CN114449016B - 一种物联网设备控制的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物联网设备控制的方法、装置、设备和存储介质，属于物联网领域。该方法包括：初始化数据步骤、计算参数步骤、开启定时任务步骤、存入队列步骤、下发指令步骤、统计下发数据步骤、统计上报数据步骤、计算拥塞值步骤和更新指令下发时间间隔步骤，它能够实现在真实网络中计算网络拥塞值因子，避免了理论值在实际应用中产生的差异性，以及实现控制指令的顺序下发和超时重发机制，避免了设备控制先后混乱和设备控制失败的问题，又及实现依据网络拥塞值动态调整指令下发时间间隔，提升设备控制和状态上报的成功率和稳定性。

Description

一种物联网设备控制的方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及物联网领域，更具体地说，涉及一种物联网设备控制的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

当前，物联网的发展应用到了我们生活的方方面面，比如我们常见的智能家居、智慧办公以及智能园区等等行业。物联网的快速发展给我们的生活带来了很多便捷，但是物联网在不同的应用场景中也面临到了各种各样的问题。比如底层设备的通讯通常采用的是Zigbee、LoRa等通讯方式，这些应用在底层设备的通讯技术最大的特点就是低功耗、带宽小、速率慢。所以在使用中，经常会出现设备状态无法实时同步、设备控制无响应等现象。

中国发明公开：一种LoRa通讯网络传输速率智能扫描及动态优化配置的方法，公开号：CN111278033A，公开日：2020-06-12，公开了一种LoRa通讯网络传输速率的智能扫描及动态优化配置的方法，包括如下步骤：(1)传输速率表预设；(2)传输速率扫描；(3)传输速率动态配置。所提出的智能扫描及动态优化配置的方法采用各个传输速率及其对应最小传输周期作为传输速率表预设的参数项，并采取连续多包传输机制作为扫描机制。所提出的智能扫描及动态优化配置的方法能够快速、准确、方便、灵活地进行LoRa传输速率测试，缩短LoRa网络测试、配置及部署的周期，加快了LoRa网络应用布局，更好地满足日益增长的物联网通讯需求。该方案通过测试和配置设备层通讯参数来提高设备层网络通讯性能和缩短网络部署与配置周期等。

中国发明公开：一种物联网网络通讯方法，公开号：CN110535942A，公开日：2019-12-03，公开了一种物联网网络通讯方法，包括tcp/ip，3G、4G、5G，蜂窝网络，云计算，RF433/315M，蓝牙，Zigbee，IPv6/6Lowpan，WIFI，以太网，感知识别层、网络构建层、平台管理层以及综合应用层。本发明对获取信息的感知、识别准确，对通讯信息的传递发送、传输、接收等环节具有良好的稳定性和优化性，且处理信息的过程能够利用已有的信息或感知的信息产生新的信息；通过对互联网、无线网络的融合，将物体的信息实时、准确地传送，以便信息交流、分享，对感知和传送到的数据、信息进行分析处理，实现监测与控制的智能化物联网的通讯；通过信息传感设备，把物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种物联网通讯网络。该方法通过丰富底层设备接口和通讯方式来提升物联网网络中信息通讯的稳定性。

现有的技术方案都是从设备层通讯技术优化触发，确实可以在一定程度上优化设备无法控制和设备状态无法同步等问题。但是还是存在一定缺陷，比如在“一种LoRa通讯网络传输速率智能扫描及动态优化配置的方法”，它是通过优化设备间基于LoRa通讯的配置来优化已部署网络的通讯性能，但是LoRa通讯的特性就决定了当网络中传输数据较多或者较远时就会丢失或者堵塞；在“一种物联网网络通讯方法”中，通过调整设备通讯方式来优化通讯性能，需要增加硬件和软件资源，而且开发和部署成本会明显增加，适用性不高。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的设备状态和设备控制指令无法同步，并且现有技术方案适用性低的问题，本发明提供了一种物联网设备控制的方法、装置、设备和存储介质，它可以实现在真实网络中计算网络拥塞值因子，避免了理论值在实际应用中产生的差异性，以及实现控制指令的顺序下发和超时重发机制，避免了设备控制先后混乱和设备控制失败的问题，又及实现依据网络拥塞值动态调整指令下发时间间隔，提升设备控制和状态上报的成功率和稳定性。

