄像头调整取景角度后采集的第二图像追踪所述目标对象之后，所述方法还包括：

获取相邻两帧第二图像的相似度；

当所述相似度超过预设的相似度阈值时，开启取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头；

基于所述第二摄像头采集的第三图像追踪所述目标对象，并关闭所述第一摄像头。

6.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像之后，所述方法还包括：

获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，开启取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头；

基于所述第二摄像头采集的第三图像和所述第一图像追踪所述目标对象。

7.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像之后，所述方法还包括：

获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

当所述实际位置位于所述第一图像之外时，开启分布式摄像设备中的各个摄像头；

当在第三摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，基于所述第三摄像头采集的第四图像追踪所述目标对象，并关闭所述第三摄像头之外的其他摄像头。

8.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像之后，所述方法还包括：

获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，获取取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头采集的实际图像；

当在第二摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，基于所述第二摄像头采集的第三图像追踪所述目标对象，并采用第二显示方式显示第一图像。

9.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照时间顺序存储包括所述目标对象的图像，获得目标视频。

10.一种对象追踪装置，其特征在于，应用于电子设备，包括：

实时图像获取模块，用于获取分布式摄像设备中的各摄像头所采集的实时图像，所述实时图像中包括目标对象；

目标对象确定模块，用于在实时图像中确定目标对象，其中，将含有目标对象的实时图像作为第一图像；

目标对象追踪模块，用于在电子设备的显示界面上以第一显示方式显示第一图像，且以第二显示方式显示第一图像之外的其他实时图像；所述第一显示方式包括保持当前尺寸显示或者按照放大尺寸显示；所述第二显示方式包括：不显示第一图像之外的其他实时图像或者关闭第一图像之外的其他实时图像对应的摄像头。

11.根据权利要求10所述的对象追踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

对比结果获取模块，用于对比所述第一图像和预设的画质条件获得对比结果；

识别结果输出模块，用于当所述对比结果表征所述第一图像满足预设的画质条件时，触发所述目标对象追踪模块。

12.根据权利要求11所述的对象追踪装置，其特征在于，所述模块还包括：

所述识别结果输出模块还用于当所述对比结果表征所述第一图像的画质低于所述画质条件时触发画质处理模块；所述画质处理模块，用于对所述第一图像进行画质提升处理获得提升处理后的第一图像；

第一图像更新模块，用于将所述第一图像更新为所述提升处理后的第一图像，触发所述目标对象追踪模块。

13.根据权利要求10所述的对象追踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

调整指令生成模块，用于当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，根据所述实际位置和所述第一图像的中心位置生成调整指令；所述调整指令用于调整所述第一摄像头的取景角度；

所述目标对象追踪模块，还用于基于所述第一摄像头调整取景角度后采集的第二图像追踪所述目标对象。

14.根据权利要求13所述的对象追踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

相似度获取模块，用于获取相邻两帧第二图像的相似度；

摄像头开启模块，用于当所述相似度超过预设的相似度阈值时，开启取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头；

所述目标对象追踪模块，还用于基于所述第二摄像头采集的第三图像追踪所述目标对象，并关闭所述第一摄像头。

15.根据权利要求10所述的对象追踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

摄像头开启模块，用于当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，开启取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头；

所述目标对象追踪模块，还用于基于所述第二摄像头采集的第三图像和所述第一图像追踪所述目标对象。

16.根据权利要求10所述的对象追踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

摄像头开启模块，用于当所述实际位置位于所述第一图像之外时，开启分布式摄像设备中的各个摄像头；

所述目标对象追踪模块，还用于当在第三摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，基于所述第三摄像头采集的第四图像追踪所述目标对象，并关闭所述第三摄像头之外的其他摄像头。

17.根据权利要求10所述的对象追踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

实际位置获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的实际位置；

所述实时图像获取模块，还用于当所述实际位置位于所述第一图像的警示区域之内时，获取取景范围距离所述目标对象最近的第二摄像头采集的实际图像；

目标对象追踪模块，用于当在第二摄像头采集的实时图像中识别到目标对象时，基于所述第二摄像头采集的第三图像追踪所述目标对象，并采用第二显示方式显示第一图像。

18.根据权利要求10所述的对象追踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

目标视频获取模块，用于按照时间顺序存储包括所述目标对象的图像，获得目标视频。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求1～9任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的可执行的计算机程序由处理器执行时，能够实现如权利要求1～9任一项所述的方法。

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