2.技术方案

本发明的目的通过以下技术方案实现。

本发明的一方面提供一种物联网设备控制的方法，包括：

初始化数据步骤：初始化已部署网络中所有设备控制指令，初始化所有设备状态响应，根据已部署网络中所有设备控制指令数据计算设备控制指令平均数据长度初始化指令下发时间间隔t_step，初始化当前网络默认最优指令下发时间间隔t_{step_default}，初始化设备控制指令超时时间T_{cmd_timeout}；

计算参数步骤：计算网络阻塞值因子a和设备控制指令超时时间T_{cmd_timeout}；

开启定时任务步骤：开启定时任务，检测设备控制指令下发队列queue_{cmd_send}是否存在超时未响应的指令；

存入队列步骤：系统运行时，实时接收业务层设备控制指令并存入边缘服务设备控制指令队列queue_cmd中；

下发指令步骤：边缘服务依据当前的t_step从queue_cmd中取出并下发设备控制指令到设备层网关，同时存入到已下发设备控制指令队列queue_{cmd_send}中，并记录下发时间

统计下发数据步骤：实时统计单位时间控制设备指令数据并计算获取控制指令数据总和sumData_{cmd_unit}；

统计上报数据步骤：实时统计单位时间设备状态上报数据并计算获取状态数据总和sumData_{response_unit}，当接收到设备状态数据时，删除对应的设备控制指令下发队列queue_{cmd_send}中对应的设备控制指令缓存；

计算拥塞值步骤：根据sumData_{response_unit}和sumData_{cmd_unit}计算网络拥塞值c_net

更新t_step步骤：根据在初始化数据步骤中获取的data_{cmd_average_default}和网络拥塞值更新指令下发时间间隔t_step，回到下发指令步骤。

更进一步的，初始化数据步骤中，具体包括：

初始化已部署网络中所有设备控制指令为如下集合：

其中表示控制设备的第n条指令数据，用来进行设备控制和平均控制指令数据长度计算，n为正整数，

初始化所有设备状态响应为如下集合：

其中表示网络中设备的第m条状态响应数据，用来进行设备状态统计，m为正整数，

根据已部署网络中所有设备控制指令计算设备控制指令平均数据长度data_{cmd_average_default}，其计算公式为：

初始化指令下发时间间隔t_step＝0ms，初始化当前网络默认最优指令下发时间间隔t_{step_default}＝0ms，初始化设备控制指令超时时间T_{cmd_timeout}＝0ms。

更进一步的，计算参数步骤中，具体包括：

如果设备控制指令下发时间间隔t_step＝0ms，则设置t_step＝50ms；在测试时间T_test内按t_step不断向网络中下发设备控制指令，并统计设备状态响应次数number_response，如果number_response＝T_test/t_step，设置t_{step_default}＝t_step，T_{cmd_timeout}的计算公式为：

其中，表示第i次设备控制指令下发与收到设备正确响应状态之间的时间

a的计算公式为：

a＝(T_test*t_{step_default}*data_{cmd_average_default})/(sumData_{cmd_test}+sumData_{response_test})

其中：

sumData_{cmd_test}表示是在T_test内下发的指令数据总和，具体为：

其中P表示在T_test内下发的指令总数，表示第i次设备控制指令数据长度且有

sumData_{response_test}表示的是在T_test内收到的设备状态数据总和，具体为：

其中表示第i设备响应状态数据长度且有

执行开启定时任务步骤；否则令t_step＝t_step+50ms，重复执行计算参数步骤。

更进一步的，开启定时任务步骤中，具体包括：

检测设备控制指令下发队列queue_{cmd_send}是否存在超时未响应的指令，开启定时任务，定时任务间隔设置为T_{cmd_timeout}/2，计算当前时间与queue_{cmd_send}中每一条指令下发时间差值，如果存在：

其中，t_current表示当前时间，表示queue_{cmd_send}中指令cmd_i的下发时间记录则重新下发控制指令cmd_i并刷新/>为当前时间值。

更进一步的，统计下发数据步骤中，具体包括：实时统计单位时间控制设备指令数据并计算获取控制指令数据总和sumData_{cmd_unit}，具体计算公式为：

其中S表示单位时间内下发的设备控制指令数，表示第i次设备控制指令的数据长度。

更进一步的，计算拥塞值步骤中，当前网络拥塞值c_net的计算公式如下：

c_net＝sumData_{cmd_unit}+sumData_{response_unit}

也即：

更进一步的，计算参数步骤中，具体包括：

更新指令下发时间间隔t_step，其计算公式如下：

代入网络阻塞值因子a，即：

也即：

回到下发指令步骤。

本发明的另一方面提供一种物联网设备控制的装置，包括：

数据初始化单元，被配置为初始化数据，同时开启指令存储单元中已下发的设备控制指令队列任务；

指令存储单元，被配置为实时接收应用端下发的设备控制指令并进行缓存，同时存储指令下发单元中下发的设备控制指令；

指令下发单元，被配置为根据实时的指令下发时间间隔定时下发设备控制指令；

数据处理单元，被配置为实时统计网络拥塞值来计算和刷新指令下发时间间隔。

本发明的又一方面提供一种物联网设备控制的设备，包括：

处理器，和

存储器，所述存储器存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由处理器执行时促使处理器执行上述物联网设备控制的方法。

本发明的又一方面提供一种计算机可读记录介质，存储有计算机可执行指令，其中，所述计算机可执行指令当由处理器执行时促使处理器执行上述物联网设备控制的方法。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：通过初始化阶段获取当前网络拥塞值因子和设备控制指令的平均数据长度以及默认最优指令下发时间间隔，因为结合了具体网络的具体设备和分布，初始化的数据准确性高；通过设备控制指令缓存队列、已下发设备控制指令队列、指令下发时间间隔保证了设备控制指令的有序下发，此外，通过定时任务对已下发设备控制指令队列进行超时检测，保证了设备的成功控制；通过实时统计网络拥塞值并以此动态更新指令下发时间间隔，减少网络拥塞发生以及避免网络空闲没有高效利用的问题，提高了指令下发成功率和设备状态上传成功率；实现了在真实网络中计算网络拥塞值因子，避免了理论值在实际应用中产生的差异性；实现了控制指令的顺序下发和超时重发机制，避免了设备控制先后混乱和设备控制失败的问题；实现了依据网络拥塞值动态调整指令下发时间间隔，提升设备控制和状态上报的成功率和稳定性

附图说明

图1为本发明的方法的整体流程图；

图2为本发明的装置整体示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

实施例

在下文中将结合附图对本申请的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实施例的所有特征。然而，应该了解，在对实施例进行实施的过程中必须做出很多特定于实施方式的设置，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本发明的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在此，还应当注意，为了避免因不必要的细节而模糊了本申请，在附图中仅仅示出了与至少根据本发明的方案密切相关的处理步骤和/或系统结构，而省略了与本申请关系不大的其他细节。

首先参照图1的一种物联网设备控制的方法的流程图，包括以下步骤：

初始化数据步骤：因为不同设备控制指令和指令数据大小不同，初始化已部署网络中所有设备控制指令为如下集合：

其中表示控制设备的第n条指令数据，用来进行设备控制和平均控制指令数据长度计算，n为正整数，

初始化所有设备状态响应为如下集合：

其中表示网络中设备的第m条状态响应数据，用来进行设备状态统计，m为正整数，

根据已部署物联网络中设备控制指令数据计算设备控制指令平均数据长度data_{cmd_average_default},设备控制指令平均数据长度，是指针当前网络中不同设备控制指令数据长度的平均值，其计算公式为：

初始化指令下发时间间隔t_step＝0ms，指令下发时间间隔，是指从设备控制指令队列中取出指令并下发的实时的时间间隔，初始化当前网络默认最优指令下发时间间隔t_{step_default}＝0ms，最优指令下发时间间隔是指当前设备配置形成的网络中，实现指令下发数与设备响应数相等时最小的设备控制指令下发时间间隔，初始化设备控制指令超时时间T_{cmd_timeout}＝0ms。

在初始化数据步骤中计算设备控制指令的平均数据长度以及默认最优指令下发时间间隔，结合了具体网络的具体设备和分布，在已部署形成的物联网络中部署程序并进行数据初始化，保证了数据准确性。适用各种已部署的物联网络环境，提高了方法适用性。

计算参数步骤：计算网络阻塞值因子a和设备控制指令超时时间T_{cmd_timeout}。网络阻塞值因子，是指当前设备配置形成的网络拥塞程度对设备指令下发时间间隔的影响系数。具体计算方法如下：如果设备控制指令下发时间间隔t_step＝0ms，则设置t_step＝50ms。在测试时间T_test内按t_step不断向网络中下发设备控制指令，并统计设备状态响应次数number_response，如果number_response＝T_test/t_step，设置t_{step_default}＝t_step，则执行执行开启定时任务步骤。否则令t_step＝t_step+50ms，重复执行计算参数步骤。

T_{cmd_timeout}的计算公式为：

其中，表示第i次设备控制指令下发与收到设备正确响应状态之间的时间

a的计算公式为：

a＝(T_test*t_{step_default}*data_{cmd_average_default})/(sumData_{cmd_test}+sumDat_{response_test})

其中：

sumData_{cmd_test}表示是在T_test内下发的指令数据总和，具体为：

其中P表示在T_test内下发的指令总数，表示第i次设备控制指令数据长度且有

sumData_{response_test}表示的是在T_test内收到的设备状态数据总和，具体为：

其中表示第i设备响应状态数据长度且有

开启定时任务步骤：检测设备控制指令下发队列queue_{cmd_send}是否存在超时未响应的指令，开启定时任务，定时任务间隔设置为T_{cmd_timeout}/2，计算当前时间与queue_{cmd_send}中每一条指令下发时间差值，如果存在：

其中，t_current表示当前时间，表示queue_{cmd_send}中指令cmd_i的下发时间记录则重新下发控制指令cmd_i并刷新/>为当前时间值。

存入队列步骤：系统运行时，实时接收业务层设备控制指令并存入边缘服务设备控制指令队列queue_cmd中。

下发指令步骤：边缘服务依据当前的t_step从queue_cmd中取出并下发设备控制指令到设备层网关，同时存入到已下发设备控制指令队列queue_{cmd_send}中，系统根据当前系统记录的t_step定时下发设备控制指令，下发的设备控制指令cmd_i存入队列queue_{cmd_send}中并记录下发时间

通过设备控制指令缓存队列、已下发设备控制指令队列、指令下发时间间隔保证了设备控制指令的有序下发，此外，通过定时任务对已下发设备控制指令队列进行超时检测，保证了设备的成功控制。

统计下发数据步骤：实时统计单位时间控制设备指令数据并计算获取控制指令数据总和sumData_{cmd_unit}，具体计算公式为：

其中S表示单位时间内下发的设备控制指令数，表示第i次设备控制指令的数据长度。

统计上报数据步骤：实时统计单位时间设备状态上报数据并计算获取状态数据总和sumData_{response_unit}，当接收到设备状态数据时，删除对应的设备控制指令下发队列queue_{cmd_send}中对应的设备控制指令缓存。

统计单位时间内设备响应状态数据总和sumData_{response_unit}，具体为：

其中T表示单位时间内接受的设备状态数，表示第i次设备状态响应的数据长度，此外，每次收到设备状态响应时，删除queue_{cmd_send}中对应的设备控制指令，如果没有对应控制指令，则不处理。

计算拥塞值步骤：根据如下公式计算当前网络拥塞值c_net：

c_net＝sumData_{cmd_unit}+sumData_{response_unit}

也即：

更新t_step步骤：根据在初始化数据步骤中获取的data_{cmd_average_default}和网络拥塞值c_net

更新指令下发时间间隔t_step，其计算公式如下，

代入网络阻塞值因子a，即：

也即：

回到下发指令步骤。

通过实时统计网络拥塞值并以此动态更新指令下发时间间隔，减少网络拥塞发生以及避免网络空闲没有高效利用的问题，提高了指令下发成功率和设备状态上传成功率。

本发明除了提供了上述物联网设备控制的方法之外，还提供了对应的物联网设备控制的装置以及物联网设备控制的设备。

参照图2，根据本发明的一个实施例的一种物联网设备控制的装置，包括：

数据初始化单元，被配置为初始化数据，同时开启指令存储单元中已下发的设备控制指令队列任务。

指令存储单元，被配置为实时接收应用端下发的设备控制指令并进行缓存，同时存储指令下发单元中下发的设备控制指令；

指令下发单元，被配置为根据实时的指令下发时间间隔定时下发设备控制指令；

数据处理单元，被配置为实时统计网络拥塞值来计算和刷新指令下发时间间隔。

在工作时，首先数据初始化单元对已部署的网络参数以及其他数据进行初始化，比如网络阻塞值因子、指令下发时间间隔、指令下发超时时间等。数据初始化完成之后，指令存储单元主要负责存储接收来自应用端下发的设备控制指令队列和自身已下发的设备控制指令队列。指令下发单元主要是根据指令下发时间间隔进行定时的设备控制指令下发，下发的数据存储在指令存储单元中；数据处理单元主要用于统计网络运行数据并计算和刷新设备控制指令的下发时间间隔以保证设备能正确被控制和设备状态成功上传。

根据本发明的一个实施例的一种物联网设备控制的设备，包括处理器和存储器，处理器和存储器都可以通过总线相连。

处理器可以根据存储在存储器中的程序执行各种动作和处理。具体地，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，可以是X86架构或ARM架构的。

存储器存储有计算机指令，在计算机指令被处理器执行时实现上述物联网设备控制的方法。存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DR RAM)。应注意，本文描述的方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时可以实现上述的方法。类似地，本公开实施例中的计算机可读存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。应注意，本文描述的计算机可读存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

需要说明的是，附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上示意性地对本公开及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。附图中所示的也只是本公开的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，权利要求中的任何附图标记不应限制所涉及的权利要求。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (9)

1.一种物联网设备控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

初始化数据步骤：初始化已部署网络中所有设备控制指令，初始化所有设备状态响应，根据已部署网络中所有设备控制指令数据计算设备控制指令平均数据长度data_{cmd_average_default}，初始化指令下发时间间隔t_step，初始化当前网络默认最优指令下发时间间隔t_{step_default}，初始化设备控制指令超时时间T_{cmd_timeout}；

计算参数步骤：计算网络阻塞值因子a和设备控制指令超时时间T_{cmd_timeout}；

开启定时任务步骤：开启定时任务，检测设备控制指令下发队列queue_{cmd_send}是否存在超时未响应的指令；

存入队列步骤：系统运行时，实时接收业务层设备控制指令并存入边缘服务设备控制指令队列queue_cmd中；

下发指令步骤：边缘服务依据当前的指令下发时间间隔t_step从边缘服务设备控制指令队列queue_cmd中取出并下发设备控制指令到设备层网关，同时存入到已下发设备控制指令队列queue_{cmd_send}中，并记录下发时间

统计下发数据步骤：实时统计单位时间控制设备指令数据并计算获取控制指令数据总和sumData_{cmd_unit}；

统计上报数据步骤：实时统计单位时间设备状态上报数据并计算获取状态数据总和sumData_{response_unit}，当接收到设备状态数据时，删除对应的设备控制指令下发队列queue_{cmd_send}中对应的设备控制指令缓存；

计算拥塞值步骤：根据状态数据总和sumData_{response_unit}和控制指令数据总和sumData_{cmd_unit}计算网络拥塞值c_net；

更新指令下发时间间隔步骤：根据在初始化数据步骤中得到的设备控制指令平均数据长度data_{cmd_average_default}和计算得到的网络拥塞值c_net更新指令下发时间间隔t_step，回到下发指令步骤；

所述的计算参数步骤中，具体包括：

如果设备控制指令下发时间间隔t_step＝0ms，则设置t_step＝50ms；在测试时间T_test内按t_step不断向网络中下发设备控制指令，并统计设备状态响应次数number_response，如果number_response＝T_test/t_step，设置t_{step_default}＝t_step，则执行开启定时任务步骤；否则令t_step＝t_step+50ms，重复执行计算参数步骤；

T_{cmd_timeout}的计算公式为：

其中，表示第i次设备控制指令下发与收到设备正确响应状态之间的时间；

a的计算公式为：

a＝(T_test*t_{step_default}*data_{cmd_average_default})/(sumData_{cmd_test}+sumData_{response_test})

其中：

sumData_{cmd_test}表示是在T_test内下发的指令数据总和，具体为：

其中P表示在T_test内下发的指令总数，表示第i次设备控制指令数据长度且有

sumData_{response_test}表示的是在T_test内收到的设备状态数据总和，具体为：

其中表示第i设备响应状态数据长度且有

2.如权利要求1所述的一种物联网设备控制的方法，其特征在于，所述的初始化数据步骤中，具体包括：

初始化已部署网络中所有设备控制指令为如下集合：

其中表示控制设备的第n条指令数据，用来进行设备控制和平均控制指令数据长度计算，n为正整数，

初始化所有设备状态响应为如下集合：

其中表示网络中设备的第m条状态响应数据，用来进行设备状态统计，m为正整数，

根据已部署网络中所有设备控制指令计算设备控制指令平均数据长度data_{cmd_average_default}，其计算公式为：

初始化指令下发时间间隔t_step＝0ms，初始化当前网络默认最优指令下发时间间隔t_{step_default}＝0ms，初始化设备控制指令超时时间T_{cmd_timeout}＝0ms。

3.如权利要求1所述的一种物联网设备控制的方法，其特征在于，所述的开启定时任务步骤中，具体包括：

检测设备控制指令下发队列queue_{cmd_send}是否存在超时未响应的指令，开启定时任务，定时任务间隔设置为T_{cmd_timeout/2}，计算当前时间与queue_{cmd_send}中每一条指令下发时间差值，如果存在：

其中，t_current表示当前时间，表示queue_{cmd_send}中指令cmd_i的下发时间记录则重新下发控制指令cmd_i并刷新/>为当前时间值。

4.如权利要求1所述的一种物联网设备控制的方法，其特征在于，所述的统计下发数据步骤中，具体包括：实时统计单位时间控制设备指令数据并计算获取控制指令数据总和sumData_{cmd_unit}，具体计算公式为：

其中S表示单位时间内下发的设备控制指令数，表示第i次设备控制指令的数据长度。

5.如权利要求1所述的一种物联网设备控制的方法，其特征在于，所述的计算拥塞值步骤中，当前网络拥塞值c_net的计算公式如下：

c_net＝sumData_{cmd_unit}+sumData_{resDonse_unit}

也即：

6.如权利要求1所述的一种物联网设备控制的方法，其特征在于，所述的计算参数步骤中，具体包括：

更新指令下发时间间隔t_step，其计算公式如下：

代入网络阻塞值因子a，即：

也即：

回到下发指令步骤。

7.一种基于权利要求1-6任一所述物联网设备控制方法的装置，其特征在于，包括：

数据初始化单元，被配置为初始化数据，同时开启指令存储单元中已下发的设备控制指令队列任务；

指令存储单元，被配置为实时接收应用端下发的设备控制指令并进行缓存，同时存储指令下发单元中下发的设备控制指令；

指令下发单元，被配置为根据实时的指令下发时间间隔定时下发设备控制指令；

数据处理单元，被配置为实时统计网络拥塞值来计算和刷新指令下发时间间隔。

8.一种物联网设备控制的设备，包括：

处理器，和

存储器，所述存储器存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令当由处理器执行时促使处理器执行如权利要求1-6中的任一项所述的方法。

9.一种计算机可读记录介质，存储有计算机可执行指令，其中，计算机可执行指令当由处理器执行时促使处理器执行如权利要求1-6中的任一项所述的方法。